制动模块的保护方法、设备和计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种制动模块的保护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：根据制动管路和制动电阻的状态确定是否启动起升机构；若启动所述起升机构，则计算制动变频器输出的最高运行频率；根据所述最高运行频率设置所述制动变频器的当前运行频率，所述当前运行频率用于限制制动功率。2.如权利要求1所述的制动模块的保护方法，其特征在于，所述根据制动管路和制动电阻的状态确定是否启动起升机构的步骤包括：获取制动管路的电流和母线电压，并根据所述制动管路的电流和所述母线电压，计算制动电阻的阻值；若所述制动电阻的阻值大于最大预设阻值，则输出所述制动电阻的故障信息。3.如权利要求2所述的制动模块的保护方法，其特征在于，所述获取制动管路的电流和母线电压，并根据所述制动管路的电流和所述母线电压计算制动电阻的阻值的步骤之后包括：若所述制动电阻的阻值小于最大预设阻值，则判断所述制动管路的电流是否小于最小预设电流；若所述制动管路的电流小于所述最小预设电流，则输出所述制动管路的开路故障信息；若所述制动管路的电流大于或等于所述最小预设电流，则启动所述起升机构。4.如权利要求2所述的制动模块的保护方法，其特征在于，所述计算制动变频器输出的最高运行频率的步骤包括：检测所述起升机构下行过程中的加速转矩和恒速转矩；根据所述加速转矩和所述恒速转矩计算所述起升机构的减速转矩；根据所述母线电压和所述制动电阻计算最大允许制动功率；根据所述最大允许制动功率和所述减速转矩计算所述制动变频器的最高运行频率。5.如权利要求4所述的制动模块的保护方法，其特征在于，所述根据所述加速转矩和恒速转矩计算所述起升机构的减速转矩的步骤包括：获取所述起升机构下行过程中加速时的下行加速时长和减速时的下行减速时长；计算所述恒速转矩与所述加速转矩的差为第一差值；计算所述下行加速时长与所述下行减速的商为第一商值；计算所述第一差值与第一商值的积，并加上所述恒速转矩得到减速转矩。6.如权利要求4所述的制动模块的保护方法，其特征在于，所述根据所述母线电压和所述制动电阻计算最大允许制动功率的步骤包括：计算所述母线电压的平方与所述制动电阻的商得到第二商值；计算所述第二商值与制动功率系数的积为最大允许制动功率。7.如权利要求4所述的制动模块的保护方法，其特征在于，所述根据所述最大允许制动功率和所述减速转矩计算最高运行频率的公式为：其中，f
max
为制动变频器的最高运行频率，n
p
为电机极对数，p
max
为制动电阻的最大允许
制动功率，t
m3
为下行过程中减速电机输出的减速转矩。8.如权利要求4所述的制动模块的保护方法，其特征在于，所述根据所述最高运行频率设置所述制动变频器的当前运行频率的步骤包括：判断目标频率是否大于所述最高运行频率；若所述目标频率大于所述最高运行频率，则将所述最高运行频率设置为当前运行频率；若所述目标频率小于或等于所述最高运行频率，则将所述目标频率设置为当前运行频率。9.一种制动模块的保护设备，其特征在于，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的制动模块的保护应用程序，所述制动模块的保护应用程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述制动模块的保护方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有制动模块的保护应用程序，所述制动模块的保护应用程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述制动模块的保护方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种制动模块的保护方法、设备和计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：根据制动管路和制动电阻的状态确定是否启动起升机构；若启动所述起升机构，则计算制动变频器输出的最高运行频率；根据所述最高运行频率设置所述制动变频器的当前运行频率。通过本发明可以在运行前和运行中针对起升机构的制动模块进行检测和保护，防止带病启动以及保护运行过程中的起升机构，避免出现因制动模块故障而产生的安全事故。故障而产生的安全事故。故障而产生的安全事故。


技术研发人员：陈代威
受保护的技术使用者：深圳市汇川技术股份有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/12