基于大数据的障碍物预警巡检机器人的制作方法

技术特征：
1.一种基于大数据的障碍物预警巡检机器人，包括有智能小车（4），其特征在于：还包括有夹持系统（1）和防倾倒路桩；智能小车（4）右部连接有夹持系统（1）；夹持系统（1）上放置有四个防倾倒路桩；防倾倒路桩包括有支撑系统（2）、拉伸系统（3）和警戒带（5）；支撑系统（2）上部连接有拉伸系统（3）；拉伸系统（3）内部连接有警戒带（5）；四个防倾倒路桩依次通过警戒带（5）相连接；夹持系统（1）用于夹持和放置防倾倒路桩；支撑系统（2）用于支撑拉伸系统（3）。2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的障碍物预警巡检机器人，其特征在于：夹持系统（1）包括有第一连接板（201）、放置架（202）、第一电动滑轨（203）、第一电动滑块（204）、第二连接板（205）、第二电动滑轨（206）、第二电动滑块（207）、电动推杆（208）和电动夹爪（209）；智能小车（4）右部固接有第一连接板（201）；第一连接板（201）右部固接有放置架（202）；放置架（202）上开设有四个放置槽（202a），放置槽（202a）用于放置防倾倒路桩；第一连接板（201）上表面固接有第一电动滑轨（203）；第一电动滑轨（203）外表面滑动连接有第一电动滑块（204）；第一电动滑块（204）上表面固接有第二连接板（205）；第二连接板（205）上表面固接有第二电动滑轨（206）；第二电动滑轨（206）外表面滑动连接有第二电动滑块（207）；第二电动滑块（207）右部固接有电动推杆（208）；电动推杆（208）伸缩端固接有电动夹爪（209）。3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的障碍物预警巡检机器人，其特征在于：支撑系统（2）包括有底座（301）、配重块（302）、第一连接杆（303）和支撑组件；底座（301）内部滑动连接有第一连接杆（303）；第一连接杆（303）下表面固接有配重块（302）；配重块（302）与底座（301）相接触，并且配重块（302）位于底座（301）的内部；底座（301）内部连接有四个环形阵列的支撑组件；配重块（302）上表面与四个支撑组件相连接；第一连接杆（303）外表面与四个支撑组件相连接。4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的障碍物预警巡检机器人，其特征在于：底座（301）内部环形等距开有四个通口槽（301a）。5.根据权利要求3所述的一种基于大数据的障碍物预警巡检机器人，其特征在于：底座（301）外表面环形等距开有四个第一槽口（301b），并且每个第一槽口（301b）上均开有两个第一滑槽（301c）；四个第一槽口（301b）用于对支撑组件进行收纳。6.根据权利要求3所述的一种基于大数据的障碍物预警巡检机器人，其特征在于：位于右方的支撑组件包括有第一转轴（304）、第一支撑板（305）、防滑垫（306）、第一连接块（307）、第一钢绳（308）、卡块（309）、第二钢绳（310）和滑轮组（311）；底座（301）内部转动连接有第一转轴（304）；第一转轴（304）外表面固接有第一支撑板（305）；第一支撑板（305）下表面固接有防滑垫（306）；第一支撑板（305）上表面固接有第一连接块（307）；底座（301）的通口槽（301a）上固接有滑轮组（311）；第一连接块（307）内部连接有第一钢绳（308）；第一钢绳（308）外表面与滑轮组（311）相接触；第一钢绳（308）远离第一连接块（307）的一端与配重块（302）进行固接；底座（301）上的两个第一滑槽（301c）上滑动连接有卡块（309）；卡块（309）上表面固接有两个第二钢绳（310）；两个第二钢绳（310）外表面与滑轮组（311）相接触；两个第二钢绳（310）远离卡块（309）的一端与第一连接杆（303）进行固接；第一连接杆（303）与拉伸系统（3）相连接，第一钢绳（308）处于松弛状态，第一支撑板（305）开有避开卡块（309）的避空槽（305a）。
