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信息处理系统、装置及方法与流程

2022-04-13 13:27:40 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及一种信息处理系统、装置及方法。


背景技术:

2.以往,已知一种系统,该系统特定出移动设备将商品搬运到由用户指定的指定地点需要的所需时间,基于特定出的所需时间,令移动设备搬运商品(例如专利文献1)。
3.[背景技术文献]
[0004]
[专利文献]
[0005]
[专利文献1]日本专利特开2019-121086号公报


技术实现要素:

[0006]
[发明要解决的问题]
[0007]
此处,移动设备搬运商品需要的所需时间不仅是基于移动设备的位置及指定地点的位置来决定的,也是基于移动设备的机体性能来决定的。另外,例如,在使比如用户个人持有的移动设备这样的与用户建立关联的移动设备搬运商品时,决定所需时间的机体性能取决于用户与哪种移动设备建立关联。但是,专利文献1的系统只是基于移动设备的位置及指定地点的位置算出所需时间,因此有无法高精度地特定出移动设备将商品搬运到指定地点需要的所需时间、及商品被移动设备搬运到达该指定地点的到达时刻的任一个的问题。
[0008]
因此,本发明鉴于此点,目的在于提供一种能够高精度地特定出移动设备将商品搬运到用户指定的指定地点需要的所需时间、或商品被移动设备搬运到达该指定地点的到达时刻的信息处理系统、装置及方法。
[0009]
[解决问题的技术手段]
[0010]
为了达成所述目的,本发明的第1观点的信息处理系统具备:
[0011]
受理部,受理与用户能购买的商品相关的商品信息、及表示与所述用户建立关联的移动设备的机体性能的性能信息;及
[0012]
特定部,基于已受理的所述性能信息,特定出所述移动设备将已受理的所述商品信息相关的所述商品搬运到所述用户指定的指定地点需要的所需时间,或特定出所述商品被所述移动设备搬运到达所述指定地点的到达时刻。
[0013]
[发明效果]
[0014]
根据本发明的信息处理系统、装置及方法,能够高精度地特定出移动设备将商品搬运到用户指定的指定地点需要的所需时间、或商品被移动设备搬运到达该指定地点的到达时刻。
附图说明
[0015]
图1是表示本发明的实施例1的信息处理系统的一构成例的系统构成图。
[0016]
图2是表示用户所携带的信息处理装置的一构成例的硬件构成图。
[0017]
图3是表示实施例1的用户的信息处理装置所执行的购买处理的一例的流程图。
[0018]
图4是表示设置在营业场所的信息处理装置的一构成例的硬件构成图。
[0019]
图5是表示实施例1的营业场所的信息处理装置所执行的销售中介处理的一例的流程图。
[0020]
图6是表示营业场所的信息处理装置所具有的功能的一例的功能框图。
[0021]
图7是表示营业场所的信息处理装置所存储的用户表的一例的图。
[0022]
图8是表示营业场所的信息处理装置所存储的销售店表的一例的图。
[0023]
图9是表示实施例1的营业场所的信息处理装置所存储的商品表的一例的图。
[0024]
图10是表示营业场所的信息处理装置所执行的商品页产生处理的一例的流程图。
[0025]
图11是表示营业场所的信息处理装置所执行的所需时间特定处理的一例的流程图。
[0026]
图12是表示营业场所的信息处理装置所执行的移动控制处理的一例的流程图。
[0027]
图13是表示实施例1的移动设备的一外观例



外观构成图。
[0028]
图14是表示移动设备所具备的信息处理装置的一构成例的硬件构成图。
[0029]
图15是表示移动设备所执行的移动处理的一例的流程图。
[0030]
图16是表示移动设备所具备的机械臂的一外观例的外观构成图。
[0031]
图17是表示移动设备所执行的接收处理的一例的流程图。
[0032]
图18是表示营业场所的信息处理装置所存储的仓库表的一例的图。
[0033]
图19是表示实施例1的变化例6的营业场所的信息处理装置所存储的商品表的一例的图。
[0034]
图20是表示实施例1的变化例14的移动设备的一外观例的外观构成图。
[0035]
图21是表示实施例1的变化例15的移动设备的一外观例的外观构成图。
[0036]
图22是表示实施例2的用户的信息处理装置所执行的购买处理的一例的流程图。
[0037]
图23是表示实施例2的营业场所的信息处理装置所执行的销售中介处理的一例的流程图。
