车辆电源管理方法及装置、电子设备及车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆电源管理方法及装置、电子设备及车辆。


背景技术：

2.在电源模式设计上，现有的车辆(无论是燃油车还是电动车)，对于车内有人和车内无人(无人驾驶)都是相对独立的，并没有一体化设计。例如：配有车辆召唤功能的车辆，成功召唤后，用户进入车辆时，车辆会先下电，而后需用户重新进行上电启动操作，操作繁琐，不够智能。并且，无人驾驶过程中，当出现人员非法进入车辆时，整车电源无法进行防盗。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种车辆电源管理方法及装置、电子设备及车辆，以在保证防盗性能的同时，实现无人驾驶与手动驾驶之间的顺滑模式切换。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆电源管理方法，车辆的整车电源的电源模式包括关闭模式、远程启动模式和本地启动模式，所述远程启动模式下使用所述车辆的合法用户不在所述车辆内，所述本地启动模式下所述合法用户在所述车辆内；所述方法包括：
5.当监测到所述整车电源处于所述远程启动模式，非法用户进入所述车辆时，将所述整车电源的电源模式切换至所述关闭模式；
6.当监测到所述整车电源处于所述远程启动模式，所述合法用户进入所述车辆时，将所述整车电源的电源模式切换至所述本地启动模式。
7.进一步地，所述方法还包括：
8.当所述整车电源处于所述远程启动模式时，控制所述车辆的车身防盗系统保持在设防状态；
9.当监测到第一事件发生时，确定非法用户进入所述车辆；其中，所述第一事件包括收到远程下电指令、收到所述车身防盗系统的报警、收到遥控闭锁指令、收到无钥匙闭锁指令，以及在所述车辆内无合法钥匙的情况下检测到刹车开关输入或油门开度输入中的一种或多种。
10.进一步地，所述方法还包括：
11.当监测到第二事件发生时，确定所述合法用户进入所述车辆；其中，所述第二事件包括收到遥控解锁指令、收到无钥匙解锁指令，以及在所述车辆内存在合法钥匙的情况下检测到刹车开关输入或油门开度输入中的一种或多种。
12.进一步地，所述将所述整车电源的电源模式切换至所述关闭模式，包括：
13.判断所述车辆的当前车速是否为0，得到第一判断结果；
14.当所述第一判断结果为是时，判断所述车辆的当前挡位是否处于停车档或空挡，
得到第二判断结果；
15.当所述第二判断结果为是时，关闭所述车辆的电源继电器，并将所述整车电源的电源模式切换至所述关闭模式。
16.进一步地，所述方法还包括：
17.当所述第一判断结果为否时，控制所述车辆停车；
18.将所述车辆的当前挡位置于停车档；
19.关闭所述车辆的电源继电器；
20.将所述整车电源的电源模式切换至所述关闭模式。
21.进一步地，所述将所述整车电源的电源模式切换至所述本地启动模式，包括：
22.判断所述车辆的当前车速是否为0，得到第三判断结果；
23.当所述第三判断结果为是时，判断所述车辆的当前挡位是否处于停车档或空挡，得到第四判断结果；
24.当所述第四判断结果为是时，将所述整车电源的电源模式切换至所述本地启动模式。
25.第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆电源管理装置，车辆的整车电源的电源模式包括关闭模式、远程启动模式和本地启动模式，所述远程启动模式下使用所述车辆的合法用户不在所述车辆内，所述本地启动模式下所述合法用户在所述车辆内；所述装置包括：
26.第一切换模块，用于当监测到所述整车电源处于所述远程启动模式，非法用户进入所述车辆时，将所述整车电源的电源模式切换至所述关闭模式；
27.第二切换模块，用于当监测到所述整车电源处于所述远程启动模式，所述合法用户进入所述车辆时，将所述整车电源的电源模式切换至所述本地启动模式。
28.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的方法。
29.第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括整车电源和第三方面8所述的电子设备；所述电子设备与所述整车电源连接。
30.第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行第一方面所述的方法。
31.本发明实施例提供的车辆电源管理方法及装置、电子设备及车辆中，车辆的整车电源的电源模式包括关闭模式、远程启动模式和本地启动模式，远程启动模式下使用车辆的合法用户不在车辆内，本地启动模式下合法用户在车辆内，当监测到整车电源处于远程启动模式，非法用户进入车辆时，将整车电源的电源模式切换至关闭模式；当监测到整车电源处于远程启动模式，合法用户进入车辆时，将整车电源的电源模式切换至本地启动模式。这样保证防盗性能的同时，实现了远程启动模式到本地启动模式的直接切换，也即实现了无人驾驶与手动驾驶之间的顺滑模式切换。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本发明实施例提供的一种车辆电源管理方法的流程示意图；
