一种抹灰机构、抹灰机及抹灰机构的使用方法与流程

1.本发明涉及建筑机械技术领域，特别是一种抹灰机构、抹灰机及抹灰机构的使用方法。


背景技术：

2.建筑行业屋内墙面抹灰工序普遍由泥瓦工手工完成，这种人工抹灰方式的劳动强度大、效率低，且受到泥瓦工的技术水平限制，墙面质量难以把控，故将抹灰作业改为机械化施工已经是建筑行业的发展趋势。
3.现有的抹灰机是取代工人完成机械化抹灰的设备，通常施工一个墙面需要对架体结构进行多次安装，增大了抹灰厚度的控制难度，抹灰机难以一次性完成墙底至墙顶的抹灰作业，从而需要通过人工单独对墙底或墙顶进行收口工作，同时，现有抹灰机的抹灰板在单向的一次运行中只能进行上灰、压实、整平的抹灰作业，而抹灰的光面工作往往是需要抹灰板再次返回单独施作或通过人工进行光面作业，抹灰作业效率低，且抹灰板再次返回单独进行光面作业时，存在抹灰掉落的质量风险。
4.另外，为了保证抹灰均匀，通常在抹灰板中部进行填充水泥砂浆，抹灰板若对墙顶进行收口时，抹灰板顶部由于房顶的遮挡不具有填料空间，仅靠抹灰板中部的水泥砂浆进行填冲，抹灰板顶部的作业空间难以保证填充足量的水泥砂浆进行收口工作，从而导致墙顶的抹灰易于出现空鼓或裂缝的现象。


技术实现要素：

5.本发明的发明目的在于：针对现有的抹灰机，抹灰板在单向的一次运行中，不能同步进行光面作业，且墙顶的抹灰易于出现空鼓或裂缝的现象，存在抹灰作业效率低、抹灰质量难以保障的问题，提供一种抹灰机构、抹灰机及抹灰机构的使用方法，在单向运行中进行上灰、压实、整平的作业基础上，能够同步完成光面作业，且能够在墙顶收口时填充有足量的水泥砂浆，避免墙顶的抹灰出现空鼓和裂纹现象，有效提高了抹灰的工作效率和抹灰质量。
6.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
7.一种抹灰机构，包括抹头架，所述抹头架铰接有抹灰板，所述抹灰板的侧面设有挡灰板，所述抹灰板包括依次柔性连接的上抹板、中抹板和下抹板，所述上抹板、所述中抹板和所述下抹板的背面均设有振动器，所述上抹板顶部的背面设有连接杆一，所述连接杆一连接有电机一，所述电机一用于带动所述上抹板转动，所述下抹板底部的背面设有连接杆二，所述连接杆二连接有电机二，所述电机二用于带动所述中抹板和所述下抹板转动。
8.所述抹灰板铰接所述抹头架的一面为背面，则所述抹灰板的正面为进行抹灰作业的抹灰面，所述挡灰板位于所述抹灰板的侧面，所述挡灰板用于阻挡水泥砂浆从抹灰板的侧边溢出，同时所述挡灰板与所述抹灰板能形成水泥砂浆振动的作业空间。
9.所述电机一可以固定于所述抹头架或所述中抹板，所述连接杆一连接所述上抹板
和所述电机一，则所述电机一能够牵拉所述连接杆一，进而带动所述上抹板相对于竖直面进行转动，且以所述上抹板和所述中抹板的柔性连接处为转动轴，所述电机一实现了所述上抹板竖直或倾斜状态的改变；
10.所述电机二可以固定于所述抹头架，所述连接杆二连接所述下抹板和所述电机二，则所述电机二能够牵拉所述连接杆二，进而带动所述下抹板进行转动；或者所述电机二可以固定于所述下抹板，将连接杆二连接所述电机二和所述抹头架，也能够实现所述电机二带动所述下抹板转动；
11.所述下抹板以所述下抹板和所述中抹板的柔性连接处为转动轴，当所述下抹板转动到一定角度时，所述下抹板会带着柔性连接的所述中抹板开始一起转动，从而实现所述中抹板和所述下抹板竖直或倾斜状态的改变。
12.所述振动器能够带动对应连接的抹灰板进行振动，通过所述抹灰板的振动将水泥砂浆振动密实，使得水泥砂浆在作业空间内均匀分布并与墙面粘接牢固，所述上抹板、所述中抹板和所述下抹板是依次柔性连接的，则所述上抹板、所述中抹板和所述下抹板能各自振动而不会对相邻的抹灰板产生较大的影响，即一块抹灰板振动的时候不会带动相邻的抹灰板产生振动，从而便于根据不同工况来灵活控制不同位置的抹灰板进行振动。