[0038]
图24是表示营业场所的信息处理装置所执行的一览页产生处理的一例的流程图。
具体实施方式
[0039]
<实施例1>
[0040]
以下,参照附图对本发明的实施例1进行说明。
[0041]
本发明的实施例1的信息处理系统1具备:如图1所示的信息处理装置100,由购买商品的用户携带;及信息处理装置200,对用户持有的移动设备900进行控制,使其将被购买的商品搬运到用户指定的指定地点。像这样,本实施例中,信息处理系统1不具备移动设备900,但具备控制移动设备900的信息处理装置200。
[0042]
另外,信息处理系统1具备:信息处理装置310,设置在销售商品的销售店sh1,且管理销售店sh1所销售的商品的库存;及信息处理装置320,设置在销售店sh2,且管理销售店sh2所销售的商品的库存。
[0043]
进而,信息处理系统1进而具备由销售店sh2的工作人员使用的移动设备400,该移动设备400将销售店sh2所销售的商品从销售店sh2搬运到移动设备900会接收该商品的接
收地点。销售店sh1的工作人员不使用移动设备来搬运销售店sh1所销售的商品,所以信息处理系统1所具备的信息处理装置200对移动设备900进行控制,使其在销售店sh1接收销售店sh1所销售的商品。
[0044]
用户的信息处理装置100是智能手机,具备如图2所示的作为硬件的cpu(central processing unit,中央处理器)101、ram(random access memory,随机存取存储器)102、rom(read only memory,只读存储器)103a、闪速存储器103b、短距离无线通信电路104a、长距离无线通信电路104b、声音通信电路104c、视频卡105a、显示装置105b、输入装置105c、位置计测电路106、扬声器109a及麦克风109b。本实施例中,信息处理装置100具备1个cpu101,但也可具备多个cpu。另外,信息处理装置100也可具备多个ram及闪速存储器。
[0045]
信息处理装置100的cpu101通过执行rom103a或闪速存储器103b中保存的程序,进行信息处理装置100的整体控制。ram102在由cpu101执行程序时,暂时存储作为处理对象的数据。
[0046]
信息处理装置100的rom103a及闪速存储器103b存储各种程序。另外,闪速存储器103b还存储着用于执行程序的各种数据或保存着数据的表格。信息处理装置100可具备硬盘来代替闪速存储器103b。
[0047]
信息处理装置100的短距离无线通信电路104a为nic(network interface card,网络接口卡),例如按照ble(bluetooth(注册商标)low energy,蓝牙低功耗)等通信标准,以数米到数十米的近距离进行使用电波的数据通信。长距离无线通信电路104b为nic,例如按照lte(long term evolution,长期演进)及5g(5th generation,第五代)等通信标准,以数千米的长距离与连接在因特网in的未图示的基站进行使用电波的数据通信。以这种方式,信息处理装置100的长距离无线通信电路104b与连接在因特网in的信息处理装置200、310及320、以及移动设备400及900进行数据通信。声音通信电路104c与未图示的基站进行使用电波的声音通信。
[0048]
信息处理装置100的视频卡105a基于从cpu101输出的数字信号再现图像,并且输出表示经再现的图像的图像信号。显示装置105b为el(electroluminescence,电致发光)显示器,根据从视频卡105a输出的图像信号来显示图像。信息处理装置100也可具备pdp(plasma display panel,等离子显示板)或lcd(liquid crystal display,液晶显示器),来代替el显示器。输入装置105c为触控板及按钮中的任意一个以上,供输入与用户的操作对应的信号。
[0049]
信息处理装置100的位置计测电路106为qzss(quasi-zenith satellite system,准天顶卫星系统)电路。位置计测电路106接收从准天顶卫星发出的信号,基于所接收到的信号计测表示信息处理装置100的位置的纬度、经度及高度,输出表示所测得的纬度、经度及高度的信号。信息处理装置100也可以是gps电路,而非qzss电路,所述gps电路接收从gps(global positioning system,全球定位系统)卫星发出的gps信号,基于所接收到的gps信号计测表示信息处理装置100的位置的纬度、经度及高度。
