一种仿手工自适应平擦式全自动洗车方法及洗车机与流程

1.本发明涉及洗车机的技术领域，尤其涉及一种仿手工自适应平擦式全自动洗车方法及洗车机。


背景技术：

2.洗车机主要是利用电脑控制毛刷和高压水自动来清洗汽车的一种机器。可分为：自动洗车机、投币洗车机。主要由控制系统、电路、气路、水路和机械结构构成。洗车机有操作简单、美观大方、对车漆损伤小等特点。近年来为汽车服务行业广泛应用。
3.目前的智能洗车机，均通过拖动车辆行走，电机带动顶刷滚筒以及电机带动侧刷滚筒对车辆进行刷洗，在此过程中，对车辆进行喷水和喷清洗液，保证对车辆清洗干净，最后对车辆进行风干，车辆从洗车机内驶出，完成清洗作业。
4.然而，洗车作业由于采用电动单元，使用过程浪费电能，且存在一定的故障率；另外，旋转毛刷具有较大的冲击力，会对车辆表面造成一定的损伤。
5.基于上述问题，我们设计出了一种仿手工自适应平擦式全自动洗车方法及洗车机来解决以上问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种仿手工自适应平擦式全自动洗车方法及洗车机。
7.第一目的，本发明提出了一种仿手工自适应平擦式全自动洗车方法，采用了如下技术方案：
8.一种仿手工自适应平擦式全自动洗车方法，包括以下步骤：
9.s1、汽车车辆驶入待行区，挂空挡，由拖车轨道拖动汽车前行；
10.s2、高压喷头向汽车表面喷水至喷湿车身；
11.s3、高压喷头向汽车表面喷清洗液；
12.s4、车辆前进推动刷洗件，通过支臂刷洗件活动，利用弹簧的拉力和刷洗件的重力与车身前进的推力，产生的相对作用力，使得刷洗件以平面贴合的方式，自动适应贴合车身形态；
13.s5、刷洗完成后，高压喷头向汽车表面喷水，除去清洗液；
14.s6、通过风机对汽车表面风干；
15.s7、汽车驶出，进行下一汽车的清洗作业。
16.本发明进一步设置为，所述步骤s6中风机的风口呈八字形，风机前后交替设置，风机的风口挂设布条。
17.第二目的，本发明提出了一种仿手工自适应平擦式全自动洗车机，采用了如下技术方案：
18.一种仿手工自适应平擦式全自动洗车机，采用上述任一所述的一种仿手工自适应
平擦式全自动洗车方法，包括刷洗件，所述刷洗件包括第一刷洗件、第二刷洗件和第三刷洗件，所述第一刷洗件用于对汽车进行顶刷，所述第二刷洗件用于对汽车进行侧刷，所述第三刷洗件用于对汽车进行尾刷。
19.本发明进一步设置为，所述第一刷洗件包括：
20.第一刷板，所述第一刷板的两端同向折弯，所述第一刷板背向折弯一侧表面固定有刷毛；
21.第一连接杆，所述第一连接杆的一端与第一刷板铰接；
22.第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述第一连接杆和第一刷板连接；
23.以及第一转轴，所述第一转轴水平架设，所述第一连接杆的另一端与所述第一转轴转动设置；初始状态，所述第一刷板为竖直状态。
24.本发明进一步设置为，所述第一连接杆为l型杆。
25.本发明进一步设置为，所述第二刷洗件包括：
26.第二刷板，所述第二刷板的两端同向折弯，所述第二刷板背向折弯一侧表面固定有刷毛；
27.第二连接杆，所述第二连接杆的一端与第二刷板铰接；
28.第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述第二连接杆和第二刷板连接；
29.第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与所述第二连接杆和第二刷板连接，所述第二弹簧和所述第三弹簧分别位于所述第二刷板转动处的两侧；
30.第二转轴，所述第二转轴竖直转动设置，所述第二连接杆的另一端与所述第二转轴连接，所述第二刷板分为上下两部分，上部分所述第二刷板与所述第二转轴转动连接，下部分所述第二刷板与所述第二转轴转动连接；
31.第一立柱，所述第一立柱竖直设置；
32.以及第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别与所述第一立柱和所述第二连接杆连接；初始状态，所述第二刷板为水平状态。