13.通过所述下抹板的振动完成墙脚的抹灰收口，在上升的单向运行中，所述中抹板的振动完成墙顶和墙底之间的抹灰工作，下抹板会停止振动从而同步进行光面作业，在所述抹灰机构对除墙顶的其它位置进行抹灰作业时，所述上抹板用于形成水泥砂浆的存储空间，且可以转动至倾斜状态增大水泥砂浆的存储空间，所述上抹板堆积的水泥砂浆，使所述中抹板和所述下抹板的作业空间能时刻填满足够的水泥砂浆，保证了抹灰的工作质量，同时所述上抹板也用于墙顶的抹灰收口，当所述抹灰机构运行至墙顶时，所述上抹板能够转动至竖直状态挤压储存的水泥砂浆，多余的水泥砂浆溢出，保证了墙顶收口时填充有足量的水泥砂浆，再通过振动对墙顶进行抹灰收口，并在下行准备横向滑动切换抹灰区域时，上抹板顺带完成墙顶的光面作业，此时抹灰板无需下行至墙底后再横向滑动。
14.本发明的一种抹灰机构，模仿人工抹灰的运行动作结合机械原理将所述抹灰板进行了结构设计，通过所述上抹板、所述中抹板和所述下抹板相互配合，在单向运行中进行上灰、压实、整平的作业基础上，能够同步完成光面作业，且能够在墙顶收口时填充有足量的水泥砂浆，避免墙顶的抹灰出现空鼓和裂纹现象，满足了抹灰密实度和墙面粘接度的要求，有效提高了抹灰的工作效率和抹灰质量。
15.优选地，所述抹头架固定有分料器，所述分料器均匀设有多个出料管，多个所述出料管的出口连通至所述中抹板的抹灰面，所述分料器在多个所述出料管的交界处设有尖锥体。
16.所述分料器和所述出料管便于实现对所述抹灰机构进行机械送料，通过现有的送料设备连接所述分料器，水泥砂浆无需人工输送至抹灰机构，且多个所述出料管便于在作业空间内均匀提供水泥砂浆，提高了设备的自动化能力，节省人力，所述出料管采用软管，便于配合所述抹灰板的转动变形。
17.所述中抹板作为墙面抹灰的主要振动板，将所述中抹板作为机械送料的出料板，能够提供充足的水泥砂浆直接进行抹灰作业，保障了墙面抹灰的密实性、饱满性和均匀性，所述中抹板输出的水泥砂浆会自动流入至所述下抹板的作业空间内，当所述中抹板和所述
下抹板的作业空间都填充满水泥砂浆后，则水泥砂浆会逐渐堆积在所述上抹板的空间内，当水泥砂浆的输送量低于所述中抹板的抹灰消耗量时，所述上抹板堆积的水泥砂浆则会流入所述中抹板的作业空间内，避免了水泥砂浆偶尔的输送力不足影响到抹灰的质量。
18.多个所述出料管均匀布置于所述分料器内，多个所述出料管的交界处即所述出料管的形心位置，所述尖锥体能够避免所述分料器形成阻碍水泥砂浆流动的阻挡面，水泥砂浆不会在所述分料器内形成回流，从而避免多个所述出料管分流的水泥砂浆流速和流量不一致而易于发生堵料的现象，所述尖锥体将流动状态的水泥砂浆均匀切割至多个出料管中，保证了多个出料管能够均分送料设备输送的水泥砂浆，提高了所述抹灰板的作业空间内水泥砂浆的均匀度，提高抹灰质量。
19.优选地，所述上抹板的顶端和所述下抹板底端均设有刀口，所述上抹板的刀口处设有余料导流板。
20.所述刀口是指所述上抹板和所述下抹板在抹灰面的背面设有斜面，使得所述上抹板的顶端和所述下抹板的底端为尖锐边，从而水泥砂浆不会残留附着于所述抹灰板的边缘或顺着所述抹灰板边缘溢出，避免了残留或溢出的水泥砂浆破坏墙面的平整度，从而能够有效提高抹灰面的光整度；
21.所述上抹板为了完成墙顶处的抹灰作业，在墙顶时会转动为竖直状态，则堆积多余的水泥砂浆则会从所述上抹板的刀口处溢出，所述余料导流板就能将多余的水泥砂浆进行导流，从而保护已完成的抹灰墙面，也便于集中收集利用，避免水泥砂浆的浪费以及污染施工场地，同时也能在所述上抹板倾斜时，对输送过多而堆积溢出所述上抹板的水泥砂浆进行导流。
22.优选地，所述上抹板、所述中抹板和所述下抹板在背面通过柔性垫依次连接，在正面所述抹灰板之间均形成有缝隙，所述缝隙填充有胶水。
23.所述柔性垫可以选用胶垫，所述胶水可以选用常规的玻璃胶，通过所述缝隙、所述柔性垫和所述胶水的配合，形成所述上抹板、所述中抹板和所述下抹板之间的柔性连接，使得所述抹灰板的连接强度好，便于所述抹灰板之间的转动操作，所述抹灰板的抹灰面平整度高，便于进行抹灰作业，且连接结构易于实现，便于生产加工。
