一种垃圾箱自动开盖系统的制作方法

1.本发明涉及垃圾箱技术领域，具体为一种垃圾箱自动开盖系统。


背景技术：

2.日常生活中我们每天都需要处理生活垃圾，不管是在国家实行垃圾分类前或当下执行过程中，大部分居民的生活垃圾都是居民自觉投递到社区内垃圾收集点垃圾桶中，在垃圾的实际投递中，垃圾桶常年累月使用以及垃圾桶被垃圾污物污染，大部人是不愿意手动打开桶盖的，尤其是在夏天苍蝇满天飞的情况下，这直接带来的问题就是不愿意开盖的居民会直接把垃圾投递到桶盖上或投递到地上，在这种情况下收集点垃圾桶为了减少这种乱投递问题，后直接采取了长期开启桶盖或卸掉桶盖的办法。
3.开盖或卸掉桶盖带来的另外一个问题就是垃圾异味和吸引苍蝇，桶内溢满无法得知等问题，在国家实施垃圾分类后出现新的智能分类垃圾箱和垃圾分类房这些设备后这些问题得到解决，由于这些设备价格昂贵要在目前传统社区和街道普及还需要很长一段时间，同时在国家和各地政府大力出台各种政策后，大量传统社区和街道收集点已经升级设施和设备，有条件安装智能垃圾分类箱或垃圾分类房，没有条件的将各类垃圾桶改成分类垃圾桶，或把收集点改成低成本分类垃圾亭，这些改变只是多了更多宣传垃圾分类展示窗口，实质问题依然存在。
4.基于此，我们提出了一种垃圾箱自动开盖系统。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种垃圾箱自动开盖系统，具备能够自动开盖、成本低的优点。
7.(二)技术方案
8.为实现上述能够自动开盖、成本低的目的，本发明提供如下技术方案：一种垃圾箱自动开盖系统，包括垃圾亭，所述垃圾亭下设置有若干个垃圾箱，所述垃圾箱由相互铰接的箱体和箱盖组成，所述箱盖顶部的两侧均可拆卸连接有钢丝绳，两根所述钢丝绳的顶端通过侧耳分别固定连接在连接盒的左右两侧；
9.所述连接盒的顶部通过拉线固定连接有控制器，设置在控制器内的离合装置，用于通过拉线拉起或放下箱盖。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接盒底部的外壁通过轴承活动连接有平衡盒，所述平衡盒内设置有检测器。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述拉线内形成有走线腔，所述走线腔内排布有绝缘电缆；
12.所述绝缘电缆的末端延伸至平衡盒内并与检测器相连接。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述拉线外套设有线管，所述线管的一端与控
制器相连接，所述线管的另一端固定连接有固定板，所述固定板固定安装在垃圾亭的内顶壁上。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述离合装置包括驱动电机和若干个离合器，所述驱动电机固定安装在控制器的内顶壁上，所述驱动电机的输出轴顶部固定安装有竖轴，所述竖轴上设置有若干个离合器，若干根所述拉线与若干个所述离合器之间一一对应相连接。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述离合器包括顶板、底板、外筒、上挡板、下挡板、连接柱和收卷筒，所述顶板和底板均固定安装在控制器的内壁上，所述顶板与底板之间设置有外筒；
16.所述外筒内设置有卷绕筒，所述卷绕筒由上挡板、下挡板和收卷筒组成，所述拉线卷绕在收卷筒上，所述外筒的外壁开设有与所述拉线相对应的出线口，所述控制器的外壁开设有与所述拉线相对应的线槽。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述上挡板与下挡板之间通过连接柱固定相连，所述上挡板和下挡板均转动设置在竖轴上。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述上挡板与下挡板之间设置有离合电机，所述离合电机的输出轴顶部固定安装有转盘，所述转盘的边缘处固定安装有偏心柱，所述偏心柱滑动设置在推板的开口槽中；
19.所述推板的底部固定安装有下插杆，所述下插杆的底端穿过下挡板活动设置在下弧形槽内，所述下弧形槽在底板上均匀开设有三个；
20.所述推板的顶部固定安装有上插杆，所述上插杆的顶端穿过上挡板活动设置在上弧形槽内，所述上弧形槽在离合卡盘上均匀开设有三个。
21.作为本发明的一种优选技术方案，所述底板与下挡板之间还设置有无线充电线圈。
22.(三)有益效果
23.与现有技术相比，本发明提供了一种垃圾箱自动开盖系统，具备以下有益效果：