33.本发明进一步设置为，所述第三刷洗件包括：
34.弧形刷板，所述弧形刷板的外部固定有刷毛；
35.第三连接杆，所述第三连接杆的一端与所述弧形刷板的内部铰接；
36.第三转轴，所述第三转轴竖直设置，所述第三连接杆的另一端与所述第三转轴转动连接；
37.第五弹簧，所述第五弹簧的两端分别与所述第三连接杆和弧形刷板连接；
38.第六弹簧，所述第六弹簧的两端分别与所述第三连接杆和弧形刷板连接，所述第五弹簧和所述第六弹簧分别位于所述弧形刷板转动处的两侧；
39.第二立柱，所述第二立柱竖直设置；
40.以及第七弹簧，所述第七弹簧的两端分别与所述第三连接杆和所述第二立柱连接。
41.本发明进一步设置为，还包括设置在所述第二刷洗件与所述第三刷洗件之间的联动组件，所述联动组件对所述第二刷洗件与所述第三刷洗件进行联动。
42.本发明进一步设置为，所述联动组件包括：
43.联动杆，所述联动杆固定在所述第二转轴的顶部；
44.滑移杆，所述滑移杆水平架设在所述弧形刷板的上方；
45.滑移件，所述滑移件滑移设置在所述滑移杆上，所述第三转轴和所述第二立柱固定在所述滑移件上；
46.联动线，所述联动线的首尾连接，所述联动线与所述联动杆和所述滑移件固定；
47.以及至少五个滑轮，所述联动线逐一绕过所述滑轮；
48.汽车侧刷时，所述联动杆沿所述第二转轴转动，带动所述联动线运动，两个所述弧形刷板相互远离，且第四弹簧被拉长；
49.汽车侧刷完成后，所述弧形刷板对汽车的尾部刷洗，所述第四弹簧的弹力作用下，两个所述弧形刷板相向运行。
50.本发明进一步设置为，所述滑移件包括：
51.上滚轮，所述上滚轮的数量至少为两个，所述上滚轮滚动在所述滑移杆顶部；
52.下滚轮，所述上滚轮滚动在所述滑移杆底部；
53.以及安装框，所述安装框由四块板材依次首尾连接而成，所述上滚轮和所述下滚轮安装在所述安装框上，所述第三转轴和所述第二立柱固定在所述安装框的底部。
54.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
55.本发明中，采用仿手工的平擦式洗车法，运用重力与弹性力，以车辆前进的推动力为动力源，自动适应车身形态；本发明减少了电动单元，减少了故障率的发生，有效降低能源浪费，平擦式洗车法在毛刷头部喷水行成水浪，在清洗的同时直接冲刷掉车身杂质，避免了旋转毛刷的冲击力，进而减少车辆损伤；另外，风机八字形以及前后交替式，带擦干布条的出风口的设计，相比直排式出风口，风能利用率更高，干燥程度更好。
附图说明
56.图1为本发明的整体结构示意图；
57.图2为本发明中第一刷洗件的侧视图；
58.图3为本发明中第二刷洗件的结构示意图；
59.图4为本发明中第三刷洗件的结构示意图；
60.图5为本发明中第二刷洗件和第三刷洗件联动的俯视图；
61.图6为本发明中第二刷洗件和第三刷洗件联动的结构示意图；
62.图7为本发明中风机的结构示意图。
63.附图标记：1、第一刷洗件；11、第一刷板；12、第一连接杆；13、第一弹簧；14、第一转轴；2、第二刷洗件；21、第二刷板；22、第二连接杆；23、第二弹簧；24、第三弹簧；25、第二转轴；26、第一立柱；27、第四弹簧；3、第三刷洗件；31、弧形刷板；32、第三连接杆；33、第三转轴；34、第五弹簧；35、第六弹簧；36、第二立柱；37、第七弹簧；4、联动组件；41、联动杆；42、滑移杆；43、滑移件；431、上滚轮；432、下滚轮；433、安装框；44、联动线；45、滑轮；5、风机；6、高压喷头。
具体实施方式
64.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
65.本发明公开了一种仿手工自适应平擦式全自动洗车方法。
66.仿手工自适应平擦式全自动洗车方法，包括以下步骤：
67.s1、汽车车辆驶入待行区，挂空挡不熄火，之后由拖车轨道拖动汽车前行。
68.s2、汽车拖动过程经过喷淋区，由高压喷头6向汽车表面喷水至喷湿车身。
