一种菜地撕膜装置的制作方法

1.本发明涉及农用机械设备领域，特别涉及一种菜地撕膜装置。


背景技术：

2.现如今环境的治理尤为重要，农用地膜对环境的污染也是其中一项，农用地膜的残留对农田的污染特别严重，地膜残留在农田里长时间不能降解，若长期滞留地里，会影响土壤的透气性，阻碍土壤水肥的运移，导致作物减产，市面上的机械不能专门针对地膜的捡拾，只是让地膜的捡拾相对较为容易，在拔起棉花杆的同时带出埋在地下的地膜，还需要人工去捡拾，人工劳动力度较大，劳动效率低，因此需要一种菜地撕膜装置。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供了一种菜地撕膜装置，解决了人工撕膜工劳动力度较大，劳动效率低的问题。
4.本发明所使用的技术方案是：一种菜地撕膜装置，包括：外壳、铺平勾膜部分、抖土部分和薄膜压缩部分；铺平勾膜部分安装在外壳内部，铺平勾膜部分可以将薄膜从地里拉出来并移动到抖土部分上；抖土部分安装在外壳内部，抖土部分将薄膜上的土筛出去；薄膜压缩部分安装在外壳内部，薄膜压缩部分可以将薄膜上的土压碎并将薄膜压缩成一块；所述的铺平勾膜部分包括：支撑架a、平土轮、薄膜勾a、薄膜勾b、棘轮、螺纹块、齿条和螺纹杆a；所述的支撑架a固定安装在外壳内部的凹槽中；平土轮两端的轴转动安装在支撑架a两端内侧的凹槽内；薄膜勾a固定安装在支撑架a前段的凹槽中；薄膜勾b固定安装在棘轮中间的轴上；棘轮两端的轴转动安装在两个螺纹块上的凹槽内；螺纹块有两个，螺纹块上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹与螺纹杆a上的螺纹配合；齿条有两个，分别固定安装在外壳内部的凹槽内；螺纹杆a有两根，螺纹杆a两端转动安装在外壳内部的凹槽中，螺纹杆a一端固定连接有两个皮带轮，两根螺纹杆a一端的皮带轮通过皮带轮连接。
5.优选的，所述的铺平勾膜部分还包括：伺服电机a、驱动电缸、齿轮组c和锥齿轮皮带轮组；所述的伺服电机a固定安装在外壳内部的凹槽中，伺服电机a电机轴上固定连接有一个齿轮，齿轮与驱动电缸（210）活塞杆上设的齿轮互相啮合；驱动电缸（210）缸体底部固定安装在外壳（1）内部的凹槽内，通过驱动电缸（210）工作来控制驱动电缸（210）的齿轮与齿轮组c（211）的齿轮和皮带轮齿轮组a（303）的齿轮啮合与脱离；齿轮组c转动安装在外壳内部的轴上，齿轮组c的锥齿轮与锥齿轮皮带轮组的锥齿轮互相啮合；锥齿轮皮带轮组转动安装在外壳内部的轴上，锥齿轮皮带轮组的皮带轮和其中一根螺纹杆a一端的皮带轮通过皮带连接。
6.优选的，所述的抖土部分包括：支撑架b、金属杆、皮带轮齿轮组a、连接杆a、网状板和轮子；所述的支撑架b固定安装在外壳内部的凹槽中；金属杆转动安装在支撑架b上的轴承中，金属杆一端固定连接有一个皮带轮；皮带轮齿轮组a转动安装在外壳内部的轴上，皮
带轮齿轮组a的齿轮与驱动电缸的齿轮互相啮合，皮带轮齿轮组a内皮带轮和金属杆上皮带轮通过皮带连接；连接杆a一端与网状板上的凸块转动连接，连接杆a另一端与金属杆另一端转动连接；网状板放置在轮子上，网状板底部设有限位杆，限位杆滑动安装在支撑架b上的滑槽中；轮子有四个，分别固定安装在支撑架b上的凹槽内。
7.优选的，所述的薄膜压缩部分包括：伺服电机b、螺纹杆b、支撑盘、齿轮盘、齿轮a、连接杆b、伺服电机c、方形架、方形板、挡板、伺服电机d和皮带轮齿轮组b；所述的伺服电机b固定安装在外壳内部的凹槽中，伺服电机b电机轴与其中一根螺纹杆b一端固定连接；螺纹杆b有两根，分别转动安装在外壳内部的凹槽中，螺纹杆b上设有螺纹，螺纹杆b一端固定连接有一个皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接；支撑盘底部设有两个螺纹孔，螺纹孔内螺纹与螺纹杆b上的螺纹配合；齿轮盘转动安装在支撑盘上，齿轮盘上设有齿轮；齿轮a有四个，分别转动安装在齿轮a上的圆孔内，齿轮a与齿轮盘上的锯齿互相啮合；连接杆b