24.优选地，所述抹头架转动连接有检测杆，所述检测杆下方设有传感器一，所述检测杆的末端高于所述上抹板的顶端，所述检测杆配合所述传感器一用于检测墙顶位置，所述下抹板的底端设有传感器二，所述传感器二用于检测墙底位置；所述抹灰板的两侧均设有可拆卸连接的所述挡灰板，所述挡灰板的板面垂直于所述抹灰板的抹灰面。。
25.所述传感器一可以为触动传感器，所述检测杆的末端在竖直方向上高于所述上抹板的顶端，在水平方向上不会伸出所述中抹板的抹灰面，当所述抹灰机构朝墙顶移动时，所述检测杆会先接触房顶，在房顶的阻挡下，所述检测杆转动下降，当所述检测杆下降至与所述上抹板顶端齐平时，会接触所述传感器一，从而检测到墙顶位置并控制所述抹灰机构停止上升，所述传感器二也为触动传感器，所述传感器二可以固定于所述下抹板的背面或所述抹头架上，所述下抹板底端触地时会接触所述传感器二，从而检测到墙底位置并控制所述抹灰机构停止下降；
26.所述挡灰板可通过螺栓固定于所述抹灰板的侧面或所述抹头架上，可拆卸连接的所述挡灰板能适应于多种抹灰工况，例如抹灰机构从墙体左侧的一端开始抹灰作业，初始
可以依靠待抹灰墙体左侧的墙面作为挡灰壁，则仅需在所述抹灰板的右侧连接所述挡灰板即可逐步完成整个墙体的抹灰作业。
27.优选地，所述抹头架固定有调节杆，所述调节杆与所述中抹板铰接，所述调节杆用于调节所述抹头架与所述抹灰板的间距，所述电机一固定于所述中抹板的背面，所述电机二固定于所述下抹板的背面。
28.所述抹头架通过所述调节杆与所述抹灰板铰接，所述调节杆的长度可调，例如选用常规的螺纹伸缩杆，达到控制所述抹头架与所述抹灰板的水平距离的目的，当所述抹头架相对于墙面的间距固定后，通过所述调节杆能够灵活调节所述抹灰机构相对于墙面的间距，从而控制所述抹灰机构进行作业的抹灰厚度。
29.所述抹头架通过调节杆与所述抹灰板铰接，由于所述调节杆上的安装位置有限，同时为了避免所述调节杆的伸缩调节影响所述抹灰板的转动，故将所述电机一固定于所述中抹板的背面，所述调节杆的调节则不会影响所述上抹板的转动，所述电机二固定于所述下抹灰板的背面，所述连接杆二相应固定于所述调节杆靠近所述抹灰板的一端，则调节杆也不会影响所述下抹板的转动。
30.一种抹灰机，包括如上所述的抹灰机构，还包括抹灰架，所述抹灰架包括多个竖向轨道，多个所述竖向轨道均滑动连接有传动支撑架，多个所述传动支撑架之间固定连接有传动轴和横向轨道，所述传动轴连接有升降电机，所述传动轴能够沿所述竖向轨道升降移动，所述抹灰机构滑动安装于所述横向轨道。
31.所述竖向轨道作为所述抹灰架的支撑结构固定于地面和房顶之间，所述传动轴连接于多个所述竖向轨道之间，通过所述升降电机的驱动，所述传动轴沿所述竖向轨道进行升降移动，同时带动多个所述传动支撑架同步进行升降滑动，所述横向轨道安装于多个所述传动支撑架上，从而所述传动轴也会同步带动所述横向轨道进行升降位移；
32.所述抹灰机构安装于横向轨道，并能够沿所述横向轨道横向滑动，再通过所述横向轨道的升降位移会同步带动所述抹灰机构移动，从而实现抹灰机构对墙面进行横向与竖向的全方位抹灰作业。
33.所述升降电机可以选用调速电机，当所述送料设备的送料速度发生改变时，则可以通过调节所述抹灰机构的升降速度来进行平衡，从而保持抹灰的厚度一致；所述竖向轨道的间距和数量可以根据待抹灰墙面的宽度进行确定，使横向轨道通过自身长度或安装位置的调整覆盖整个墙面的宽度，从而无需多次调整所述竖向轨道的固定位置，对所述竖向轨道进行一次性安装就能可以完成整个墙面的抹灰，另外，当所述横向轨道受到长度和强度的限制时，也可以灵活增加竖向轨道的数量来降低横向轨道的要求，保证了横向轨道能够在不同工况下始终对抹灰结构形成稳定的支撑。
