用于增强现实辅助的技术的制作方法

用于增强现实辅助的技术
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2019年8月30日提交的题为“techniques for augmented reality assistance”的第62/894,580号美国临时申请和2020年8月24日提交的题为“techniques for augmented reality assistance”的第17/001,046号美国非临时申请的权益，上述两件申请转让给本技术的受让人，并且其整体通过引用明确地并入本文。
技术领域
3.本文公开的主题涉及移动设备，并且更具体地，涉及用于在运输设备租赁管理中使用或者与运输设备租赁管理一起使用的方法、消息传递和装置。


背景技术：

4.传统上，人们使用汽车、公共交通和自行车前往城市内期望目的地，或者徒步旅行。然而，随着技术发展，不同的运输模式正变得越来越普遍。一种正变得越来越流行的这样的运输模式是使用可以由用户租赁的电动滑板车和自行车。为了增强这样的运输设备的使用便利性，提供设备的租赁公司允许用户将设备留在用户想要停止使用设备的任何位置。在方便用户的同时，这种做法可能会引起某些问题。例如，用户可能将设备留在人行道或其他公共场所的中间而扰乱区域。此外，设备如果被留在某些区域可能会遭到破坏或被盗。
5.另一种已变得普遍的运输模式是使用乘车共享(ride-sharing)服务和乘车呼叫(ride-hailing)服务，这些服务提供了传统出租车服务的替代方案。乘车共享和乘车呼叫服务可能出现类似的问题，乘客可能在非传统地点搭车。此外，当大量乘客想要搭车时，靠近搭车地点的人行道和其他公共场所可能会变得拥挤或危险。


技术实现要素：

6.本文呈现了可以在各种方法和装置中实现的一些示例技术，这些示例技术提供与车辆租赁或乘客服务的使用有关的增强现实辅助。
7.在一个方面中，一种提供增强现实(ar)辅助的方法包括：获取移动设备的位置，以及基于移动设备的位置获取本地规则。该方法还包括：获取靠近移动设备的环境的一个或多个图像，基于本地规则识别一个或多个图像中的环境的一个或多个区域，以及在移动设备处显示ar辅助，其中ar辅助是基于所识别的环境的一个或多个区域。
8.在另一方面中，一种移动设备包括：无线收发器、存储器和通信地耦接至无线收发器和存储器的处理器。处理器被配置为获取移动设备的位置，以及基于移动设备的位置获取本地规则。处理器还被配置为获取靠近移动设备的环境的一个或多个图像，基于本地规则识别一个或多个图像中的环境的一个或多个区域，以及在移动设备处显示增强现实(ar)辅助，其中ar辅助是基于所识别的环境的一个或多个区域。
9.在另一方面中，一种装置包括：用于获取装置的位置的部件，以及用于基于装置的
位置获取本地规则的部件。该装置还包括：用于获取靠近装置的环境的一个或多个图像的部件，用于基于本地规则识别一个或多个图像中的环境的一个或多个区域的部件，以及用于在装置处显示增强现实(ar)辅助的部件，其中ar辅助是基于所识别的环境的一个或多个区域。
10.在又另一方面中，一种非暂时性存储介质包括处理器可执行指令。当处理器执行指令时，处理器被编程为：获取移动设备的位置，以及基于移动设备的位置获取本地规则。处理器还被编程为：获取靠近移动设备的环境的一个或多个图像，基于本地规则识别一个或多个图像中的环境的一个或多个区域，以及在移动设备处显示增强现实(ar)辅助，其中ar辅助是基于所识别的环境的一个或多个区域。
11.在另一方面中，一种支持使用移动设备的车辆停放管理的方法包括：使用移动设备发送租赁车辆的请求，其中车辆响应于该请求被激活；获取移动设备的位置；发送包括位置的指示的停放车辆的第一通知；接收将车辆移动至新的停放区域的请求；在车辆被移动后，获取移动设备的新位置；发送包括新位置的指示的停放车辆的第二通知；以及接收车辆停放在可接受的停放区域中的确认。
12.在另一方面中，一种移动设备，包括：无线收发器；存储器；以及通信地耦接至无线收发器和存储器的至少一个处理器，其中至少一个处理器被配置为：使用移动设备发送对租赁车辆的请求，其中车辆响应于该请求被激活；获取移动设备的位置；发送包括位置的指示的停放车辆的第一通知；接收将车辆移动至新的停放区域的请求；在车辆被移动后，获取移动设备的新位置；发送包括新位置的指示的停放车辆的第二通知；以及接收车辆停放在可接受的停放区域中的确认。
13.在另一方面中，一种移动设备包括：用于使用移动设备发送对租赁车辆的请求的部件，其中车辆响应于该请求被激活；用于获取移动设备的位置的部件；用于发送包括位置的指示的停放车辆的第一通知的部件；用于接收将车辆移动至新的停放区域的请求的部件；用于在车辆被移动后获取移动设备的新位置的部件；用于发送包括新位置的指示的停放车辆的第二通知的部件；以及用于接收车辆停放在可接受的停放区域中的确认的部件。
14.在又另一方面中，一种非暂时性存储介质包括处理器可执行指令。当处理器执行指令时，处理器被编程为：使用移动设备发送对租赁车辆的请求，其中车辆响应于该请求被激活；获取移动设备的位置；发送包括位置的指示的停放车辆的第一通知；接收将车辆移动至新的停放区域的请求；在车辆被移动后，获取移动设备的新位置；发送包括新位置的指示的停放车辆的第二通知；以及接收车辆停放在可接受的停放区域中的确认。
15.在又一方面中，一种支持使用移动设备的车辆停放管理的方法，该方法由服务器执行，包括：从移动设备接收对租赁车辆的请求，其中车辆响应于该请求被激活；从移动设备接收停放车辆的第一通知，停放车辆的第一通知包括移动设备的位置的指示；基于移动设备的位置的指示发送将车辆移动至新的停放区域的请求；从移动设备接收停放车辆的第二通知，停放车辆的第二通知包括移动设备的新位置的指示；以及基于移动设备的新位置的指示发送车辆停放在可接受的停放区域中的确认。
16.在另一方面中，一种服务器，包括：网络接口；存储器；以及通信地耦接至网络接口和存储器的至少一个处理器，其中至少一个处理器被配置为：从移动设备接收对租赁车辆的请求，其中车辆响应于该请求被激活；从移动设备接收停放车辆的第一通知，停放车辆的
第一通知包括移动设备的位置的指示；基于移动设备的位置的指示发送将车辆移动至新的停放区域的请求；从移动设备接收停放车辆的第二通知，停放车辆的第二通知包括移动设备的新位置的指示；以及基于移动设备的新位置的指示发送车辆停放在可接受的停放区域中的确认。
17.在另一方面中，一种服务器包括：用于从移动设备接收对租赁车辆的请求的部件，其中车辆响应于该请求被激活；用于从移动设备接收停放车辆的第一通知的部件，停放车辆的第一通知包括移动设备的位置的指示；用于基于移动设备的位置的指示发送将车辆移动至新的停放区域的请求的部件；用于从移动设备接收停放车辆的第二通知的部件，停放车辆的第二通知包括移动设备的新位置的指示；以及用于基于移动设备的新位置的指示发送车辆停放在可接受的停放区域中的确认的部件。
18.在又另一方面中，一种非暂时性存储介质包括处理器可执行指令。当处理器执行指令时，处理器被编程为：从移动设备接收对租赁车辆的请求，其中车辆响应于该请求被激活；从移动设备接收停放车辆的第一通知，停放车辆的第一通知包括移动设备的位置的指示；基于移动设备的位置的指示发送将车辆移动至新的停放区域的请求；从移动设备接收停放车辆的第二通知，停放车辆的第二通知包括移动设备的新位置的指示；以及基于移动设备的新位置的指示发送车辆停放在可接受的停放区域中的确认。
附图说明
19.参照以下附图描述了非限制性和非穷尽的方面，其中，除非另外指定，否则贯穿各个附图同样的附图标记指代同样的部分。
20.图1示出了用于提供增强现实辅助的示例性系统。
21.图2是示出可以在图1中所示系统中使用的示例性车辆的框图。
22.图3是示出可以在图1中所示系统中使用的示例移动设备的框图。
23.图4示出了移动设备和车辆可以位于其中的示例性环境。
24.图5示出了用于请求运输设备的租赁以及根据停放信息请求押金退款的示例性序列图。
25.图6a是示出用于从移动设备请求和管理运输设备租赁的示例性方法的流程图。
26.图6b是示出用于从移动设备请求和管理运输设备租赁的示例性方法的流程图。
27.图7a是示出用于管理来自服务器的运输设备租赁的示例性方法的流程图。
28.图7b是示出用于管理来自服务器的运输设备租赁的示例性方法的流程图。
29.图8是示出用于提供增强现实辅助的示例方法的流程图。
具体实施方式
30.本文呈现了可以在车辆或移动设备中以各种方法、部件和装置实现的一些示例技术。本文呈现的示例技术涉及移动设备中的各种方法和装置，以提供或以其他方式支持租赁车辆停放管理，包括增强现实(ar)辅助的使用。