69.s3、之后，汽车经拖动经过喷淋区，由高压喷头6向汽车表面喷清洗液。
70.s4、汽车喷淋清洗液后，由拖车轨道拖动至刷洗区，车辆前进推动刷洗件，通过支臂刷洗件活动，利用弹簧的拉力和刷洗件的重力与车身前进的推力，产生的相对作用力，使得刷洗件以平面贴合的方式，自动适应贴合车身形态。
71.s5、刷洗完成后，汽车进入下一喷淋区，由高压喷头6向汽车表面喷水，除去汽车表面的污渍。
72.s6、最后，汽车经拖动至风干区，由风机5对汽车表面风干。
73.s7、汽车驶出，进行下一汽车的清洗作业。
74.在本实施例中，步骤s6中风机5的风口呈八字形，风机5前后交替设置，且风机5的风口挂设布条，通过布条对汽车上未风干的水渍进行擦拭。
75.本发明还公开了一种仿手工自适应平擦式全自动洗车机。
76.如图1至图7所示，仿手工自适应平擦式全自动洗车机，使用如上的洗车方法，包括喷淋件和刷洗件，喷淋件包括水管和高压喷头6，高压喷头6固定安装在水管上，通过高压喷头6对汽车进行喷淋，喷水以及喷清洗液，喷淋后对汽车进行刷洗。
77.刷洗件包括第一刷洗件1、第二刷洗件2和第三刷洗件3，第一刷洗件1用于对汽车进行顶刷，第二刷洗件2用于对汽车进行侧刷，第三刷洗件3用于对汽车进行尾刷。
78.如图2所示，具体的，第一刷洗件1包括多块第一刷板11、第一连接杆12、第一弹簧13以及第一转轴14。第一刷板11的数量为多个，第一连接杆12、第一弹簧13与第一刷板11对应，多个第一连接杆12转动安装在第一转轴14上。
79.其中，第一刷板11的两端同向折弯，第一刷板11背向折弯一侧表面固定有刷毛，第一刷板11的长度方向沿着汽车的高度方向。
80.第一连接杆12为l型杆件，第一连接杆12的一端与第一刷板11铰接，第一连接杆12的另一端转动安装在第一转轴14上。
81.第一弹簧13的两端分别与第一连接杆12和第一刷板11连接，连接方式一般为勾接或焊接。
82.第一转轴14水平架设，第一连接杆12的另一端与第一转轴14转动设置。初始状态下，第一刷板11处于竖直状态。
83.在本实施例中，以汽车前进的推动力为动力源，自动适应汽车形态，多块第一刷板11对汽车进行顶刷。
84.汽车接触到第一刷板11后，施加作用力于第一刷板11上，第一刷板11与第一连接杆12发生转动，第一弹簧13发生弹性拉长，同时，第一连接杆12与第一转轴14发生转动。汽车驶过第一刷洗件1后，在自身重力以及第一弹簧13弹力作用下，第一刷洗件1复位。
85.如图3所示，第二刷洗件2包括第二刷板21、第二连接杆22、第二弹簧23、第三弹簧24、第二转轴25、第一立柱26以及第四弹簧27。
86.第二刷洗件2的数量为两个，分布于汽车的两侧，每一第二刷洗件2中的第二刷板
21、第二连接杆22、第二弹簧23、第三弹簧24和第四弹簧27的数量相等。
87.以其中一个第二刷洗件2为例，进行阐述。
88.第二刷板21的两端同向折弯，第二刷板21背向折弯一侧表面固定有刷毛，第二刷板21的长度方向沿着汽车的宽度方向。
89.第二连接杆22为l型杆件，第二连接杆22的一端与第二刷板21铰接，第二连接杆22的另一端与第二转轴25连接。
90.第二弹簧23的两端分别与第二连接杆22和第二刷板21连接，第三弹簧24的两端分别与第二连接杆22和第二刷板21连接，第二弹簧23和第三弹簧24分别位于第二刷板21转动处的两侧。
91.第二转轴25竖直转动设置，第二连接杆22的另一端与第二转轴25连接，第二刷板21分为上下两部分，上部分第二刷板21与第二转轴25转动连接，下部分第二刷板21与第二转轴25转动连接。
92.第一立柱26竖直固定安装，第一立柱26靠近第二转轴25和第二连接杆22设置。
93.第四弹簧27的两端分别与第一立柱26和第二连接杆22连接，连接方式为勾接或焊接。初始状态，第二刷板21为水平状态。
94.实际使用中，汽车接触到第二刷板21后，对第二刷板21施加作用力，第二刷板21与第二连接杆22发生转动，第二弹簧23与第三弹簧24发生弹性形变，且第二刷板21带动第二转轴25转动，第四弹簧27发生弹性形变。汽车驶过第二刷洗件2后，在第二弹簧23、第三弹簧24和第四弹簧27弹力作用下，第二刷洗件2复位。