34.本发明的一种抹灰机，所述抹灰架的结构简单，安装快捷，所述横向轨道能够覆盖整个墙面区域，通过所述抹灰架与所述抹灰机构的安装配合，能够使所述抹灰机构一次性完成墙底至墙顶的抹灰作业，进行的抹灰作业能够同时满足抹灰密实度和墙面粘接度的要求，在抹灰机构的单向运行中进行上灰、压实、整平的作业基础上，能够同步完成光面作业，无需再次从墙顶至墙底返回单独对整平的抹灰进行光面作业，避免了抹灰掉落的质量风险，且能够在墙顶收口时填充有足量的水泥砂浆，避免墙顶的抹灰出现空鼓和裂纹，同时易于控制施工的抹灰厚度，无需额外进行冲筋打芭，仅需对所述竖向轨道进行一次性安装完
成整个墙面的抹灰作业，保证了所述横向轨道对所述抹灰机构的稳定支撑，极大的提高了抹灰的工作效率和抹灰质量。
35.优选地，所述竖向轨道顶端的四周弹性连接有多个补偿杆，所述补偿杆的头部为半球状，所述竖向轨道的底端设有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节所述竖向轨道的长度；所述传动轴是可拆卸的伸缩杆，所述竖向轨道设有齿槽，所述传动轴固定有齿轮，所述传动轴通过所述齿轮与所述齿槽啮合进行竖向位移。
36.所述伸缩机构可以是千斤顶，通过所述伸缩机构在所述竖向轨道的底部进行竖直方向上的伸缩，调节所述竖向轨道的长度，从而能够快速完成所述竖向轨道在地面与房顶之间的固定安装，并能够灵活适应不同高度的墙体，同时也便于所述抹灰架的快速拆卸；多个所述补偿杆作为所述竖向轨道的顶端与房顶抵接，半球状的头部能够有效适应抵接面的不平整，安装时便于进行细微调整形成良好的抵接面，提高了抵接的稳定性，多个所述补偿杆与所述竖向轨道的弹性连接，能够有效对安装固定处的地面或房顶的不平整进行补偿，提高了竖向轨道安装的稳定性，为抹灰机构提供稳定的支撑；
37.所述传动轴的长度与所述竖向轨道的间距适配，所述传动轴选用可拆卸的伸缩杆，则能够在施工现场灵活改变所述竖向轨道的间距，以便于针对不同宽度的墙面进行调节，提高了现场施工的实用性，所述竖向轨道开设竖向的齿槽作为所述传动轴移动的轨道，所述升降电机控制所述传动轴转动即可实现升降移动，实现升降的结构简单，便于现场拆装，且故障率低，易于实现，控制了设备成本。
38.优选地，所述横向轨道为矩形杆件，所述抹头架设有u形安装段和固定板，所述u形安装段的开口朝向所述抹灰板，所述u形安装段用于挂接于所述横向轨道，所述u形安装段内侧设有多个滑轮，所述固定板能够在所述u形安装段的开口方向抵接或远离所述横向轨道。
39.所述u形安装段的开口朝向所述抹灰板，则所述抹灰机构是从所述横向轨道远离墙面的一侧进行安装，搬动所述抹灰机构，将所述u形安装段的开口对齐所述横向轨道进行挂接，形成三面半包的挂靠连接，此时完成抹灰机构的初步安装，所述抹灰机构可以沿横向轨道滑动也不易滑落，所述滑轮位于所述u形安装段的内侧，即能够与所述横向轨道抵接，减少了所述横向轨道与所述u形安装段的摩擦力，便于操作所述抹灰机构滑动；
40.所述固定板的板面对应u形安装段的开口方向，当所述u形安装段放入所述横向轨道内，所述固定板在u形安装段的开口方向与所述横向轨道抵接，从而约束所述横向轨道不会从开口处脱离，完成抹灰机构的稳定安装，所述固定板远离所述横向轨道后，则横向轨道能够从开口处脱离，进而能够在所述横向轨道上取下所述抹灰机构。
41.优选地，所述横向轨道的长度大于相邻两个所述竖向轨道的间距。
42.由于所述抹灰机构在所述横向轨道上能够向后拉卸的快速拆装，所述横向轨道的长度在支撑强度足够的情况下，将其设计为大于两个竖向轨道的间距，将所述抹灰机构从两个竖向轨道之间安装至两个竖向轨道的外侧时，横向轨道也能稳定的进行承载，如此，两个竖向轨道无需紧靠墙体横向的两侧进行安装，便于抹灰架的安装施工，例如两个竖向轨道可以分别设计在墙体横向宽度的1/4和3/4处，所述横向轨道的长度为墙体3/4的横向宽度，则可以分两次调节所述横向轨道分别抵至墙体横向的两侧，完成两个竖向轨道外侧对应墙体部分的抹灰作业。
43.优选地，所述分料器连接有输送管，所述输送管连接有送料设备。