31.图1是示出可以用于提供与租赁车辆停放管理有关的增强现实(ar)辅助或其他合适用途的示例系统100的框图。在图1所示的示例中，系统100包括移动设备102、一个或多个车辆180(诸如第一车辆180-1和第二车辆180-2)、一个或多个gnss卫星110、基站120、接入
点130、一个或多个路侧单元(rsu)125、一个或多个远程相机175以及一个或多个服务器，诸如停放位置服务器155、租赁管理服务器145、位置服务器160和地图服务器150。应当认识到，一些设备或组件可以不包括在系统100的一些示例中，和/或图1中标记或标识的一些设备或组件可以组合在一起以包括这设备或组件两者的功能性。
32.车辆180(诸如车辆a 180-1和车辆b 180-2)可以是任何合适的车辆，其可以被租赁、出租、呼叫或以其他方式被临时接入以换取金钱。虽然汽车在图1中被示出为车辆a 180-1和车辆b 180-2，但应当认识到，系统100中可以使用任何合适的车辆，诸如电动滑板车、轮椅、自行车(手动、电动和混合动力)或任何其他车辆。本文描述的车辆也可以被称为运输设备。
33.在实施例中，路侧单元(rsu)125可以用于监测系统100内的车辆180、与车辆180通信和/或确定车辆180的位置。rsu 125可以包括处理器125a，其被配置为操作无线收发器125e以从基站120和/或接入点130向车辆a 180-1和/或车辆b 180-2发送无线消息以及从车辆a 180-1和/或车辆b 180-2接收无线消息，例如，基本安全性消息(bsm)或合作感知消息(cam)或其他车辆到万物(v2x)消息。例如，无线收发器125e可以在各种协议中发送和/或接收无线消息，诸如与车辆的v2x通信，和/或使用各种wan、wlan和/或pan协议在无线通信网络上进行通信。在实施例中，无线收发器125e可以通过在无线通信链路上发送或接收来自无线基收发器子系统(bts)、节点b或演进型节点b(enodeb)或下一代节点b(gnodeb)的无线信号，在无线通信网络上进行通信。在实施例中，无线收发器125e可以包括wan、wlan和/或pan收发器的各种组合。在实施例中，本地收发器还可以是蓝牙收发器、zigbee收发器或其他pan收发器。本地收发器、wan无线收发器和/或移动无线收发器可以包括wan收发器、接入点(ap)、毫微微小区、家庭基站、小小区基站、家庭节点b(hnb)，家庭enodeb(henb)或下一代节点b(gnodeb)，并且可以提供对无线局域网(wlan，例如，ieee 802.11网络)、无线个人区域网络(pan，例如，网络)或蜂窝网络(例如，lte网络或其他无线广域网，诸如下一段中讨论的那些)的接入。应当理解，这些仅仅是可以在无线链路上与路侧单元(rsu)125进行通信的网络的示例，并且所要求保护的主题不限于此。
34.rsu 125可以从车辆a 180-1和/或车辆b 180-2接收位置、状态和能力信息，诸如速度、航向、位置、停放距离、优先级或紧急状态和其他车辆相关信息，以及在一些实施例中，诸如路面信息/状态、天气状态和相机信息的环境信息。可替换地或附加地，rsu 125可以使用传感器125d和处理器125a来确定速度、航向、位置、停放距离、优先级或紧急状态、环境信息、天气状态和相机信息。rsu 125可以利用经由无线收发器125e从车辆180或从环境和路侧传感器125d接收到的信息来向车辆180提供环境、车辆、安全和公告消息。此外，在一些示例中，rsu 125可以利用接收到的信息来确定车辆180的位置和/或确定靠近车辆180和/或rsu 125的环境的区域，其中车辆180可以被允许停放或不允许停放。
35.在实施例中，处理器125a可以被配置为操作网络接口125b，该网络接口125b可以经由回程连接至网络170，并且在实施例中，该网络接口125b可用于与各种集中式服务器进行通信和协调。网络接口125b还可以用于远程接入路侧单元(rsu)125，以用于车辆数据、相机数据的众包、路侧单元(rsu)125的维护和/或与其他路侧单元125的协调或者其他用途。路侧单元(rsu)125可以具有被配置为操作交通控制单元125c的处理器125a，其可以被配置为处理从车辆(诸如车辆a 180-1和车辆b 180-2)接收的数据，诸如位置数据、停放距离数
据、路况数据、标识数据和与附近车辆和环境的状态和位置相关的其他信息。路侧单元(rsu)125可以具有被配置为从环境和路侧传感器125d获取数据的处理器125a，环境和路侧传感器125d可以包括温度、天气、相机、压力传感器、道路传感器(例如，用于汽车检测)、事故检测、运动检测、速度检测以及其他车辆和环境监测传感器。
36.在实施例中，车辆a 180-1还可以使用短距离通信和个人网络(诸如蓝牙、wifi或zigbee)或者经由v2x或其他与车辆相关的通信协议与移动设备102进行通信，例如，在实施例中用于接入wan和/或wifi网络，和/或在实施例中用于从移动设备102获取传感器和/或位置测量结果。在实施例中，车辆a 180-1可以使用wan相关协议通过wan网络与移动设备102进行通信，诸如经由wan基站120或使用wifi直接对等或经由wifi接入点。车辆a 180-1和/或车辆b 180-2可以使用各种通信协议进行通信。在实施例中，车辆a 180-1和/或车辆b 180-2可以支持各种和多个无线通信模式，诸如，例如使用v2x、gsm、wcdma、lte、cdma、hrpd、wi-fi、bt、wimax、长期演进(lte)、第五代无线(5g)新无线电接入技术(nr)通信协议等。
37.在实施例中，车辆a可以使用wan协议经由基站120在wan网络上进行通信，或者使用无线lan协议(诸如wifi)与无线lan接入点130进行通信。车辆还可以支持使用例如无线lan(wlan)、个人区域网络(pan)(诸如蓝牙
tm
或zigbee)、dsl或分组线缆的无线通信。
38.在实施例中，车辆a 180-1和/或车辆b 180-2可以包含一个或多个gnss接收器，诸如gnss接收器270(图2中所示)，用于从gnss卫星110接收gnss信号112以用于位置确定、时间获取和时间维护。使用gnss接收器270或其他接收器，可以单独或组合支持各种gnss系统以接收来自北斗、伽利略、glonass和/或gps以及各种区域导航系统(诸如qzss和navic或irnss)的信号。可以利用其他无线系统，诸如那些依赖于信标的系统，诸如，在示例中，一个或多个路侧单元(rsu)125、一个或多个无线lan接入点130或一个或多个基站120。各种gnss信号112可以与汽车传感器240和/或245(如图2中所示)结合使用，以确定位置、速度、与其他车辆(诸如在车辆a 180-1与车辆b 180-2之间)的靠近程度。
39.在实施例中，车辆a和/或车辆b可以接入至少部分地使用由移动设备102提供的gnss而确定的gnss测量结果和/或位置，在实施例中，移动设备102还将具有gnss、wan、wifi和其他通信接收器和/或收发器。在实施例中，车辆a 180-1和/或车辆b 180-2可以接入至少部分地使用由移动设备102提供的gnss而确定的gnss测量结果和/或位置，作为在gnss接收器270发生故障或提供的位置精度低于阈值水平时的备选。
40.在实施例中，车辆a 180-1和/或车辆b 180-2可以直接地或间接地(诸如通过路侧单元)接入网络上的各种服务器，诸如停放位置服务器155、租赁管理服务器145、位置服务器160和地图服务器150。包括停放位置服务器155、租赁管理服务器145、位置服务器160和地图服务器150的各种服务器包括至少一个处理器(其可以包括通用处理器、dsp、专用处理器及其各种组合)、存储器(包括ram、rom、闪存、硬盘驱动器和虚拟存储器或其各种组合)，以及至少一个网络接口(其可以包括物理链路(诸如lan线缆、光纤或其他物理连接)、无线链路(诸如广域网(wan)、无线lan(wlan))、个人区域和短距离网络连接(pan)(诸如蓝牙、zigbee)、以及一些5g设备对设备通信和/或其任何组合)。
41.停放位置服务器155可以提供与环境内的区域有关的信息，其中车辆可以停放在该区域中(本文称为“允许停放区域”)、不可以停放在该区域中(本文称为“禁止停放区域”)，和/或可以提供对停放车辆的激励的区域(本文称为“激励停放区域”)。在实施例中，
停放位置服务器155可以存储和/或接收可以用于确定允许停放区域、禁止停放区域和/或激励停放区域的本地规则。本地规则可以包括代表受阻点、地役权、缓冲区、法律、法规、条例的数据和/或其他数据，这些其他数据指示车辆可以在城市或其他管辖区的不同区域中何地何时停放的限制或许可，并且有时也可以被称为管辖区规则。然而，本地规则可以包括来自多个重叠管辖区的规则，诸如联邦规则、州规则、城市规则、场地规则等。