24.1、该垃圾箱自动开盖系统，拉线被控制器拉起时，通过连接盒和钢丝绳能够拉起箱盖，从而达到自动开盖的目的；平衡盒与连接盒之间通过轴承相连接，当连接盒被拉起时，平衡盒能够自平衡始终保持竖直状态，使得平衡盒内的检测器与使用者形成较好的平行探测平面，从而降低使用过程中检测器无法检测是否有人的情况。
25.2、该垃圾箱自动开盖系统，绝缘电缆排布在拉线的走线腔内，能够直接利用控制器内的电源为检测器供电，不仅减小了平衡盒的体积，也免去了频繁更换可拆卸电池的困扰。
26.3、该垃圾箱自动开盖系统，驱动电机运行带动其输出轴顶部的竖轴旋转，竖轴旋转时，通过控制各个离合电机的运行便可控制各个卷绕筒的卷绕与否，具体的，离合电机运行带动其输出轴顶部的转盘旋转，转盘旋转带动其外壁偏心安装的偏心柱旋转，当偏心柱向下旋转推动推板下移时，推板带动下插杆下移，使下插杆插入到底板的下弧形槽中，这样一来，驱动电机运行时，就可带动卷绕筒旋转，收起拉线以抬起箱盖；
27.当偏心柱位于中间位置未插入到下弧形槽和上弧形槽中时，此时卷绕筒处于空转状态，拉线另一端的箱盖在自身的重力作用下即可关闭；
28.当偏心柱向上旋转推动推板上移时，推板带动上插杆上移，使上插杆插入到离合卡盘的上弧形槽中，此时卷绕筒与离合卡盘处于合并状态，拉线拉起箱盖处于开盖停止状态；
29.从而，通过控制驱动电机及各个离合电机的运行，便可对各个箱盖进行自动开关盖，使用起来更加的方便，大大提高了垃圾投放效率。
附图说明
30.图1为本发明整体结构的立体示意图；
31.图2为本发明拉线部分的放大示意图；
32.图3为本发明平衡盒部分的放大示意图；
33.图4为本发明固定板部分的放大示意图；
34.图5为本发明控制器部分的放大示意图；
35.图6为本发明控制器内部结构的放大示意图一；
36.图7为本发明控制器内部结构的放大示意图二；
37.图8为本发明控制器内部结构的放大示意图三；
38.图9为本发明离合器部分的放大示意图；
39.图10为本发明图9中a处的放大示意图。
40.图中：1、垃圾亭；2、箱体；3、箱盖；4、钢丝绳；5、侧耳；6、连接盒；7、平衡盒；8、检测器；9、拉线；10、线管；11、固定板；12、控制器；13、侧梁；14、驱动电机；15、定位板；16、线槽；17、顶板；18、底板；19、外筒；20、出线口；21、上挡板；22、下挡板；23、连接柱；24、离合电机；25、转盘；26、偏心柱；27、推板；28、下插杆；29、下弧形槽；30、上插杆；31、上弧形槽；32、离合卡盘；33、收卷筒；34、竖轴。
具体实施方式
41.实施例：
42.请参阅图1-图10，一种垃圾箱自动开盖系统，包括垃圾亭1，垃圾亭1下设置有若干个垃圾箱，垃圾箱由相互铰接的箱体2和箱盖3组成，箱盖3顶部的两侧均可拆卸连接有钢丝绳4，两根钢丝绳4的顶端通过侧耳5分别固定连接在连接盒6的左右两侧，连接盒6的顶部通过拉线9固定连接有控制器12，设置在控制器12内的离合装置，用于通过拉线9拉起或放下箱盖3，当拉线9被控制器12拉起时，通过连接盒6和钢丝绳4即能够拉起箱盖3，从而达到自动开盖的目的；
43.如图3所示，连接盒6底部的外壁通过轴承活动连接有平衡盒7，平衡盒7内设置有检测器8，当连接盒6被拉起时，平衡盒7在轴承的作用下能够自平衡始终保持竖直状态，使得平衡盒7内的检测器8与使用者形成较好的平行探测平面，从而降低使用过程中检测器8无法检测是否有人的情况；
44.在本实施例中，检测器8可以使用人脸识别传感器，也可以使用红外传感器，起到检测是否有人来投放垃圾的作用；
45.拉线9内形成有走线腔，走线腔内排布有绝缘电缆，绝缘电缆的末端延伸至平衡盒7内并与检测器8相连接，能够直接利用控制器12内的电源为检测器8供电，不仅减小了平衡
盒7的体积，也免去了频繁更换可拆卸电池的困扰，其中拉线9同时起到了拉起箱盖3和供使线路排布的作用；
46.如图2和图3所示，拉线9外套设有线管10，线管10的一端与控制器12相连接，线管10的另一端固定连接有固定板11，固定板11固定安装在垃圾亭1的内顶壁上，通过线管10和固定板11固定住拉线9的位置；
47.本实施例中，线管10是pvc材质，外层包裹一层弹性可以弯曲的金属材料，弹性材料的外层再包裹一层pvc套，从而线管10可大幅度弯曲，可实现自由布线目的，线管10两端连接角度转换接头；
48.如图6所示，离合装置包括驱动电机14和若干个离合器，驱动电机14固定安装在控制器12的内顶壁上，驱动电机14的输出轴顶部固定安装有竖轴34，竖轴34上设置有若干个离合器，若干根拉线9与若干个离合器之间一一对应相连接，通过各个离合器，能够分别控制若干根拉线9的拉起；
