一种墙面翻新机器人的制作方法

1.本发明涉及一种建筑设备，特别是涉及一种用于一种墙面翻新机器人。


背景技术：

2.随着现代建筑的日益兴起，墙面的老化现象也在日益加剧，尤其是年代较为久远的老房子的外墙面，受风吹日晒、雨淋受潮等不确定的因素导致墙面起皮、鼓包等，影响美观，而且高处的可能会跌落下来产生安全隐患，人工去处理的话粉尘量太大，严重影响施工人员的人身健康，而且效率低下。因此急需一款墙面翻新机器人来满足市场需求。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供效率高、成本低、操作简便的一种墙面翻新机器人。
4.本发明一种墙面翻新机器人，包括
5.机体，其底部安装有第一滚轮；
6.处理头，其配置在所述机体上；
7.墙皮清理机构，其通过第一电机驱动曲轴齿轮滑块机构使所述处理头上下左右晃动，同时所述处理头左右大幅度的运动并旋转。
8.本发明一种墙面翻新机器人，其中所述墙皮清理机构包括第一电机、第一输出轴、第一圆盘、第一连接轴、第一直角板、第一齿轮、第二齿轮、第一连杆、第二连接轴、第一滑块、第一导轨、第一长条孔、第三齿轮、第一圆环、第二连杆、第三连接轴、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第一固定板；
9.所述机体与所述第一固定板连接，所述第一固定板与所述第一电机固定连接，所述第一电机的所述第一输出轴与所述第一圆盘偏心固定，所述第一圆盘与所述第一连接轴的一端同轴固定，所述第一连接轴的另一端所述第一直角板的一端固定连接，所述第一直角板上通过轴承安装有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过轴承安装在所述第一直角板的另一端，所述第二齿轮与所述第一连杆的一端同轴固定，所述第一连杆的另一端固定有所述第二连接轴的一端，所述第二连接轴通过轴承安装在所述第一滑块上，所述第一滑块配置在所述第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨上开设沿其长度方向所述第一长条孔，所述第一长条孔内配置有沿其移动的所述第二连接轴，所述第二连接轴的另一端与所述处理头同轴固定；
10.所述第一导轨与所述第一圆环固定连接，所述第一圆环通过轴承安装在所述第一圆盘上；
11.所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第一圆环固定连接；
12.由所述第一圆盘、所述第一连接轴、所述第一直角板、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第一连杆、所述第二连接轴、所述第一滑块、所述第三齿轮、所述第一圆环组成的结构体沿所述第一导轨的长度方向阵列有两组，阵列前的所述第一圆环与所述第二连杆的一
端固定连接，所述第二连杆的另一端与阵列后的所述第一圆环固定连接，阵列后的所述第一圆盘与所述第三连接轴偏心固定，所述第三连接轴通过轴承安装在所述第一固定板上。
13.本发明一种墙面翻新机器人，其中所述机体通过上下运动机构与所述第一固定板驱动连接，所述上下运动机构包括第一固定块、第二滑块、第二导轨、第一销轴、第一拨杆、第二销轴、第二圆环、第二拨杆、第二销轴、第一弹簧、第三销轴、第三滑块、第三导轨、第四销轴、第四滑块、第二滚轮、第一圆管、第一蜗轮、第一蜗杆、第五连接轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二输出轴、第二电机；
14.所述第一固定板与所述第一固定块的一端固定连接，所述第一固定块的中部固定有所述第二滑块，所述第二滑块配置在所述第二导轨内并沿其移动，所述第二导轨与机体固定连接，所述第一固定块的另一端通过轴承安装有所述第一销轴，所述第一销轴的一端固定有所述第一拨杆的一端，所述第一拨杆的一侧能够与所述第二销轴搭接，所述第二销轴固定在所述第一固定块的一侧；
15.所述第一销轴的外圆周面通过轴承安装有所述第二圆环，所述第二圆环的外圆周面上固定有所述第二拨杆的一端，所述第二拨杆的中部能够与所述第二销轴搭接，所述第二销轴固定在所述第一固定块的一侧，所述第二拨杆的另一端与所述第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一拨杆的另一端固定连接；
16.由所述第二销轴、所述第二销轴组成的结构体以所述第一固定块的中心上下对称设置有两组，对称后的所述第二销轴能够与所述第一拨杆的另一侧搭接，对称后的所述第二销轴能够与所述第二拨杆的中部搭接；
17.所述第二拨杆的另一端能够与所述第三销轴的一端搭接，所述第三销轴的另一端与所述第三滑块固定连接，所述第三滑块与所述第三导轨的上部固定连接，所述第三导轨的底端与机体固定连接；
18.所述第二拨杆的另一端能够与所述第四销轴的一端搭接，所述第四销轴的另一端与所述第四滑块固定连接，所述第四滑块与所述第三导轨的下部固定连接；
19.所述第一销轴的另一端通过轴承安装有所述第二滚轮，所述第二滚轮的外圆周面与所述第一圆管的外圆周面贴合，所述第一圆管的底端通过轴承安装在机体上；