42.租赁管理服务器145可以与移动设备102和车辆180接口，以管理车辆租赁的各方面。例如，租赁管理服务器145可以从移动设备102接收对租赁车辆180的租赁请求。请求可以包括租赁车辆的用户的用户id、期望的租赁时间和持续时间、期望的租赁归还时间、提取租赁车辆的期望位置、归还租赁车辆的期望位置、从将要租赁车辆或支付租金的用户的账户中扣除租赁押金的授权，和/或用于请求租赁车辆的任何其他合适信息。租赁请求还可以被称为注册请求，因为这些请求可以导致用户通过租赁管理服务器145对租赁车辆进行注册。租赁管理服务器145还可以从移动设备102接收归还租赁车辆的归还请求(即，用于用户在租赁结束时停止使用租赁车辆)。归还请求可以包括租赁车辆的车辆id、用户id、对押金退款请求和/或车辆停放在允许或激励停放区域中的确认。车辆停放在允许或激励停放区域中的确认可以包括拍摄的车辆在该区域中的照片、发送归还请求时来自移动设备102的位置数据、发送归还请求时来自租赁车辆的位置数据和/或任何其他合适的信息。归还请求还可以被称为注销请求，因为这些请求可以导致用户通过租赁管理服务器145对租赁车辆进行注销。
43.在实施例中，位置服务器160可以提供位置确定能力、发送器信号获取辅助(诸如gnss卫星轨道预测信息、时间信息、近似位置信息和/或近似时间信息)、收发器年鉴(诸如包含wifi接入点和基站的标识和位置的那些年鉴)以及在一些实施例中，与路线有关的附加信息，诸如速度限制、交通和道路状态/施工状态。地图服务器150可以提供地图数据，诸如道路位置、道路沿线的兴趣点、道路沿线的地址位置、道路大小、道路速度限制、交通状况和/或道路状况(湿、滑、雪/冰等)、道路状态(开放、在建、事故等)。
44.在实施例中，图1中的车辆180-1和180-2以及移动设备102可以在网络170上经由各种网络接入点(诸如在网络170上的无线lan接入点130或无线wan基站120)进行通信。在一些实施例中，图1中的车辆180-1和180-2以及移动设备102还可以使用各种短距离通信机制直接在设备之间、在车辆之间、以及设备到车辆和车辆到设备进行通信，以直接通信而无需通过网络170，诸如经由蓝牙、zigbee和5g新的无线电标准。
45.图2是可以在系统100中使用的示例车辆180的框图。如图2中所示，在实施例中，车辆180可以向其他车辆、rsu 125、移动设备102和/或系统100的其他设备或服务器发送无线电信号，并从中接收无线电信号。
46.在一个示例中，车辆180可以经由无线收发器230和无线天线232与其他车辆或设备进行通信。在实施例中，无线收发器230可以包括广域网(wan)、无线局域网(wlan)和/或个人区域网(pan)收发器的各种组合。在实施例中，无线收发器230还可以是蓝牙收发器、zigbee收发器或其他pan收发器。在实施例中，车辆180可以包含多个无线收发器，包括wan、wlan和/或pan收发器。
47.在实施例中，车辆180可以是租赁车辆，或者可以用于乘客或包裹运输(本文称为“运输车辆”)，或者可以用于其他目的。在实施例中，来自gnss卫星的gnss信号274被车辆
180用于位置确定。在实施例中，来自wan收发器、wlan和/或pan本地收发器的信号234单独或与gnss信号274组合地用于位置确定。
48.可以支持无线收发器230的网络技术的示例为全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、宽带cdma(wcdma)、长期演进lte、第五代无线(5g)或新无线电接入技术(nr)、高速分组数据(hrpd)和v2x车对车通信。v2x可以在各种标准(诸如sae、ets-its标准)中定义。gsm、wcdma和lte是3gpp定义的技术。cdma和hrpd是第三代合作伙伴计划2(3gpp2)定义的技术。wcdma还是通用移动通信系统(umts)的一部分，并且可以由hnb支持。
49.在实施例中，车辆180可以包括一个或多个相机235。在实施例中，相机可以每个包括相机传感器和安装组件。相机可以捕获靠近车辆的环境的图像。相机可以提供物体检测和距离估计，尤其是对于已知大小和/或形状的物体(例如，停放标志和牌照，这两种都具有标准化的大小和形状)，并且还可以提供关于相对于车辆轴线的旋转运动(诸如在转弯期间)的信息。相机还可以用于视觉定位，以确定车辆180的位置和/或方向，例如，使用从图像中提取的视觉特征点与地理参考图像中的特征点进行比较。例如，相机可以与从卫星定位系统(“sps”)、wan和wlan的一个或多个中确定的粗略位置结合使用，以确定移动设备的精确位置。例如，粗略位置可以用于从地理参考图像中获取特征点，这些特征点可以与从相机获取的图像中提取的特征点进行比较，以获得精确位置，其可以用于获取ar辅助数据并将ar辅助与图像数据对齐。当与其他传感器配合使用时，相机可以通过使用其他系统(诸如通过使用lidar、车轮滴答(wheel tick)/距离传感器、和/或gnss)来校准，以验证行驶距离和角度方向。相机可以同样用于验证和校准其他系统，以验证距离测量结果是正确的，例如，通过已知物体(地标、路侧标记、道路里程标记等)之间的已知距离进行校准，并且还用于验证物体检测被准确执行，使得物体通过lidar和其他系统被相应地映射到相对于汽车的正确位置。类似地，当与例如加速计组合使用时，可以估计道路危险的碰撞时间(例如在撞到坑洞之前经过的时间)，该碰撞时间可以根据实际碰撞时间进行验证，和/或停放模型(例如，如果在撞击物体之前试图停下，则与估计的停放距离进行比较)和/或操纵模型进行验证(验证当前速度下转弯半径的当前估计值和/或当前速度下操纵性的测量值在当前条件下是否准确，并基于相机和其他传感器测量结果进行相应修改以更新估计参数)。
50.在实施例中，加速计、陀螺仪和磁强计240可以用于提供和/或验证运动和方向信息。加速计和陀螺仪可以用于监测车轮和传动系的性能。在实施例中，加速计还可以用于基于现有的停放和加速模型以及转向模型，验证相对于预测时间的与道路危险(诸如坑洞)发生碰撞的实际时间。在实施例中，陀螺仪和磁强计可以分别用于测量车辆的旋转状态以及相对于磁北的方向，以及测量和校准当前速度下转弯半径的估计值和/或模型和/或当前速度下操纵性的测量值，尤其是当与来自其他外部和内部传感器(诸如其他传感器245，诸如速度传感器、车轮滴答传感器和/或里程表测量结果)的测量结果一起使用时。
51.光探测和测距(lidar)使用脉冲激光来测量物体的距离。虽然相机可以用于物体检测，但lidar提供了更确定地用于检测物体距离的方法，尤其是对于未知大小和形状的物体。lidar测量还可以用于通过提供精确的距离测量结果和增量距离测量结果来估计不同速度和不同条件下的停放距离，其在实施例中可以在制动和/或加速期间被测量，以确定实际的停放距离和/或加速距离，这些可以直接使用，或者可以(可能更可能)用于校准预测停放、转弯和加速模型。例如，以25英里/小时的速度进行的停放距离测量结果(可能还包括停
放轮廓与时间和制动压力的测量结果)可以用作输入，以改变在其他速度(诸如60英里/小时)下的停放性能估计值。这些估计值可以作为基于传感器测量结果的估计值，或者作为参考条件下确定的轮廓的估计偏差，或者应用于参考条件下确定的轮廓。可以对加速度和操纵性进行类似的估计，以调整特定模型，或对模型应用偏差，以估计给定道路、环境和车辆条件下的性能。
52.存储器260可以经由总线201连接至处理器210和/或dsp 220。存储器260可以包括闪存、ram、rom、盘驱动器或闪存卡或其他存储器设备或其各种组合。在实施例中，存储器260可以包含用于实现贯穿本说明书描述的各种方法的指令。在实施例中，存储器可以包含用于估计停放距离、操纵性和加速度参数的指令。在实施例中，存储器可以包含用于操作和校准传感器的指令，以及用于接收地图、天气、车辆(车辆180和周围车辆两者)和其他数据以及利用各种内部和外部传感器测量结果以及接收到的数据和测量结果以确定性能参数(诸如当前速度下的停放距离、加速度和转弯半径和/或当前速度下的操纵性)以及确定操作参数(诸如车间距离、转向启动/定时和性能，和将操作合并到交通的启动/定时)的指令。
53.在实施例中，动力与驱动系统(发电机、电池、变速器、引擎)及相关系统275和系统(制动器、执行器、节气门控制、转向和电气)255可以由处理器和/或硬件或软件或者由车辆操作员或者由其一些组合来控制。系统(制动器、执行器、节气门控制、转向、电气等)255和动力与驱动或其他系统275可以与性能参数和操作参数结合使用，以能够实现安全且准确地自动地(以及手动地，相对于警报和紧急超控/制动/停放)驾驶和操作车辆180，诸如安全、有效和高效地融入交通、停放、加速和以其他方式操作车辆180。
