一种车门耐久性试验方法、系统、终端设备及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车测试技术领域，尤其是涉及一种车门耐久性试验方法、系统、终端设备及存储介质。


背景技术：

2.随着汽车工业发展，用户对汽车各方面性能的要求越来越高。车门是汽车的重要部件，对保护乘员安全具有重大作用，且由于车门使用十分频繁，因而需要确保其可靠性、耐久性和操作的舒适性，这就要求在汽车生产过程中使用试验装置对汽车车门耐久性进行测试。
3.现有部分新能源汽车采用由通讯总线方式控制门盖打开、关闭的电动无框车门，现有的耐久性测试只能满足电动门盖在断电模式下的测试工况，但是不符合在带电模式下的测试工况，因此需开发满足这些车型全面的门盖耐久试验。


技术实现要素：

4.本发明提供一种车门耐久性试验方法，以解决现有耐久性测试不能满足断电模式、带电模式的测试工况，本发明符合在带电模式下的测试工况，能够有效考核零部件的耐久可靠性。
5.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车门耐久性试验方法，包括以下步骤：
6.向待测试车门发送开门测试指令和对应所述待测试车门的开门车况模拟信号，以使所述待测试车门根据所述开门测试指令执行预设的开门动作；
7.当检测到所述待测试车门的开门动作满足预设的开门测试条件时，向所述待测试车门发送关门测试指令和对应所述待测试车门的关门车况模拟信号，以使所述待测试车门根据所述关门测试指令执行预设的关门动作；
8.当检测到所述待测试车门的关门动作满足预设的关门测试条件时，继续向所述待测试车门发送开门测试指令和对应所述待测试车门的开门车况模拟信号，并记录耐久测试次数。
9.作为进一步改进，所述方法还包括：
10.在检测到所述待测试车门的开门动作满足预设的开门故障条件，或检测到所述待测试车门的关门动作满足预设的关门故障条件时，停止向所述待测试车门发送开门测试指令直至接收到试验重启指令而再次向所述待测试车门发送开门测试指令。
11.作为进一步改进，所述待测试车门的开门车况模拟信号包括：
12.持续发送的车速信号、持续发送的车速有效信号、持续发送的温度信号、持续发送的坡度信号、持续发送的e2e校验信号、持续发送的唤醒报文、软件版本号的其中至少一种。
13.作为进一步改进，当所述待测试车门为电动侧门时，所述预设的开门测试条件包括：
14.摇窗机短降至预设的短降位置(该工况适用于无框车门)、电动侧门被冰冻住、电动侧门的侧门锁得到释放、侧门轴电机将所述电动侧门推开至预设最大开度的其中至少一种；
15.所述预设的关门测试条件包括：
16.侧门轴电机将电动侧门关合至关门位置、电动侧门的侧门锁吸合、摇窗机短升至预设的短升位置(该工况适用于无框车门)的其中至少一种。
17.作为进一步改进，当所述待测试车门为展翼式车门时，所述预设的开门测试条件包括：
18.摇窗机长降至预设的长降位置(该工况适用于无框车门)、展翼式车门的门锁得到释放、电撑杆将展翼式车门推开至预设最大开度的其中至少一种；
19.所述预设的关门测试条件包括：
20.电撑杆将展翼式车门关合至关门位置、展翼式车门的门锁吸合、摇窗机上升至预设的回升位置的其中至少一种。
21.作为进一步改进，当所述待测试车门为尾门时，所述预设的开门测试条件包括：
22.尾门的门锁得到释放、尾门电撑杆将所述尾门推开至预设最大开度的其中至少一种；
23.所述预设的关门测试条件包括：
24.尾门电撑杆将所述尾门关合至关门位置、尾门的门锁吸合的其中至少一种。
25.本发明实施例还提供一种车门耐久性试验系统，包括上位机和待测试车门的控制器；
26.所述上位机向所述待测试车门的控制器发送开门测试指令和对应所述待测试车门的开门车况模拟信号，以使所述待测试车门根据所述开门测试指令执行预设的开门动作；
27.所述上位机当检测到所述待测试车门的开门动作满足预设的开门测试条件时，向所述待测试车门的控制器发送关门测试指令和对应所述待测试车门的关门车况模拟信号，以使所述待测试车门根据所述关门测试指令执行预设的关门动作；
28.所述上位机当检测到所述待测试车门的关门动作满足预设的关门测试条件时，继续向所述待测试车门的控制器发送开门测试指令和对应所述待测试车门的开门车况模拟信号，并记录耐久测试次数。