44.将所述抹灰机连接上送料设备，形成完整的机械送料系统，满足现场的施工要求。
45.一种如上所述的抹灰机构的使用方法，将抹灰机构移动至墙底开始工作，所述上抹板转至倾斜状态，所述下抹板和所述中抹板转至竖直状态，所述上抹板、所述中抹板和所述下抹板均振动进行作业；抹灰机构朝向墙顶移动时，所述下抹板停止振动；抹灰机构移动至墙顶时，所述中抹板停止振动，所述上抹板转动至竖直状态，所述中抹板和所述下抹板转动至倾斜状态。
46.所述上抹板处于倾斜状态，能够增大水泥砂浆的存储量，所述上抹板进行振动，能够将堆积的水泥砂浆抖落至所述中抹板和所述下抹板的作业空间内，取得比依靠水泥砂浆自重掉落更好的输送效果，使得所述中抹板和所述下抹板的工作空间内时刻填充满水泥砂浆；
47.所述抹灰机构初始在墙底时，所述下抹板振动完成墙底的抹灰收口，朝向墙顶移动时，所述下抹板停止振动，从而转化为同步进行光面作业，此时所述中抹板作为振动板完成大部分墙面的抹灰作业，所述抹灰机构移动至墙顶后，此时仅所述上抹板保持振动状态，所述上抹板转动至竖直状态，挤压排掉多余的水泥砂浆并对墙顶区域的水泥砂浆振动密实，完成墙顶的抹灰收口，最后所述中抹板和所述下抹板会转动至远离墙面的倾斜状态，是为了减小所述抹灰板与墙面的接触面积，使得所述抹灰机构下行时不会对已经抹灰的墙面造成脱落损坏。
48.通过抹灰机构的使用方法，使得所述上抹板、所述中抹板和所述下抹板进行有效的配合，在单向运行中进行上灰、压实、整平的作业基础上，能够同步完成光面作业，且能够在墙顶收口时填充有足量的水泥砂浆，避免墙顶的抹灰出现空鼓和裂纹现象，满足了抹灰密实度和墙面粘接度的要求，有效提高了抹灰的工作效率和抹灰质量。
49.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
50.1、本发明的一种抹灰机构，模仿人工抹灰的运行动作结合机械原理将所述抹灰板进行了结构设计，通过所述上抹板、所述中抹板和所述下抹板相互配合，在单向运行中进行上灰、压实、整平的作业基础上，能够同步完成光面作业，且能够在墙顶收口时填充有足量的水泥砂浆，避免墙顶的抹灰出现空鼓和裂纹现象，满足了抹灰密实度和墙面粘接度的要求，有效提高了抹灰的工作效率和抹灰质量；
51.2、通过刀口和余料导流板的设计，刀口能够有效提高抹灰的施工质量，减少水泥砂浆的浪费，余料导流板能将多余的水泥砂浆进行导流，便于集中处理，避免水泥砂浆的浪费以及污染施工场地；
52.3、通过尖锥体的结构设计，能够将流动状态的水泥砂浆均匀切割至多个出料管中，保证了多个出料管能够均分送料设备输送的水泥砂浆，提高了抹灰板的作业空间内水泥砂浆的均匀度，提高抹灰质量；
53.4、本发明的一种抹灰机，所述抹灰架的结构简单，安装快捷，所述横向轨道能够覆盖整个墙面区域，通过所述抹灰架与所述抹灰机构的安装配合，能够使所述抹灰机构一次性完成墙底至墙顶的抹灰作业，进行的抹灰作业能够同时满足抹灰密实度和墙面粘接度的要求，在抹灰机构的单向运行中进行上灰、压实、整平的作业基础上，能够同步完成光面作业，无需再次从墙顶至墙底返回单独对整平的抹灰进行光面作业，避免了抹灰掉落的质量
风险，且能够在墙顶收口时填充有足量的水泥砂浆，避免墙顶的抹灰出现空鼓和裂纹，同时易于控制施工的抹灰厚度，无需额外进行冲筋打芭，仅需对所述竖向轨道进行一次性安装完成整个墙面的抹灰作业，极大的提高了抹灰的工作效率和抹灰质量，在现场施工应用中具有良好的实用性；
54.5、通过补偿杆和伸缩机构的设计，能够快速完成竖向轨道在地面与房顶之间的固定安装，提高了竖向轨道安装的稳定性，为抹灰机构提供稳定的支撑，同时也便于抹灰架的快速拆卸；
55.6、由于抹灰机构横向移动的操作简单，但移动距离的精确度要求较高，将抹灰机构安装在横向轨道上，设计为手动进行横向移动，大大减少了自动化控制所需的设备要求，在不增加过多劳动力的情况下降低了设备成本，控制了抹灰机构的体积重量，现场的实用性好，便于推广应用；