54.全球导航卫星系统(gnss)接收器270可以用于确定相对于地球的位置(绝对位置)，以及当与其他信息(诸如来自其他物体的测量结果和/或地图数据)一起使用时，确定相对于其他物体的位置，诸如相对于其他车辆和/或相对于路面的位置。gnss接收器270可以包括gnss天线272以接收来自诸如卫星110的gnss卫星的信号。
55.gnss接收器270可以用于确定可以在适当时用于校准其他传感器的位置，诸如用于确定晴空条件下两个时间点之间的距离，并使用该距离数据来校准其他传感器，诸如里程表和/或lidar。gnss多普勒测量还可以用于确定车辆的线性运动和旋转运动，其可以与陀螺仪和/或磁强计及其他传感器系统结合使用，以基于测量的位置数据维持这些系统的校准。
56.无线电检测和测距雷达253使用物体反射的发送无线电波。基于反射到达的时间和反射波的其他信号特性分析反射的无线电波，以确定附近物体的位置。雷达253可以用于检测附近汽车、路侧物体(标志、其他车辆、行人等)的位置，并且通常能够检测物体，即使存在诸如雪的致使模糊的天气、铁路或呼叫。因此，雷达253可以用于补充lidar 250系统和相机235系统，通过在基于视觉的系统一般地出现故障时提供测距和距离测量结果和信息，以向其他物体提供测距信息。此外，雷达253可以用于校准和/或完整检查其他系统，诸如lidar 250和相机235。来自雷达253的测距测量结果可以用于确定/测量当前速度下的停放距离、加速度、当前速度下的操纵性和/或当前速度下的转弯半径和/或当前速度下的操纵性测量值。
57.对设备(例如，车辆或移动设备)的位置的估计可以被称为地点(location)、地点估计、地点固定、固定、位置(position)、位置估计或位置固定，并且可以是地理上的，从而
为车辆提供位置坐标(例如，纬度和经度)，该坐标可以包括也可以不包括海拔组件(例如，高于海平面的高度、高于或低于地面、地板平面或地下室平面的的高度或深度)。可替换地，车辆或移动设备的位置可以表示为城市位置(例如，为邮政地址或建筑物中某个点或小区域的指定，诸如特定房间或楼层)。车辆或移动设备的位置也可以表示为车辆或移动设备预计以一定概率或置信水平(例如，67％或95％)位于其中的区域或体积(以地理或城市形式定义)。车辆或移动设备的位置还可以是相对位置，包括例如距离和方向或相对于已知位置的某个原点定义的相对x、y(和z)坐标，其可以在地理上或市政术语中定义，或者通过参考地图、楼层平面图或建筑平面图上指示的点、区域或体积来定义。在本文包含的描述中，除非另有说明，术语位置的使用可以包括这些变体中的任何。
58.图3是可以与系统100(如图1中所示)一起使用的示例移动设备102的框图。在一些方面中，移动设备102可以用于请求和/或提供与租赁或运输车辆有关的增强现实(ar)辅助。如本文所使用的，通用术语“车辆”包括本文描述的租赁车辆和运输车辆两者。
59.移动设备102可以是向用户提供ar功能性的各种设备中的一个。例如，移动设备102可以是智能电话、ar头戴式耳机或眼镜、诸如智能手表的可穿戴设备、膝上型计算机、平板电脑计算设备或任何其他合适的移动设备。在一些示例中，移动设备102可以作为车载单元(obu)或类似物集成到车辆中，诸如车辆180(图2中所示)。
60.在图3所示的示例中，移动设备102是增强现实(ar)设备102。移动设备102可以是可佩戴在用户眼睛上方的设备，诸如智能眼镜、头盔等。可替换地，移动设备102可以由用户以设备能够检测该设备视野内的物体的方式佩戴或持有。移动设备102可以包括控制单元360，控制单元360包括处理器361(其可以是一个以上的处理器)以及耦合到一个或多个总线377或信号线的存储器364。控制单元360和/或处理器361可以被配置为，例如，经由固件363、存储器364中示出的软件365或者硬件以实现请求和提供与本文所述的车辆位置管理、租赁车辆的停放管理或运输车辆的乘客接送管理有关的ar辅助的方法。
61.移动设备102可以包括用于捕获图像并生成结果图像数据的图像传感器314。例如，图像传感器314可以在移动设备102的操作期间自动地或在用户激活后捕获靠近移动设备102的环境的图像。在一些方面中，图像传感器314可以并入前向相机中，并且在一些方面中，另一图像传感器314可以并入后向相机中。图像传感器314可以在图像传感器314的视野(fov)内捕获环境的静止图像和视频，并且可以将图像和视频发送至存储器364以存储在其中。
62.此外，作为说明性示例，存储器364可以存储指令，这些指令在由处理器361执行时，可以在图像传感器314捕获的图像中创建感兴趣的区域，可以识别图像内的物体，并且可以将数据或其他图像叠加到由图像传感器314捕获的图像上。
63.移动设备102可以可选地包括运动传感器311，诸如加速计、陀螺仪、电子罗盘或其他类似的运动感测元件。
64.移动设备102可以可选地包括sps接收器320，用于从sps获取信号以及确定移动设备102的位置。
65.移动设备102还可以包括用户接口350，其包括用于显示增强现实图像的显示器312。用户接口350还可以包括输入设备352，诸如键盘、小键盘、手势识别系统，或者用户可以通过其将信息输入到移动设备102中的其他输入设备。用户接口350还可以包括麦克风
354和扬声器356。移动设备102可以包括图3中未示出的其他组件，诸如卫星定位系统接收器、电源设备(例如，电池)，以及通常与便携式和非便携式电子设备相关联的其他组件。
66.移动设备102可以包括无线收发器340，其可基于或以其他方式支持任何合适的无线通信技术，经由一个或多个无线通信链路通过无线网络进行通信。因此，收发器340使得移动设备102能够与从设备102分离的另一设备进行通信。例如，收发器340可以使移动设备102能够与车辆、诸如可穿戴设备(例如，智能手表)、蜂窝电话、一个或多个服务器(诸如停放位置服务器155、租赁管理服务器145、位置服务器160或地图服务器150)的并置设备、和/或与从移动设备102分离的任何其他设备进行通信。收发器340可以，例如，在诸如因特网或蜂窝网络的广域网上、在局域网上和/或在体域网上进行通信。
67.例如，在一些方面中，移动设备102可以与无线网络进行通信。在一些方面中，网络可以包括体域网或个人区域网。在一些方面中，网络可以包括局域网或广域网。移动设备102可以支持或以其他方式使用多种无线通信技术、协议或标准中的一个或多个，诸如例如3g、lte、高级lte、4g、5g新无线电(nr)、窄带iot(nb-iot)、cdma、tdma、ofdm、ofdma、wimax、超宽带(uwb)和wi-fi。类似地，移动设备102可以支持或以其他方式使用各种相应的调制或复用方案中的一个或多个。移动设备102可以与其他移动设备、蜂窝电话、其他有线和无线计算机、因特网网站等进行无线通信。
68.在一些方面中，移动设备102是专用增强现实(ar)设备、游戏设备或具有ar处理和显示能力的其他设备。在ar上下文中，用户可以使用移动设备102通过设备102的显示器312来观看真实世界的表示。用户可以通过使用图像传感器314与移动设备102交互以接收真实世界的图像或视频，并以将附加或替代信息叠加到设备上显示的真实世界图像/视频上的方式处理图像或视频。当用户在移动设备102上观看ar实现时，真实世界的物体或场景可以在显示器312上实时地被替换或改变。可以将虚拟物体(例如，文本、图像、视频)插入到设备显示器上描绘的场景的表示中。
69.在一个示例中，处理器361可以显示靠近移动设备102的环境(例如，图像传感器314视野内的环境部分)的实时视频数据。可替换地，显示器312可以是部分透明的(例如，使用ar眼镜)，以便用户可以在显示器312的视野内看到环境的实时视图。在任一情况下，处理器361可以在显示器312上叠加附加的图像数据，使得附加的图像数据在实时环境图像的一部分上可观看。如本文更充分地描述的，在一个示例中，附加的图像数据包括ar辅助图像或指示允许停放区域、禁止停放区域、激励停放区域、允许载客区域、禁止载客区域和/或激励载客区域的其他数据。
70.如本文所描述的，图像传感器314可以集成到移动设备102中。然而，在一些方面中，图像传感器314可以实现在无线连接至移动设备102的在移动设备102外部的相机(例如，远程相机175)中。相机被无线连接至移动设备102的示例可以包括由城市安装在一个或多个建筑物、机场等上的相机、由其他用户佩戴的或并入其他移动设备(诸如用于众包图像或视频数据)的相机和/或任何其他合适的相机。在这样的示例中，移动设备102可以从一个或多个外部相机接收图像和视频数据。在其他方面中，移动设备102(和其他用户的移动设备)可以发送从图像传感器314和/或外部相机捕获的图像和视频数据，并将数据发送到一个或多个服务器，以众包环境的图像和视频数据。
