伸缩式履带起重机的制作方法

1.本发明属于履带式起重机技术领域，尤其涉及一种伸缩式履带起重机。


背景技术：

2.现有的小吨位履带式起重机下车系统中，车架与履带架采用伸缩式连接结构，即车架设计成h型结构，车架的两端分别插入履带架内，履带架在水平油缸作用下左右移动，改变履带架的间距，以此满足起重机产品性能要求。工作状态时，履带架在水平油缸作用下同时向外侧移动，此时履带架间距离最大，满足履带起重机吊载时需要稳定性高的要求。运输状态时，履带架在水平油缸作用下同时向内侧移动，此时履带架间距离最小，满足履带起重机运输时符合道路规范要求。
3.但是，现有车架与履带架伸缩式连接结构只满足轨距较少的小吨位履带起重机，对于较大吨位、较大轨距的履带起重机，当前伸缩式结构不能满足车架和履带架整体运输符合道路规范要求。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种伸缩式履带起重机，旨在解决现有技术中的伸缩式起重机当轨距要求较大时无法满足车架和履带架整体运输要求的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种伸缩式履带起重机，该伸缩式履带起重机包括：
6.车架；
7.履带架，沿横向可伸缩地安装于所述车架的两侧；
8.动力传递件，连接于所述车架和所述履带架之间，并能够在所述履带架收缩时沿纵向约束于所述履带架外侧。
9.在本发明的实施例中，所述履带架开设有供所述车架的车架杆穿梭的贯穿口，动力传递件的一端与所述车架铰接，另一端贯穿所述贯穿口。
10.在本发明的实施例中，所述动力传递件和所述车架的连接处的顶部设置有供所述动力传递件绕所述车架转动的旋转空间，旋转空间内可拆卸安装有碰块，所述碰块用于保证所述动力传递件与所述车架之间水平力的传递。
11.在本发明的实施例中，所述动力传递件包括并列布置的长安装部和短安装部，所述长安装部和所述短安装部均与所述车架的端部铰接，当所述履带架朝向所述车架的方向收缩时，所述长安装部和所述短安装部均能够穿过所述贯穿口并沿相反的方向展开于所述履带架的外侧壁。
12.在本发明的实施例中，所述长安装部和所述短安装部的相对内侧面均安装有定位块，两个所述定位块错位布置，且所述长安装部上的所述定位块抵接于所述短安装部上的所述定位块的底部。
13.在本发明的实施例中，所述长安装部和所述短安装部均为板状延伸件。
14.在本发明的实施例中，所述车架为h型结构，所述车架的四个车架杆分别连接有所述动力传递件，位于同一侧的两个所述动力传递件展开于所述履带架的外侧壁并形成沿纵向布置的板状排布组合体，两个所述长安装部分别位于板状排布组合体的两端，两个所述短安装部位于板状排布组合体的中间并相互抵接。
15.在本发明的实施例中，所述长安装部和所述短安装部的顶端通过所述固定块可拆卸连接。
16.在本发明的实施例中，所述长安装部的底部沿长度方向设置有支撑板。
17.在本发明的实施例中，所述车架上还安装有两个所述驱动件，两个所述驱动件用于驱动两个所述履带架相互靠近或远离。
18.在本发明的实施例中，所述驱动件为伸缩油缸，所述伸缩油缸的驱动端连接所述履带架。
19.通过上述技术方案，本发明实施例所提供的伸缩式履带起重机具有如下的有益效果：
20.在车架和履带架之间连接动力传递件，当履带起重机的轨距要求较大时，车架与履带架完全脱离接触，由动力传递件作为中间桥梁传递垂直载荷和行走驱动力；同时当履带起重机运输时，履带架缩回到最小轨距，动力传递件不需要拆卸便能约束于履带架外侧，从而能满足车架与履带架整体运输符合道路规范要求。同时，整个动力传递件在履带架收缩后，作为传递履带架动力的组件，纵向延展的将整个履带架的侧面与车架连接。这样的连接方式提高了履带架和车架连接的范围，使履带架与车架的连接更加的稳固，保证了履带架在行走的过程中将动力稳定的传输到车架上，提高了在大型伸缩式履带起重机行走时的稳定性。
21.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
22.附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
23.图1是根据本发明一实施例中伸缩式履带起重机的结构示意图；
24.图2是图1隐藏履带和伸缩油缸的结构示意图；
25.图3是图2隐藏履带架的结构示意图；
26.图4是根据本发明一实施例中当履带架伸出时动力传递件的结构示意图；
27.图5是根据本发明一实施例中当履带架伸出时动力传递件与履带架连接方式的结构示意图。