20.所述第一圆管的底部同轴固定有所述第一蜗轮，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合，所述第一蜗杆与所述第五连接轴的一端同轴固定，所述第五连接轴的两端通过轴承安装在机体上，所述第五连接轴的另一端与所述第一锥齿轮同轴固定，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第二输出轴同轴固定，所述第二电机与机体固定连接。
21.本发明一种墙面翻新机器人，其中所述第一滑块的截面为燕尾形，所述第一导轨上开设与所述第一滑块截面形状相同的燕尾槽，所述第一滑块配置在所述第一导轨内并沿其移动。
22.本发明一种墙面翻新机器人，其中所述第二齿轮的齿数等于第三齿轮齿数的一半，且第二齿轮的轴线到第二连接轴的轴线的距离等于第二齿轮的轴线距离第一连接轴的轴线的距离。
23.本发明一种墙面翻新机器人，其中所述“所述第二拨杆的另一端与所述第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一拨杆的另一端固定连接”，所述第二拨
杆的另一端与第一固定轴的一端固定连接，所述第一固定轴的另一端与所述第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与第二固定轴的一端固定连接，所述第二固定轴的另一端与所述第一拨杆的另一端固定连接。
24.本发明一种墙面翻新机器人，其中所述“所述第四滑块与所述第三导轨的下部固定连接”，所述第四滑块上开设螺纹通孔，所述螺纹孔内有与其大小匹配的螺栓。
25.本发明一种墙面翻新机器人，其中所述“所述第三滑块与所述第三导轨的上部固定连接”所述第四滑块上开设螺纹通孔，所述螺纹孔内有与其大小匹配的螺栓。
26.本发明一种墙面翻新机器人，其中所述第三滑块的截面为燕尾形，所述第三导轨上开设与所述第三滑块截面形状相同的燕尾槽，所述第三滑块配置在所述第三导轨内并沿其移动。
27.本发明一种墙面翻新机器人，其中由所述第一固定块、所述第二滑块、所述第二导轨、所述第一销轴、所述第一拨杆、所述第二销轴、所述第二圆环、所述第二拨杆、所述第二销轴、所述第一弹簧、所述第三销轴、所述第三滑块、所述第三导轨、所述第四销轴、所述第四滑块、所述第二滚轮、所述第一圆管、所述第一蜗轮、所述第一蜗杆、所述第五连接轴、所述第一锥齿轮组成的结构体沿机体中心左右对称设置有两组。
28.本发明一种墙面翻新机器人与现有技术不同之处在于本发明一种墙面翻新机器人本发明可通过第一电机驱动墙皮清理机构使处理头上下左右晃动进行墙面的修复，同时所述处理头左右大幅度的运动并旋转加大了墙面处理的面积，同时提高了处理墙面的效率，诸如起皮、鼓包等出问题的墙面进行打磨修复，通过其第一滚轮左右行走，墙面进行大面积的墙面打磨修复，提高了墙面修复的效率，可以节省很大部分的人工成本。
29.下面结合附图对本发明的一种墙面翻新机器人作进一步说明。
附图说明
30.图1是一种墙面翻新机器人的主视图；
31.图2是图1所示一种墙面翻新机器人的侧视图；
32.图3是图1的侧视图；
33.图4是图1的侧视图；
34.图5是图4的局部放大图；
35.图6是图5的局部放大图；
36.图7是图4的局部放大图；
37.图8是图1的局部放大图；
38.图9是图4的局部放大图；
39.图10是图9的局部放大图；
40.图11是图3的局部放大图；
41.图12是图9的结构变换示意图。
具体实施方式
42.如图1～12所示，参照图1和图5，一种墙面翻新机器人包括
43.机体101，其底部安装有第一滚轮102；
44.处理头103，其配置在所述机体101上；
45.墙皮清理机构200，其通过第一电机201驱动曲轴齿轮滑块机构使所述处理头103上下左右晃动，同时所述处理头103左右大幅度的运动并旋转。
46.本发明可通过第一电机201驱动墙皮清理机构200使处理头103上下左右晃动进行墙面的修复，同时所述处理头103左右大幅度的运动并旋转加大了墙面处理的面积，同时提高了处理墙面的效率，诸如起皮、鼓包等出问题的墙面进行打磨修复，通过其第一滚轮102左右行走，墙面进行大面积的墙面打磨修复，提高了墙面修复的效率，可以节省很大部分的人工成本。
47.其中，所述第一电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
48.本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述第一电机201的旋转速度和方向，从而改变处理墙皮的速度和方向。
49.其中，所述第一滚轮102的数量能够为1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个，其中左侧或右侧的一组第一滚轮102为万向轮，本发明可以使设备能够行走以及转弯。
50.其中，所述第一滚轮102的安装和驱动方式为现有技术，此处不再赘述。
51.其中，所述处理头103为圆盘形状，其与墙面的接触面上均匀分布有多个锥台，以减小与墙面的接触面积，更容易将起皮、鼓包等墙面刮擦下来。