56.7、通过u形安装段和固定板的配合设计，实现抹灰机构的滑动安装，且拆卸方便，便于现场对抹灰机构的位置进行调整；
57.8、本发明的抹灰机构的使用方法，使得所述上抹板、所述中抹板和所述下抹板进行有效的配合，在单向运行中进行上灰、压实、整平的作业基础上，能够同步完成光面作业，且能够在墙顶收口时填充有足量的水泥砂浆，避免墙顶的抹灰出现空鼓和裂纹现象，满足了抹灰密实度和墙面粘接度的要求，有效提高了抹灰的工作效率和抹灰质量。
附图说明
58.图1是实施例1所述一种抹灰机构的立体图；
59.图2是图1的正视图；
60.图3是图1的右视图；
61.图4是实施例1所述抹灰板的结构示意图；
62.图5是图4的侧视图；
63.图6是实施例1所述一种抹灰机构安装余料导流板的结构示意图；
64.图7是实施例1所述尖锥体的结构示意图；
65.图8是实施例2所述一种抹灰机的结构示意图；
66.图9是实施例2所述抹灰架的结构示意图；
67.图10是实施例2所述补偿杆安装的局部示意图；
68.图11是实施例2所述传动支撑架的局部示意图；
69.图12是实施例2所述抹灰机构安装的局部示意图；
70.图中标记：1-抹头架，2-抹灰板，21-上抹板，22-中抹板，23-下抹板，3-挡灰板，4-振动器，5-连接杆一，6-电机一，7-连接杆二，8-电机二，9-分料器，10-出料管，11-尖锥体，12-刀口，13-余料导流板，14-检测杆，15-传感器一，16-调节杆，17-抹灰架，18-竖向轨道，181-齿槽，19-传动支撑架，20-传动轴，21-横向轨道，22-升降电机，23-补偿杆，24-伸缩机构，25-u形安装段，26-固定板，27-滑轮，28-输送管，29-送料设备。
具体实施方式
71.下面结合附图，对本发明作详细的说明。
72.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
73.实施例1
74.如图1-图3所示，本发明的一种抹灰机构，包括抹头架1，抹头架1铰接有抹灰板2，抹灰板2的侧面设有挡灰板3，抹灰板2包括依次柔性连接的上抹板21、中抹板22和下抹板23，上抹板21、中抹板22和下抹板23的背面均设有振动器4，上抹板21顶部的背面设有连接杆一5，连接杆一5连接有电机一6，电机一6用于带动上抹板21转动，下抹板23底部的背面设有连接杆二7，连接杆二7连接有电机二8，电机二8用于带动下抹板23转动。
75.在本实施例中，如图4-图5所示，上抹板21、中抹板22和下抹板23的背面都横向均匀固定有四个振动器4，上抹板21的背面通过螺丝固定于胶垫的一侧，中抹板22的背面通过螺丝固定于该胶垫的另一侧，即上抹板21和中抹板22形成了连接并通过胶垫支垫，如此，采用两个胶垫将上抹板21、中抹板22和下抹板23依次固定在一起，并在相邻抹灰板2的连接处形成有缝隙，在抹灰板2的正面用玻璃胶将缝隙填满粘接在一起，形成柔性连接；如图6所示，上抹板21顶端形成刀口12，在上抹板21的背面，刀口12的下方固定有一块余料导流板13，下抹板23的底端也切削形成有刀口12。
76.抹头架1通过两根调节杆16在中抹板22的背面两侧铰接连接，调节杆16为螺纹伸缩杆，有内螺纹段和外螺纹段组成，抹灰板2在内螺纹段的一端，抹头架1则固定于外螺纹段上，通过螺纹旋转，实现调节杆16的伸缩；
77.在中抹板22背面的两侧固定两个电机一6，两个连接杆一5的一端分别与两个电机一6连接，另一端分别连接于上抹板21顶部背面的两侧，在下抹板23底部背面的两侧固定两个电机二8，两个连接杆二7的一端分别与两个电机二8连接，另一端分别与两根调节杆16的内螺纹段固定连接；
78.连接杆与电机通过啮合传动，即连接杆一5和连接杆二7连接电机的一端均设有齿槽，电机一6和电机二8则是通过齿轮分别与连接杆一5和连接杆二7啮合，电机一6带动齿轮转动时，会牵引连接杆一5伸缩，进而带动上抹板21转动，电机二8带动齿轮转动时，电机二8会在连接杆二7上移动，进而带动下抹板23转动；