71.图4是移动设备102和车辆180可以位于其中的示例环境400的框图。在图4所示的
示例中，第一建筑402(建筑a)和第二建筑404(建筑b)位于第一街道406的相对两侧，第二街道408垂直于第一街道406。人行道410位于建筑物和街道之间。
72.为了减少人行道410沿线的拥堵，或以其他方式维持通往建筑物402和404的行人通道，例如，环境400的不同区域被指定为具有不同的停放授权。在第一停放区域412中，由于涵盖环境400的一个或多个管辖区的一个或多个规则(“本地规则”)，车辆(诸如上述租赁车辆)的停放被允许或授权。因此，第一停放区412可以被称为允许停放区域412。在第二停放区域414中，由于本地规则，车辆的停放被禁止或未经授权。因此，第二停放区域414可以被称为禁止停放区域414。
73.在第三停放区域416中，车辆的停放被允许并被激励。因此，第三停放区域416可以被称为激励停放区域416。换句话说，与将车辆停放在允许停放区域412中相比，用户可以被激励将车辆停放在激励停放区域416中。激励停放区域416中的停放激励可以由各种实体以各种方式实现。激励停放区域416中的停放激励的示例可以包括提供金钱奖励、降低租赁车辆的租赁成本、提供一种或多种商品或服务的折扣、提供活动的提前入场或优先入场、和/或任何其他合适的激励。可以提供激励的实体包括停放区域提供商、租赁车辆提供商、活动制作方或提供方、城市或其他政府实体、和/或任何其他合适的实体。
74.激励可以通过例如租赁管理服务器145或或者任何其他合适的服务器或设备提供给用户的移动设备102和/或链接至用户或设备102的帐户。
75.代表停放区域(例如，第一停放区域412、第二停放区域414和第三停放区域416)的本地规则和数据可以以多种方式提供给用户的移动设备102和/或车辆。在一个方面中，代表这些区域的本地规则和/或数据可以存储在移动设备102的存储器364中，并且可以当移动设备102发出对ar辅助请求时从存储器364提供给处理器361。在另一方面中，代表这些区域的本地规则和/或数据可以存储在停放位置服务器155(或由停放位置服务器155可访问的存储器)中，并且可以当移动设备102发出对ar辅助请求时从停放位置服务器155提供给处理器361。可替换地，代表这些区域的本地规则和/或数据可以存储在任何其他合适的位置中，并且可以当移动设备102发出对ar辅助请求时提供给移动设备102。
76.如本文所讨论的，停放区域可以经由移动设备102向用户显示为ar辅助数据。可以通过在移动设备102的显示器312中识别环境400的一个或多个停放区域并以不同于显示器内环境400的其他部分的颜色显示停放区域、通过在停放区域周围显示边界框、和/或通过其他合适的视觉指示符，来向用户显示ar辅助数据。在一个方面中，可以显示箭头或方向指示符，以引导用户到允许的或激励的停放区域。
77.虽然图4示出并描述了可以向用户显示为ar辅助数据的环境400中的各种停放区域，但是应当认识到，ar辅助数据也可以提供用于其他类型的区域。例如，ar辅助数据可以识别和显示允许载客区域、禁止载客区域和/或激励载客区域，以便以与上述类似的方式供运输车辆的乘客使用。
78.图5是示出用于请求运输设备的租赁(例如，租赁车辆)以及根据停放信息请求押金退款的示例流程的序列图500。在图5所示的示例中，租赁请求和退款请求从移动设备102发送到租赁管理服务器145。然而，应当认识到，租赁和/或退款的请求可以由车辆或由用户操作的其他设备来发送，并且可以使用不同的服务器来服务这些请求。
79.在图5所示的示例中，在流510处，移动设备102向租赁管理服务器145发送租赁车
辆的请求。租赁请求可以包括，例如，支付信息和押金交易。支付信息和押金交易可以包括或可以是对从将租赁车辆或支付租金的用户的账户中扣除租金和租赁押金的授权。
80.在流520处，租赁管理服务器145可以向移动设备102发送对使用租赁车辆的授权。授权可以包括对租赁管理服务器145接收到的押金的确认。用户然后可以根据租赁协议使用车辆。
81.在用户使用完租赁车辆之后，用户可以停放车辆并启动注销或租赁完成过程。作为该过程的一部分，在流530处，移动设备102可以向租赁管理服务器145发送指示租赁车辆已停放的停放指示、标识租赁车辆位置的位置指示、以及对押金退款的请求。位置指示可以包括车辆停放在其中的停放区域的类型和/或标识符的指示(例如，允许停放区域、禁止停放区域或激励停放区域)。
82.在流540处，租赁管理服务器145可以在确定车辆已停放在合适的区域(例如，允许或激励区域)中后发送押金退款确认。然而，在确定车辆停放在不合适的区域(例如，禁止停放区域)中后，租赁管理服务器145可以发送将车辆移动至合适的区域的请求。该流可以返回至流530并继续，直到车辆停放在合适的区域中。
83.图6a是示出用于支持使用移动设备的车辆停放管理的示例方法600的流程图。在一个示例中，方法600可以由移动设备102的至少一个处理器361实现。例如，方法600的每个框可以被实现为处理器可执行指令，当这些指令由至少一个处理器361执行时，使至少一个处理器361执行每个框的功能。
84.在框602处，移动设备102发送对租赁车辆的请求，其中车辆响应该请求被激活。例如，请求例如可以被发送至租赁管理服务器145。在一些实现方式中，用户可能已经与租赁管理服务器145注册，并且因此，包括提供身份标识和信用卡信息或其他支付信息的注册过程可以不是必须的。在其他实现方式中，例如，对于首次租赁，可以提示用户提供身份标识和信用卡或其他类型的支付信息。例如，响应于用户选择移动设备102的用户接口350上的租赁图标或选择器，或者通过由用户接口350识别的语音或手势命令，可以发送请求。一个或多个附加功能可以响应于发送对租赁车辆的请求而发生。例如，移动设备102可以在车辆激活之前接收必须由用户接受(例如，经由提示)的各种条款，诸如租赁费率、责任免除和停放管理激励信息中的一个或多个。以示例的方式，激励信息可以包括金钱和/或非金钱的激励。停放管理的金钱激励的示例可以包括，例如，返还押金、降低租赁费率、免除额外费用等。停放管理的非金钱激励的示例可以包括，例如，租赁车辆的持续良好信誉、优先使用租赁车辆。一旦车辆被激活，用户就可以使用车辆，例如，以用于运输。用于发送对租赁车辆的请求的部件(其中车辆响应于请求被激活)可以包括，例如，无线收发器340。
85.在使用车辆之后，用户可能希望将车辆归还给租赁机构或运营租赁管理服务器145的其他实体。因此，在框604处，移动设备102可以获取其位置，并且在框606处，移动设备可以发送停放车辆的通知，该通知包括车辆位置的指示，如下所述。
86.在框604处，可以获取移动设备102的位置。在一个示例中，移动设备102通过使用辅助gnss方法或其他基于移动设备的定位方法(有时被称为基于ue的定位方法)来获取它自己的位置。在一个示例中，移动设备的位置可以是移动设备的粗略位置，并且可以基于环境的一个或多个图像以及基于卫星定位系统、无线广域网、无线局域网或其组合中的一个多个的定位来获取移动设备的精确位置。在另一示例中，移动设备102可以从位置服务器
160、rsu 125、另一移动设备、基站120、接入点130或从另一合适的位置确定设备获取其位置。在一个实施例中，移动设备102的处理器361可以是用于获取装置(即，移动设备102)的位置的部件。在其他实施例中，移动设备102的无线收发器340可以是用于获取装置的位置的部件。在其他实施例中，移动设备102的无线收发器340和/或sps接收器320可以是用于获取装置的粗略位置的部件，并且图像传感器314，连同例如移动设备102的无线收发器340和/或sps接收器320一起，可以是用于获取装置的精确位置的部件。
87.在框606处，移动设备102可以向租赁管理服务器145发送包括车辆位置的指示的停放车辆的第一通知。用于发送停放车辆的第一通知的部件可以包括，例如，无线收发器340。
88.如果车辆停放在可接受的停放区域中，则交易可以完成。例如，如果租赁管理服务器145批准停放的指示，移动设备102可以从租赁管理服务器145接收车辆停放在可接受的停放区域中的确认。可以应用对停放管理的激励(无论是金钱的还是非金钱的)，即，以将车辆停放在可接受的停放区域中，并且在一些实现方式中，移动设备102可以接收应用激励的指示。