52.其中，所述曲轴齿轮滑块机构包括第一圆盘203、第一连接轴204、第一直角板205、第一齿轮206、第二齿轮207、第一连杆208、第二连接轴209、第一滑块210、第一导轨211、第一长条孔212、第三齿轮213、第一圆环214、第二连杆215、第三连接轴216、第一皮带轮217、第一皮带218、第二皮带轮219、第一固定板220。
53.作为本实例的进一步解释，参照图4～6，所述墙皮清理机构200包括第一电机201、第一输出轴202、第一圆盘203、第一连接轴204、第一直角板205、第一齿轮206、第二齿轮207、第一连杆208、第二连接轴209、第一滑块210、第一导轨211、第一长条孔212、第三齿轮213、第一圆环214、第二连杆215、第三连接轴216、第一皮带轮217、第一皮带218、第二皮带轮219、第一固定板220；
54.所述机体101与所述第一固定板220连接，所述第一固定板220与所述第一电机201固定连接，所述第一电机201的所述第一输出轴202与所述第一圆盘203偏心固定，所述第一圆盘203与所述第一连接轴204的一端同轴固定，所述第一连接轴204的另一端所述第一直角板205的一端固定连接，所述第一直角板205上通过轴承安装有所述第一齿轮206，所述第一齿轮206与所述第二齿轮207啮合，所述第二齿轮207通过轴承安装在所述第一直角板205的另一端，所述第二齿轮207与所述第一连杆208的一端同轴固定，所述第一连杆208的另一端固定有所述第二连接轴209的一端，所述第二连接轴209通过轴承安装在所述第一滑块210上，所述第一滑块210配置在所述第一导轨211内并沿其移动，所述第一导轨211上开设沿其长度方向所述第一长条孔212，所述第一长条孔212内配置有沿其移动的所述第二连接轴209，所述第二连接轴209的另一端与所述处理头103同轴固定；
55.所述第一导轨211与所述第一圆环214固定连接，所述第一圆环214通过轴承安装在所述第一圆盘203上；
56.所述第一齿轮206与所述第三齿轮213啮合，所述第三齿轮213与所述第一圆环214固定连接；
57.由所述第一圆盘203、所述第一连接轴204、所述第一直角板205、所述第一齿轮206、所述第二齿轮207、所述第一连杆208、所述第二连接轴209、所述第一滑块210、所述第三齿轮213、所述第一圆环214组成的结构体沿所述第一导轨211的长度方向阵列有两组，阵列前的所述第一圆环214与所述第二连杆215的一端固定连接，所述第二连杆215的另一端与阵列后的所述第一圆环214固定连接，阵列后的所述第一圆盘203与所述第三连接轴216偏心固定，所述第三连接轴216通过轴承安装在所述第一固定板220上。
58.本发明可通过所述第一电机201驱动墙皮清理机构200使处理头103上下左右晃动进行墙面的修复，同时所述处理头103左右大幅度的运动并旋转加大了墙面处理的面积，同时提高了处理墙面的效率，诸如起皮、鼓包等出问题的墙面进行打磨修复，通过其第一滚轮102左右行走，墙面进行大面积的墙面打磨修复，提高了墙面修复的效率，可以节省很大部分的人工成本。
59.其中，所述第一电机201转动带动所述第一圆盘203转动，所述第一圆盘203转动带动由所述第一圆盘203、所述第一连接轴204、所述第一直角板205、所述第一齿轮206、所述第二齿轮207、所述第一连杆208、所述第二连接轴209、所述第一滑块210、所述第一导轨211、所述第一长条孔212、所述第三齿轮213、所述第一圆环214、所述第二连杆215以及阵列后的所述第一圆盘203、所述第一连接轴204、所述第一直角板205、所述第一齿轮206、所述第二齿轮207、所述第一连杆208、所述第二连接轴209、所述第一滑块210、所述第一导轨211、所述第一长条孔212、所述第三齿轮213、所述第一圆环214组成的结构体上下左右小幅度运动，同时所述第一圆盘203转动带动所述第一直角板205转动，所述第一直角板205转动带动所述第一齿轮206转动，所述第一齿轮206与所述第三齿轮213啮合，进而带动由所述第一直角板205、所述第一齿轮206、所述第二齿轮207、所述第一连杆208、所述第二连接轴209、所述处理头103组成的结构体以所述第三齿轮213为轴心做公转运动，同时由所述第二齿轮207、所述第一连杆208、所述第二连接轴209、103组成的机构体以所述第二齿轮207为轴心做自转运动，进而使所述处理头103形成沿着所述第一滑块210的长度方向大幅度的左右往复运动，与此同时每绕所述第三齿轮213公转一周，所述处理头103自转一周，增了墙面翻新处理的效率，随后可通过人工结合喷漆等处理来进行二次翻新美化墙面，通过调整所述第一滚轮102的高低以实现整个墙面上下的墙皮处理。
60.其中，所述第一滚轮102与机体101之间加装在升降机，以使处理头103高低可以调整，所述升降机的升降技术为现有技术，此处不再赘述。
61.其中，所述第一直角板205有第一长条板和第二长条板构成，所述第一连接轴204的另一端与所述第一长条板的一端固定连接，所述第一长条板的另一端通过轴承安装有所述第一齿轮206，所述第一长条板的另一端与所述第二长条板的一端垂直固定，所述第二长条板的另一端通过轴承安装有所述第二齿轮207，所述第二齿轮207与所述第一齿轮206啮合。