79.抹头架1上固定有圆筒状的分料器9，在分料器9的底部连接有四个出料管10，如图7所示，四个出料管10的进口均匀分布于分料器9的底部，在四个出料管10进口的交界处制作形成了一个尖锥体11，尖锥体11根据出料管10的连接形式可以是一个圆锥体、棱锥体或底面为不规则形状的锥体结构，四个出料管10的出口连通至中抹板22的抹灰面，且横向分布均匀。
80.抹头架1上通过销轴转动连接有一个检测杆14，检测杆14在水平方向上不会伸出抹灰板2的抹灰面，但竖直方向上会延伸冒出上抹板21的顶端，检测杆14还竖向设有一根触动杆，在触动杆的下方，抹头架1还固定有传感器一15，传感器一15选用触动传感器，通过尺寸设计，当检测杆14的端头转动下降至上抹板21顶端同一水平面时，触动杆刚好能下降接触到传感器一15，在下抹板23的背面还固定有传感器二，传感器二也选用触动传感器，传感器二的感应位置与下抹板23的底端处于同一水平面；
81.在抹灰板2的两侧通过螺丝均固定有挡灰板3，挡灰板3的板面与抹灰板2的抹灰面
垂直，挡灰板3包括内外两层，内层的挡灰板3通过螺丝固定于中抹板22的侧面，内层的挡灰板3主要用于遮挡上抹板21转动倾斜后侧面空隙，故内层挡灰板3的板面在水平方向上没有超出抹灰面的部分，在竖直方向上，对应上抹板21的高度，外层的挡灰板3则是通过螺丝固定于中抹板22或下抹板23的侧面，外层挡灰板3的高度对应整个抹灰板2的高度，且具有超出抹灰面1-3cm的部分，从而与抹灰板2形成水泥砂浆的作业空间，外层挡灰板3超出的高度即对应抹灰机构的抹灰厚度。
82.一种如上所述的抹灰机构的使用方法，将上抹板21转至倾斜状态，下抹板23和中抹板22转至竖直状态，抹灰机构下降移动至墙底，当传感器二感应到信号后，抹灰机构停止下降，上抹板21、中抹板22和下抹板23均振动进行作业，开始抹灰工作；
83.当下抹板23的振动完成墙底的收口后，抹灰机构上升朝向墙顶移动时，下抹板23停止振动，此时中抹板22作为振动板完成大部分墙面的抹灰作业；
84.抹灰机构继续上升，检测杆14会先接触房顶后会转动向下，当传感器一15感应到信号后，抹灰机构停止上升，此时抹灰机构移动至墙顶，中抹板22也停止振动，仅上抹板21保持振动状态，挤压排掉多余的水泥砂浆并对墙顶区域的水泥砂浆振动密实，完成墙顶的抹灰收口，上抹板21通过电机一6转动至竖直状态，中抹板22和下抹板23通过电机二8转动至倾斜状态，为抹灰机构再次下降做准备，整个抹灰作业需保持抹灰板2的作业空间内填满水泥砂浆。
85.实施例2
86.如图8所示，本发明的一种抹灰机，包括如实施例1所述的抹灰机构，还包括抹灰架17，抹灰架17包括两个竖向轨道18，两个竖向轨道18均滑动连接有传动支撑架19，两个传动支撑架19共同固定有传动轴20和横向轨道21，传动轴20连接有升降电机22，传动轴20能够沿竖向轨道18升降移动，抹灰机构滑动安装于横向轨道21。
87.在本实施例中，如图9-图10所示，竖向轨道18是截面为矩形的杆件，选用了两个竖向轨道18，在两个竖向轨道18的顶端，对应四个顶角都安装有一个补偿杆23，补偿杆23顶端的头部为半球状，补偿杆23底端通过套设弹簧与竖向轨道18形成弹性连接，两个竖向轨道18的底端均固定有伸缩机构24，伸缩机构24选用千斤顶；
88.如图11所示，传动支撑架19套设于竖向轨道18上实现竖向滑动，一根横向的传动轴20约束于两个传动支撑架19内，且在传动轴20的一端连接有升降电机22，升降电机22能够带动传动轴20正向或反向旋转，传动轴20是可拆卸拼装的伸缩杆，传动轴20在两个传动支撑架19内均固定有一个齿轮，竖向轨道18在对应的竖直面设有通长的齿槽181，齿轮与齿槽181相互啮合，传动轴20的转动则能带动传动轴20自身进行竖向位移；
