一种便于清洁的喷药无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种便于清洁的喷药无人机。


背景技术：

2.随着国家经济的不断发展科技的不断进步，国家农业生产的科技水平也在不断提高，近些年来就兴起了农业科技革命的热潮，其特点是用机器劳动来代替人力劳动，无人机喷药就是其中的代表，这样不仅能省时省力还能大大增加工作的效率；但是现有的无人机在使用时存在着防护性不佳，如下降在地表环境不佳的地方可能会使机体受损的问题，所以现开发出一种便于清洁的喷药无人机，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种便于清洁的喷药无人机，以解决上述背景技术中提出的防护性不佳的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于清洁的喷药无人机，包括主体、配重块和出药口，所述主体顶端的边缘处均匀固定有螺旋桨，所述主体内部的两侧和两端均设置有固定结构，所述主体的顶端的中间位置处固定有旋钮，所述旋钮的顶端固定有机顶罩，所述主体的两侧均固定有平衡杆，所述主体的底端固定有配重块，所述配重块的底端固定有弧形容器，所述弧形容器的两侧和配重块的两侧均设置有支撑结构，所述支撑结构包括伸缩杆、侧边架、弹性支架、缓冲连接杆、着陆架、支撑架、套杆和支撑弹簧，所述套杆均固定于配重块的两侧，所述套杆的底端均固定有伸缩杆，所述伸缩杆的底端均固定有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底端均固定有侧边架，所述弹性支架均固定于配重块的两侧，所述弹性支架的一侧均固定有支撑架，所述弹性支架的顶端均固定有缓冲连接杆，所述缓冲连接杆的顶端均固定有着陆架，所述弧形容器的底端均匀固定有出药口，所述出药口的底端的内部设置有调节结构。
5.优选的，所述螺旋桨关于主体顶端的边缘处之间呈等间分布，且螺旋桨关于主体的中轴线呈对称分布。
6.优选的，所述固定结构包括螺钉、罩壳、转轮、卡扣和固定片，所述罩壳均匀固定于主体顶端的两端和两侧，所述罩壳的两侧均固定有螺钉，且贯穿于主体和配重块的内部，所述卡扣均匀镶嵌于主体的内部，所述卡扣底端的两侧均安装有转轮，所述固定片均固定于配重块的底端。
7.优选的，所述套杆的外径大于伸缩杆的外径，且套杆与伸缩杆呈滑动结构。
8.优选的，所述调节结构包括环形片、顶部穿孔片、稳固底座、旋转轴、底部穿孔片和连接片，所述连接片均固定于出药口的底端，所述连接片的顶端固定有稳固底座，所述稳固底座顶端的中心处固定有旋转轴，所述旋转轴的外侧壁固定有底部穿孔片，所述底部穿孔片的顶端固定有顶部穿孔片，所述顶部穿孔片的顶端固定有环形片。
9.优选的，所述底部穿孔片的外径小于稳固底座的外径，且稳固底座与底部穿孔片
成卡合结构。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于清洁的喷药无人机，不仅实现了喷药无人机具有较好的防护性，也同时实现了清洗无人机装药容器的简便性和无人机喷药量的调节控制；（1）通过在弧形容器的两侧和配重块的两侧均设置有支撑结构，实现了无人机即使从一定高度落下也能保护机体，在喷药无人机的飞行过程中，如果遇到意外情况飞机下落坠地，这时弹性支架和缓冲连接杆就会对无人机下落着地起到缓冲作用，而位于配重块两侧的伸缩杆、支撑弹簧和侧边架则是为了防止无人机侧翻，起到对机体的稳定作用，实现了喷药无人机防护性的加固升级，也减少了无人机的损坏率；（2）通过在主体内部的两侧和两端均设置有固定结构，实现了可以简便的拆卸清洗无人机的装药容器，在无人机喷药返航后，需要对容器中残存的药剂进行清洗，这时只需要转动螺钉取下罩壳和固定片就可以去下固定于配重块底端的弧形容器，实现了拆卸无人机喷药容器的便捷；（3）通过在出药口的底端的内部设置有调节结构，实现了可以调节控制喷药无人机的喷药量，在装填完药剂后，只需要转动位于出药口底端的环形片，就可以根据需要调节喷药量的多少，实现了可以在喷药前调节喷药无人机的喷药量的功能，同时也节约了喷药的成本。
附图说明
11.图1为本发明的正视剖面结构示意图；图2为本发明的俯视结构示意图；图3为本发明的调节结构正视结构示意图；图4为本发明的固定结构正视结构示意图。
12.图中：1、主体；2、螺旋桨；3、固定结构；301、螺钉；302、罩壳；303、转轮；304、卡扣；305、固定片；4、机顶罩；5、旋钮；6、配重块；7、平衡杆；8、支撑结构；801、伸缩杆；802、侧边架；803、弹性支架；804、缓冲连接杆；805、着陆架；806、支撑架；807、套杆；808、支撑弹簧；9、调节结构；901、环形片；902、顶部穿孔片；903、稳固底座；904、旋转轴；905、底部穿孔片；906、连接片；10、出药口；11、弧形容器。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种便于清洁的喷药无人机，包括主体1、配重块6和出药口10，主体1顶端的边缘处均匀固定有螺旋桨2，主体1内部的两侧和两端均设置有固定结构3，主体1的顶端的中间位置处固定有旋钮5，旋钮5的顶端固定有机顶罩4，主体1的两侧均固定有平衡杆7，主体1的底端固定有配重块6，配重块6的底端固定有弧形容器11，弧形容器11的两侧和配重块6的两侧均设置有支撑结构8，支撑结构8包括伸缩杆