95.如图4所示，第三刷洗件3的数量为两个，第三刷洗件3包括弧形刷板31、第三连接杆32、第三转轴33、第五弹簧34、第六弹簧35、第二立柱36以及第七弹簧37。
96.弧形刷板31的外部固定有刷毛，弧形刷板31竖直设置。
97.第三连接杆32的一端与弧形刷板31的内部铰接，第三连接杆32的另一端与第三转轴33转动连接。
98.第三转轴33竖直设置，第三连接杆32的另一端与第三转轴33转动连接。
99.第五弹簧34的两端分别与第三连接杆32和弧形刷板31连接，第六弹簧35的两端分别与第三连接杆32和弧形刷板31连接，第五弹簧34和第六弹簧35分别位于弧形刷板31转动处的两侧。
100.第二立柱36竖直设置，第二立柱36靠近第三转轴33和第三连接杆32设置。
101.第七弹簧37的两端分别与第三连接杆32和第二立柱36连接，连接方式为勾接或焊接。
102.如图5和图6所示，本发明还包括设置在第二刷洗件2与第三刷洗件3之间的联动组件4，联动组件4的数量为两个，每个联动组件4对位于同一侧的第二刷洗件2与第三刷洗件3进行联动。
103.具体的，以其中一个联动组件4为例进行阐述。联动组件4包括联动杆41、滑移杆42、滑移件43、联动线44以及至少五个滑轮45。
104.在本实施例中，联动杆41固定在第二转轴25的顶部。
105.滑移杆42水平架设在弧形刷板31的上方。
106.滑移件43滑移设置在滑移杆42上，且第三转轴33和第二立柱36固定在滑移件43的
底部。
107.联动线44的首尾连接，联动线44逐一绕过滑轮45，且联动线44与联动杆41和滑移件43固定。在本实施例中，滑轮45的数量设置为五个。
108.初始状态下，第二刷板21沿着汽车的宽度方向，两个弧形刷板31彼此靠近；
109.汽车侧刷时，联动杆41沿第二转轴25转动，带动联动线44运动，两个弧形刷板31相互远离，且第四弹簧27被拉长；
110.汽车侧刷完成后，弧形刷板31对汽车的尾部刷洗，第四弹簧27的弹力作用下，两个弧形刷板31相向运行。
111.另外，在本实施例中，具体公开了一种滑移件43。滑移件43包括上滚轮431、下滚轮432以及安装框433。
112.具体的，上滚轮431的数量至少为两个，上滚轮431滚动在滑移杆42顶部。
113.下滚轮432滚动在滑移杆42底部，通过上滚轮431、下滚轮432对滑移杆42夹设，保证了滑移件43在滑移杆42上的稳定运行。
114.安装框433由四块板材依次首尾连接而成，上滚轮431和下滚轮432安装在安装框433上，第三转轴33和第二立柱36固定在安装框433的底部。
115.如图7所示，同时，汽车刷洗后，需要进行风干，在风干区处固定有多个风机5，风机5前后呈交替设置，且风机5的风口呈八字形，在风机5的风口处挂设布条，通过布条对汽车上未风干的水渍进行擦拭。
116.本发明采用传统机关术原理，运用机械结构衔接，利用摆臂通过弹力与重力，与前进的车辆产生对应力，使得刷体以平面贴合的方式，自动柔性的适应车身形态，同时在刷体对应面喷水，通过车体反射行成对流水浪，在提供润滑的同时，带走污渍。
117.本发明的具体实施原理是：
118.本发明中，采用仿手工的平擦式洗车法，运用重力与弹性力，以车辆前进的推动力为动力源，自动适应车身形态；本发明减少了电动单元，减少了故障率的发生，有效降低能源浪费，平擦式洗车法在毛刷头部喷水行成水浪，在清洗的同时直接冲刷掉车身杂质，避免了旋转毛刷的冲击力，进而减少车辆损伤；另外，风机5八字形以及前后交替式，带擦干布条的出风口的设计，相比直排式出风口，风能利用率更高，干燥程度更好。
119.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
120.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。