49.本实施例中，控制器12内壁的四角设有侧梁13，用于支撑整个控制器12，提高结构强度，在控制器12的内壁还固定安装有定位板15，定位板15用于固定住驱动电机14的位置；
50.本实施例中，离合器包括顶板17、底板18、外筒19、上挡板21、下挡板22、连接柱23和收卷筒33，顶板17和底板18均固定安装在控制器12的内壁上，顶板17与底板18之间设置有外筒19，外筒19内设置有卷绕筒，卷绕筒由上挡板21、下挡板22和收卷筒33组成，拉线9卷绕在收卷筒33上，外筒19的外壁开设有与拉线9相对应的出线口20，控制器12的外壁开设有与拉线9相对应的线槽16，拉线9卷绕在收卷筒33上，然后通过出线口20和线槽16引出，穿过线管10与连接盒6相连接；
51.上挡板21与下挡板22之间通过连接柱23固定相连，上挡板21和下挡板22均转动设置在竖轴34上，上挡板21与下挡板22之间设置有离合电机24，离合电机24的输出轴顶部固定安装有转盘25，转盘25的边缘处固定安装有偏心柱26，偏心柱26滑动设置在推板27的开口槽中；
52.推板27的底部固定安装有下插杆28，下插杆28的底端穿过下挡板22活动设置在下弧形槽29内，下弧形槽29在底板18上均匀开设有三个；
53.推板27的顶部固定安装有上插杆30，上插杆30的顶端穿过上挡板21活动设置在上弧形槽31内，上弧形槽31在离合卡盘32上均匀开设有三个；
54.驱动电机14运行带动其输出轴顶部的竖轴34旋转，竖轴34旋转时，通过控制各个离合电机24的运行便可控制各个卷绕筒的卷绕与否，具体的，离合电机24运行带动其输出轴顶部的转盘25旋转，转盘25旋转带动其外壁偏心安装的偏心柱26旋转，当偏心柱26向下旋转推动推板27下移时，推板27带动下插杆28下移，使下插杆28插入到底板18的下弧形槽29中，这样一来，驱动电机14运行时，就可带动卷绕筒旋转，收起拉线9以抬起箱盖3；
55.当偏心柱26位于中间位置未插入到下弧形槽29和上弧形槽31中时，此时卷绕筒处于空转状态，拉线9另一端箱盖3在自身的重力作用下即可关闭；
56.当偏心柱26向上旋转推动推板27上移时，推板27带动上插杆30上移，使上插杆30插入到离合卡盘32的上弧形槽31中，此时卷绕筒与离合卡盘32处于合并状态，拉线9拉起箱盖3处于开盖停止状态；
57.从而，通过控制驱动电机14及各个离合电机24的运行，便可对各个箱盖3进行自动
开关盖，使用起来更加的方便，大大提高了垃圾投放效率；
58.本实施例中，底板18与下挡板22之间还设置有无线充电线圈，为离合电机24供电，减少电缆的排布，进而减小故障率，实现无线供电；
59.在本实施例中，检测器8用于检测是否有人来投放垃圾，当有人来投放垃圾时，把信号传递至控制器12，控制器12控制相应的驱动电机14和离合电机24运行，使相应的箱盖3打开；
60.控制电路板的位置可以根据实际需要设置，在本实施例中，将控制电路板设置在定位板15内，更加节省空间。
61.本发明的工作原理及使用流程：
62.拉线9被控制器12拉起时，通过连接盒6和钢丝绳4能够拉起箱盖3，从而达到自动开盖的目的；平衡盒7与连接盒6之间通过轴承相连接，当连接盒6被拉起时，平衡盒7能够自平衡始终保持竖直状态，使得平衡盒7内的检测器8与使用者形成较好的平行探测平面，从而降低使用过程中检测器8无法检测是否有人的情况；
63.绝缘电缆排布在拉线9的走线腔内，能够直接利用控制器12内的电源为检测器8供电，不仅减小了平衡盒7的体积，也免去了频繁更换可拆卸电池的困扰；
64.驱动电机14运行带动其输出轴顶部的竖轴34旋转，竖轴34旋转时，通过控制各个离合电机24的运行便可控制各个卷绕筒的卷绕与否，具体的，离合电机24运行带动其输出轴顶部的转盘25旋转，转盘25旋转带动其外壁偏心安装的偏心柱26旋转，当偏心柱26向下旋转推动推板27下移时，推板27带动下插杆28下移，使下插杆28插入到底板18的下弧形槽29中，这样一来，驱动电机14运行时，就可带动卷绕筒旋转，收起拉线9以抬起箱盖3；
65.当偏心柱26位于中间位置未插入到下弧形槽29和上弧形槽31中时，此时卷绕筒处于空转状态，拉线9另一端箱盖3在自身的重力作用下即可关闭；
66.当偏心柱26向上旋转推动推板27上移时，推板27带动上插杆30上移，使上插杆30插入到离合卡盘32的上弧形槽31中，此时卷绕筒与离合卡盘32处于合并状态，拉线9拉起箱盖3处于开盖停止状态；
67.从而，通过控制驱动电机14及各个离合电机24的运行，便可对各个箱盖3进行自动开关盖，使用起来更加的方便，大大提高了垃圾投放效率。