有八根，每两根为一组，每组内两根连接杆b一端转动连接，其中一根连接杆b另一端与方形架一侧的圆槽转动连接，另一根连接杆b另一端与齿轮a一端固定连接；伺服电机c固定安装在支撑盘上，伺服电机c电机轴上固定连接有一个齿轮，齿轮与其中一个齿轮a互相啮合；方形架滑动安装在支撑盘中间的方形孔内，方形架侧面设有圆槽；方形板固定安装在外壳内部顶端；挡板有两个，两个挡板通过轴分别转动安装在方形架底端内侧的两个凹槽内，挡板的轴上固定连接有一个皮带轮；伺服电机d固定安装在方形架内部的凹槽中；皮带轮齿轮组b有两组，其中一组转动安装在方形架内部的轴上，另一组与伺服电机d电机轴固定连接，两组皮带轮齿轮组b的齿轮互相啮合，其中一组皮带轮齿轮组b内皮带轮和其中一个挡板一侧的皮带轮通过皮带连接，另一组皮带轮齿轮组b内皮带轮和另一个挡板一侧的皮带轮通过皮带连接。
8.本发明与现有技术相比的有益效果是：1.通过伺服电机a驱动带着薄膜勾b将薄膜滑动到网状板上，棘轮向后滑动时同一侧棘轮内的齿轮与齿条啮合将薄膜勾b转动一定角度，另一侧的棘轮的齿轮和齿条啮合将薄膜勾b转动到起始位，保证了下一次可以顺利的将薄膜移动到网状板上；实现了自动化撕膜。
9.2.通过伺服电机b驱动带着方形架向下移动将网状板上的薄膜内的土块压碎；通过伺服电机c驱动带着方形架向下降来将网状板上筛完土的薄膜装到方形架内，通过方形架向上移动，将薄膜压成一块，提高了工作效率。
10.3.通过伺服电机a驱动带着驱动电缸的齿轮转动，驱动电缸的齿轮带着皮带轮齿轮组a转动，皮带轮齿轮组a通过皮带带着金属杆转动，金属杆通过连接杆a带着网状板前后滑动，将薄膜上的土筛出去；防止薄膜内有土而影响二次处理。
附图说明
11.图1、图2为本发明的整体结构示意图。
12.图3为本发明的内部结构示意图。
13.图4、图5为本发明的铺平勾膜部分结构示意图。
14.图6为本发明抖土部分结构示意图。
15.图7、图8为本发明的薄膜压缩部分结构示意图。
16.图9为本发明图8a处放大结构示意图。
17.附图标号：1-外壳；2-铺平勾膜部分；3-抖土部分；4-薄膜压缩部分；201-支撑架a；202-平土轮；203-薄膜勾a；204-薄膜勾b；205-棘轮；206-螺纹块；207-齿条；208-螺纹杆a；209-伺服电机a；210-驱动电缸；211-齿轮组c；212-锥齿轮皮带轮组；301-支撑架b；302-金属杆；303-皮带轮齿轮组a；304-连接杆a；305-网状板；306-轮子；401-伺服电机b；402-螺纹杆b；403-支撑盘；404-齿轮盘；405-齿轮a；406-连接杆b；407-伺服电机c；408-方形架；409-方形板；410-挡板；411-伺服电机d；412-皮带轮齿轮组b。
具体实施方式
18.在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此通过发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
21.请参阅图1-9所示，一种菜地撕膜装置，包括：外壳1、铺平勾膜部分2、抖土部分3和薄膜压缩部分4；铺平勾膜部分2安装在外壳1内部，铺平勾膜部分2可以将薄膜从地里拉出来并移动到抖土部分3上；抖土部分3安装在外壳1内部，抖土部分3将薄膜上的土筛出去；薄膜压缩部分4安装在外壳1内部，薄膜压缩部分4可以将薄膜上的土压碎并将薄膜压缩成一块；铺平勾膜部分2包括：支撑架a201、平土轮202、薄膜勾a203、薄膜勾b204、棘轮205、螺纹块206、齿条207和螺纹杆a208；支撑架a201固定安装在外壳1内部的凹槽中；平土轮202两端的轴转动安装在支撑架a201两端内侧的凹槽内；薄膜勾a203固定安装在支撑架a201前段的凹槽中；薄膜勾b204固定安装在棘轮205中间的轴上；棘轮205两端的轴转动安装在两个螺纹块206上的凹槽内；螺纹块206有两个，螺纹块206上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹与螺纹杆a208上的螺纹配合；齿条207有两个，分别固定安装在外壳1内部的凹槽内；螺纹杆a208有两根，螺纹杆a208两端转动安装在外壳1内部的凹槽中，螺纹杆a208一端固定连接有两个皮带轮，两根螺纹杆a208一端的皮带轮通过皮带轮连接。