801、侧边架802、弹性支架803、缓冲连接杆804、着陆架805、支撑架806、套杆807和支撑弹簧808，套杆807均固定于配重块6的两侧，套杆807的底端均固定有伸缩杆801，伸缩杆801的底端均固定有支撑弹簧808，支撑弹簧808的底端均固定有侧边架802，弹性支架803均固定于配重块6的两侧，弹性支架803的一侧均固定有支撑架806，弹性支架803的顶端均固定有缓冲连接杆804，缓冲连接杆804的顶端均固定有着陆架805，弧形容器11的底端均匀固定有出药口10，出药口10的底端的内部设置有调节结构9；具体地，如图1所示，使用该机构时，首先，当飞机在空中发生事故失去动力时，位于配重块6两侧的伸缩杆801、侧边架802、套杆807和支撑弹簧808就会起到稳定无人机下落姿态的作用，防止无人机在空中翻转落地，当无人机的着陆架805接触地面时，该结构中的弹性支架803、缓冲连接杆804和支撑架806就会吸收大部分来自地面的反作用力，无人机可能会再次弹向空中，然后安全落地，即使在有风的环境下，无人机在落地时可能机体侧倾，这时套杆807中的伸缩杆801和支撑弹簧808也会对无人机的侧边起到防护作用；固定结构3包括螺钉301、罩壳302、转轮303、卡扣304和固定片305，罩壳302均匀固定于主体1顶端的两端和两侧，罩壳302的两侧均固定有螺钉301，且贯穿于主体1和配重块6的内部，卡扣304均匀镶嵌于主体1的内部，卡扣304底端的两侧均安装有转轮303，固定片305均固定于配重块6的底端；具体地，如图1、图2和图4所示，使用该机构时，首先，在安装时要把固定片305和罩壳302上下对应，再把按照罩壳302、主体1、配重块6、弧形容器11和固定片305的顺序把螺钉301拧入他们内部的螺纹中，拧紧后检查罩壳302、主体1、配重块6、弧形容器11和固定片305是否完全固定，这样就对无人机的装药容器起到了固定作用，当需要清洗时，只需拧下螺钉301，再依次取下罩壳302和固定片305即可把弧形容器11取下清洗；调节结构9包括环形片901、顶部穿孔片902、稳固底座903、旋转轴904、底部穿孔片905和连接片906，连接片906均固定于出药口10的底端，连接片906的顶端固定有稳固底座903，稳固底座903顶端的中心处固定有旋转轴904，旋转轴904的外侧壁固定有底部穿孔片905，底部穿孔片905的顶端固定有顶部穿孔片902，顶部穿孔片902的顶端固定有环形片901；具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，在喷药无人机装药后，药剂会通过连接片903和稳固底座906进入该结构内，此时根据具体需要拧动环形片901，这时顶部穿孔片902和底部穿孔片905会围绕着旋转轴904旋转，当其中的小孔完全重叠时达到最大喷药量，当其中的小孔相互交错到最小时达到最小喷药量。
15.工作原理：使用时，该便于清洁的喷药无人机，首先，在喷药无人机起飞前，要先检查飞机主体1和配重块6周围是否有问题，检查完毕后打开机顶罩4旋转旋钮5向弧形容器11中注入需要喷洒的药剂，再扭动环形片901，这时顶部穿孔片902和底部穿孔片905会围绕着旋转轴904旋转，药剂会通过稳固底座903和连接片906进入调节结构9中，通过调节两块穿孔片小孔的重叠程度控制喷药量的大小，依次调节各个调节结构9即可起飞喷药；其次，在飞行中螺旋桨2为无人机提供升力和推动力，平衡杆7会对无人机的飞行起到稳定飞行姿态和平稳的作用，无人机在飞行中如果遇到意外发生，飞机落下，这时位于位于配重块6两侧的伸缩杆801、侧边架802、套杆807和支撑弹簧808就会起到稳定无人机下落姿态的作用，防止无人机在空中翻转落地，当无人机的着陆架805接触地面时，该结构中的弹性支架803、缓冲连接杆804和支撑架806就会吸收大部分来自地面的反作用力，当无人机以
一侧向下的姿态落地时，套杆807中的伸缩杆801和支撑弹簧808就会对无人机的侧边起到防护作用，并且会将无人机的姿态在二次落地时矫正；最后，在无人机降落后，再次检查无人机的各个部位是否有损坏情况，当需要清洗无人机的弧形容器11时只需拧下螺钉301，这时由螺钉301固定的罩壳302、弧形容器11和固定片305就会分离，这时取下罩壳302、螺钉301和固定片305就可以拿出弧形容器11清洗，最终完成无人机的喷药工作。
16.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。