7.根据权利要求6所述的一种基于大数据的障碍物预警巡检机器人，其特征在于：拉伸系统（3）包括有支撑杆（401）、第二连接杆（402）、第一齿条（403）、第一连接环（404）、第二滑块（423）、警示灯（425）、收卷组件和锁定组件；底座（301）上表面固接有支撑杆（401）；支撑杆（401）内部与第一连接杆（303）进行滑动连接；支撑杆（401）上表面固接有警示灯（425）；支撑杆（401）外表面转动连接有第二连接杆（402）；第二连接杆（402）外表面前部固接有第一齿条（403）；第二连接杆（402）外表面左部和右部各开有第二滑槽（402a）；两个第二滑槽（402a）内部各滑动连接有一个第二滑块（423）；两个第二滑块（423）相背侧固接有第一连接环（404）；第一连接环（404）外表面前部和外表面后部各连接有一个收卷组件；第一连接环（404）连接有两个锁定组件；锁定组件用于锁定收卷组件。8.根据权利要求7所述的一种基于大数据的障碍物预警巡检机器人，其特征在于：位于前方的收卷组件包括有第二连接环（405）、第二支撑板（406）、第一滑轨（407）、万向球头（408）、弹性件（409）、第二连接块（410）、第二转轴（411）、收卷器（412）和导向板（424）；第一连接环（404）外表面前部固接有第二连接环（405）；第二连接环（405）上部和下部各固接有一个第二支撑板（406）；两个第二支撑板（406）与第一连接环（404）进行固接；两个第二支撑板（406）上各固接有一个第一滑轨（407），并且两个第一滑轨（407）为上下对称分布；两个第二支撑板（406）纸中部各开有一个第二槽口（406a）；两个第二槽口（406a）内各固接有两个弹性件（409）；上方的两个弹性件（409）相向侧固接有一个第二连接块（410）；下方的两个弹性件（409）相向侧固接有另一个第二连接块（410）；两个第二连接块（410）内部各转动连接有一个第二转轴（411）；上方的第二转轴（411）上表面和下方的第二转轴（411）下表面各固接有一个万向球头（408）；两个万向球头（408）与两个第一滑轨（407）进行滑动连接；第二转轴（411）外表面固接有收卷器（412）；第二连接环（405）前部通过转动杆转动连接有两个导向板（424），并且两个导向板（424）呈左右对称分布；两个导向板（424）与警戒带（5）进行接触，警戒带（5）收卷在收卷器（412）中。9.根据权利要求8所述的一种基于大数据的障碍物预警巡检机器人，其特征在于：用于锁定前方的收卷组件的锁定组件包括有棘轮（413）、第二齿条（414）、限位杆（415）、第一滑块（416）、第三齿条（417）、直齿轮（418）、支撑架（419）、拨动板（420）、第三连接块（421）和扭力弹簧（422）；位于前方的收卷器（412）上表面固接有棘轮（413）；位于前上方的第二支撑板（406）下表面右部滑动连接有第二齿条（414）；位于前上方的第二支撑板（406）下表面左部滑动连接有第三齿条（417）；位于前上方的第二支撑板（406）通过转动杆转动连接有直齿轮（418）；直齿轮（418）与第二齿条（414）相啮合；直齿轮（418）与第三齿条（417）相啮合；第二齿条（414）后部固接有第一滑块（416）；第一滑块（416）与位于前上方的第二支撑板（406）进行滑动连接；第一滑块（416）下表面固接有限位杆（415），并且限位杆（415）位于棘轮（413）的后方；第一连接环（404）上表面固接有支撑架（419）；支撑架（419）内部通过转动杆转动连接有拨动板（420）；拨动板（420）外表面左部和外表面右部各固接有一个扭力弹簧（422）；两个扭力弹簧（422）远离拨动板（420）的一侧与支撑架（419）进行固接；第三齿条（417）后部固接有第三连接块（421）；第三连接块（421）后部与拨动板（420）进行固接。10.根据权利要求9所述的一种基于大数据的障碍物预警巡检机器人，其特征在于：棘轮（413）上的齿内部设置有弹簧，用于在挤压时进行回缩。

技术总结
本发明涉及防倾倒路桩领域，尤其涉及一种基于大数据的障碍物预警巡检机器人。现有的道路巡检机器人，在遇到紧急的情况只能通过远程通讯装置通知工作人员，而无法及时的对紧急的情况处理。一种基于大数据的障碍物预警巡检机器人，包括有夹持系统、智能小车和防倾倒路桩；智能小车右部连接有夹持系统；夹持系统上放置有四个防倾倒路桩。本发明通过四个倾倒路桩对需要隔离的物体进行隔离，并通过设置支撑系统在放置防倾倒路桩时，防倾倒路桩上的支撑系统自动展开进行支撑，防止防倾倒路桩在大风天气中受风力的影响发生倾倒。中受风力的影响发生倾倒。中受风力的影响发生倾倒。


技术研发人员：杜逢春
受保护的技术使用者：杜逢春
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/4/12