62.其中，通过调整第一长条板、第二长条板、第一连杆208的长度以及第一轮206、第二齿轮207、第三齿轮213的初始啮合状态，使第一长条板竖直状态时，所述第二连接轴209的轴心与第三齿轮213的轴心处于同一条水平线上，以保证后续运动过程中，所述处理头
103只能沿着所述第一导轨211的方向移动，以免与所述第一导轨211产生干涉而导致设备损坏。
63.其中，所述第三连接轴216与所述第一皮带轮217同轴固定，所述第一皮带轮217通过所述第一皮带218与所述第二皮带轮219带传动连接，所述第二皮带轮219与所述第一输出轴202同轴固定，本发明使所述第三连接轴216拥有动力来源，使设备的结构稳定性更佳，以提高设备的使用寿命。
64.其中，“所述第三连接轴216通过轴承安装在所述第一固定板220上”，所述第二固定板232上开设第四通孔，所述第四通孔的内圆周面与轴承的外圈固定连接，轴承的内圈与所述第三连接轴216的外圆周面固定连接，所述第二固定板232的两端均与第三固定板233的一端固定连接，所述第三固定板233的另一端与所述第一固定板220固定连接。
65.其中，所述第一导轨211的两端均与第五固定板235的一端固定连接，所述第五固定板235的另一端与第四固定板234的一端固定连接，所述第四固定板234的另一端与所述第一圆环214固定连接。
66.其中，所述第四固定板234、所述第五固定板235沿所述第二连杆215中心对称设置有两组，以增加所述第一导轨211的稳定性。
67.其中，“所述第一圆环214与所述第二连杆215的一端固定连接，所述第二连杆215的另一端与阵列后的所述第一圆环214固定连接”，所述第二连杆215与所述第一圆环214一侧的中部固定连接。
68.其中，所述第二齿轮207与第四连接轴237的一端同轴固定，所述第四固定轴237通过轴承安装在所述第一直角板205上，其中所述第一直角板205上开设第一通孔，第四连接轴237的外圆周面与轴承的内圈固定连接，轴承的外圈与所述第一通孔的内圆周面固定连接，所述第四连接轴237穿过所述第一通孔，所述第四连接轴237的另一端与所述第一连杆208的一端同轴固定。
69.其中，所述第一滑块210上开设第二通孔，所述第一滑块210的外圆周面与轴承的内圈固定连接，轴承的外圈与第二通孔的内圆周面固定连接。
70.其中，所述第一直角板205为直角板，能够使设备结构更加紧凑，减小其占用空间。
71.其中，所述机体101与所述第一固定板220固定连接。
72.其中，所述第一输出轴202通过轴承安装在第二固定板子232上，所述第二固定板232上开设第三通孔，所述第三通孔的内圆周面与轴承的外圈固定连接，轴承的内圈与所述第一输出轴202的外圆周面固定连接，所述第二固定板232的两端均与第三固定板233的一端固定连接，所述第三固定板233的另一端与所述第一固定板220固定连接。
73.其中，所述第一圆盘203与所述第一圆环214同轴设置。
74.其中，所述第一长条孔212与第六固定板236的一端固定连接，所述第六固定板236的另一端与所述第一圆环214固定连接。
75.作为本实例的进一步解释，参照图3和图7和图8，所述机体101通过上下运动机构300与所述第一固定板220驱动连接，所述上下运动机构包括第一固定块301、第二滑块302、第二导轨303、第一销轴304、第一拨杆305、第二销轴306、第二圆环307、第二拨杆308、第二销轴309、第一弹簧310、第三销轴311、第三滑块312、第三导轨313、第四销轴314、第四滑块315、第二滚轮316、第一圆管317、第一蜗轮318、第一蜗杆319、第五连接轴320、第一锥齿轮
321、第二锥齿轮322、第二输出轴323、第二电机324；
76.所述第一固定板220与所述第一固定块301的一端固定连接，所述第一固定块301的中部固定有所述第二滑块302，所述第二滑块302配置在所述第二导轨303内并沿其移动，所述第二导轨303与机体101固定连接，所述第一固定块301的另一端通过轴承安装有所述第一销轴304，所述第一销轴304的一端固定有所述第一拨杆305的一端，所述第一拨杆305的一侧能够与所述第二销轴306搭接，所述第二销轴306固定在所述第一固定块301的一侧；
77.所述第一销轴304的外圆周面通过轴承安装有所述第二圆环307，所述第二圆环307的外圆周面上固定有所述第二拨杆308的一端，所述第二拨杆308的中部能够与所述第二销轴309搭接，所述第二销轴309固定在所述第一固定块301的一侧，所述第二拨杆308的另一端与所述第一弹簧310的一端固定连接，所述第一弹簧310的另一端与所述第一拨杆305的另一端固定连接；
78.由所述第二销轴306、所述第二销轴309组成的结构体以所述第一固定块301的中心上下对称设置有两组，对称后的所述第二销轴306能够与所述第一拨杆305的另一侧搭接，对称后的所述第二销轴309能够与所述第二拨杆308的中部搭接；
79.所述第二拨杆308的另一端能够与所述第三销轴311的一端搭接，所述第三销轴311的另一端与所述第三滑块312固定连接，所述第三滑块312与所述第三导轨313的上部固定连接，所述第三导轨313的底端与机体101固定连接；