28.附图标记说明
29.30.具体实施方式
31.以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
32.下面参考附图描述根据本发明的伸缩式履带起重机。
33.如图1所示，在本发明的实施例中，伸缩式履带起重机包括车架10、履带架20和动力传递件30。其中，履带架20沿横向可伸缩地安装于车架10的两侧；动力传递件30连接于车架10和履带架20之间，并能够在履带架20收缩时沿纵向约束于履带架20外侧，在两个履带架20和车架10之间安装动力传递件30能够使伸缩式型履带起重机的轨距范围变大，提高起重量。其中，横向是指图2中的左右方向，纵向是指图2中的前后方向。
34.当伸缩式履带起重机工作时，将放置在地面上的履带架20向车架10的外部展开，并连接动力传递件30进一步使履带架20向车架10的外部延伸。其中，动力传递件30连接在履带架20和车架10之间，作为履带架20和车架10之间的传力部件，可以保证当起重机在工作状态，履带架20之间轨距最大时，车架10与履带架20不需要接触也能进行工作，这种方式还可以增大两侧履带架20之间的轨距，提高起重机在起重的过程中的稳定性，保障施工安全。当伸缩式履带起重机停止工作在道路上行走运输时，将履带架20向车架10的内部缩回，并将动力传递件30沿纵向伸展于履带架20的侧壁，履带架20收回到最小轨距，不拆卸动力传递件30，使其可以在有限的国内外道路运输规范要求内符合道路运输规范。同时，整个动力传递件30在履带架20收缩后，作为传递履带架20动力的组件，纵向延展的将整个履带架20的侧面与车架10连接。这样的连接方式提高了履带架20和车架10连接的范围，使履带架20与车架10的连接更加的稳固，保证了履带架20在行走的过程中将动力稳定的传输到车架10上，提高了在大型伸缩式履带起重机行走时的稳定性。
35.在本发明的实施例中，如图5所示，履带架20开设有供车架10的车架10杆穿梭的贯穿口21，动力传递件30的一端与车架10铰接，当履带架20向外伸展时，动力传递件30能够以与车架10的铰接端为轴旋转，调整动力传递件30的长度方向为横向，远离车架10的一端穿入贯穿口21，并与履带架20用销轴50连接。此时，履带架20不与车架10接触，两者之间完全通过动力传递件30连接和进行力的传递，从而增大了履带架20的轨距，以满足大轨距的需求。
36.在本发明的实施例中，当履带架20处于不同的伸缩状态时，动力传递件30需要通过绕其与车架10的铰接点旋转，从而配合所述履带加位置的转换。所以，在动力传递件30和
车架10的连接处的顶部设置一块供动力传递件30绕车架10进行转动的旋转空间，旋转空间设立的大小要保证动力传递件30在旋转时不会出现卡顿的状况。并且，如图4所示，旋转空间内可拆卸安装有碰块31，在伸缩式履带起重机行走时，用可拆卸的碰块31将供动力传递件30运动的旋转空间填堵，从而固定住动力传递件30的位置使其保持在车架10的宽度方向，用于保持动力传递件30与车架10的相对稳定，当伸缩式履带起重机在道路上行走时，动力传递件30不会因为履带架20传递的水平作用力产生摇晃和连接不稳定，对伸缩式履带起重机的行走运输造成影响。当伸缩式履带起重机由工作状态转为运输状态时，需要将碰块31拆除，为动力传递件32的旋转提供空间。
37.在本发明的实施例中，如图2和图3所示，动力传递件30包括并列布置的长安装部32和短安装部33，长安装部32和短安装部33均与车架10的端部铰接，在履带架20朝向车架10的方向收缩前，长安装部32和短安装部33并排沿车架10的宽度方向布置，待动力传递件30完整的贯穿口21后，长安装部32和短安装部33均绕与车架10的铰接端向两个不同的方向转动，最后长安装部32和短安装部33沿车架10长度方向形成一条直线，并贴于履带架20的外侧壁，这样在起重机运输时，动力传递件30便不会增加起重机的宽度。而且，整个动力传递件30贴于履带架20的外侧壁后，长安装部32和短安装部33远离与所述车架10铰接的端部均与履带架20的外侧壁用销轴50连接。
38.需要注意的是，动力传递件30贴于履带架20的外侧壁并用销轴50与履带架20连接时，由于履带架20的长度一定，故长安装部32和短安装部33纵向首尾相接的总长度受到限制，同时为了使长安装部32和短安装部33在横向并排布置时能达到的总长度更长一些，因此将两个安装部设为长短不一的形式，以增大整个动力传递件30在起重机工作时可供给履带架20的伸展宽度，增大了起重机起重时的稳定性。
