一种校车多级生命巡视探测方法与流程

1.本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及一种校车多级生命巡视探测方法，具体适用于防止儿童滞留在校车内。


背景技术：

2.在国内5-11米级校车已普遍进入市场，虽然市面上校车产品多种多样，但是现在还没有针对校车巡视系统的国家规范标准，市面上校车产品的巡视功能仍然不完善，以至于出现多起儿童滞留小车内而导致安全事故。由于幼龄儿童较为调皮且无法准确判断危险，而校车内乘坐的儿童较多，可能存在每天接送的儿童不同的情况，造成驾乘人员不一定能准确判断儿童是否全部离开校车，更容出现发儿童滞留车内的安全事故，特别是夏天，车内温度过高，遗忘儿童被锁在车内存在生命危险。幼儿校车安全问题一直都是家长乃至整个社会所关注的重点。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服现有技术中存在的校车上缺少防止儿童滞留的防护措施的问题，提供了一种校车多级生命巡视探测方法
4.为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种校车多级生命巡视探测方法，所述校车内部设置有探测传感器、通讯模块、控制器、车门控制模块、巡视开关和远程监控平台，所述探测传感器的信号输出端与控制器的传感器信号输入端相连接，所述控制器的车门控制信号端与车门控制模块的控制端相连接，控制器通过通讯模块与远程监控平台信号连接，所述巡视开关设置于校车车厢后部，巡视开关的信号输出端与控制器的确认信号输入端相连接；
5.所述巡视探测方法包括如下步骤：
6.步骤一、第一级巡视：
7.所述校车停车熄火后，控制器判断受否接收到巡视开关发送的巡视信号：
8.若控制器未接收到巡视开关发送的检查完成信号，则控制器继续等待巡视开关发送的检查完成信号，同时车门控制模块不允许车门关闭；
9.控制器接收到巡视开关发送的检查完成信号后，则车门控制模块允许车门关闭，第一级巡视完成，进入步骤二、第二级巡视；
10.步骤二、第二级巡视：
11.经过延迟时间t1后探测传感器开启，探测传感器对校车车厢内部进行探测并将探测信息发送至控制器，若探测传感器在探测过程中未探测到滞留儿童，则控制器进入休眠状态，第二级巡视完成，随后进入步骤三、第三级巡视；
12.若探测传感器在探测过程中探测到车内有滞留儿童，则进入步骤四、报警程序，在报警程序完成后控制器进入休眠状态，随后进入步骤三、第三级巡视；
13.步骤三、第三级巡视：
14.经过延迟时间t2后探测传感器开启，探测传感器对校车车厢内部进行探测并将探测信息发送至控制器，若探测传感器在探测过程中未探测到滞留儿童，则第三级巡视完成，控制器关机，巡视探测结束；
15.若探测传感器在探测过程中探测到车内有滞留儿童，则进入步骤四、报警程序，在报警程序完成后控制器关机，巡视探测结束；
16.步骤四、报警程序：控制器通过通讯模块持续向远程监控平台发送报警信息，直到控制器再次接收到巡视开关发送的检查完成信号后，控制器停止通过通讯模块向远程监控平台发送报警信息，报警程序完成。
17.所述步骤一、第一级巡视中，若控制器未接收到巡视开关发送的检查完成信号，且车门控制模块检测到车门异常关闭，则进入步骤四、报警程序，并在报警程序完成后进入步骤二、第二级巡视；
18.所述延迟时间t1的取值范围为5-10分钟，所述延迟时间t2的取值范围为20-60 分钟。
19.所述延迟时间t1为5分钟，所述延迟时间t2为20分钟。
20.所述步骤二、第二级巡视中，探测传感器对校车车厢内部进行探测的探测时长为 2分钟，探测结束后探测传感器停止工作；
21.所述步骤三、第三级巡视中，探测传感器对校车车厢内部进行探测的探测时长为 40分钟，探测结束后探测传感器停止工作。
22.所述校车车厢的顶部设置有声光警示器，所述声光警示器的控制端与控制器的报警信号输出端相连接；
23.所述步骤四、报警程序中，控制器通过通讯模块向远程监控平台发送巡视异常信息的同时控制声光警示器发出声光示警。
