一种适用于多地形降落的农业无人机的制作方法

1.本发明涉及农业无人机技术领域，尤其涉及一种适用于多地形降落的农业无人机。


背景技术：

2.农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。鸟瞰图可以揭示许多问题，如灌溉、土壤变化、害虫和真菌感染等问题。拍摄的多光谱图像可以显示近红外视图和可见光谱视图，从而向农民展示出健康植物和不健康植物的区别，而且这种区别平时并不能用肉眼清晰看见。由此，可以使用这些视图帮助评估农作物的生长和产量。
3.如授权公告号为cn106612944a的发明专利文献公开了一种便携式的多旋翼无人机轻修整结构，包括支架，在两个支架之间设置有一个矩形的集叶装置，集叶装置的八个角分别与支架固定。该发明虽然有效解决了地形对采茶造成的困难，但是农用无人机中需要在不用的地形进行降落，不局限于飞行过程适应地形。
4.农用无人机使用地形综合性较大，有水田、旱田、灌木林等，无人机飞行会受到地形影响，在降落时，会因为操控或者地形限制，需要降落在一些不平坦的地形上，甚至是水面上，现有的无人机不能满足以上的降落需求，故提出本适用于多地形降落的农业无人机。


技术实现要素：

5.本发明提出的一种适用于多地形降落的农业无人机，解决了地形影响起落的问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种适用于多地形降落的农业无人机，包括无人机机壳，所述无人机机壳的底端外壁中部设有底部平衡配重座，且底部平衡配重座的底侧外壁固定连接有固定架，所述底部平衡配重座的顶部外壁固定连接有机体；所述固定架的底端外壁固定连接有航拍探头，且固定架的侧边垂直连接有地形扫描仪，所述航拍探头和地形扫描仪通过导线与机体的内部相连接，所述地形扫描仪用于扫描地形便于无人机安全起落；螺旋桨组件，所述螺旋桨组件等距离环形分布在无人机机壳的四端内壁之间，且螺旋桨组件用于对无人机机壳、机体和底部平衡配重座部分提供动力，所述螺旋桨组件的外壁和无人机机壳之间通过侧支架连接固定；支脚组件，所述支脚组件活动连接在螺旋桨组件的底侧外壁上，所述支脚组件的侧边和底部平衡配重座的外壁之间活动连接有支脚液压撑杆，所述支脚组件用于调节无人机的起落稳定性；所述支脚组件包括连接杆组件、减震组件和橡胶座，所述减震组件的两端活动连接在连接杆组件和橡胶座之间；所述橡胶座的四侧外壁均设有腔槽，且腔槽的内壁设有气囊，四侧所述气囊的端部连接至同一个四通气阀，所述四通气阀的端部通过管道连接有气泵和微型气罐，且气泵通过输出微型气罐中气体至气囊使其弹出膨胀成型；防干扰信
号天线，所述防干扰信号天线设于机体的顶部外壁上，且防干扰信号天线包括信号天线、增益天线和弹簧护套，所述增益天线和信号天线之间平行设置，且弹簧护套套接于信号天线、增益天线的外壁上。
7.作为本发明中进一步方案，所述无人机机壳为四个圆环壳体组成，且四个圆环壳体和螺旋桨组件同心分布，所述无人机机壳的外边中部均设有加强筋。
8.作为本发明中进一步方案，所述螺旋桨组件包括无刷电机和螺旋桨及其座体，所述无刷电机的输出轴连接至螺旋桨及其座体的内壁，且螺旋桨及其座体之间为一体式壳体结构。
9.作为本发明中进一步方案，所述支脚组件中的连接杆组件包括液压撑杆和气罐套，所述气罐套的端部设于液压撑杆的活塞杆一端。
10.作为本发明中进一步方案，所述微型气罐设于气罐套的内壁上，且气泵设于橡胶座的外壁中部。
11.作为本发明中进一步方案，所述减震组件包括l型支杆和支撑弹簧，所述橡胶座的四侧均设有减震槽，所述支撑弹簧套接与l型支杆的底端外壁上，且支撑弹簧位于减震槽的内壁中，四侧所述l型支杆的端部均活动连接至气罐套的底端四侧外壁上。