34.图2为本发明实施例提供的一种车辆电源管理方法的电源模式跳转示意图；
35.图3为本发明实施例提供的一种车辆电源管理方法中由关闭模式切换到远程启动模式的流程示意图；
36.图4为本发明实施例提供的一种车辆电源管理方法中由远程启动模式切换到本地启动模式的流程示意图；
37.图5为本发明实施例提供的一种车辆电源管理方法中由远程启动模式切换到关闭模式的流程示意图；
38.图6为本发明实施例提供的一种车辆电源管理装置的结构示意图；
39.图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
40.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.目前在增加无人驾驶功能后，车辆的整车电源采用的是相对独立的电源模式，从车内无人的无人驾驶到车内有人的手动驾驶，存在很生硬的电源模式切换，用户的体验感非常差；且无人驾驶过程中，有人非法进入，车辆就可能存在丢失风险。基于此，本发明实施例提供的一种车辆电源管理方法及装置、电子设备及车辆，可以在保证防盗性能的同时，实现无人驾驶与手动驾驶之间的顺滑模式切换。
42.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车辆电源管理方法进行详细介绍。
43.本发明实施例提供了一种车辆电源管理方法，该方法可以由具有控制能力的电子设备执行，例如，电子设备可以是车辆内的bcm(body control module，车身控制器)。该方法适用于电动化并配备有无人驾驶模式的车辆，车辆的整车电源的电源模式包括关闭模式、远程启动模式(即无人驾驶模式)和本地启动模式(即手动驾驶模式)，远程启动模式下使用车辆的合法用户不在车辆内，本地启动模式下该合法用户在车辆内。参见图1所示的一种车辆电源管理方法的流程示意图，该方法主要包括如下步骤s102～步骤s104：
44.步骤s102，当监测到整车电源处于远程启动模式，非法用户进入车辆时，将整车电源的电源模式切换至关闭模式。
45.上述非法用户是指与合法用户相对的、没有权限使用该车辆的人员。
46.在一些可能的实施例中，上述步骤s102可以通过如下过程实现：判断车辆的当前车速是否为0，得到第一判断结果；当第一判断结果为是时，判断车辆的当前挡位是否处于停车档或空挡，得到第二判断结果；当第二判断结果为是时，进行下电操作，即关闭车辆的电源继电器，并将整车电源的电源模式切换至关闭模式。当第一判断结果为否时，控制车辆
停车；将车辆的当前挡位置于停车档，然后完成下电操作。当第二判断结果为否时，将车辆的当前挡位置于停车档，然后完成下电操作。
47.进一步地，为了保证车辆的安全，当车辆处于无人驾驶行车中，即第一判断结果为否时，先控制车辆缓慢靠边停车，然后完成下电操作。
48.步骤s104，当监测到整车电源处于远程启动模式，合法用户进入车辆时，将整车电源的电源模式切换至本地启动模式。
49.在一些可能的实施例中，上述步骤s104可以通过如下过程实现：判断车辆的当前车速是否为0，得到第三判断结果；当第三判断结果为是时，判断车辆的当前挡位是否处于停车档或空挡，得到第四判断结果；当第四判断结果为是时，将整车电源的电源模式切换至本地启动模式。当第三判断结果为否时，控制车辆停车；将车辆的当前挡位置于停车档；将整车电源的电源模式切换至本地启动模式。当第四判断结果为否时，将车辆的当前挡位置于停车档，并将整车电源的电源模式切换至本地启动模式。
50.本发明实施例提供的车辆电源管理方法中，当监测到整车电源处于远程启动模式，非法用户进入车辆时，将整车电源的电源模式切换至关闭模式；当监测到整车电源处于远程启动模式，合法用户进入车辆时，将整车电源的电源模式切换至本地启动模式。这样保证防盗性能的同时，实现了远程启动模式到本地启动模式的直接切换，也即实现了无人驾驶与手动驾驶之间的顺滑模式切换。
51.进一步地，在一些可能的实施例中，上述方法还包括：当整车电源处于远程启动模式时，控制车辆的车身防盗系统保持在设防状态；当监测到第一事件发生时，确定非法用户进入车辆；其中，第一事件包括收到远程下电指令、收到车身防盗系统的报警、收到遥控闭锁指令、收到无钥匙闭锁指令，以及在车辆内无合法钥匙的情况下检测到刹车开关输入或油门开度输入中的一种或多种。其中，遥控闭锁指令，即rke(remote key entry)闭锁指令；无钥匙闭锁指令，即pke(passive keyless entry)闭锁指令；在车辆内无合法钥匙的情况下检测到刹车开关输入或油门开度输入，即车内无合法钥匙且{刹车踏板被踩下或油门踏板被踩下}。
52.进一步地，在一些可能的实施例中，上述方法还包括：当监测到第二事件发生时，确定合法用户进入车辆；其中，第二事件包括收到遥控解锁指令、收到无钥匙解锁指令，以及在车辆内存在合法钥匙的情况下检测到刹车开关输入或油门开度输入中的一种或多种。其中，遥控解锁指令，即rke解锁指令；无钥匙解锁指令，即pke解锁指令；在车辆内存在合法钥匙的情况下检测到刹车开关输入或油门开度输入，即车内存在合法钥匙且{刹车踏板被踩下或油门踏板被踩下}。