89.在框608处，如果车辆的停放位置不可接受，移动设备102可以从租赁管理服务器145接收将车辆移动至新的停放区域的请求。在一些实现方式中，将车辆移动至新的停放区域的请求可以包括对移动车辆的激励。如上所讨论的，激励可以是金钱的、非金钱的，或其组合。例如，金钱激励可以包括例如返还押金、降低租赁费率、免除额外费用等。停放管理的非金钱激励可以包括例如租赁车辆的持续良好信誉、优先使用租赁车辆。例如，非金钱激励可以包括如果用户不将车辆移动至新的停放区域，则将被暂时或永久禁止使用车辆租赁服务的指示。附加地，将车辆移至新的停放区域的请求可以包括可接受的停放区域的标识。可接受的停放区域例如可以被标识为不同的位置，或对停放位置的调整，例如，将车辆放置在交通路线之外。在一些实现方式中，移动设备可以基于可接受的停放区域的标识来显示增强现实(ar)辅助。用于基于可接受的停放区域的标识来显示增强现实(ar)辅助的部件例如可以包括显示器312，其在视觉上指示可接受的停放区域。用于接收将车辆移动至新的停放区域的请求的部件可以包括，例如，无线收发器340。
90.在框610处，例如，在用户响应于将车辆移动至新的停放区域的请求而移动车辆之后，可以获取移动设备的新位置。移动设备的新位置可以以与上面讨论的如在框604中讨论的相同方式来获取。
91.在框612处，移动设备102可以向租赁管理服务器145发送包括车辆的新位置的指示的停放车辆的第二通知，类似于上面讨论的框606。
92.在框614处，如果租赁管理服务器145批准停放的指示，移动设备102可以从租赁管理服务器145接收车辆停放在可接受的停放区域中的确认。可以应用对停放管理的激励(无论是金钱的还是非金钱的)，即，以将车辆停放在可接受的停放区域中，并且在一些实现方式中，移动设备102可以接收应用激励的指示。
93.图6b是示出用于支持使用移动设备的车辆停放管理的更详细示例方法650的流程图，该方法包括请求运输设备的租赁(例如，租赁车辆)并被激励以在可接受的停放区域中停放。在一个示例中，方法650由移动设备102的至少一个处理器361实现。例如，方法650的每个框可以实现为处理器可执行指令，当这些指令由至少一个处理器361执行时，使至少一
个处理器361执行每个框的功能。
94.在框652处，移动设备102例如向租赁管理服务器145发送对租赁车辆或其他设备的请求。例如，响应于用户选择移动设备102的用户接口350上的租赁图标或选择器，或者通过由用户接口350识别的语音或手势命令，可以发送请求。
95.在框654处(如虚线所示为可选)，移动设备102可以接收租赁费率信息。在一些实现方式中，移动设备102可以从租赁管理服务器145接收对停放管理的激励的信息，在一个示例中，该信息可以是与所需押金金额相关的信息。
96.在可选的框656处，移动设备102可以发送对条款(例如，租赁费率和激励(例如，押金金额))的接受。如果移动设备102未向租赁管理服务器145预注册，移动设备可以提供用于租赁的支付信息和押金。支付信息和押金可以包括从用户账户扣除支付和押金的授权。
97.在框658处，移动设备102可以从租赁管理服务器145接收车辆或设备激活。激活可以包括可以用于解锁或者以其他方式访问车辆或设备的激活码、密钥或证书。在替代实施例中，激活可以由租赁管理服务器145直接发送至车辆或其他设备。
98.以示例的方式，框652、框654、框656和框658都可以包括在图6a所示的框602中。
99.在使用车辆或设备之后，用户可能希望将车辆归还给租赁机构或运营租赁管理服务器145的其他实体。因此，在框660处，移动设备102可以发送停放车辆的通知、车辆位置的指示。在一些实现方式中，移动设备102可以向租赁管理服务器145发送应用激励的请求，诸如对押金退款的请求。
100.在框662处，如果车辆的停放位置不可接受，移动设备102可以从租赁管理服务器145接收将车辆移动至新的停放区域的请求，并且还可以从租赁管理服务器145和/或停放位置服务器155接收可接受的停放信息。可接受的停放信息可以被接收和/或作为如本文所描述的ar辅助呈现给用户。
101.在框664处，移动设备102可以发送停放车辆的第二通知，车辆位置的第二指示。在一些实现方式中，移动设备可以向租赁管理服务器145发送应用激励(诸如押金退款)的第二请求。
102.在框666处，如果租赁管理服务器145批准停放指示，移动设备102可以从租赁管理服务器145接收车辆停放在可接受的停放区域中的确认。在一些实现方式中，移动设备102可以接收应用激励(诸如返还押金退款)的指示。在一些实施例中，押金退款可以被发送到移动设备102或移动设备102的用户拥有的账户，并且押金退款的接收或确认被发送到移动设备102。
103.图7a是示出用于支持使用移动设备的车辆停放管理的示例方法700的流程图。在一个示例中，方法700由租赁管理服务器145的至少一个处理器实现。例如，方法700的每个框可以被实现为处理器可执行指令，当这些指令由处理器执行时，使处理器执行每个框的功能。
104.在框702处，租赁管理服务器145可以从用户的移动设备102接收对租赁车辆的请求，其中车辆响应于该请求被激活。在一些实现方式中，用户可能已经向租赁管理服务器145注册，并且因此，包括提供身份标识和信用卡信息或其他支付信息的注册过程可以不是必须的。在其他实现方式中，例如，对于首次租赁，租赁管理服务器145可以向移动设备102发送消息，以提示用户提供身份标识和信用卡或其他类型的支付信息。一个或多个附加功
能可以响应于接收到对租赁车辆的请求而发生。例如，租赁管理服务器145可以向移动设备102发送在车辆激活之前必须由用户接受(例如，经由提示)的各种条款，诸如租赁费率、责任免除和停放管理激励信息中的一个或多个。以示例的方式，激励信息可以包括金钱和/或非金钱的激励。停放管理的金钱激励的示例可以包括，例如，返还押金、降低租赁费率、免除额外费用等。停放管理的非金钱激励的示例可以包括，例如，租赁车辆的持续良好信誉、优先使用租赁车辆。一旦车辆被激活，用户就可以使用车辆，例如，以用于运输。用于接收对租赁车辆的请求的部件(其中车辆响应于请求被激活)可以包括，例如，租赁管理服务器145的网络接口。
105.在框704处，在用户使用完租赁车辆之后，租赁管理服务器145可以从移动设备102接收停放车辆的第一通知，该第一通知包括移动设备的位置的指示。用于从移动设备102接收停放车辆的第一通知的部件可以包括，例如，租赁管理服务器145的网络接口。
106.在框706处，如果车辆的位置基于移动设备位置的指示是不可接受的(例如，车辆停放在不可接受的位置)，租赁管理服务器145可以发送将车辆移动至新的停放区域的请求。在一个实施例中，租赁管理服务器145可以从停放位置服务器155接收可接受的停放信息。将车辆移动至新的停放区域的请求可以包括对移动车辆的激励。如上所讨论的，激励可以是金钱的、非金钱的，或其组合。例如，金钱激励可以包括例如返还押金、降低租赁费率、免除额外费用等。停放管理的非金钱激励可以包括例如租赁车辆的持续良好信誉、优先使用租赁车辆。例如，非金钱激励可以包括如果用户不将车辆移动至新的停放区域，则将被暂时或永久禁止使用车辆租赁服务的指示。附加地，将车辆移至新的停放区域的请求可以包括可接受的停放区域的标识。可接受的停放区域例如可以被标识为不同的位置，或对停放位置的调整，例如，将车辆放置在交通路线之外。用于基于移动设备的位置的指示发送将车辆移动至新的停放区域的请求的部件可以包括，例如，租赁管理服务器145的网络接口。
107.在框708处，租赁管理服务器145可以从移动设备接收停放车辆的第二通知，该第二通知包括移动设备的新位置的指示。用于从移动设备接收停放车辆的第二通知的部件可以包括，例如，租赁管理服务器145的网络接口。
108.在框710处，如果基于移动设备的新位置的指示所确定的新停放位置是可接受的，租赁管理服务器145可以发送车辆停放在可接受的停放区域中的确认。用于发送车辆停放在可接受的停放区域中的确认的部件可以包括，例如，租赁管理服务器145的网络接口。
109.图7b是示出用于支持使用移动设备的车辆停放管理的示例方法750的流程图，该方法包括接收对运输设备的租赁(例如，租赁车辆)的请求并提供对在可接受的停放区域中停放的激励。在一个示例中，方法750由租赁管理服务器145的至少一个处理器实现。例如，方法750的每个框可以被实现为处理器可执行指令，当这些指令由至少一个处理器执行时，使至少一个处理器执行每个框的功能。
110.在框752处，租赁管理服务器145例如可以从用户的移动设备102接收对租赁车辆或其他设备的请求。
111.在框754处(如虚线所示为可选)，租赁管理服务器145可以发送租赁费率信息。在一些实现方式中，租赁管理服务器145可以向移动设备102发送对停放管理的激励的信息，在一个示例中，该信息可以是与所需押金金额相关的信息。