24.所述通讯模块为集成于行车记录仪中的gsm模块，所述远程监控平台为家长手机、校长手机或学校监控室。
25.所述校车内部设置有多个探测传感器，所述探测传感器等间距的设置于座位的上方。
26.所述巡视开关设置于校车车厢的后部。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
28.1、本发明一种校车多级生命巡视探测方法设置有第一级巡视、第二级巡视和第三级巡视共三级巡视，第一次巡为驾乘人员人工巡视，巡视完成后驾乘人员按下巡视开关按钮即可结束第一次巡视，若驾乘人员未按下巡视开关按钮则判断巡视未完成，此时不允许关闭车门，督促驾乘人员养成锁车前对整个车厢巡视的习惯；同时在第一级巡视时若驾乘人员出现疏忽，未能仔细检查车厢内部滞留儿童即按下巡视开关按钮时，第二级巡视、第三级巡视可作为巡视补充环节，避免第一级巡视中人工巡视出现遗漏。因此，本发明设置有三级巡视，督促驾乘人员养成锁车前对整个车厢巡视的习惯的同时，防止驾乘人员出现疏忽导致儿童滞留车内。
29.2、本发明一种校车多级生命巡视探测方法中的每两次巡视之间设置一定的延迟时间，当童因为调皮躲藏在座位下等巡视盲区，或因熟睡而被遗忘在车内时，驾乘人员和巡视探测系统均不一定能在当前时间立即发现车内儿童；同时第二级巡视、第三级巡视均根
据实际需求设置有一定的延迟时间，进一步确保在后续两次巡视过程中，可及时发现因不同原因而滞留车内的儿童，提高了校车的安全性。因此，本设计中每两次巡视之间设置一定的延迟时间，防止由于儿童调皮躲藏或熟睡而导致的遗漏。
30.3、本发明一种校车多级生命巡视探测方法中第一级巡视时若陪护人员未完成巡视，即未按巡视开关，且车门异常关闭时，控制模块向远程监控平台发送报警信息；第二级巡视或第三级巡视发现车内有滞留儿童时控制模块同样向远程监控平台发送报警信息，可实现远程监控校车状况，避免儿童滞留车内；并且在控制模块向远程监控平台发送巡视异常信息的同时，校车车厢的顶部声光警示器的声光警示器发出示警，可向校车周围人群提示异常情况，便于营救。因此，本设计可使家长和学校通过远程监控平台监控校车状况，在异常情况发生时车顶的声光警示器发出警报，便于营救被困儿童。
31.4、本发明一种校车多级生命巡视探测方法中校车座位的上方等间距的设置有多个探测传感器，避免探测遗漏；同时巡视开关设置在车厢的后部，驾驶或陪护人员需要自校车前部走到校车后部，完整巡视完车辆后才能按下巡视按钮，有助于驾驶或陪护人员养巡视车厢的习惯，避免发生遗漏情况。因此，本涉及中探测传感器等间距的布置于车内顶部，探测准确；巡视开关设置于车厢后部，使驾驶人员被动进行巡视，避免遗漏。
附图说明
32.图1是本发明的校车结构示意图。
33.图2是本发明的设备接线图。
34.图3是本发明的控制结构图。
35.图中：探测传感器1、通讯模块2、控制器3、车门控制模块4、巡视开关5、远程监控平台6、声光警示器7。
具体实施方式
36.以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
37.参见图1至图2，一种校车多级生命巡视探测方法，所述校车内部设置有探测传感器1、通讯模块2、控制器3、车门控制模块4、巡视开关5和远程监控平台6，所述探测传感器1的信号输出端与控制器3的传感器信号输入端相连接，所述控制器3 的车门控制信号端与车门控制模块4的控制端相连接，控制器3通过通讯模块2与远程监控平台6信号连接，所述巡视开关5设置于校车车厢后部，巡视开关5的信号输出端与控制器3的确认信号输入端相连接；
38.所述巡视探测方法包括如下步骤：
39.步骤一、第一级巡视：
40.所述校车停车熄火后，所述控制器3判断受否接收到巡视开关5发送的巡视信号：
41.若控制器3未接收到巡视开关5发送的检查完成信号，则控制器3继续等待巡视开关5发送的检查完成信号，同时车门控制模块4不允许车门关闭；
42.控制器3接收到巡视开关5发送的检查完成信号后，则车门控制模块4允许车门关闭，第一级巡视完成，进入步骤二、第二级巡视；