39.在本发明的实施例中，如图4所示，长安装部32和短安装部33的相对内侧面均安装有定位块34，两个定位块34错位布置，且长安装部32上的定位块34抵接于短安装部33上的定位块34的底部。在履带架20伸展时，长安装部32的底部沿长度方向设置有支撑板36，动力传递件30通过支撑板36用销轴50与履带架20可拆卸连接。
40.在工作时，起重机对车架10产生了向下的作用力，以动力传递件30的中部接触履带架20的位置作为支撑面，长安装部32和短安装部33靠近碰块31的一端受到车架10向下的作用力，导致履带架20对长安装部32和短安装部33连接履带架20的一端产生向上的反作用力，由于长安装部32和短安装部33长度不一，导致两者受力大小不均匀。因此，为了使长安装部32和短安装部33受力均衡，提高整个动力传递件30的稳定性，设置了相互抵接的定位块34，长安装部32将向上的力传递给焊接在侧面的定位块34，在长安装部32侧面的定位块34抵接短安装部33策面的定位块34的底面，由此将长安装部32向上的力传递给短安装部33分担。优选地，可以在长安装部32和短安装部33相对的侧面设置可以相互紧靠的凸面，同样也可以起到增加动力传递件30的稳定性的作用。
41.在本发明的实施例中，在动力传递件30由伸入贯穿口21的状态转变为展开于履带架20外侧壁的状态时，需要将固定块35、碰块31和支撑板36上的销轴50拆卸下来，并且，伸缩式履带起重机还设置有用于存放固定块35、碰块31和支撑板36的工具箱，以供存放和备用。其中，工具箱可以设定在起重机中不会影响正常工作的地方。
42.在本发明的实施例中，长安装部32和短安装部33均为板状延伸件且顶端通过固定
块35可拆卸连接，使长安装部32、短安装部33、固定块35和碰块31之间形成箱体结构，提高了整体的强度。为了使箱体结构趋于矩形的稳定状态，长安装部32的上端面需要与短安装部33的上端面长度相等。
43.在本发明的实施例中，车架10为h型结构，车架10的四个车架10杆分别连接有动力传递件30，位于同一侧的两个动力传递件30展开于履带架20的外侧壁并形成沿纵向布置的板状排布组合体，由于履带架20中间比较短而两边比较长，为了更好的利用履带架20的长度，两个长安装部32分别位于板状排布组合体的两端，两个短安装部33位于板状排布组合体的中间并相互抵接。
44.如图2所示，当履带架20在车架10上驱动件40的作用下朝向车架10的一侧向内收缩后，动力传递件30完全穿过履带架20上的贯穿口21，操作人员将同一个动力传递件30上的长安装部32和短安装部33上端部的固定块35和碰块31均拆卸下来，然后长安装部32和短安装部33分别绕车架10朝前后方向旋转，当旋转到与履带架20的外侧壁贴合的部位处停止旋转，最后为了使得长安装部32和短安装部33在运输的过程中不会掉落，将长安装部32和短安装部33分别与履带架20的外侧壁采用紧固件固定连接，由此便形成了如图2所示的左侧的板状排布组合体形状；同一侧的板状排布组合体分别由两个动力传递件30组成，由前到后依次为第一动力传递件的长安装部32、第一动力传递件的短安装部33、第二动力传递件的短安装部33以及第二动力传递件的长安装部32。在履带架20工作伸展以承接载荷之前，将长安装部32和短安装部33分别与履带架20的外侧壁断开连接，使长安装部32和短安装部33绕与车架的铰接处旋转以恢复原状，然后在动力传递件30和车架10的连接处安装好碰块31，最后将长安装部32和短安装部33之间连接好固定块，完成动力传递件30的变形。
45.在本发明的实施例中，车架10上还安装有两个驱动件40，两个驱动件40分别用于驱动两个履带架20相互靠近或远离。驱动件40可以为伸缩油缸，伸缩油缸的驱动端连接履带架20，伸缩油缸固定连接在车架10上，控制驱动端带动履带架20伸缩。具体地，两个伸缩油缸分别控制两侧的履带架20，伸缩油缸的驱动端与履带架20的内侧连接；工作状态时，履带架20在伸缩油缸作用下同时向两侧移动到最大轨距，满足履带起重机吊载要求，如上两图的右边所示。运输状态时，两个履带架20在伸缩油缸作用下同时向内侧移动，此时履带架20间轨距最小，满足履带起重机运输要求。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
47.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
49.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。