53.为了便于理解，参见图2所示的一种车辆电源管理方法的电源模式跳转示意图，三种电源模式之间的跳转过程如下：
54.1、在off模式(即关闭模式)下，收到有效的远程上电指令，整车电源进入到remote pt ready模式(远程启动模式)时，车身防盗不解除，即车辆的atws(antitheft warning system，车身防盗系统)保持在设防状态。即在off模式下，发生下述情况时整车电源进入到remote pt ready模式：atws＝armed且收到远程上电指令。
55.2、在remote pt ready模式下，发生下述情况之一，说明车辆被非法入侵，整车电源切换到off模式，防止发生更大损失：
56.情况1：
57.·
收到远程下电指令或
58.·
atws＝alarm或
59.·
收到rke或pke闭锁指令；
60.情况2：
61.·
车内无合法钥匙，且{刹车踏板被踩下或油门踏板被踩下}。
62.3、在remote pt ready模式下，发生下述情况之一，说明合法用户进入车辆内，整车电源直接切换到pt ready模式(本地启动模式)：
63.情况1：
64.·
收到rke或pke解锁指令；
65.情况2：
66.·
车内存在合法钥匙，且{刹车踏板被踩下或油门踏板被踩下}。
67.4、在off模式下，收到本地启动指令，整车电源切换到pt ready模式。
68.5、在pt ready模式下，收到本地熄火指令，整车电源切换到off模式。
69.为了便于理解，本发明实施例还提供了三种电源模式之间切换的详细流程，下面将参照图3至图5进行详细说明。
70.如图3所示，通过如下过程实现由关闭模式切换到远程启动模式：在off模式下，收到远程启动指令时，判断atws是否处于设防状态(即atws＝armed)；当atws的判断结果为否时，电源模式保持在off模式；当atws的判断结果为是时，判断远程启动指令是否合法；当判断结果为不合法时，电源模式保持在off模式；当判断结果为合法时，将电源模式切换至on档(即启动档)，继续判断是否满足启动条件，该启动条件包括行车挡位为p/n，且整车速度为0，且电机状态为停止或堵转(即stop/stall)；当判断结果为不满足时，电源模式保持在off模式；当判断结果为满足时，发起防盗认证请求，并判断500ms内是否收到防盗认证随机数；当判断结果为未收到防盗认证随机数时，判断重试计数是否大于3，当大于3时，电源模式保持在off模式，当不大于3时，重新执行发起防盗认证请求的步骤；当判断结果为收到防盗认证随机数时，判断该随机数是否合法；当随机数不合法时，电源模式保持在off模式；当随机数合法时，发送密钥给vcu(vehicle control unit，整车控制器)，判断500ms内收到的vcu认证结果是否合法；当vcu认证结果不合法时，重新执行判断重试计数是否大于3的步骤；当vcu认证结果合法时，判断认证是否通过；当认证不通过时，电源模式保持在off模式；当认证通过时，发送启动许可指令给vcu，判断vcu是否启动成功；当vcu未启动成功时，电源模式保持在off模式；当vcu启动成功时，将电源模式切换至remote pt ready模式，流程结束。
71.如图4所示，通过如下过程实现由远程启动模式切换到本地启动模式：在remote pt ready模式下，当收到rke/pke解锁指令时，判断车辆速度是否为0；当速度为0时，判断挡位是否为p/n(停车档/空挡)；当挡位为p/n时，将电源模式切换至pt ready模式；当速度不为0时，控制车辆停车，挂p档，将电源模式切换至pt ready模式；当挡位不为p/n时，挂p档，将电源模式切换至pt ready模式。在remote pt ready模式下，当检测到踩刹车时，搜索车内钥匙，判断车内是否有合法钥匙；当车内有合法钥匙时，将电源模式切换至pt ready模式；当车内无合法钥匙时，控制车辆停车，挂p档，然后跳转到remote pt ready模式切换至
off模式的流程。
72.如图5所示，通过如下过程实现由远程启动模式切换到关闭模式：在remote pt ready模式下，当出现下述情况时，进行到off模式的切换：收到远程下电指令、触发车身防盗报警、收到rke闭锁指令、收到pke闭锁指令、或者检测到踩刹车且车内无合法钥匙。在进行到off模式的切换时，先判断车速是否为0，当车速为0时，检查挡位状态，判断挡位是否为p/n，当挡位为p/n时，关闭电源继电器，将电源模式切换至off模式；当挡位不为p/n时，挂p档，关闭电源继电器，将电源模式切换至off模式；当车速不为0时，控制车辆停车，挂p档，关闭电源继电器，将电源模式切换至off模式。当检测到踩刹车且车内有合法钥匙时，转到remote pt ready模式切换至pt ready模式的流程。
