一种旋转中的径向伸缩机构的制作方法

1.本发明属于机械领域，尤其是涉及一种旋转中的径向伸缩机构。


背景技术：

2.现有的一些近似圆筒形、或者近似圆筒的多边形筒状机械结构中，有时需要在旋转的过程中径向进行扩张。这就需要寻找一种简易容易实现的径向伸缩机构。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种旋转中的径向伸缩机构。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的：一种旋转中的径向伸缩机构，包括支承体和位于支承体内侧的齿轮轴；还包括多个与齿轮轴垂直的齿条，齿条与齿轮轴的齿相啮合，使齿轮轴转动时多个齿条同时移动；所述的支承体受控于支承体动力机构使其转动；所述齿轮轴受控于齿轮轴动力机构。
5.作为进一步的改进，所述的支承体是圆筒状的，支承体上有供齿条穿过的导向孔。
6.作为进一步的改进，支承体表面还包括供齿条穿过的支承管。
7.作为进一步的改进，所述的齿条的端部有连接套。
8.作为进一步的改进，所述的齿条的规格均相同。
9.作为进一步的改进，所述的齿轮轴动力机构包括驱动齿轮轴旋转的减速电机和导电滑环，所述的减速电机与支承体相对固定，所述的导电滑环给减速电机供电并控制减速电机的运行与停止。
10.作为进一步的改进，还包括筒状的电机壳体，所述的减速电机位于电机壳体内，所述的电机壳体与支承体通过法兰连接。
11.本发明的有益效果是：1、结构简单、容易制造；2、价格低廉；3、适用于旋转的过程中径向进行扩张的机械结构中。
附图说明
12.图1为径向伸缩机构的结构示意图；图2为支承体、支承管的结构图；图3为应用实例图；对附图中的标记说明如下：1、支承体；2、齿轮轴；3、齿条；31、连接套；41、减速电机；42、导电滑环；5、支承管；6、扫刷；7、电机壳体；8、支承体动力机构。
具体实施方式
13.如图1所示，是旋转中的径向伸缩机构，为了清楚的显示内部的结构，齿轮轴2外的
圆筒状的支承体1并未画出来。电机通过减速箱4与齿轮轴2相连接；还包括多个与齿轮轴2垂直的齿条3，齿条3与齿轮轴2的齿相匹配，使齿轮轴2转动时多个齿条3同时移动；圆筒状的支承体1上有供齿条3穿过的导向孔。所述的齿条3两两成一组，同组的齿条3在齿轮轴2两侧对称布置。
14.为了驱动齿轮轴2旋转，需要减速电机41和导电滑环42，所述的减速电机41与支承体1相对固定，即在支承体1转动时减速电机42与支承体1的相对位置是不变的，减速电机41同时又控制齿轮轴2的转动实现对齿条3移动的控制。导电滑环42给减速电机41供电并控制减速电机41的运行与停止。为了对接圆筒状的支承体1，将电机壳体7设计成圆筒状的，减速电机41安装在电机壳体7内，电机壳体7与支承体1通过法兰连接。
15.如图2所示，圆筒状的支承体1表面还包括供齿条3穿过的支承管5，得以支承并引导齿条3。
16.在齿条3的最外端的连接套31，是根据具体的应用安装不同的物品而选择与什么连接套进行连接，齿条3的数量可以根据需要增加或者减少，齿条3最外端的连接套31连接点的就是一个多边形，当齿条3数量很大时会接近圆筒形，而该圆筒的外围是根据齿条的变化而作出径向扩张或者径向收缩的动作的。
17.如图3所示，是本发明的一种具体应用方式，本发明可应用于其他的技术领域。将径向伸缩机构应用在扫地机的滚筒式主扫上。具体根据其需要的密度安装齿条3，图中的实例安装了十二根齿条3，齿条3的连接套31固定的是扫刷7。即将常规滚筒式主扫改进成各扫刷7可同步伸缩的了。这样的话，支承体1转动使扫刷7完成扫地动作，齿轮轴2转动驱动齿条3，实现扫刷7的伸缩。
18.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。


技术特征：
1.一种旋转中的径向伸缩机构，其特征在于：包括支承体（1）和位于支承体（1）内侧的齿轮轴（2）；还包括多个与齿轮轴（2）垂直的齿条（3），齿条（3）与齿轮轴（2）的齿相啮合，使齿轮轴（2）转动时多个齿条（3）同时移动；所述的支承体（1）受控于支承体动力机构（8）使其转动；所述齿轮轴（2）受控于齿轮轴动力机构。2.如权利要求1所述的旋转中的径向伸缩机构，其特征在于：所述的支承体（1）是圆筒状的，支承体（1）上有供齿条（3）穿过的导向孔。3.如权利要求2所述的旋转中的径向伸缩机构，其特征在于：支承体（1）表面还包括供齿条（3）穿过的支承管（5）。4.如权利要求1所述的旋转中的径向伸缩机构，其特征在于：所述的齿条（3）的端部有连接套（31）。5.如权利要求1所述的旋转中的径向伸缩机构，其特征在于：所述的齿条（3）的规格均相同。6.如权利要求1或权利要求2所述的旋转中的径向伸缩机构，其特征在于：所述的齿轮轴动力机构包括驱动齿轮轴（2）旋转的减速电机（41）和导电滑环（42），所述的减速电机（41）与支承体（1）相对固定，所述的导电滑环（42）给减速电机（41）供电并控制减速电机（41）的运行与停止。7.如权利要求6所述的旋转中的径向伸缩机构，其特征在于：还包括筒状的电机壳体（7），所述的减速电机（41）位于电机壳体（7）内，所述的电机壳体与支承体（1）通过法兰连接。

技术总结
一种旋转中的径向伸缩机构，包括支承体和位于支承体内侧的齿轮轴；还包括多个与齿轮轴垂直的齿条，齿条与齿轮轴的齿相匹配，使齿轮轴转动时多个齿条同时移动；所述的支承体受控于支承体动力机构使其转动；所述齿轮轴受控于齿轮轴动力机构。本发明的优点在于：1、结构简单、容易制造；2、价格低廉；3、适用于旋转的过程中径向进行扩张的机械结构中。中径向进行扩张的机械结构中。中径向进行扩张的机械结构中。


技术研发人员：姚栋良 姚洪祥
受保护的技术使用者：江阴宏力工程机械有限公司
技术研发日：2022.01.30
技术公布日：2022/4/12