[0050]
信息处理装置100的扬声器109a根据cpu101输出的信号,输出声音,麦克风109b输出表示信息处理装置100周围的声音的信号。
[0051]
携带信息处理装置100的用户在移动到搬运所购买的商品的移动设备900与信息处理装置100的短距离无线通信电路104a能够进行通信的位置后,对信息处理装置100进行
用来购买商品的操作。当信息处理装置100的输入装置105c输出与该操作对应的信号时,信息处理装置100的cpu101开始执行如图3所示的购买处理。
[0052]
当开始执行购买处理时,信息处理装置100的cpu101对信息处理装置100的短距离无线通信电路104a进行与移动设备900配对的控制(步骤s01)。之后,cpu101以移动设备900为目的地,向短距离无线通信电路104a输出要求发送与移动设备900相关的信息的发送请求。
[0053]
本实施例中,与移动设备900相关的信息包含供识别移动设备900的机体id(identification,标识符)“900”、表示移动设备900的机体性能的性能信息、以纬度、经度及高度表示移动设备900的位置的位置信息、以及对移动设备900分配的通信地址。另外,移动设备900的机体性能包含移动设备900的移动性能。进而,移动设备900为无人地面车辆,移动设备900的移动性能包含移动设备900的行驶性能,移动设备900的行驶性能是以移动设备900所能达到的行驶速度表示。本实施例中,移动设备900的行驶性能是以移动设备900的最高行驶速度表示,但不限于此,也能以移动设备900的平均行驶速度表示。
[0054]
当信息处理装置100的短距离无线通信电路104a从移动设备900接收到与移动设备900相关的信息时,信息处理装置100的cpu101从短距离无线通信电路104a获取该信息。之后,cpu101根据已获取的信息,获取因配对成立而与用户的信息处理装置100建立关联的移动设备900的机体id“900”、性能信息、位置信息及通信地址(步骤s02)。
[0055]
本实施例中,与信息处理装置100建立关联的移动设备900经由信息处理装置100,与携带信息处理装置100的用户也建立起关联。因此,以下,将移动设备900称为与用户建立关联的移动设备900。
[0056]
本实施例中,所谓信息处理装置100与移动设备900配对成立,意指在信息处理装置100与移动设备900上相互交换通信所要使用的加密密钥,但不限于此,也可意指加密密钥的交换及保存。因此,本实施例中,当信息处理装置100与移动设备900之间配对成立时,信息处理装置100能够在防止被第三者得知要通信的信息的内容的同时,从移动设备900以如上方式获取各种信息。进而,当信息处理装置100与移动设备900之间配对成立时,信息处理装置100能够在防止被第三者得知控制内容的同时,将控制命令发送到移动设备900,由此,例如也可控制包含移动的移动设备900的动作或状态。该情况下,移动设备900当接收到控制命令时,可根据该控制命令来动作,抑或变更状态。
[0057]
执行步骤s02后,信息处理装置100的cpu101使显示装置105b显示催促输入认证信息的讯息,该认证信息包含识别用户的用户id、及该用户预先设定的密码。当视认到该讯息的用户操作信息处理装置100的输入装置105c时,输入装置105c输出与该操作相应的信号。信息处理装置100的cpu101基于该信号获取该用户的认证信息(步骤s03)。接下来,cpu101以信息处理装置200为目的地,向长距离无线通信电路104b输出包含已获取的认证信息,请求用户进行认证的认证请求(步骤s04)。
[0058]
当信息处理装置100的长距离无线通信电路104b将认证请求发送到信息处理装置200后,在经过预定时间后未从信息处理装置200接收到告知认证成功的成功报告时,信息处理装置100的cpu101判断认证失败(步骤s05;否(no))。之后,cpu101使显示装置105b显示主旨为认证失败的讯息后,结束执行购买处理。
[0059]
与此相对,当信息处理装置100的长距离无线通信电路104b发送认证请求后,在经
过预定时间以前接收到成功报告时,信息处理装置100的cpu101判断认证成功(步骤s05;是(yes))。
[0060]
