一种新型的螺旋传动结构

1.本发明涉及螺旋传动技术领域，尤其是涉及一种新型的螺旋传动结构。


背景技术：

2.螺旋传动是一种常见的用于机械装备中的传动机构，其一般为运动方式为螺杆与螺母作周向的相对转动以及轴向的相对移动。在一般情况下，螺母与螺杆确定之后，当量摩擦角也随之确定，无论运动方向如何，都不会改变。但是在某些场合下需要螺母与螺杆在不同的运动方向有不同的当量摩擦角，以实现从动件不同的运动。


技术实现要素：

3.本发明解决的问题是：利用机械结构实现在螺旋传动中，以螺母为主动件，当运动方向改变时，当量摩擦角也随之改变。
4.为达到上述目的，本发明采用的方案是：一种新型的螺旋传动结构，包括第一螺母，自锁装置，连接杆，压台，槽，第二螺母，内螺纹。所述第一螺母侧面开有槽，所述槽内装有自锁装置、连接杆以及压台。所述自锁装置可沿所述第一螺母的径向移动。所述连接杆可在所述槽内沿所述第一螺母的轴向和周向运动，所述连接杆另一端与所述第二螺母固连，二者一起转动或者移动。所述压台与所述第一螺母固连，二者一起移动或者转动。所述第一螺母与所述第二螺母同轴。所述压台顶面比所述连接杆底面稍高。
5.以第二螺母为主动件，并承受载荷。第二螺母向一侧转动时，带动连接杆沿槽一起转动，当连接杆顶住槽的一个侧壁时，第一螺母在连接杆的带动下也跟随第二螺母一起转动，同时一起沿着螺杆轴向移动。
6.当第二螺母向另一侧转动时，带动连接杆沿槽向另一侧转动，连接杆驶上压台，并将自锁装置压回。
7.当连接杆顶住槽的另一个侧壁时，连接杆驶过自锁装置，自锁装置伸出，将连接杆锁住，防止连接杆滑出。由于压台顶面比连接杆的底面高，连接杆在驶上压台后，将上升一段距离，第二螺母也随着一起上升，并脱离与螺杆接触，此时由第一螺母与螺杆接触。连接杆在第二螺母的带动下继续转动，带动第一螺母转动，同时沿螺杆轴向移动。当第二螺母需要反转时，自锁装置解锁，连接杆可向另一方向驶下压台。
8.当第二螺母向一侧转动时，第一螺母与第二螺母同时与螺杆接触，但只有第二螺母承重，此时装置与螺杆间的当量摩擦角为第二螺母与螺杆的当量摩擦角。当第二螺母向另一侧转动时，只有第一螺母与螺杆接触，同时承受载荷，此时装置与螺杆间的当量摩擦角为第一螺母与螺杆的当量摩擦角。
9.以第一螺母为主动件，第二螺母承受载荷。第一螺母向一侧转动且槽的一个侧壁顶住连接杆时，带动连接杆一起转动，进而带动第二螺母一起转动，同时一起沿着螺杆轴向移动。
10.当第一螺母向另一侧转动时，带动压台一起转动，同时连接杆驶上压台，并将自锁
装置压回。
11.当槽的另一个侧壁顶住连接杆时，自锁装置驶过连接杆，自锁装置伸出，将连接杆锁住，防止连接杆滑出。由于压台顶面比连接杆的底面高，连接杆在驶上压台后，将上升一段距离，第二螺母也随着一起上升，并脱离与螺杆接触，此时由第一螺母接触。连接杆在第一螺母的带动下继续转动，带动第二螺母转动，同时沿螺杆轴向移动。当第一螺母需要反转时，自锁装置解锁，压台可向另一方向驶出连接杆。
12.当第一螺母向一侧动时，第一螺母与第二螺母同时与螺杆接触，但只有第二螺母承重，此时装置与螺杆间的当量摩擦角为第二螺母与螺杆的当量摩擦角。当第一螺母向另一侧转动时，只有第一螺母与螺杆接触，同时承受载荷，此时装置与螺杆间的当量摩擦角为第一螺母与螺杆的当量摩擦角。
13.本发明的有益效果为：本发明实现了螺旋传动在不同运动方向下可以有不同的当量摩擦角。
14.本发明除自锁装置外，无需借助任何额外的能源，在输入换向时自动切换。
15.本发明可适用于各种尺寸的螺旋传动，适用范围广。
附图说明
16.图1为本发明的结构三维图。
17.图2为本发明的结构正视图a。
18.图3为本发明的结构俯视图a。
19.图4为本发明的结构正视图b。
20.图5为本发明的结构俯视图b。