73.综上，本发明实施例提供的车辆电源管理方法，可以根据预定条件判断是否为合法用户进入车辆内，当判断结果为是合法用户进入车辆内时，直接从无人驾驶模式(即远程启动模式，可以是无人驾驶、遥控驾驶等用户没有在车上的情况)切换到手动驾驶模式(即本地启动模式，可以是自动驾驶、遥控驾驶、手动驾驶等用户在车上的情况)，实现了无人驾驶与手动驾驶之间的顺滑模式切换，使得无人驾驶模式和手动驾驶模式之间的切换更加智能；可以在无人驾驶模式下保持防盗系统的运行，当判断结果为不是合法用户进入车辆内时，从无人驾驶模式切换到关闭模式，提高了车辆的防盗性能。
74.对应于上述的车辆电源管理方法，本发明实施例还提供了一种车辆电源管理装置，该装置适用于电动化并配备有无人驾驶模式的车辆，车辆的整车电源的电源模式包括关闭模式、远程启动模式和本地启动模式，远程启动模式下使用车辆的合法用户不在车辆内，本地启动模式下该合法用户在车辆内。参见图6所示的一种车辆电源管理装置的结构示意图，该装置包括：
75.第一切换模块62，用于当监测到整车电源处于远程启动模式，非法用户进入车辆时，将整车电源的电源模式切换至关闭模式；
76.第二切换模块64，用于当监测到整车电源处于远程启动模式，合法用户进入车辆时，将整车电源的电源模式切换至本地启动模式。
77.本发明实施例提供的车辆电源管理装置中，当监测到整车电源处于远程启动模式，非法用户进入车辆时，将整车电源的电源模式切换至关闭模式；当监测到整车电源处于远程启动模式，合法用户进入车辆时，将整车电源的电源模式切换至本地启动模式。这样保证防盗性能的同时，实现了远程启动模式到本地启动模式的直接切换，也即实现了无人驾驶与手动驾驶之间的顺滑模式切换。
78.进一步地，上述装置还包括：
79.防盗控制模块，用于当整车电源处于远程启动模式时，控制车辆的车身防盗系统保持在设防状态；
80.第一确定模块，用于当监测到第一事件发生时，确定非法用户进入车辆；其中，第一事件包括收到远程下电指令、收到车身防盗系统的报警、收到遥控闭锁指令、收到无钥匙闭锁指令，以及在车辆内无合法钥匙的情况下检测到刹车开关输入或油门开度输入中的一种或多种。
81.进一步地，上述装置还包括：
82.第二确定模块，用于当监测到第二事件发生时，确定合法用户进入车辆；其中，第
二事件包括收到遥控解锁指令、收到无钥匙解锁指令，以及在车辆内存在合法钥匙的情况下检测到刹车开关输入或油门开度输入中的一种或多种。
83.进一步地，上述第一切换模块62具体用于：判断车辆的当前车速是否为0，得到第一判断结果；当第一判断结果为是时，判断车辆的当前挡位是否处于停车档或空挡，得到第二判断结果；当第二判断结果为是时，关闭车辆的电源继电器，并将整车电源的电源模式切换至关闭模式。
84.进一步地，上述第一切换模块62还用于：当第一判断结果为否时，控制车辆停车；将车辆的当前挡位置于停车档；关闭车辆的电源继电器；将整车电源的电源模式切换至关闭模式。
85.进一步地，上述第二切换模块64具体用于：判断车辆的当前车速是否为0，得到第三判断结果；当第三判断结果为是时，判断车辆的当前挡位是否处于停车档或空挡，得到第四判断结果；当第四判断结果为是时，将整车电源的电源模式切换至本地启动模式。
86.本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
87.如图7所示，本发明实施例提供的一种电子设备700，包括：处理器701、存储器702和总线，存储器702存储有处理器701可执行的机器可读指令，当电子设备700运行时，处理器701与存储器702之间通过总线通信，处理器701执行机器可读指令，以执行如上述车辆电源管理的步骤。
88.具体地，上述存储器702和处理器701能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器701运行存储器702存储的计算机程序时，能够执行上述车辆电源管理方法。
89.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前面方法实施例中所述的车辆电源管理方法。该计算机可读存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称rom)、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
90.在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
91.附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
92.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合
或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
93.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
94.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
95.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。