80.所述第二拨杆308的另一端能够与所述第四销轴314的一端搭接，所述第四销轴314的另一端与所述第四滑块315固定连接，所述第四滑块315与所述第三导轨313的下部固定连接；
81.所述第一销轴304的另一端通过轴承安装有所述第二滚轮316，所述第二滚轮316的外圆周面与所述第一圆管317的外圆周面贴合，所述第一圆管317的底端通过轴承安装在机体101上；
82.所述第一圆管317的底部同轴固定有所述第一蜗轮318，所述第一蜗轮318与所述第一蜗杆319啮合，所述第一蜗杆319与所述第五连接轴320的一端同轴固定，所述第五连接轴320的两端通过轴承安装在机体101上，所述第五连接轴320的另一端与所述第一锥齿轮321同轴固定，所述第一锥齿轮321与所述第二锥齿轮322啮合，所述第二锥齿轮322与所述第二输出轴323同轴固定，所述第二电机324与机体101固定连接。
83.本发明通过所述第二电机324驱动所述第一固定板220上下往复运动，进而带动所述墙皮清理机构200上下往复运动，不适用电机的控制系统以实现自动往返，对于高墙的进行自动修复墙面，实现墙面修复的自动化，同时底部采用涡轮蜗杆传动，实现了上下往复运动的自锁，当设备意外断电时，会更加安全，更加人性化的设计。
84.其中，所述第二电机324转动带动所述第一锥齿轮321转动，进而带动所述第一锥齿轮321、所述第一蜗杆319转动，所述第一蜗杆319转动带动所述第一蜗轮318、所述第一圆管317转动，所述第一圆管317与所述第二滚轮316贴合，进而带动所述第二滚轮316转动，实现所述第一销轴304向上或向下运动，进而带动所述第一固定块301向上或向下运动，即使所述第一固定板220带动青皮清理机构200向上或向下运动，当所述第二滚轮316向上运动时，所述第二拨杆308的中部与所述第一固定块301上侧的所述第二销轴309搭接，所述第一拨杆305的另一端与所述第一固定块301上侧的所述第二销轴306搭接，继续向上运动至所
述第二拨杆308的另一端与所述第三销轴311搭接，此时所述第三销轴311的另一端开始摆动所述第二拨杆308，使所述第二拨杆308的另一端以向下摆动至所述第二拨杆308的中部与所述第一固定块301下侧的所述第二销轴309搭接，与此同时，在所述第一弹簧310的张力作用下，将所述第一拨杆305的另一端向下拽动至与所述第一固定块301下侧的所述第二销轴306搭接，此时所述第二滚轮316也随着所述第一销轴304的转动而改变方向，所述第一圆管317与所述第二滚轮316继续贴合，但因为所述第二滚轮316的角度变为相反的方向，即使使所述第一固定板220带动青皮清理机构200向下运动，同理，当继续向下运动至所述第二拨杆308的另一端与所述第四销轴314贴合时，所述第二滚轮316再次改变方向，再次向上运动，形成往复上下运动。
85.其中，所述第二滚轮316和所述第一圆管317的轴线形成第一夹角，所述第一夹角不能为0度。
86.其中，“所述第二导轨303的另一端通过轴承安装有所述第一销轴304”所述第一固定块301上开设第五通孔，所述第一销轴304穿过第五通孔，所述第一销轴304的外圆周面与轴承的内圈固定连接，轴承的外圈与所述第五通孔的内圆周面积固定连接。
87.其中，“所述第二销轴306固定在所述第一固定块301的一侧的上部”，所述第二销轴306位于所述第一销轴304轴心的左侧。
88.其中，“所述第二销轴309固定在所述第一固定块301的一侧的上部”，所述第二销轴306位于所述第一销轴304轴心的右侧。
89.其中，所述第一弹簧310为拉力弹簧。
90.其中，所述第三滑块312的截面为燕尾形，所述第三导轨313上开设与所述第三滑块312截面形状相同的燕尾槽，所述第三滑块312配置在所述第三导轨313内并沿其移动，本发明使所述第三滑块312沿所述第三导轨313移动的过程中只能发生上下方向运动，不会发生前后左右方向的移动以及转动，同时燕尾形滑块能使所述第三滑块312上的螺栓在拧紧时能够将所述第三滑块312固定在所述第三导轨313上。
91.其中，所述第四滑块315的截面为燕尾形，所述第三导轨313上开设与所述第四滑块315截面形状相同的燕尾槽，所述第四滑块315配置在所述第三导轨313内并沿其移动，本发明使所述第四滑块315沿所述第三导轨313移动的过程中只能发生上下方向运动，不会发生前后左右方向的移动以及转动，同时燕尾形滑块能使所述第四滑块315上的螺栓在拧紧时能够将所述第四滑块315固定在所述第三导轨313上。
92.其中，所述第二滑块302的截面为燕尾形，所述第二导轨303上开设与所述第二滑块302截面形状相同的燕尾槽，所述第二滑块302配置在所述第二导轨303内并沿其移动，本发明使所述第二滑块302沿所述第二导轨303移动的过程中只能发生上下方向运动，不会发生前后左右方向的移动以及转动。
93.其中，“所述第五连接轴320的两端通过轴承安装在机体101上”，所述第五连接轴320的一端通过轴承安装在第七固定板334的一端，所述第七固定板334的另一端与机体101固定连接，所述第五连接轴320的另一端通过轴承安装在第八固定板333的一端，所述第八固定板333的另一端与机体101固定连接。