接下来,信息处理装置100的cpu101产生要求发送一览页的发送请求,该一览页是记载着所能购买的商品(以下,称为能购买商品)的商品信息一览的网页。之后,cpu101以信息处理装置200为目的地,将所产生的发送请求输出到长距离无线通信电路104b(步骤s06)。本实施例中,能购买商品相关的商品信息是表示所能购买商品的种类的商品号,但不限于此,也可以是表示能购买商品的种类名称的信息,抑或表示商品号的信息与表示名称的信息的组合。
[0061]
当信息处理装置100的长距离无线通信电路104b从信息处理装置200接收到商品信息一览页时,信息处理装置100的cpu101从长距离无线通信电路104b获取该一览页,并使已获取的一览页显示在显示装置105b(步骤s07)。
[0062]
视认到一览页的用户对信息处理装置100进行从一览页中记载的1个或多个商品信息,选择1个要购买的商品相关的商品信息的操作。当信息处理装置100的输入装置105c输出与该操作对应的信号时,信息处理装置100的cpu101基于该信号获取所选择的商品信息(步骤s08)。
[0063]
之后,信息处理装置100的cpu101产生要求发送商品页的发送请求,该商品页是记载着由用户选择的商品信息相关的商品(以下,称为选择商品)说明的网页。商品页不仅记载着选择商品的说明,还记载着与该用户建立关联的移动设备900将选择商品搬运到由该用户预先指定的指定地点为止的所需时间。
[0064]
因此,信息处理装置100的cpu101将识别用户的用户id、由该用户选择的商品信息、与该用户建立关联的移动设备900的机体id“900”、性能信息、位置信息及通信地址相互建立对应地追加到所产生的发送请求,以信息处理装置200为目的地,输出到长距离无线通信电路104b(步骤s09)。
[0065]
当信息处理装置100的长距离无线通信电路104b从信息处理装置200接收到记载着所需时间的商品页时,信息处理装置100的cpu101从长距离无线通信电路104b获取该商品页。接下来,cpu101通过使显示装置105b显示已获取的商品页(步骤s10),而对用户通知商品页中记载的所需时间。
[0066]
视认到商品页中记载的选择商品的说明及所需时间的用户如果不认可所需时间,或尚未决定购买选择商品,就对信息处理装置100进行用于使一览页再显示的操作(以下,称为再显示操作)。与此相对,用户如果认可所需时间,且决定购买选择商品,就对信息处理装置100进行用于认可及购买的操作(以下简称为购买操作)。本实施例中,为了简化说明,说明了用户购买1个选择商品,但不限于此。
[0067]
当信息处理装置100的输入装置105c输出与再显示操作对应的信号时,cpu101判断为所需时间未被认可,或未决定购买选择商品(步骤s11;否)。之后,cpu101通过从步骤s06起反复执行所述处理,而再显示一览页。
[0068]
与此相对,当信息处理装置100的输入装置105c输出与购买操作对应的信号时,cpu101判断所需时间被认可,且已决定购买选择商品(步骤s11;是)。之后,cpu101以信息处理装置200为目的地,向长距离无线通信电路104b输出销售请求,该销售请求是告知所需时间被认可的报告,且也是要求销售选择商品的请求(步骤s12),结束执行购买处理。
[0069]
从信息处理装置100接收销售请求的信息处理装置200为服务器,设置在中介商品销售的中介商的营业场所bo。信息处理装置200具备作为硬件的、如图4所示的cpu201、ram202、rom203a、硬盘203b、数据通信电路204a、视频卡205a、显示装置205b及输入装置205c。本实施例中,信息处理装置200具备1个cpu201,但也可具备多个cpu。另外,信息处理装置200也可具备多个ram及闪速存储器。
[0070]
信息处理装置200所具备的cpu201、ram202、rom203a、数据通信电路204a、视频卡205a及显示装置205b的构成及功能与图2所示的信息处理装置100所具备的cpu101、ram102、rom103a、长距离无线通信电路104b、视频卡105a及显示装置105b的构成及功能相同。
[0071]
信息处理装置200的硬盘203b存储着各种程序、以及执行各种程序时所使用的各种数据及保存着数据的表格。信息处理装置200也可具备闪速存储器,来代替硬盘203b。
[0072]
信息处理装置200的输入装置205c为键盘、鼠标、触控板及按钮中的任一个以上,输入与销售中介商的工作人员的操作对应的信号。
[0073]