29.作为进一步改进，所述上位机，还用于：
30.在检测到所述待测试车门的开门动作满足预设的开门故障条件，或检测到所述待测试车门的关门动作满足预设的关门故障条件时，停止向所述待测试车门的控制器发送开门测试指令直至接收到试验重启指令而再次向所述待测试车门发送开门测试指令。
31.本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车门耐久性试验方法。
32.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述车门耐久性试验方法。
33.相比于现有技术，本发明有益效果在于，本发明实施例提供了一种车门耐久性试验方法，包括以下步骤：向待测试车门发送开门测试指令和对应所述待测试车门的开门车况模拟信号，以使所述待测试车门根据所述开门测试指令执行预设的开门动作；当检测到所述待测试车门的开门动作满足预设的开门测试条件时，向所述待测试车门发送关门测试指令和对应所述待测试车门的关门车况模拟信号，以使所述待测试车门根据所述关门测试指令执行预设的关门动作；当检测到所述待测试车门的关门动作满足预设的关门测试条件时，继续向所述待测试车门发送开门测试指令和对应所述待测试车门的开门车况模拟信号，并记录耐久测试次数。通过模拟车身控制器的上位机向车门控制器提供试验指令，并模拟整车环境模拟信号，对试验对象进行带电模式下的耐久性测试。
附图说明
34.图1是本发明实施例中的车门耐久性试验方法的流程步骤图；
35.图2是本发明实施例中的车门耐久性试验系统的控制连接图；
36.图3是本发明实施例中的车门耐久性试验方法的流程步骤图；
37.图4是本发明实施例中的车门耐久性试验方法的流程步骤图；
38.图5是本发明实施例中的车门耐久性试验方法的流程步骤图。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.请参见图1和图2，本发明实施例提供了一种车门耐久性试验方法，由上位机台架控制器执行，包括以下步骤：
41.s1、向待测试车门发送开门测试指令和对应所述待测试车门的开门车况模拟信号，以使所述待测试车门根据所述开门测试指令执行预设的开门动作；
42.s2、当检测到所述待测试车门的开门动作满足预设的开门测试条件时，向所述待测试车门发送关门测试指令和对应所述待测试车门的关门车况模拟信号，以使所述待测试车门根据所述关门测试指令执行预设的关门动作；
43.s3、当检测到所述待测试车门的关门动作满足预设的关门测试条件时，继续向所述待测试车门发送开门测试指令和对应所述待测试车门的开门车况模拟信号，并记录耐久测试次数。
44.在本发明实施例中，为了通过对试验对象的故障检测及报错停止试验，避免试验过程中无法考核零部件的耐久可靠性，所述方法还包括：
45.s4、在检测到所述待测试车门的开门动作满足预设的开门故障条件，或检测到所述待测试车门的关门动作满足预设的关门故障条件时，停止向所述待测试车门发送开门测试指令直至接收到试验重启指令而再次向所述待测试车门发送开门测试指令。
46.请参见图2，为了实现带电测试，本发明实施例提供整车环境模拟信号包括模拟车速信号、车速有效性信号“1”、模拟坡度信号和模拟温度信号、e2e校验信号、车门控制器唤
醒信号、软件版本信号等，因此将所述待测试车门的开门车况模拟信号设计为：
47.持续发送的车速信号、持续发送的车速有效信号、持续发送的温度信号、持续发送的坡度信号、持续发送的e2e校验信号、持续发送的唤醒报文、软件版本号的其中至少一种。
48.作为进一步的，本发明实施例能够对电动无框侧门、电动nt门(展翼式车门)、电动尾门进行开闭耐久性试验，以下为具体说明：
49.示例一，请参见图3，当所述待测试车门为电动侧门时，耐久性试验设计如下：
50.首先，进行开门测试的整车环境模拟，模拟信号包括：
51.1、上位机发送开门信号；
52.2、持续发送车速信号“车速＝0km/h”53.3、持续发送车速有效信号“1”54.4、持续发送温度信号；
55.5、持续发送坡度信号；
56.6、持续发送e2e校验信号；
57.7、持续发送唤醒报文；
58.8、软件版本号；
59.进行开门测试及条件判断，所述预设的开门测试条件包括：
60.1)摇窗机短降至预设的短降位置(该工况适用于无框车门)，若是，则进入步骤2)，若否，则进入步骤5)；
