一种多功能自动化工业机器人

1.本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种多功能自动化工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.工业机器人的典型应用包括焊接、喷涂、组装、采集和放置、包装和码垛、产品检测和测试等，搬运机器人是工业机器人的一个重要方向，例如在对电商仓库中的货箱进行搬运时，为了节省人工搬运成本及提高搬运效率，现在很多电商的仓库在对货箱进行搬运时已经采用了智能化机器人；但是智能化搬运机器人主要是对单件货箱进行搬运存取，无法同时对多件货箱进行搬运存取，降低了搬运机器人的工作效率，且若搬运的货物较重时，机器人容易因重心不稳而倾倒，为此，提出一种多功能自动化工业机器人。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能自动化工业机器人，具备能够同时对多件货箱进行搬运存取，提高工作效率，具备固定结构，防止机器人在搬运货物时，因重心不稳而倾倒等的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种多功能自动化工业机器人，包括底板、升降结构和装卸结构，所述底板的底部设有行走机构，所述底板底部的中部镶嵌有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的底部连接有真空吸板，所述底板的一侧镶嵌有真空泵，所述底板的顶部通过电动伸缩杆二连接有升降结构，且相邻的两个升降结构同样通过电动伸缩杆二连接，所述底板的一侧设有装卸结构，装卸结构包括真空吸盘，所述真空吸盘和真空吸板与真空泵的进风口通过导管连接，且导管的一侧设有电控阀。
6.优选的，所述行走机构包括四个大齿轮，四个大齿轮通过传动链条传动连接，所述底板底部的四角均活动连接有大齿轮，大齿轮的底部通过连接板活动连接有行走轮，且位于底板同一侧的两个连接板上均连接有转动马达一，转动马达一的输出轴末端与行走轮一端的中部活动连接，所述底板底部的一侧镶嵌有转动马达二，所述转动马达二的输出轴末端与一个大齿轮顶部的中部连接。
7.优选的，所述底板的顶部设有凹槽，凹槽的内腔内卡接有固定柱，固定柱的顶部与减震板的底部连接，所述减震板两端的中部均设有提拉槽。
8.优选的，所述升降结构包括竖板，所述竖板的底部与电动伸缩杆二的顶部连接，所述竖板顶部的两端均设有电动伸缩杆二安装槽，所述竖板底端的一侧活动连接有支撑板，且所述支撑板上连接有转动齿轮，所述竖板底端的一侧连接有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的底部活动连接有小齿轮，所述小齿轮与转动齿轮适配。
9.优选的，所述小齿轮的中部设有矩形槽，所述底板的一侧连接有转动电机一，所述
转动电机一的输出轴末端连接有矩形杆，所述矩形杆与矩形槽的内腔活动连接。
10.优选的，所述支撑板和底板的两端均镶嵌有液压杆一，所述液压杆一的顶部连接有支撑框。
11.优选的，所述装卸结构包括支撑杆，所述支撑杆的顶部镶嵌有竖向液压杆，所述竖向液压杆的顶部连接有横向液压杆，所述横向液压杆的另一端连接有竖转动电机，所述竖转动电机的输出轴末端连接有横转动电机，所述横转动电机的输出轴末端连接有液压杆二，所述液压杆二的底部与真空吸盘顶部的中部连接。
12.优选的，所述支撑框后侧的中部镶嵌有激光测距仪。
13.与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
14.1、该多功能自动化工业机器人，通过电动伸缩杆一、真空吸板和真空泵的设置，该机器人在上料的过程中，电动伸缩杆一带动真空吸板与地面接触，且真空吸板与地面接触时，真空泵把真空吸板与地面间的空气抽走，该机器人被固定在地面上，可以防止该机器人在上料的过程中因重心不稳而倾倒，提高了该机器人的安全性。
15.2、该多功能自动化工业机器人，通过升降结构的设置，相邻的两个支撑板和支撑板与底板间的距离能够发生改变，便于该机器人装载不同高度的货物，提高了该机器人的实际使用效果，且该机器人在装载的过程中，未使用者的支撑板能够转动至底板的侧面，便于上料。
附图说明
16.图1为本发明结构正面示意图；
17.图2为本发明结构底板爆炸示意图；
18.图3为本发明结构升降结构放大示意图；
19.图4为本发明结构图1背面示意图。
20.图中：1、底板；2、真空泵；3、支撑框；4、支撑板；5、竖板；6、横向液压杆；7、竖转动电机；8、横转动电机；9、液压杆二；10、真空吸盘；11、支撑杆；12、竖向液压杆；13、矩形杆；14、转动电机一；15、小齿轮；16、转动齿轮；17、电动伸缩杆三；18、电动伸缩杆二；19、电动伸缩杆一；20、真空吸板；21、转动马达二；22、传动链条；23、减震板；24、行走轮；25、液压杆一。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1和2，一种多功能自动化工业机器人，包括底板1、升降结构和装卸结构，底板1的底部设有行走机构，通过行走机构的设置，便于该机器人的移动，行走机构包括四个大齿轮，四个大齿轮通过传动链条22传动连接，一个大齿轮的转动能够使其他的大齿轮转动，便于该机器人的转向，底板1底部的四角均活动连接有大齿轮，大齿轮的底部通过连接板活动连接有行走轮24，且位于底板1同一侧的两个连接板上均连接有转动马达一，转动马达一的输出轴末端与行走轮24一端的中部活动连接，通过转动马达一的设置，转动马达