94.其中，所述第二电机324与第九固定板335的一端固定连接，所述第九固定板335的另一端与机体101固定连接。
95.作为本实例的进一步解释，参照图5～6，所述第一滑块210的截面为燕尾形，所述第一导轨211上开设与所述第一滑块210截面形状相同的燕尾槽，所述第一滑块210配置在所述第一导轨211内并沿其移动。
96.本发明使所述第一滑块210移动过程中只会沿所述第一导轨211左右移动，不会发生上下前后移动及转动，通过增加给所述第一滑块210增加导轨使其结构更加稳定，增加设备的使用寿命。
97.作为本实例的进一步解释，参照图5～6，所述第二齿轮207的齿数等于第三齿轮213齿数的一半，且第二齿轮207的轴线到第二连接轴209的轴线的距离等于第二齿轮207的轴线距离第一连接轴204的轴线的距离。
98.本发明使所述第一圆盘203转一圈，所述第二齿轮207绕所述第三齿轮213旋转一周，且使所述处理头103只能沿着所述第一导轨211的长度方向移动。
99.作为本实例的进一步解释，参照图7～8，所述“所述第二拨杆308的另一端与所述第一弹簧310的一端固定连接，所述第一弹簧310的另一端与所述第一拨杆305的另一端固定连接”，所述第二拨杆308的另一端与第一固定轴330的一端固定连接，所述第一固定轴330的另一端与所述第一弹簧310的一端固定连接，所述第一弹簧310的另一端与第二固定轴331的一端固定连接，所述第二固定轴331的另一端与所述第一拨杆305的另一端固定连接。
100.本发明增设所述第一固定轴330、所述第二固定轴331使后期维护更加方便，当所述第一弹簧310损坏时便于更换所述第一弹簧310。
101.作为本实例的进一步解释，参照图7，所述“所述第四滑块315与所述第三导轨313的下部固定连接”，所述第四滑块315上开设螺纹通孔，所述螺纹孔内有与其大小匹配的螺栓。
102.本发明通过螺栓拧紧，所述第四滑块315能够固定在所述第三导轨313上，当松开螺栓，可以调整所述第四滑块315的高度，以此方便调整上下行程的大小。
103.作为本实例的进一步解释，参照图7，所述“所述第三滑块312与所述第三导轨313的上部固定连接”所述第四滑块315上开设螺纹通孔，所述螺纹孔内有与其大小匹配的螺栓。
104.本发明通过螺栓拧紧，所述第三滑块312能够固定在所述第三导轨313上，当松开螺栓，可以调整所述第三滑块312的高度，以此方便调整上下行程的大小。
105.作为本实例的进一步解释，参照图7，所述第三滑块312的截面为燕尾形，所述第三导轨313上开设与所述第三滑块312截面形状相同的燕尾槽，所述第三滑块312配置在所述第三导轨313内并沿其移动。
106.本发明使所述第三滑块312沿所述第三导轨313移动的过程中只能发生上下方向运动，不会发生前后左右方向的移动以及转动，同时燕尾形滑块能使所述第三滑块312上的螺栓在拧紧时能够将所述第三滑块312固定在所述第三导轨313上。
107.作为本实例的进一步解释，参照图3和图7和图8，由所述第一固定块301、所述第二滑块302、所述第二导轨303、所述第一销轴304、所述第一拨杆305、所述第二销轴306、所述第二圆环307、所述第二拨杆308、所述第二销轴309、所述第一弹簧310、所述第三销轴311、所述第三滑块312、所述第三导轨313、所述第四销轴314、所述第四滑块315、所述第二滚轮
316、所述第一圆管317、所述第一蜗轮318、所述第一蜗杆319、所述第五连接轴320、所述第一锥齿轮321组成的结构体沿机体101中心左右对称设置有两组。
108.本发明能够增加设备的结构稳定性，使所述第一固定板220上的墙皮清理机构200上下运动更加流畅，同时提高了设备的使用寿命。
109.作为本实例的进一步解释，参照图9和图10，所述第一电机201还驱动第一除尘装置400，第一除尘装置400包括第十固定板401、第五销轴402、第二长条孔403、第二长条杆404、第五滑块405、第五导轨406、第三长条杆407、第三长条孔408、第五销轴409、第三连杆410、第六连接轴411、第四连杆412、第六销轴413、第四长条孔414、第四长条杆415、第六滑块416、第六导轨417、第五连杆418、第六连杆419、第二弹簧420、第二圆管421、滚筒刷422；
110.所述第二连杆215中部与所述第十固定板401的一端固定连接，所述第十固定板401的另一端与所述第五销轴402的一端垂直固定，所述第五销轴402的另一端配置在所述第二长条孔403内并沿其移动，所述第二长条孔403开设在所述第二长条杆404上，所述第二长条杆404与所述第五滑块405垂直固定，所述第五滑块405配置在所述第五导轨406内并沿其移动，所述第五导轨406与所述第一固定板220固定连接，所述第五滑块405与所述第三长条杆407固定连接，所述第三长条杆407沿其长度方向开设所述第三长条孔408，所述第三长条孔408内配置有沿其移动的所述第五销轴409的一端，所述第五销轴409的另一端与所述第三连杆410的一端垂直固定，所述第三连杆410的另一端与所述第六连接轴411垂直固定，所述第六连接轴411通过轴承安装在所述第五导轨406