61.2)判断电动侧门是否被冰冻住，若是，则启动侧门助推器，侧门助推器破冰后，进入步骤3)，若侧门助推器启动不成功，则进入步骤5)；
62.3)检测电动侧门的侧门锁是否得到释放，若是，则进入步骤4)，若否，则进入步骤5)；
63.4)侧门轴电机将所述电动侧门推开至预设最大开度(可设定为90％)，若是，则进入关门测试，若否，则进入步骤5)；
64.5)上位机停止向所述待测试车门的控制器发送开门测试指令，直至排除零件故障，试验重启，上位机接收到试验重启指令而再次向所述待测试车门发送开门测试指令；
65.然后，进行关门测试的整车环境模拟，模拟信号包括：
66.1、上位机发送关门信号；
67.2、持续发送车速信号“车速＝0km/h”68.3、持续发送车速有效信号“1”69.4、持续发送温度信号；
70.5、持续发送坡度信号；
71.6、持续发送e2e校验信号；
72.7、持续发送唤醒报文；
73.8、软件版本号；
74.进行关测试及条件判断，所述预设的关门测试条件包括：
75.1)侧门轴电机将电动侧门关合至关门位置，若是，则进入步骤2)，若否，则进入步骤4)；
76.2)判断电动侧门的侧门锁吸合，若是，则进入步骤3)，若否，则进入步骤4)；
77.3)判断摇窗机短升至预设的短升位置(该工况适用于无框车门)，若是，则结束一次耐久性试验记录该次次数，若否，则进入步骤4)；
78.4)上位机停止向所述待测试车门的控制器发送开门测试指令，直至排除零件故障，试验重启，上位机接收到试验重启指令而再次向所述待测试车门发送开门测试指令。
79.示例二，请参见图4，当所述待测试车门为展翼式车门(也称nt门，参考cn202011004132.3、cn202023369.3记载的车门)时，耐久性试验设计如下：首先，进行开门测试的整车环境模拟，模拟信号包括：
80.1、上位机发送开门信号；
81.2、持续发送车速信号“车速＝0km/h”82.3、持续发送车速有效信号“1”83.4、持续发送温度信号；
84.5、持续发送坡度信号；
85.6、持续发送e2e校验信号；
86.7、持续发送唤醒报文；
87.8、软件版本号；
88.进行开门测试及条件判断，所述预设的开门测试条件包括：
89.1)摇窗机长降至预设的长降位置(该工况适用于无框车门)，若是，则进入步骤2)，若否，则进入步骤4)；
90.2)判断展翼式车门的门锁得到释放，若是，则进入步骤3)，若否，则进入步骤4)；
91.3)检测电撑杆将展翼式车门推开至预设最大开度(可设定为90％)，若是，则进入关门测试，若否，则进入步骤4)；
92.4)上位机停止向所述待测试车门的控制器发送开门测试指令，直至排除零件故障，试验重启，上位机接收到试验重启指令而再次向所述待测试车门发送开门测试指令；
93.然后，进行关门测试的整车环境模拟，模拟信号包括：
94.1、上位机发送关门信号；
95.2、持续发送车速信号“车速＝0km/h”96.3、持续发送车速有效信号“1”97.4、持续发送温度信号；
98.5、持续发送坡度信号；
99.6、持续发送e2e校验信号；
100.7、持续发送唤醒报文；
101.8、软件版本号；
102.进行关测试及条件判断，所述预设的关门测试条件包括：
103.1)电撑杆将展翼式车门关合至关门位置，若是，则进入步骤2)，若否，则进入步骤4)；
104.2)判断展翼式车门的门锁是否吸合，若是，则进入步骤3)，若否，则进入步骤4)；
105.3)判断摇窗机上升至预设的回升位置(该工况适用于无框车门)，若是，则结束一次耐久性试验记录该次次数，若否，则进入步骤4)；
106.4)上位机停止向所述待测试车门的控制器发送开门测试指令，直至排除零件故
障，试验重启，上位机接收到试验重启指令而再次向所述待测试车门发送开门测试指令。
107.示例三，请参见图5，当所述待测试车门为尾门(参考cn202010431804.2尾门组件及其控制方法、控制设备和车辆)时，耐久性试验设计如下：首先，进行开门测试的整车环境模拟，模拟信号包括：
108.1、上位机发送开门信号；
109.2、持续发送车速信号“车速＝0km/h”110.3、持续发送车速有效信号“1”111.4、持续发送温度信号；
112.5、持续发送坡度信号；
113.6、持续发送e2e校验信号；
