一种用于工业机器人角度调节测试装置的制作方法

1.本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种用于工业机器人角度调节测试装置。


背景技术：

2.在我国工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用，并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域，由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，但是现有的用于工业机器人角度调节测试装置，大多是用于对工业机器人爬坡力度进行测试，通过调节板面的倾斜度，从而测试板面上的工业机器人是否能够进行继续上行，但是并不能测试工业机器人在倾斜板面上所保持平衡的角度进行测试，存在一定的缺陷。
3.因此，需要提供一种用于工业机器人角度调节测试装置，旨在解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于工业机器人角度调节测试装置，通过、弹簧杆、摆动杆、直角板、平衡杆和传动履带的设计，解决了现有的技术只能对工业机器人爬坡的角度进行检测，并不具备对工业机器人爬坡测试的同时具备对机器人平衡角度进行检测的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种用于工业机器人角度调节测试装置，包括装置底板、弹簧杆、摆动杆、直角板、平衡杆和传动履带，所述装置底板顶部的两端均固定连接有稳固板，在稳固板顶部设置有稳固组件，在稳固组件的侧部活动铰接有转动杆，在转动杆的前端活动连接有弹簧杆，在弹簧杆的前端活动连接有转动组件，在转动组件的中部卡接有连接杆，在连接杆的中部卡接有摆动杆，在摆动杆的底部活动铰接有支撑底座，所述摆动杆顶端的尾部活动铰接直角板，在直角板相对的内侧面卡接有平衡杆，在平衡杆的两端卡接有连接夹板，在连接夹板的顶部固定连接有连接块，在连接块的顶部活动连接有防护板，在防护板相对的内侧面活动连接有边框板，在边框板的两端卡接有驱动轴，在驱动轴的侧部活动套接有传动履带。
6.优选的，所述防护板的两端开设有对接孔，且在远离对接孔与防护板中心位置的中部开设有卡接孔。
7.优选的，所述边框板的两端、且远离驱动轴两端中间的中部设置有卡接钮，卡接钮卡接在卡接孔的内侧面。
8.优选的，所述防护板和边框板底部的两端均开设有凹槽、且凹槽的位置相同，同时
连接块卡接在凹槽的内侧面。
9.优选的，所述防护板的前端卡接有倾斜板、且倾斜板的两端开设有卡口，同时防护板前端的底部设置有卡块，卡块卡接在卡口的内侧面。
10.优选的，所述平衡杆的两端开设有圆孔，直角板相对的内侧面设有连接钮，连接钮的侧部卡接在圆孔的内侧面。
11.优选的，所述支撑底座的底部固定连接在装置底板底部两端的两侧、且贴合在稳固板的后侧面。
12.优选的，所述连接夹板的内侧面卡接有稳固杆，稳固杆的侧部卡接在平衡杆的两端。
13.本发明具有以下有益效果：1、本发明通过传动履带、平衡杆、弹簧杆、摆动杆和直角板的设计，通过在传动履带的内侧面两端活动套接有驱动轴，驱动轴的两端卡接在边框板的两端，同时在边框板相反的外侧面卡接有防护板，防护板和边框板底部的两端卡接有连接块，同时连接块底部固定连接的连接夹板相对的内侧面卡接在平衡杆的两端，同时在传动履带底部的两端设置有装置底板，装置底板顶部的两端均固定连接有稳固板，同时稳固板顶部设置有稳固组件，稳固组件活动铰接在转动杆的尾端，同时转动杆的前端活动连接在弹簧杆的尾端，弹簧杆的前端活动连接在转动组件的底部，而转动组件卡接在摆动杆顶端前部卡接的连接杆的两端，，同时在装置底板顶部的两端固定连接有支撑底座，支撑底座活动铰接有摆动杆的尾端，摆动杆顶端的尾部活动铰接有直角板，直角板相对的内侧面卡接在平衡杆的两端，通过下压传动履带任意一端，摆动杆进行转动，当传动履带的一端接触到地面时，弹簧杆进行拉动，从而形成斜坡可对工业机器人的爬坡力度进行测试。
14.2、本发明通过传动履带、弹簧杆和摆动杆的设计，通过驱动轴带动传动履带进行传动，从而使工业机器人在传动履带的顶部进行定位移动，同时推动传动履带，使摆动杆配合弹簧杆之间的作用力下，摆动杆实现左右循环摆动，从而可对工业机器人移动时进行平衡度测试。
15.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为装置底板顶部整体连接结构示意图；图2为传动履带底部整体连接结构示意图；图3为传动履带整体拆分结构示意图；图4为图2a处连接结构示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、装置底板；2、稳固板；3、稳固组件；4、转动杆；5、弹簧杆；6、转动组件；7、连接杆；8、摆动杆；9、支撑底座；10、直角板；11、平衡杆；12、连接夹板；13、稳固杆；14、圆孔；15、连接