89.传动支撑架19的一端约束传动轴20，另一端则是放置横向轨道21，一根横向轨道21通过两个传动支撑架19进行支撑，则横向轨道21和传动轴20分别位于竖向轨道18的两侧，传动轴20的竖向位移，会带动传动支撑架19以及横向轨道21同步进行竖向位移；
90.如图12所示，横向轨道21选用常规的方钢杆件，抹头架1间隔设有两个u形安装段25，两个u形安装段25通过一个连接杆连接于一体，u形安装段25的开口朝向抹灰板2设置，u形安装段25的内侧固定有滑轮27，滑轮27位于u形安装段25的内顶面与内底面，在两个u形安装段25之间，即在连接杆上间隔设有两个螺杆，两个螺杆靠近抹灰板2的端部均固定有一个固定板26，固定板26的板面竖向设置，即平行于抹灰板2的抹灰面，则固定板26的板面对
应于u形安装段25的开口面，螺杆的旋转伸缩能够带动固定板26朝向抹灰板2往复运动。
91.抹头架1通过u形安装段25和固定板26的配合安装在横向轨道21上，分料器9连接输送管28，输送管28连接送料设备29实现机械送料。
92.现场使用时，例如对一面宽度为6m的墙面进行抹灰作业，确定两个竖向轨道18的安装位置分别位于墙体宽度的1/3和2/3处，即两个竖向轨道18的间距为2m，两个竖向轨道18的长度接近于墙面高度，将两个竖向轨道18通过千斤顶和补偿杆23的配合，快速固定于地面和房顶之间，竖向轨道18套设安装有传动支撑架19，将传动轴20伸缩至合适的长度约束于传动支撑架19内，安装传动轴20时可以架设红外线垂线仪器进行辅助，可以快速对传动轴20进行定位，使安装后传动轴20保持水平状态；
93.横向轨道21选用长度超过4m的方杆，可以先将横向轨道21抵接于墙面的左端，即横向轨道21伸出于两个竖向轨道18的左外侧，完成竖向轨道18左外侧的墙面抹灰后，可以再次调节横向轨道21的安装位置，使其抵接于墙面的右端，从而使抹灰机构能够完成整个墙面的抹灰作业；
94.或者，横向轨道21也可以直接选用长度为6m方钢，直接抵接于墙面的左右两端，若横向轨道21受到材质或厚度的限制，当横向轨道21大于4m时，其自身强度难以平稳支撑抹灰机构进行平稳作业，则可以在竖向轨道18安装时，增加竖向轨道18的数量，比如使用三个竖向轨道18分别安装固定于墙体宽度的1/6、3/6和5/6处，即相邻两个竖向轨道18的间距为2m，两侧竖向轨道18分杯距离墙的左右两端为1m，则横向轨道21选用长度3m的方钢即可，横向轨道21可以在相邻两个竖向轨道18之间切换安装，从而达到覆盖整个6m宽墙面的效果；传动轴20可以一次性带动三个竖向轨道18的传动支撑接19滑动，也可以跟随横向轨道21在相邻两个竖向轨道18之间切换安装，均能够达到驱动目的，因此，本发明的抹灰架17的结构设计，能够灵活拆卸并调整竖向轨道18的使用数量，能够在不同的工况下保证横向轨道21平稳支撑抹灰机构进行作业，能够在现场各种材料的限制情况下选择最优的组合方案形成实用的抹灰架17，兼具经济性与实用性。
95.抹灰架17安装固定好后，调节两根调节杆16确定抹灰板2与墙面的间距，即确定好抹灰机构进行抹灰的厚度，依照实施例1所述抹灰机构的使用方法，通过控制抹灰架17的传动轴20，带动抹灰机构完成相应下降和上升的位移，当抹灰机构完成一次竖向的抹灰作业后，即完成墙顶的抹灰收口后，抹灰机构再次下降到适当高度，此时通过人工将抹灰机构横向滑动至相邻待抹灰的墙面区域，抹灰机构则继续下降到墙底进行重复作业，直至完成整个墙面的抹灰作业。
96.另外，当抹灰机构在横向轨道21上滑动遇到传动支撑架19的阻挡时，可以螺杆旋转解开固定板26对横向轨道21的约束，将抹灰机构向远离墙面的方向拖动，即可脱离横向轨道21，然后绕过竖向轨道18和传动支撑架19的阻挡，再次安装在横向轨道21上，从而使抹灰机构在两个竖向轨道18之间或外侧的区域灵活进行抹灰作业。
97.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。