一的转动能够带动与之连接的行走轮24转动，两个转动马达一的设置，便于该机器人的直行，底板1底部的一侧镶嵌有转动马达二21，转动马达二21的输出轴末端与一个大齿轮顶部的中部连接，通过转动马达二21的设置，转动马达二21的转动能够带动与之连接的大齿轮转动，转动马达二21控制该机器人的转向。
23.底板1底部的中部镶嵌有电动伸缩杆一19，电动伸缩杆一19的底部连接有真空吸板20，真空吸板20位于底板1的下方，通过电动伸缩杆一19的设置，电动伸缩杆一19的伸缩能够改变真空吸板20的位置，真空吸板20与地面能够接触或分离，底板1的一侧镶嵌有真空泵2，真空吸板20和真空泵2的出风口通过导管连接，且导管的一侧设有电控阀，电控阀为现有技术，再次不做赘述，通过真空泵2和电控阀的设置，电控阀能够控制导管的开合，导管的内腔处于连通的状态时，真空泵2的工作可以把真空吸板20与地面之间的空气抽走，该机器人被固定在地面上，可以防止该机器人在装货的过程中因重心不稳而倾倒，提高了该机器人的安全性，底板1的内腔内设有该机器人的控制系统。
24.底板1的顶部设有凹槽，凹槽的内腔内卡接有固定柱，固定柱的顶部与减震板23的底部连接，减震板23两端的中部均设有提拉槽，减震板23的材质为橡胶，通过减震板23的设置，降低了该机器人移动过程中产生的振动对货物的影响，便于货物的运输。
25.请参阅图1和3，底板1顶部的两端均设有电动伸缩杆二安装槽，电动伸缩杆二安装槽的内腔内镶嵌有电动伸缩杆二18，底板1与升降结构通过电动伸缩杆二18连接，相邻的两个升降结构也通过电动伸缩杆二18连接，通过电动伸缩杆二18的设置，升降结构与底板1之间的距离能够发生改变，便于不同高度的货物的放置。
26.升降结构包括竖板5，竖板5的底部与电动伸缩杆二18的顶部连接，竖板5顶部的两端均设有电动伸缩杆二安装槽，竖板5底端的一侧活动连接有支撑板4，且支撑板4上连接有转动齿轮16，竖板5底端的一侧连接有电动伸缩杆三17，电动伸缩杆三17的底部连接有l杆，l杆的另一端活动连接有小齿轮15，小齿轮15与转动齿轮16适配，且小齿轮15的中部设有矩形槽，通过电动伸缩杆三17的设置，电动伸缩杆三17的伸缩能够改变小齿轮15的位置，小齿轮15与转动齿轮16能够啮合或分离，小齿轮15与转动齿轮16啮合时，小齿轮15的转动使支撑板4转动，支撑板4能够移动至底板1的侧面，便于上料，小齿轮15与转动齿轮16分离时，便于另一升降结构的工作。
27.请参阅图4,底板1的一侧连接有转动电机一14，转动电机一14的输出轴末端连接有矩形杆13，矩形杆13与矩形槽的内腔活动连接，转动电机一14的转动能够带动矩形杆13转动，矩形杆13带动小齿轮15转动，且小齿轮15能够在竖直方向上移动。
28.支撑板4和底板1的两端均镶嵌有液压杆一25，液压杆一25的顶部连接有支撑框3，通过液压杆一25和支撑框3的设置，支撑框3可以支撑底板和限制货物，便于货物的运输，且支撑框3后侧的中部镶嵌有激光测距仪，通过激光测距仪的设置，便于该机器人内的控制系统控制支撑板4的升降高度。
29.请参阅图1和4，底板1的右侧设有装卸结构，通过装卸结构的设置，便于货物的搬运，装卸结构包括支撑杆11，支撑杆11的顶部镶嵌有竖向液压杆12，竖向液压杆12的顶部连接有横向液压杆6，横向液压杆6的另一端连接有竖转动电机7，竖转动电机7的输出轴末端连接有横转动电机8，横转动电机8的输出轴末端连接有液压杆二9，液压杆二9的底部与真空吸盘10顶部的中部连接，通过装卸结构中各部分的配合使用，可以把货物搬运至支撑板4
和底板1上，便于货物的搬运。
30.工作原理：使用时，该机器人内的控制系统控制该机器人移动至合适的位置处，需要把货物搬运至底板1的顶部时，该机器人内的控制系统通过控制电动伸缩杆三17伸长使小齿轮15与转动齿轮16啮合，启动转动电机一14，转动电机一14通过矩形杆13带动小齿轮15转动，小齿轮15通过转动齿轮16带动支撑板4转动，直至支撑板4移动至底板1的侧面，该机器人内的控制系统通过控制装卸结构，把货物放在底板1的顶部，底板1上放满货物后，与底板1连接的升降结构中的激光测距仪工作，该机器人内的控制系统根据激光测距仪测量的货物顶部与该升降结构中支撑板4之间的距离判断底板1上电动伸缩杆一19的伸缩量，支撑板4在该电动伸缩杆一19的作用下移动至货物的上方，此时该升降结构中的电动伸缩杆三17不工作，其他升降结构中的电动伸缩杆三17收缩，电动伸缩杆三17带动与之连接的小齿轮与转动齿轮16分离，启动转动电机一14，转动电机一14的工作，使该升降结构中的支撑板4回到初始位置，即该支撑板4转动至货物的上方，该机器人内的控制系统能够控制装卸结构再次上料，且该支撑板4回到初始位置时，底板1上的液压杆一25伸长，液压杆一25带动与之连接的支撑框3移动，直至支撑框3与该支撑板4的底部接触。
31.本技术涉及到的电器元件均在市场上可以买到，均是现有技术，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。