22.如图4、图5所示，铺平勾膜部分2还包括：伺服电机a209、驱动电缸210、齿轮组c211和锥齿轮皮带轮组212；伺服电机a209固定安装在外壳1内部的凹槽中，伺服电机a209电机轴上固定连接有一个齿轮，齿轮与驱动电缸210活塞杆上设的齿轮互相啮合；驱动电缸210缸体底部固定安装在外壳1内部的凹槽内，通过驱动电缸210工作来控制驱动电缸210的齿轮与齿轮组c211的齿轮和皮带轮齿轮组a303的齿轮啮合与脱离；齿轮组c211转动安装在外壳1内部的轴上，齿轮组c211的锥齿轮与锥齿轮皮带轮组212的锥齿轮互相啮合；锥齿轮皮带轮组212转动安装在外壳1内部的轴上，锥齿轮皮带轮组212的皮带轮和其中一根螺纹杆a208一端的皮带轮通
过皮带连接；具体地，通过外壳1移动带着薄膜勾a203移动将地里的薄膜拉出来，平土轮202滚动将土铺平，通过伺服电机a209驱动带着驱动电缸210的齿轮转动，驱动电缸210的齿轮带着齿轮组c211转动，齿轮组c211带着锥齿轮皮带轮组212转动，锥齿轮皮带轮组212通过皮带带着螺纹杆a208转动，螺纹杆a208通过皮带带着螺纹杆a208转动，螺纹杆a208带着螺纹块206滑动，螺纹块206带着棘轮205向前滑动，棘轮205带着薄膜勾b204将薄膜滑动到网状板305上，棘轮205向后滑动时同一侧棘轮205内的齿轮与齿条207啮合将薄膜勾b204转动一定角度，另一侧的棘轮205的齿轮和齿条207啮合将薄膜勾b204转动到起始位，保证了下一次可以顺利的将薄膜移动到网状板305上；实现了自动化撕膜。
23.如图6所示，抖土部分3包括：支撑架b301、金属杆302、皮带轮齿轮组a303、连接杆a304、网状板305和轮子306；支撑架b301固定安装在外壳1内部的凹槽中；金属杆302转动安装在支撑架b301上的轴承中，金属杆302一端固定连接有一个皮带轮；皮带轮齿轮组a303转动安装在外壳1内部的轴上，皮带轮齿轮组a303的齿轮与驱动电缸210的齿轮互相啮合，皮带轮齿轮组a303内皮带轮和金属杆302上皮带轮通过皮带连接；连接杆a304一端与网状板305上的凸块转动连接，连接杆a304另一端与金属杆302另一端转动连接；网状板305放置在轮子306上，网状板305底部设有限位杆，限位杆滑动安装在支撑架b301上的滑槽中；轮子306有四个，分别固定安装在支撑架b301上的凹槽内；具体地，通过伺服电机a209驱动带着驱动电缸210的齿轮转动，驱动电缸210的齿轮带着皮带轮齿轮组a303转动，皮带轮齿轮组a303通过皮带带着金属杆302转动，金属杆302通过连接杆a304带着网状板305前后滑动，将薄膜上的土筛出去；防止薄膜内有土而影响二次处理。
24.如图7-图9所示，薄膜压缩部分4包括：伺服电机b401、螺纹杆b402、支撑盘403、齿轮盘404、齿轮a405、连接杆b406、伺服电机c407、方形架408、方形板409、挡板410、伺服电机d411和皮带轮齿轮组b412；伺服电机b401固定安装在外壳1内部的凹槽中，伺服电机b401电机轴与其中一根螺纹杆b402一端固定连接；螺纹杆b402有两根，分别转动安装在外壳1内部的凹槽中，螺纹杆b402上设有螺纹，螺纹杆b402一端固定连接有一个皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接；支撑盘403底部设有两个螺纹孔，螺纹孔内螺纹与螺纹杆b402上的螺纹配合；齿轮盘404转动安装在支撑盘403上，齿轮盘404上设有齿轮；齿轮a405有四个，分别转动安装在齿轮a405上的圆孔内，齿轮a405与齿轮盘404上的锯齿互相啮合；连接杆b406