21.图6为本发明的结构正视图c。
22.图7为本发明的结构俯视图c。
23.图8为本发明的对称结构图。
24.图9为本发明的布置数量为二俯视图。
25.图中，1-第一螺母，2-自锁装置，3-连接杆，4-压台，5-槽，6-第二螺母，7-内螺纹。
具体实施方式
26.如图1与图2所示，一种新型的螺旋传动结构，包括第一螺母1，自锁装置2，连接杆3，压台4，槽5，第二螺母6，内螺纹7。所述第一螺母1侧面开有槽5，所述槽5内装有自锁装置2、连接杆3以及压台4。所述自锁装置2可沿所述第一螺母1的径向移动。所述连接杆3可在所述槽5内沿所述第一螺母1的轴向和周向运动，所述连接杆3另一端与所述第二螺母6固连，二者一起转动或者移动。所述压台4与所述第一螺母1固连，二者一起移动或者转动。所述第一螺母1与所述第二螺母6同轴。所述压台4顶面比所述连接杆3底面稍高。
27.实施例一：以第二螺母6为主动件，并承受载荷，如图1、图2与图3所示，压台4，自锁装置2在槽5左侧。第二螺母6向右转动时，带动连接杆3沿槽5一起转动，当连接杆3顶住槽5右侧壁时，第一螺母1在连接杆3的带动下也跟随第二螺母6一起转动，同时一起沿着螺杆轴向移动。
28.如图4，图5所示，当第二螺母6向左转动时，带动连接杆3沿槽5向左转动，连接杆3
驶上压台4，并将自锁装置2压回。
29.如图6，图7所示，当连接杆3顶住槽5左侧壁时，连接杆3驶过自锁装置2，自锁装置2伸出，将连接杆3锁住，防止连接杆3滑出。由于压台4顶面比连接杆3 的底面高，连接杆3在驶上压台4后，将上升一段距离，第二螺母6也随着一起上升，并脱离与螺杆接触，此时由第一螺母1接触。连接杆3在第二螺母6的带动下继续向左转动，带动第一螺母1向左转动，同时沿螺杆轴向移动。当第二螺母6需要向右转动时，自锁装置2解锁，连接杆3可向右驶下压台4。
30.当第二螺母6向右转动时，第一螺母1与第二螺母6同时与螺杆接触，但只有第二螺母6承重，此时装置与螺杆间的当量摩擦角为第二螺母6与螺杆的当量摩擦角。当第二螺母6向左转动时，只有第一螺母1与螺杆接触，同时承受载荷，此时装置与螺杆间的当量摩擦角为第一螺母1与螺杆的当量摩擦角。
31.实施例二：以第一螺母1为主动件，第二螺母6承受载荷，如图1、图2与图3所示， 压台4，自锁装置2在槽5左侧。第一螺母1向左转动且槽5右侧壁顶住连接杆3时，带动连接杆3一起转动，进而带动第二螺母6一起转动，同时一起沿着螺杆轴向移动。
32.如图4，图5所示，当第一螺母1向右转动时，带动压台4向右转动，同时连接杆3驶上压台4，并将自锁装置2压回。
33.如图6，图7所示，当槽5左侧壁顶住连接杆3时，自锁装置2驶过连接杆3，自锁装置2伸出，将连接杆3锁住，防止连接杆3滑出。由于压台4顶面比连接杆3的底面高，连接杆3在驶上压台4后，将上升一段距离，第二螺母6也随着一起上升，并脱离与螺杆接触，此时由第一螺母1接触。连接杆3在第一螺母1的带动下继续向右转动，带动第二螺母6向右转动，同时沿螺杆轴向移动。当第一螺母1需要向左转动时，自锁装置2解锁，压台4可向左驶出连接杆3。
34.当第一螺母1向左转动时，第一螺母1与第二螺母6同时与螺杆接触，但只有第二螺母6承重，此时装置与螺杆间的当量摩擦角为第二螺母6与螺杆的当量摩擦角。当第一螺母1向右转动时，只有第一螺母1与螺杆接触，同时承受载荷，此时装置与螺杆间的当量摩擦角为第一螺母1与螺杆的当量摩擦角。
35.实施例三：如图8所示，压台4，自锁装置2在槽5右侧，为达到相同效果，各零部件运动方式除方向相反外均与前述实施例相同。
36.实施例四：该结构可在螺母上沿圆周布置任意数量，图9所示为布置两个时的俯视图，其余数量可视具体情况而定。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。