上，所述第三连杆410的另一端与所述第四连杆412的一端固定连接，所述第四连杆412的另一端垂直固定有所述第六销轴413的一端，所述第六销轴413的另一端配置在所述第四长条孔414内并沿其移动，所述第四长条孔414沿其长度方向开设在所述第四长条杆415上，所述第四长条杆415的中部与所述第六滑块416固定连接，所述第六滑块416配置在所述第六导轨417上并沿其移动，所述第六导轨417与所述第五导轨406的中部固定连接，所述第六滑块416与所述第五连杆418的一端固定连接，所述第五连杆418的另一端与所述第六连杆419的一端铰链连接，所述第六连杆419的中部与所述第二弹簧420的一端固定连接，所述第二弹簧420的另一端与所述第六滑块416固定连接，所述第六连杆419的另一端与所述第二圆管421的一端固定连接，所述第二圆管421的两端与所述滚筒刷422的两端可转动密封连接；
111.由所述第三长条杆407、所述第三长条孔408组成的机构体沿所述第五滑块405的中心左右对称分布有两组；
112.由所述第五销轴409、所述第三连杆410、所述第六连接轴411、所述第四连杆412、所述第六销轴413、所述第四长条孔414、所述第四长条杆415、所述第六滑块416、所述第六导轨417、所述第五连杆418、所述第六连杆419、所述第二弹簧420组成的结构体沿所述第五导轨406的长度方向阵列有两组，其中阵列后的所述第六连杆419的另一端与所述第二圆管421的另一端固定连接。
113.本发明通过所述第一电机201驱动第一除尘装置400使所述滚筒刷422上下运动小幅度运动，同时在上下运动机构300的作用下，能够随着所述第一固定板220上下大幅度运动，使墙面的通过滚筒刷422湿润，以避免扬尘的产生，同时所述第六滑块416与所述第六连杆419中部设置弹簧，使所述滚筒刷422能够更好的与墙面接触，使水的涂刷更加均匀，通过泵向所述第二圆管421的一端源源不断的输送水源，即实现了除尘功能。
114.其中，所述第二连杆215左右往复运动，带动所述第十固定板401、所述第五销轴402左右往复运动，进而带动所述第五滑块405左右往复运动，所述第五滑块405左右往复运动带动所述第三长条杆407左右往复运动，进而带动所述第三连杆410绕所述第六连接轴411为轴心往复转动，进而带动所述第四连杆412以所述第六连接轴411为轴心往复转动，进而带动所述第六销轴413在所述第四长条孔414内滑动，进而带动所述第六销轴413沿着所述第六滑块416上下运动，进而带着所述第五连杆418上下运动，进而带动所述滚筒刷422上下运动，当所述滚筒刷422与墙面贴合时，所述滚筒刷422能够转动，进而将所述第二圆管421内的水均匀的涂刷在墙面上，对于远离所述处理头103的墙面在所述第二弹簧420的弹力作用下也可以涂刷到。
115.其中，所述滚筒刷422的外圆周面比所述处理头103的尖端靠近墙面，以保证不平整的墙面能够刷上水。
116.其中，所述第五滑块405与第七连杆432的一端固定连接，所述第七固定杆432的另一端与所述第三长条杆407的一侧固定连接。
117.其中，所述第五销轴402的中部与第十一固定板431的一端固定连接，所述第十一固定板431的另一端与所述第二固定板232的中部垂直固定，所述第二固定板232的两端均与第三固定板233的一端固定连接，所述第三固定板233的另一端与所述第一固定板220固定连接。
118.其中，“所述第二圆管421的两端与所述滚筒刷422的两端可转动密封连接”，所述滚筒刷422为中空结构，其材质能够为吸水性透气性好的材质，以便吸入水，进而在使所述滚筒刷422在转动过程中能够将水均匀的涂刷在墙面上。
119.其中，所述第二圆管421为中空结构，其外圆周面上均匀开设有多个细小孔，使流入所述第二圆管421管的水能够均匀的从所述第二圆管421内喷到所述滚筒刷422上。
120.其中，“所述第六连接轴411通过轴承安装在所述第五导轨406上”，所述第六连接轴411通过轴承安装在第十二固定板433的一端，所述第十二固板433的另一端与所述第五导轨406固定连接。
121.其中，所述第五滑块405的截面为燕尾形，所述第五导轨406上开设与所述第五滑块405截面形状相同的燕尾槽，所述第五滑块405配置在所述第五导轨406内并沿其移动，本发明使所述第五滑块405沿所述第五导轨406移动的过程中只能左右移动，不会发生上下前后的移动以及转动。
122.其中，所述第六滑块416的截面为燕尾形，所述第六导轨417上开设与所述第六滑块416截面形状相同的燕尾槽，所述第六滑块416配置在所述第六导轨417内并沿其移动，本发明使所述第六滑块416沿所述第六导轨417移动的过程中只能上下移动，不会发生左右前后的移动以及转动。
123.作为本实例的进一步解释，参照图12，所述第一除尘装置400的结构能够变形为第二除尘装置600以实现同样的技术效果，所述第二除尘装置600包括第十固定板401、第十三固定板441、第六销轴413、第四长条孔414、第四长条杆415、第六滑块416、第六导轨417、第十四固定板442、第五连杆418、第六连杆419、第二弹簧420、第二圆管421、滚筒刷422；