有八根，每两根为一组，每组内两根连接杆b406一端转动连接，其中一根连接杆b406另一端与方形架408一侧的圆槽转动连接，另一根连接杆b406另一端与齿轮a405一端固定连接；伺服电机c407固定安装在支撑盘403上，伺服电机c407电机轴上固定连接有一个齿轮，齿轮与其中一个齿轮a405互相啮合；方形架408滑动安装在支撑盘403中间的方形孔内，方形架408侧面设有圆槽；方形板409固定安装在外壳1内部顶端；挡板410有两个，两个挡板410通过轴分别转动安装在方形架408底端内侧的两个凹槽内，挡板410的轴上固定连接有一个皮带轮；伺服电机d411固定安装在方形架408内部的凹槽中；皮带轮齿轮组b412有两组，其中一组转动安装在方形架408内部的轴上，另一组与伺服电机d411电机轴固定连接，两组皮带轮齿轮组b412的齿轮互相啮合，其中一组皮带轮齿轮组b412内皮带轮和其中一个挡板410一侧的皮带轮通过皮带连接，另一组皮带轮齿轮组b412内皮带轮和另一个挡板410一侧的皮带轮通过皮带连接；具体地，通过伺服电机b401驱动带着螺纹杆b402转动，螺纹杆b402带着支撑盘403滑动到网状板305上方，通过伺服电机c407驱动带着齿轮a405转动，齿轮a405带着齿轮
盘404转动，齿轮盘404带着其余齿轮a405转动，齿轮a405通过连接杆b406带着方形架408向下移动将网状板305上的薄膜内的土块压碎；通过伺服电机c407驱动带着方形架408向下滑动到网状板305的上方，通过伺服电机d411驱动带着皮带轮齿轮组b412转动，皮带轮齿轮组b412通过皮带带着挡板410转动将其打开，接着通过伺服电机c407驱动带着方形架408向下降，同时伺服电机d411驱动带着挡板410关闭来将网状板305上筛完土的薄膜装到方形架408内，通过伺服电机c407驱动带着方形架408向上移动，将薄膜压成一块，将薄膜通过外壳1底部的出口放到地面上，提高了工作效率。
25.工作原理：首先将设备移动到地里，接着通过外壳1移动带着薄膜勾a203移动将地里的薄膜拉出来，平土轮202滚动将土铺平，通过伺服电机a209驱动带着驱动电缸210的齿轮转动，驱动电缸210的齿轮带着齿轮组c211转动，齿轮组c211带着锥齿轮皮带轮组212转动，锥齿轮皮带轮组212通过皮带带着螺纹杆a208转动，螺纹杆a208通过皮带带着螺纹杆a208转动，螺纹杆a208带着螺纹块206滑动，螺纹块206带着棘轮205向前滑动，棘轮205带着薄膜勾b204将薄膜滑动到网状板305上，棘轮205向后滑动时同一侧棘轮205内的齿轮与齿条207啮合将薄膜勾b204转动一定角度，另一侧的棘轮205的齿轮和齿条207啮合将薄膜勾b204转动到起始位，保证了下一次可以顺利的将薄膜移动到网状板305上；接着通过伺服电机b401驱动带着螺纹杆b402转动，螺纹杆b402带着支撑盘403滑动到网状板305上方，通过伺服电机c407驱动带着齿轮a405转动，齿轮a405带着齿轮盘404转动，齿轮盘404带着其余齿轮a405转动，齿轮a405通过连接杆b406带着方形架408向下移动将网状板305上的薄膜内的土块压碎；接着通过伺服电机a209驱动带着驱动电缸210的齿轮转动，驱动电缸210的齿轮带着皮带轮齿轮组a303转动，皮带轮齿轮组a303通过皮带带着金属杆302转动，金属杆302通过连接杆a304带着网状板305前后滑动，将薄膜上的土筛出去；防止薄膜内有土而影响二次处理；接着通过伺服电机c407驱动带着方形架408向下滑动到网状板305的上方，通过伺服电机d411驱动带着皮带轮齿轮组b412转动，皮带轮齿轮组b412通过皮带带着挡板410转动将其打开，接着通过伺服电机c407驱动带着方形架408向下降，同时伺服电机d411驱动带着挡板410关闭来将网状板305上筛完土的薄膜装到方形架408内，通过伺服电机c407驱动带着方形架408向上移动，将薄膜压成一块，将薄膜通过外壳1底部的出口放到地面上来完成撕膜工作。