114.7、持续发送唤醒报文；
115.8、软件版本号；
116.进行开门测试及条件判断，所述预设的开门测试条件包括：
117.1)尾门的门锁得到释放，若是，则进入步骤2)，若否，则进入步骤3)；
118.2)判断尾门电撑杆将所述尾门推开至预设最大开度(可设定为90％)，若是，则进入关门测试，若否，则进入步骤3)；
119.3)上位机停止向所述待测试车门的控制器发送开门测试指令，直至排除零件故障，试验重启，上位机接收到试验重启指令而再次向所述待测试车门发送开门测试指令；
120.然后，进行关门测试的整车环境模拟，模拟信号包括：
121.1、上位机发送关门信号；
122.2、持续发送车速信号“车速＝0km/h”123.3、持续发送车速有效信号“1”124.4、持续发送温度信号；
125.5、持续发送坡度信号；
126.6、持续发送e2e校验信号；
127.7、持续发送唤醒报文；
128.8、软件版本号；
129.进行关测试及条件判断，所述预设的关门测试条件包括：
130.1)尾门电撑杆将所述尾门关合至关门位置，若是，则进入步骤2)，若否，则进入步骤3)；
131.2)判断尾门的门锁吸合，若是，则结束一次耐久性试验记录该次次数，若否，则进入步骤3)；
132.3)上位机停止向所述待测试车门的控制器发送开门测试指令，直至排除零件故障，试验重启，上位机接收到试验重启指令而再次向所述待测试车门发送开门测试指令。
133.请参见图2，本发明实施例还提供一种车门耐久性试验系统，包括上位机和待测试车门的控制器；
134.所述上位机向所述待测试车门的控制器发送开门测试指令和对应所述待测试车门的开门车况模拟信号，以使所述待测试车门根据所述开门测试指令执行预设的开门动作；
135.所述上位机当检测到所述待测试车门的开门动作满足预设的开门测试条件时，向所述待测试车门的控制器发送关门测试指令和对应所述待测试车门的关门车况模拟信号，以使所述待测试车门根据所述关门测试指令执行预设的关门动作；
136.所述上位机当检测到所述待测试车门的关门动作满足预设的关门测试条件时，继续向所述待测试车门的控制器发送开门测试指令和对应所述待测试车门的开门车况模拟信号，并记录耐久测试次数。
137.作为进一步改进，所述上位机，还用于：
138.在检测到所述待测试车门的开门动作满足预设的开门故障条件，或检测到所述待测试车门的关门动作满足预设的关门故障条件时，停止向所述待测试车门的控制器发送开门测试指令直至接收到试验重启指令而再次向所述待测试车门发送开门测试指令。
139.本发明提供的一种终端设备的一个优选实施例的结构示意图。所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的车门耐久性试验方法。
140.优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、
……
)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。
141.所述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器也可以是任何常规的处理器，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接所述终端设备的各个部分。
142.所述存储器主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)、安全数字(secure digital，sd)卡和闪存卡(flash card)等，或所述存储器也可以是其他易失性固态存储器件。
143.需要说明的是，上述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
144.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一实施例所述的车门耐久性试验方法。
145.需说明的是，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的系统
实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。