43.步骤二、第二级巡视：
44.经过延迟时间t1后探测传感器1开启，探测传感器1对校车车厢内部进行探测并将探测信息发送至控制器3，若探测传感器1在探测过程中未探测到滞留儿童，则控制器3进入休眠状态，第二级巡视完成，随后进入步骤三、第三级巡视；
45.若探测传感器1在探测过程中探测到车内有滞留儿童，则进入步骤四、报警程序，在报警程序完成后控制器3进入休眠状态，随后进入步骤三、第三级巡视；
46.步骤三、第三级巡视：
47.经过延迟时间t2后探测传感器1开启，探测传感器1对校车车厢内部进行探测并将探测信息发送至控制器3，若探测传感器1在探测过程中未探测到滞留儿童，则第三级巡视完成，控制器3关机，巡视探测结束；
48.若探测传感器1在探测过程中探测到车内有滞留儿童，则进入步骤四、报警程序，在报警程序完成后控制器3关机，巡视探测结束；
49.步骤四、报警程序：控制器3通过通讯模块2向远程监控平台6发送报警信息，直到控制器3再次接收到巡视开关5发送的检查完成信号后，控制器3停止通过通讯模块2向远程监控平台6发送报警信息，报警程序完成。
50.所述步骤一、第一级巡视中，若控制器3未接收到巡视开关5发送的检查完成信号，且车门控制模块4检测到车门异常关闭，则进入步骤四、报警程序，并在报警程序完成后进入步骤二、第二级巡视；
51.所述延迟时间t1的取值范围为5-10分钟，所述延迟时间t2的取值范围为20-60 分钟。
52.所述延迟时间t1为5分钟，所述延迟时间t2为20分钟。
53.所述步骤二、第二级巡视中，探测传感器1对校车车厢内部进行探测的探测时长为2分钟，探测结束后探测传感器1停止工作；
54.所述步骤三、第三级巡视中，探测传感器1对校车车厢内部进行探测的探测时长为40分钟，探测结束后探测传感器1停止工作。
55.所述校车车厢的顶部设置有声光警示器7，所述声光警示器7的控制端与控制器 3的报警信号输出端相连接；
56.所述步骤四、报警程序中，控制器3通过通讯模块2向远程监控平台6发送巡视异常信息的同时控制声光警示器7发出声光示警。
57.所述通讯模块2为集成于行车记录仪中的gsm模块，所述远程监控平台6为家长手机、校长手机或学校监控室。
58.所述校车内部设置有多个探测传感器1，所述探测传感器1等间距的设置于座位的上方。
59.所述巡视开关5设置于校车车厢的后部。
60.所述探测传感器1为红外探测仪或摄像头。
61.本发明的原理说明如下：
62.所述探测传感器1用于探测校车内部是否有被遗忘的儿童，探测传感器1可以是红外探测仪或摄像头，也可以是其它具有生命探测功能的装置。
63.所述巡视开关5为安装与车厢后部的按钮，驾驶或陪护人员需要在人工巡视后按下巡视开关5，巡视开关5每次被按下后会向控制器3发送一个检查完成信号，控制器3收到
检查完成信号后判断已对校车进行人工巡视。
64.由于幼儿较为调皮且危险防范意识较低，因此可能出现幼儿在车内不易被发现的地方熟睡，或者躲藏在座位下方等情况，若驾驶或陪护人员疏忽未能及时发现车内滞留的幼童，则可能造成严重的安全事故，设置多级巡视探测方法，通过设置每一级巡视之间的间隔时间，多次进行探测，可在儿童在车内睡醒，或离开躲藏处后及时的发现滞留车内的儿童，同时也可设置更多次的定时巡视探测，进一步避免儿童滞留车内。
65.所述第一级巡视中，校车停车熄火后车上乘客下车，乘客下车后驾驶或陪护人员对车内情况进行检查，当驾驶或陪护人员检查车辆内部情况并确认车内无滞留人员时按下巡视开关5，此时巡视开关5向控制器3发送检查完成信号，控制器3根据是否接收到巡视开关5判断此时车内是否还有滞留人员：若控制器3未接收到巡视开关5 发送的检查完成信号，则此时驾驶或陪护人员未完成对车内情况的检查，此时控制器 3通过车门控制模块4控制车门不允许关闭；若控制器3接收到巡视开关5发送的检查完成信号，则此时驾驶或陪护人员已完成对车内情况的检查并确认无人员滞留，此时控制器3通过车门控制模块4控制车门允许关闭。