12.作为本发明中进一步方案，所述底部平衡配重座的底端外壁设有摄像头连接座，且摄像头连接座的外壁设有信号接口和电源接口，所述摄像头连接座通过电性连接至机体的内部中。
13.作为本发明中进一步方案，所述橡胶座的底端外壁中部设有凹槽，且凹槽内部设有防水led闪灯。
14.与现有的技术相比，本发明的有益效果是：1.本农业无人机通过四环无人机机壳，可有效保护螺旋桨组件，减少其受到风力和地形植被影响，同时设有可调节的支脚组件，支脚组件可通过支脚液压撑杆实现折叠和角度调节，在降落时可调节四个支脚的支撑方向，保证了机体的稳定性，同时支脚组件中设有减震结构，可削减降落时的冲击，保证降落机体的平衡，减少降落冲击影响降落稳定性；2.本农业无人机中在支脚组件中设有气囊，在需要水面降落时，可充气形成四个气浮座，用于对机体的水面支撑，可适用于水面迫降这种地形要求；3.本农业无人机中还设有地形扫描仪，通过地形扫描仪对地形进行扫描，保证其无人机的降落点可达最佳，减少因地形影响无法选择起降的问题出现。
附图说明
15.图1为本发明提出的一种适用于多地形降落的农业无人机的实施例1中的立体结构示意图；图2为本发明提出的一种适用于多地形降落的农业无人机的实施例1中的轴侧结构示意图；图3为本发明提出的一种适用于多地形降落的农业无人机的实施例1中的气囊弹开结构示意图；图4为图3的底侧结构示意图；图5为本发明提出的一种适用于多地形降落的农业无人机的实施例1中的机体中
支脚组件适应性调节结构示意图；图6为本发明提出的一种适用于多地形降落的农业无人机的实施例1中的支脚组件调节状态示意图；图7为本发明提出的一种适用于多地形降落的农业无人机的实施例1中的支脚组件爆炸图；图8为本发明提出的一种适用于多地形降落的农业无人机的实施例2中的立体结构示意图。
16.图中：1、无人机机壳；2、螺旋桨组件；21、无刷电机；22、螺旋桨及其座体；3、机体；4、防干扰信号天线；5、支脚液压撑杆；6、固定架；7、航拍探头；8、支脚组件；81、气囊；82、防水led闪灯；83、橡胶座；84、连接杆组件；841、液压撑杆；842、气罐套；85、减震组件；851、l型支杆；852、支撑弹簧；86、四通气阀；87、气泵；88、微型气罐；9、地形扫描仪；10、摄像头连接座；11、底部平衡配重座；12、侧支架；13、弧形气囊；14；弹性起落架。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.实施例1参照图1
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7：一种适用于多地形降落的农业无人机，包括无人机机壳1，无人机机壳1为四个圆环壳体组成，且四个圆环壳体和螺旋桨组件2同心分布，无人机机壳1的外边中部均设有加强筋，无人机机壳1的底端外壁中部设有底部平衡配重座11，且底部平衡配重座11的底侧外壁固定连接有固定架6，底部平衡配重座11的顶部外壁固定连接有机体3；无人机机壳1可有效防风和强度提升。