112.在可选的框756处，租赁管理服务器145可以接收对条款(例如，租赁费率和激励
(例如，押金金额))的接受。如果移动设备102未向租赁管理服务器145预注册，移动设备102可以提供用于租赁的支付信息和押金。
113.在框758处，租赁管理服务器145可以向移动设备102发送车辆或设备激活。激活可以包括可以用于解锁或以其他方式访问车辆或设备的激活码、密钥或证书。在替代实施例中，激活可以由租赁管理服务器145直接发送至车辆或其他设备。
114.以示例的方式，框752、框754、框756和框758都可以包括在图7a所示的框702中。
115.在框760处，在用户使用完租赁车辆之后，租赁管理服务器145可以接收停放车辆的通知、对车辆的位置的指示。在一些实现方式中，租赁管理服务器145可以从移动设备102接收应用激励的请求，诸如对押金退款的请求。
116.在框762处，如果车辆的位置不可接受(例如，车辆停放在不可接受的位置中)，租赁管理服务器145可以发送将车辆移动至新的停放区域的请求，并且还可以向移动设备发送可接受的停放信息。在一个实施例中，租赁管理服务器145可以从停放位置服务器155接收可接受的停放信息。
117.在框764处，租赁管理服务器145可以接收停放车辆的新(第二)通知、对车辆的位置的指示。在一些实现方式中，租赁管理服务器145可以从移动设备102接收应用激励(诸如押金退款)的第二请求。
118.在框766处，如果新停放位置是可接受的，租赁管理服务器145可以发送车辆停放在可接受的停放位置中的确认。在一些实现方式中，租赁管理服务器145可以向移动设备102发送应用激励的指示，诸如返还押金退款(或接收押金退款)。
119.虽然已参照图6a、图6b和图7a、图7b描述了租赁车辆管理，但应当认识到，这些方法还可以用于乘车共享或出租车服务。例如，用户可以经由移动设备102上的应用程序来请求乘车。移动设备102可以接收乘车的费率信息和条款，并且可以向管理乘车服务的服务器发送对这些条款的接受。例如，响应于本地规则，移动设备102可以识别靠近移动设备102的环境中的区域，乘客可以在其中等待车辆到达(例如，本文描述的载客区域)的区域。区域和/或本地规则可以存储在移动设备102内和/或可以从一个或多个服务器接收。移动设备102还可以获得ar辅助，以使用户能够查看载客区域。
120.在一个方面中，服务器或其他设备可以确定用户和/或移动设备102是否位于允许乘客搭车的区域内(例如，在允许载客区域或激励载客区域内)。例如，乘车服务服务器可以确定用户是否位于允许区域内，以证明符合本地规则。在一些实现方式中，乘车服务服务器可以确定用户是否如本地规则所要求的与队列中的其他乘客保持指定距离。例如，在本地规则规定了从用户位置到另一用户的指定间距的一般排队线路(例如，在公共汽车终点站、机场航站楼或其他公共区域内)中，可以使用设备之间的距离来确定用户是否在本地规则指示的规则范围内。例如，利用超宽带(uwb)或5g侧链路定位，可以用于确定设备/用户之间的相对距离。如果服务器或移动设备102确定用户或移动设备102位于允许区域内(并且如本地规则所要求的与其他用户保持距离)，移动设备102和用户可以继续乘车服务。然而，如果服务器或移动设备102确定用户或移动设备102不在允许区域内或违反距离规则，通知可以在移动设备102上呈现给用户，提示用户移动至允许区域或合适距离。可以向用户提供ar辅助，以便于找到允许区域或与其他用户的合适距离。可以阻止用户继续乘车服务，直到确定用户或移动设备102位于允许载客区域内。
121.图8是示出用于请求租赁运输设备(例如，租赁车辆)和请求退还运输设备押金的示例方法800的流程图。在一个示例中，方法800由移动设备102的处理器361实现。例如，方法800的每个框可以被实现为处理器可执行指令，当这些指令由处理器361执行时，使处理器361执行每个框的功能。
122.在框810处，可以获取移动设备102的位置。在一个示例中，移动设备102通过使用辅助gnss方法或其他基于移动设备的定位方法(有时被称为基于ue的定位方法)来获取它自己的位置。在一个示例中，移动设备的位置可以是移动设备的粗略位置，并且可以基于环境的一个或多个图像以及基于卫星定位系统、无线广域网和无线局域网中的一个或多个的定位来获取移动设备的精确位置。在另一示例中，移动设备102可以从位置服务器160、rsu125、另一移动设备、基站120、接入点130或从另一合适的位置确定设备获取其位置。在一个实施例中，移动设备102的处理器361可以是用于获取装置(即，移动设备102)的位置的部件。在其他实施例中，移动设备102的无线收发器340可以是用于获取装置的位置的部件。在其他实施例中，移动设备102的无线收发器340和/或sps接收器320可以是用于获取装置的粗略位置的部件，并且图像传感器314，连同例如移动设备102的无线收发器340和/或sps接收器320一起，可以是用于获取装置的精确位置的部件。
123.在框820处，移动设备102可以基于移动设备的位置获取与ar辅助相关联的本地规则。在一个示例中，每当移动设备的位置触发特定服务(诸如乘车共享、运输等)时，或者例如当位置指示进入特定场地(诸如主题公园)时，可以预取与移动设备的位置相关联的本地规则。在一个示例中，可以基于移动设备102的粗略位置获取本地规则。在一个示例中，移动设备102可以生成或接收对增强现实(ar)辅助的请求，并且可以将ar辅助请求和移动设备102的位置一起发送至租赁管理服务器145和/或停放位置服务器155，以及从租赁管理服务器145和/或停放位置服务器155接收ar辅助数据。例如，移动设备102可以请求ar辅助以确定在其中停放租赁车辆的可接受的停放区或激励停放区域，诸如在例如方法600的框650、框660和/或框670中。用户可以操作移动设备102的用户接口350，并且响应于用户输入，移动设备102可以生成对ar辅助的请求。可替换地，移动设备102可以从另一设备(诸如由用户操作的可穿戴设备)接收请求。在一些示例中，移动设备102可以将请求发送至租赁管理服务器145和/或停放位置服务器155。作为响应，移动设备102可以从租赁管理服务器145和/或停放位置服务器155接收ar辅助数据，其可以包括本地规则，以及其他ar辅助数据，诸如高清地图或视觉地图(例如，场馆的3d地图)中的特征，这些特征将指示特定停放区或搭车区域可以在哪里。在一个实施例中，移动设备102的处理器361可以是用于基于装置(即，移动设备102)的位置获取本地规则的部件。在另一实施例中，移动设备102的无线收发器340可以是用于基于装置的位置获取本地规则的部件。
124.在框830处，移动设备102获取靠近移动设备的环境的一个或多个图像。例如，移动设备102可以使用图像传感器314来捕获图像传感器314视野内的环境的图像。可替换地，移动设备102可以从一个或多个远程相机175或具有图像传感器的其他设备接收靠近移动设备102的环境的图像。在一个实施例中，图像传感器314可以是用于获取靠近装置(即，移动设备102)的环境的一个或多个图像的部件。在另一实施例中，无线收发器340可以是用于获取靠近装置的环境的一个或多个图像的部件。
125.在框840处，移动设备102可以基于本地规则识别在一个或多个图像中的环境的一
个或多个区域。所识别的区域可以是如上所述的用于停放租赁车辆的停放区域。例如，这些区域可以包括允许停放区域、禁止停放区域和/或激励停放区域。在另一实施例中，所识别的区域可以是指示乘客可以在其中等待运输车辆(诸如出租车)来接他们的可接受区域的载客区域。例如，这些区域可以包括允许载客区域、禁止载客区域和/或激励载客区域。在一个示例中，这些区域可以包括，例如，如本地规则所规定的距离其他移动设备指定距离的位置。在一个实施例中，移动设备102的处理器361可以是用于基于本地规则识别在一个或多个图像中的环境的一个或多个区域的部件。
126.在框850处，ar辅助可以在移动设备102或并置设备(诸如智能手表或其他可穿戴设备)处显示。ar辅助是基于所识别的环境的一个或多个区域。例如，用于显示的ar辅助数据可以是基于移动设备102的位置，并且在一些实现方式中，可以基于移动设备102的精确位置。如上所指出的，例如，ar辅助可以在显示器312上显示，并且可以在视觉上指示靠近移动设备102的环境内的各种停放或载客区域。在一个实施例中，移动设备102的处理器361可以是用于在装置处显示ar辅助的部件，其中ar辅助是基于所识别的环境的一个或多个区域。在另一实施例中，显示器312可以是用于在装置处显示ar辅助的部件。