124.所述第二连杆215中部与所述第十固定板401的一端固定连接，所述第十固定板401的另一端与所述第十三固定板441的中部固定连接，所述第十三固定板441的一端与所
述第六销轴413的一端垂直固定，所述第六销轴413的另一端配置在所述第四长条孔414内并沿其移动，所述第四长条孔414沿其长度方向开设在所述第四长条杆415上，所述第四长条杆415的中部与所述第六滑块416固定连接，所述第六滑块416配置在所述第六导轨417内并沿其移动，所述第六导轨417与所述第十四固定板442的一端固定连接，所述第十四固定板442与所述第一固定板220固定连接，所述第六滑块416与所述第五连杆418的一端固定连接，所述第五连杆418的另一端与所述第六连杆419的一端铰链连接，所述第六连杆419的中部与所述第二弹簧420的一端固定连接，所述第二弹簧420的另一端与所述第六滑块416固定连接，所述第六连杆419的另一端与所述第二圆管421的一端固定连接，所述第二圆管421的两端与所述滚筒刷422的两端可转动密封连接；
125.由所述第四长条孔414、所述第四长条杆415、所述第六滑块416、所述第六导轨417、所述第五连杆418、所述第六连杆419、所述第二弹簧420组成的结构体沿所述第十四固定板442的中心左右对称设置有两组；
126.所述第六销轴413沿第十三固定板441中心左右对称设置有两个。
127.本发明通过所述第一电机201驱动第二除尘装置600使所述滚筒刷422上下运动小幅度运动，同时在上下运动机构300的作用下，能够随着所述第一固定板220上下大幅度运动，使墙面的通过滚筒刷422湿润，以避免扬尘的产生，同时所述第六滑块416与所述第六连杆419中部设置弹簧，使所述滚筒刷422能够更好的与墙面接触，使水的涂刷更加均匀，通过泵向所述第二圆管421的一端源源不断的输送水源，即实现了除尘功能，以更简单的机构实现了相同的技术效果。
128.其中，所述第二连杆215的上下运动时，带动所述第十固定板401上下运动，所述第十固定板401带动所述第六滑块416，进而带动了所述滚筒刷422的上下运动，所述第二连杆215的左右运动在所述第四长条孔414内抵消掉，因此第二除尘装置600以更加简单的结构实现了相同的技术效果。
129.其中，“所述第十四固定板442与所述第一固定板220固定连接”，所述第十四固定板442的中部与第十一固定板431的一端固定连接，所述第十一固定板431的另一端与所述第二固定板232的中部垂直固定，所述第二固定板232的两端均与第三固定板233的一端固定连接，所述第三固定板233的另一端与所述第一固定板220固定连接。
130.其中，所述第六滑块416的截面为燕尾形，所述第六导轨417上开设与所述第六滑块416截面形状相同的燕尾槽，所述第六滑块416配置在所述第六导轨417内并沿其移动，本发明使所述第六滑块416沿所述第六导轨417移动的过程中只能上下移动，不会发生左右前后的移动以及转动。
131.其中，所述第二圆管421为中空结构，其外圆周面上均匀开设有多个细小孔，使流入所述第二圆管421管的水能够均匀的从所述第二圆管421内喷到所述滚筒刷422上。
132.作为本实例的进一步解释，参照图11，所述第一电机201还驱动供水机构500，所述供水机构500包括第三皮带轮501、第二皮带502、第四皮带轮503、泵输入轴504、螺杆泵505、进水管506、出水管506、水筒508；
133.所述第三连接轴216与所述第三皮带轮501同轴固定，所述第三皮带轮501通过所述第二皮带502与所述第四皮带轮503带传动连接，所述第四皮带轮503与所述螺杆泵505的所述输入轴504同轴固定，所述螺杆泵505与所述第一固定板220固定连接，所述螺杆泵505
的进水口与所述进水管506的一端固定连接并连通，所述进水管506的另一端配置在所述水筒508底部，所述螺杆泵505的出水口与所述出水管506的一端固定连接并连通，所述出水管506的另一端与所述第二圆管421的一端固定连接并连通。
134.本发明通过第一电机201转动驱动供水机构500，使所述螺杆泵505转动，将所述水筒508内的水源源不断的输送至所述第二圆管421的内部，确保所述滚筒刷422的外圆周面一直水分能够湿润墙面，防止中间因为水分不足而产生扬尘。
135.其中，所述水筒508的上表面设置有箱盖，防止外面的浮尘垃圾进入到所述水筒508内，以保证水的干净，以防止堵塞喷头。
136.其中，所述出水管506为软管，其材质能够为橡胶、乳胶等软材质，以防止在设备上下小幅度运动时将所述出水管506扯断。
137.其中，可以通过选用合适排量的螺杆泵505，使水的供应量适合所述滚筒刷422上下运动过程中的水的使用量，防止水供应过剩或供应不足。
138.当然，对于没有墙面厚度要求的墙体，所述水筒508也可以盛装乳胶漆，这样就可以使用所述滚筒刷422将墙体进行乳胶漆的刷漆，使墙面焕然一新，进而去除了刷墙的工序，当然，这种操作方式进适用于由上到下的工作方式，因为由下向上的过程中，所述处理头103的尖端会破坏掉刷过乳胶漆的墙体。
139.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。