20.其中固定架6的底端外壁固定连接有航拍探头7，且固定架6的侧边垂直连接有地形扫描仪9，航拍探头7和地形扫描仪9通过导线与机体3的内部相连接，航拍探头7采用大疆fpv数字图传高清无人机航拍1080p摄像头，型号为v2，地形扫描仪9将地形扫描出，采用机载三维激光扫描系统，然后选择较佳的起落点推送至操控者，选择性降落，地形扫描仪9用于扫描地形便于无人机安全起落；螺旋桨组件2，螺旋桨组件2包括无刷电机21和螺旋桨及其座体，无刷电机21的输出轴连接至螺旋桨及其座体的内壁，且螺旋桨及其座体之间为一体式壳体结构，螺旋桨组件2等距离环形分布在无人机机壳1的四端内壁之间，且螺旋桨组件2用于对无人机机壳1、机体3和底部平衡配重座11部分提供动力，螺旋桨组件2的外壁和无人机机壳1之间通过侧支架12连接固定；支脚组件8，支脚组件8中的连接杆组件84包括液压撑杆841和气罐套842，气罐套842的端部设于液压撑杆841的活塞杆一端，微型气罐86设于气罐套842的内壁上，且气泵87设于橡胶座83的外壁中部，支脚组件8活动连接在螺旋桨组件2的底侧外壁上，支脚组件8的
侧边和底部平衡配重座11的外壁之间活动连接有支脚液压撑杆5，支脚组件8用于调节无人机的起落稳定性；底部平衡配重座11的底端外壁设有摄像头连接座10，且摄像头连接座10的外壁设有信号接口和电源接口，摄像头连接座10通过电性连接至机体3的内部中；支脚组件8包括连接杆组件84、减震组件85和橡胶座83，减震组件85的两端活动连接在连接杆组件84和橡胶座83之间；减震组件85包括l型支杆851和支撑弹簧852，橡胶座83的四侧均设有减震槽，支撑弹簧852套接与l型支杆851的底端外壁上，且支撑弹簧852位于减震槽的内壁中，四侧l型支杆851的端部均活动连接至气罐套841的底端四侧外壁上；在起落时，橡胶座83接受到冲击，通过橡胶座83挤压减震组件85，其中减震组件85中利用四个l型支杆851侧向滑动和支撑弹簧852支撑减少冲击，使冲击力很少能传递至连接杆组件84，提高了机体的起落稳定性和安全性；在飞行时，可将四侧的支脚组件8推至较为水平结构，可降低风阻，在降落时，可利用扫描后的地形，将四侧的支脚组件8调节呈四侧一定角度的支撑结构，在接触时，还可以通过液压撑杆841调节支脚的某一个或者多个支脚高度，形成稳定的支脚支撑平面。
21.橡胶座83的四侧外壁均设有腔槽，且腔槽的内壁设有气囊81，其中气囊81呈蘑菇状结构或者树冠状，可通过四侧的腔体内充气弹出，四侧气囊81的端部连接至同一个四通气阀86，四通气阀86的端部通过管道连接有气泵87和微型气罐88，且气泵87通过输出微型气罐86中气体至气囊81使其弹出膨胀成型；膨胀出后可形成四个盘体结构的气囊浮座，橡胶座83的底端外壁中部设有凹槽，且凹槽内部设有防水led闪灯82；防水led闪灯82可用于夜间指示。
22.防干扰信号天线4，防干扰信号天线4设于机体3的顶部外壁上，且防干扰信号天线4包括信号天线、增益天线和弹簧护套，增益天线和信号天线之间平行设置，且弹簧护套套接于信号天线、增益天线的外壁上，其中防干扰信号天线4可应付各种恶劣天气的信号传输，保证了操控者与无人机之间的信号连接稳定性。
23.实施例2参照图8：一种适用于多地形降落的农业无人机，本实施例中相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，还包括弹性起落架14，其中弹性起落架14设于螺旋桨组件2的底侧外壁上，弹性起落架14为两个垂直设置的弧形弹性杆组成，其中弹性起落架14下侧的弹杆内部为中空结构，且两侧的弹杆之间设有弧形气囊13，其中对弧形气囊13充放气的气泵87和气罐结构设于空腔内，通过气罐和气泵87对弧形气囊13充气后，形成四段弧形的气囊浮座，可撑起整个无人机机壳1结构。
24.本发明中，其中弹性起落架14通过结构实现减震，其中弧形杆体通过碳纤维制成，耐高压、微形变，使用寿命长。
25.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。