块；16、防护板；17、对接孔；18、卡接孔；19、边框板；20、卡接钮；21、驱动轴；22、传动履带；23、凹槽；24、倾斜板；25、卡块。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-4，本发明为一种用于工业机器人角度调节测试装置，包括装置底板1、弹簧杆5、摆动杆8、直角板10、平衡杆11和传动履带22，所述装置底板1顶部的两端均固定连接有稳固板2，在稳固板2顶部设置有稳固组件3，在稳固组件3的侧部活动铰接有转动杆4，在转动杆4的前端活动连接有弹簧杆5，在弹簧杆5的前端活动连接有转动组件6，在转动组件6的中部卡接有连接杆7，在连接杆7的中部卡接有摆动杆8，在摆动杆8的底部活动铰接有支撑底座9，所述摆动杆8顶端的尾部活动铰接直角板10，在直角板10相对的内侧面卡接有平衡杆11，在平衡杆11的两端卡接有连接夹板12，在连接夹板12的顶部固定连接有连接块15，在连接块15的顶部活动连接有防护板16，在防护板16相对的内侧面活动连接有边框板19，在边框板19的两端卡接有驱动轴21，在驱动轴21的侧部活动套接有传动履带22。
21.工作原理：首先通过设置有两个装置底板1，两个装置底板1两端的顶部固定连接有稳固板2，稳固板2顶端设置的稳固组件3的侧部活动铰接在转动杆4的尾端，同时转动杆4的前端活动连接在弹簧杆5的尾端，并将弹簧杆5的前端活动连接在连接杆7两端卡接的转动组件6的底部，而连接杆7的中部卡接在摆动杆8顶端的前部，再在摆动杆8顶端尾部的两侧活动铰接有直角板10，再通过设置有两个驱动轴21，并将传动履带22的侧部活动套接在驱动轴21的侧部，再将驱动轴21的两端卡接在边框板19的两端，将防护板16通过所开设的卡接孔18卡接在边框板19侧部所设置的卡接钮20的内侧面，同时驱动轴21两端的侧部摩擦连接在对接孔17的内侧面，并将倾斜板24的两端卡接在卡接在防护板16相对的内侧面前端，同时使倾斜板24底部所开设的卡口卡接在防护板16相对的内侧面底部所设置的卡块25的侧部，再将连接夹板12顶部固定连接的连接块15卡接在防护板16和边框板19底部两端所开设的凹槽23的内侧面，再将平衡杆11的两端卡接在连接夹板12的内侧面，最后将直角板10相对的内侧面卡接在平衡杆11两端的侧部，并通过直角板10所设置的连接钮卡接在平衡杆11两端所开设的圆孔14的内侧面即可。
22.进一步的，所述防护板16的两端开设有对接孔17，且在远离对接孔17与防护板16中心位置的中部开设有卡接孔18，对接孔17活动套接在驱动轴21的两端，从而使防护板16相对的内侧面贴合在边框板19侧部的作用。
23.进一步的，所述边框板19的两端、且远离驱动轴21两端中间的中部设置有卡接钮20，卡接钮20卡接在卡接孔18的内侧面，从而使防护板16和边框板19相互贴合后，起到固定的效果，防止防护板16脱离边框板19的作用。
24.进一步的，所述防护板16和边框板19底部的两端均开设有凹槽23、且凹槽23的位置相同，同时连接块15卡接在凹槽23的内侧面，连接块15的底部螺纹连接有螺栓杆，螺栓杆的前端螺纹连接在边框板19所开设的凹槽23内部的两端，从而起到将防护板16进行支撑的
效果。
25.进一步的，所述防护板16的前端卡接有倾斜板24、且倾斜板24的两端开设有卡口，同时防护板16前端的底部设置有卡块25，卡块25卡接在卡口的内侧面，卡块25与卡口对接口，从而防止倾斜板24的底部向下倾斜，同时保持在与传动履带22的底部平行的状态，而倾斜板24底部的前端向下倾斜，尾端靠近传动履带22的顶部、且与传动履带22的顶部水平对齐，当倾斜板24的底部贴合在地面时，倾斜板可进行转动的作用。
26.进一步的，所述平衡杆11的两端开设有圆孔14，直角板10相对的内侧面设有连接钮，连接钮的侧部卡接在圆孔14的内侧面，从而使直角板10与平衡杆11进行连接的效果。
27.进一步的，所述支撑底座9的底部固定连接在装置底板1底部两端的两侧、且贴合在稳固板2的后侧面，从而使摆动杆8以支撑底座9的顶部为端点作左右摆动效果。
28.进一步的，所述连接夹板12的内侧面卡接有稳固杆13，稳固杆13的侧部卡接在平衡杆11的两端，从而通过摆动杆8带动直角板10进行摆动后，通过平衡杆11带动传动履带22整体向两端循环倾斜的效果。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。