127.贯穿本说明书，对“一个示例”、“示例”、“某些示例”、“在实施例中”或“示例性实现方式”的引用意味着结合特征和/或示例描述的特定特征、结构、或特点可以包括在所要求保护的主题的至少一个特征和/或示例中。因此，贯穿本说明书的各个地方的短语“在一个示例中”、“示例”、“在某些示例中”或“在某些实现方式中”或“在实施例中”或其他类似短语的出现不一定都指同一特征、示例和/或限制。此外，特定特征、结构或特点可以在一个或多个示例和/或特征中以及跨各种实施例进行组合或修改。指定的实施例并不旨在相对于实现方式进行限制，其可以在细节上有所不同；本领域技术人员将认识到，其他未指定的实施例也可以与所描述的实施例一起使用或用于修改所描述的实施例。
128.本文中包括的详细描述的一些部分以算法或对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器中的二进制数字信号的操作的符号表示的方式呈现。在本特定说明书的上下文中，术语特定装置等包括通用计算机，一旦其被编程以根据来自程序软件的指令执行特定操作。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的普通技术人员用于将其工作的实质传达给本领域的其他技术人员的技术的示例。这里的算法通常被认为是导致期望结果的操作或类似信号处理的自洽序列。在这种情况下，操作或处理涉及物理量的物理操纵。通常，尽管并不一定，这些量可以采用能够被存储、传送、组合、比较或以其他方式操纵的电信号或磁信号的形式。事实证明，主要是出于常见用途的原因，有时参考诸如比特、数据、值、步骤、符号、字符、术语、数字、数字符号等的信号是方便的。然而，应该理解的是，所有这些或类似的术语都与适当的物理量相关联，并且仅仅是方便的标记。除非另有明确说明，从本文的讨论中可以明显看出，贯穿本说明书的讨论，使用诸如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”等术语指的是特定装置(诸如专用计算机、专用计算装置或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或转换信号，通常表示为专用计算机或类似专用电子计算设备的存储器、寄存器或者其他信息存储设备、传输设备或显示设备内的物理电子量或磁量。
129.本文描述的无线通信技术可以与各种无线通信网络相连接，诸如无线广域网(“wan”)、无线局域网(“wlan”)、无线个人区域网(pan)等。术语“网络”和“系统”在本文中可
以互换使用。wan可以是码分多址(“cdma”)网络、时分多址(“tdma”)网络、频分多址(“fdma”)网络、正交频分多址(“ofdma”)网络、单载波频分多址(“sc-fdma”)网络、长期演进(“lte”)、第五代(“5g”)或上述网络的任何组合等。cdma网络可以实现一种或多种无线电接入技术(“rat”)，诸如cdma2000、宽带cdma(“w-cdma”)，仅举几个无线电技术。这里，cdma2000可以包括根据is-95、is-2000和is-856标准实现的技术。tdma网络可以实现全球移动通信系统(“gsm”)、数字高级移动电话系统(“d-amps”)或一些其他rat。gsm和w-cdma在来自名为“第三代合作伙伴计划”(3gpp)的联盟的文件中进行了描述。cdma2000在来自名为“第三代合作伙伴计划2”(“3gpp2”)的联盟的文件中进行了描述。3gpp和3gpp2文件是公开可获取的。在一个方面中，4g长期演进(“lte”)通信网络也可以根据所要求保护的主题来实现。wlan可以包括ieee 802.11x网络，以及pan可以包括蓝牙网络、ieee 802.15x，包括例如zigbee网络。本文描述的无线通信实现方式还可以结合wan、wlan或pan的任何组合来使用。
130.在另一方面中，如先前所提到的，无线发送器或接入点可以包括无线收发器设备，用于将蜂窝电话服务扩展到企业或家庭或车辆中。在这样的实现方式中，一个或多个车辆可以例如经由码分多址(“cdma”)蜂窝通信协议与无线收发器设备进行通信。
131.本文描述的技术可与卫星定位系统(“sps”)一起使用，卫星定位系统包括若干个全球导航卫星系统(“gnss”，诸如全球定位系统“gps”、俄罗斯glonass系统和欧盟的伽利略系统以及中国的北斗和北斗2系统)中的任何一个和/或gnss的组合。此外，这样的技术可以与利用充当“伪卫星”的地面发送器、或sv和这样的地面发送器的组合的定位系统一起使用。地面发送器例如可以包括广播pn码或其他测距码(例如，类似于gps或cdma蜂窝信号)的基于地面的发送器。这样的发送器可以被分配唯一的pn码，以便允许被远程接收器识别。地面发送器可以例如在来自在轨sv的sps信号可能不可用的情况下(诸如在隧道、矿山、建筑物、城市峡谷或其他封闭区域)用于增强sps。伪卫星的另一实现方式称为无线电信标。如本文所使用的术语“sv”旨在包括充当伪卫星、伪卫星的等效物以及可能的其他的地面发送器。如本文所使用的术语“sps信号”和/或“sv信号”旨在包括来自地面发送器的类似sps的信号，包括充当伪卫星或伪卫星等效物的地面发送器。
132.在前面的详细描述中，已经阐述了许多具体细节，以提供对所要求保护的主题的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践所要求保护的主题。在其他情况下，未详细描述普通技术人员会已知的方法和装置，以避免混淆所要求保护的主题。
133.本文中使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可以包括各种含义，这些含义被期望至少部分地取决于使用这些术语的上下文。通常，“或”如果用于关联列表，诸如a、b或c，则意指a、b和c，在这里用于包容性意义，以及a、b或c，在这里用于排他性意义。此外，如本文所使用的术语“一个或多个”可以用于以单数形式描述任何特征、结构或特点，或者可以用于描述多个或一些其他组合的特征、结构或特点。然而，应当注意，这仅仅是说明性示例，并且所要求保护的主题不限于此示例。
134.虽然已经说明和描述了目前被认为是示例特征的内容，但本领域技术人员将理解，在不脱离所要求保护的主题的情况下，可以进行各种其他修改，以及可以替换等同物。附加地，可以进行许多修改以使特定情况适应所要求保护的主题的教导，而不偏离本文所描述的中心概念。
135.因此，所要求保护的主题不限于所公开的示例；这样的要求保护的主题还可以包括落入权利要求及其等同物范围内的所有方面。
136.对于涉及固件和/或软件的实现方式，方法可以用执行本文描述的功能的模块(例如，程序、功能等)来实现。任何具体体现指令的机器可读介质可以用来实现本文所描述的方法。例如，软件代码可以存储在存储器中并由处理器单元执行。存储器可以在处理器单元内部或处理器单元外部实现。如本文所使用的术语“存储器”指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，且不限于任何特定类型的存储器或存储器数量，或其上存储存储器的介质的类型。
137.如果在固件和/或软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读存储介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这样的计算机可读介质可以包括ram、rom、闪存、eeprom、cd-rom或其他光盘存储器、磁盘存储器、半导体存储器或其他存储设备，或可以用于存储指令或数据结构形式的所需程序代码且可以由计算机访问的任何其他介质；如本文所使用的磁盘(disk)和光盘(disc)包括压缩盘(cd)、激光盘、光学盘、数字多功能盘(dvd)、软磁盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘则以激光以光学方式再现数据。上述组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
138.除了存储在计算机可读存储介质上之外，指令和/或数据可以作为信号提供在包括在通信装置中的传输介质上。例如，通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据被配置为使一个或多个处理器实现权利要求中概述的功能。也就是说，通信装置包括具有指示执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，包括在通信装置中的传输介质可以包括执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间，包括在通信装置中的传输介质可以包括执行所公开的功能的信息的第二部分。