66.所述第二级巡视中，若未检测到车内滞留儿童，则控制器3进入休眠状态，第二级巡视完成；第三级巡视中，若未探测到滞留儿童，则第多级巡视完成，控制器3关机。一般多次巡视完成后，车内人存在滞留儿童的可能行极低，此时控制器进入休眠状态活关机可节省电能。
67.实施例1：
68.一种校车多级生命巡视探测方法，所述校车内部设置有探测传感器1、通讯模块 2、控制器3、车门控制模块4、巡视开关5和远程监控平台6，所述探测传感器1、车门控制模块4的信号输出端均与控制器3的信号输入端相连接，控制器3通过通讯模块2与远程监控平台6信号连接，所述巡视开关5设置于校车车厢后部，巡视开关5的信号输出端与控制器3的确认信号输入端相连接；
69.所述巡视探测方法包括如下步骤：
70.步骤一、第一级巡视：
71.所述校车停车熄火后，所述控制器3判断受否接收到巡视开关5发送的巡视信号：
72.若控制器3未接收到巡视开关5发送的检查完成信号，则车门控制模块4不允许车门关闭；
73.控制器3接收到巡视开关5发送的检查完成信号后，则车门控制模块4允许车门关闭，第一级巡视完成，进入步骤二、第二级巡视；
74.步骤二、第二级巡视：
75.经过延迟时间t1后探测传感器1开启，探测传感器1对校车车厢内部进行探测并将探测信息发送至控制器3，若探测传感器1在探测过程中未探测到滞留儿童，则控制器3进入休眠状态，第二级巡视完成，随后进入步骤三、第三级巡视；
76.若探测传感器1在探测过程中探测到车内有滞留儿童，则进入步骤四、报警程序，在报警程序完成后控制器3进入休眠状态，随后进入步骤三、第三级巡视；
77.步骤三、第三级巡视：
78.经过延迟时间t2后探测传感器1开启，探测传感器1对校车车厢内部进行探测并将
探测信息发送至控制器3，若探测传感器1在探测过程中未探测到滞留儿童，则第三级巡视完成，控制器3关机，巡视探测结束；
79.若探测传感器1在探测过程中探测到车内有滞留儿童，则进入步骤四、报警程序，在报警程序完成后控制器3关机，巡视探测结束；
80.步骤四、报警程序：控制器3通过通讯模块2向远程监控平台6发送报警信息，直到控制器3再次接收到巡视开关5发送的检查完成信号后，控制器3停止通过通讯模块2向远程监控平台6发送报警信息，报警程序完成。
81.所述步骤一、第一级巡视中，若控制器3未接收到巡视开关5发送的检查完成信号，且车门控制模块4检测到车门异常关闭，则进入步骤四、报警程序，并在报警程序完成后进入步骤二、第二级巡视。
82.所述延迟时间t1的取值范围为5-10分钟，所述延迟时间t2的取值范围为20-60 分钟。
83.实施例2：
84.实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：
85.所述延迟时间t1为5分钟，所述延迟时间t2为20分钟；
86.所述步骤二、第二级巡视中，探测传感器1对校车车厢内部进行探测的探测时长为2分钟，探测结束后探测传感器1停止工作；
87.所述步骤三、第三级巡视中，探测传感器1对校车车厢内部进行探测的探测时长为40分钟，探测结束后探测传感器1停止工作。
88.所述步骤二、第二级巡视中，探测传感器1对校车车厢内部进行探测的探测时长为2分钟，探测结束后探测传感器1停止工作；
89.所述步骤三、第三级巡视中，探测传感器1对校车车厢内部进行探测的探测时长为40分钟，探测结束后探测传感器1停止工作。
90.实施例3：
91.实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：
92.所述校车车厢的顶部设置有声光警示器7，所述声光警示器7的控制端与控制器 3的报警信号输出端相连接；
93.所述步骤四、报警程序中，控制器3通过通讯模块2向远程监控平台6发送巡视异常信息的同时控制声光警示器7发出声光示警。
94.所述通讯模块2为集成于行车记录仪中的gsm模块，所述远程监控平台6为家长手机、校长手机或学校监控室；所述校车内部设置有多个探测传感器1，所述探测传感器1等间距的设置于座位的上方；所述巡视开关5设置于校车车厢的后部；所述探测传感器1为红外探测仪或摄像头。