当信息处理装置200的数据通信电路204a从信息处理装置100接收到认证请求时,信息处理装置200的cpu201基于认证请求,对操作信息处理装置100的用户进行认证,当认证成功时,执行中介商品销售的如图5所示的销售中介处理。由此,cpu201作为从认证请求获取认证信息的如图6所示的获取部210及基于已获取的认证信息进行认证的认证部220发挥功能。
[0074]
另外,信息处理装置200的cpu201作为受理发送请求的受理部230发挥功能,该发送请求包含与用户能购买的商品且由用户选择的选择商品相关的商品信息、及表示与该用户建立关联的移动设备900的机体性能的性能信息。
[0075]
本实施例中,信息处理装置200所进行的受理意指从数据通信电路204a获得所接收到的信息。另外,信息处理装置200所进行的获取意指利用与受理不同的方法获得信息,例如包含:获得已受理的信息所包含的信息;获得硬盘203b所存储的信息;及基于从输入装置205c输出的信号获得信息。
[0076]
进而,信息处理装置200的cpu201作为特定部240发挥功能,基于已受理的发送请求中所包含的性能信息,特定出移动设备900将已受理的商品信息相关的选择商品搬运到用户预先指定的指定地点需要的所需时间。另外,cpu201还作为向用户通知已特定出的所需时间的通知部250发挥功能。另外,cpu201作为控制部260发挥功能,在通过数据通信电路204a接收到要求销售选择商品的销售请求时,控制移动设备900,使其以已特定出的所需时间,将选择商品搬运到指定地点。
[0077]
信息处理装置200的硬盘203b作为信息存储部290发挥功能,存储执行销售中介处理时使用的信息。信息存储部290预先存储着如图7所示的用户表,该用户表预先保存着与用户相关的信息。用户表预先保存着多个记录,各记录中以建立对应的方式,预先保存着识别用户的用户id、与表示由该用户预先设定的密码的信息及以住址表示指定地点的信息。
[0078]
另外,信息处理装置200的信息存储部290预先存储着如图8所示的销售店表,该销售店表预先保存着与销售商品的销售店sh1及sh2相关的信息。销售店表中预先保存着多个记录。本实施例中,为了简化说明,例举第1个记录中,以建立对应的方式预先保存着供识别销售店sh1的销售店id“sh1”、以住址表示销售店sh1的位置的信息、及表示无供销售店sh1
的工作人员使用的移动设备的字串“null”、表示销售店sh1的工作人员将商品装载到移动设备900所需的装载时间的信息的情况为具体例,进行以下说明。
[0079]
本实施例中,销售店sh1的装载时间是销售店sh1的工作人员以往将商品装载到移动设备900所需时间的平均值。但是,装载时间不限于此,也可以是以往将商品装载到移动设备900所需时间的最大值,能够由本领域技术人员通过实验来确定最佳值。
[0080]
另外,本实施例中,销售店表的第2个记录中,以建立对应的方式预先保存着供识别销售店sh2的销售店id“sh2”、以住址表示销售店sh2的位置的信息、及销售店sh2的工作人员所使用的移动设备400的机体id“400”、表示移动设备400的机体性能的性能信息、及表示销售店sh2的工作人员将商品装载到移动设备400所需的装载时间的信息。
[0081]
本实施例中,销售店sh2的装载时间是销售店sh2的工作人员以往将商品装载到移动设备400所需时间的平均值。但是,装载时间不限于此,也可以是以往将商品装载到移动设备400所需时间的最大值,能够由本领域技术人员通过实验来确定最佳值。
[0082]
另外,信息处理装置200的信息存储部290预先存储着如图9所示的商品表,该商品表预先保存着与销售店sh1及sh2销售的商品相关的信息。商品表预先保存着多个记录,各记录中以建立对应的方式预先保存着与商品相关的商品信息、识供别销售该商品的销售店sh1或sh2的销售店id“sh1”或“sh2”、以及表示销售店sh1或sh2中是否有该商品的库存的库存标记。
[0083]
当开始执行图5的销售中介处理时,信息处理装置200的受理部230受理从信息处理装置100接收到的认证请求。接下来,获取部210从已受理的认证请求中获取认证信息(步骤s21)。接下来,获取部210从图7的用户表中,获取表示与认证信息中包含的用户id建立对应的密码的信息。之后,认证部220当判断从用户表中获取的信息所示的密码与认证信息中包含的信息所示的密码不一致时,判断用户认证失败(步骤s22;否),结束执行销售中介处理。
[0084]
与此相对,信息处理装置200的认证部220当判断这些密码一致时,判断用户认证成功(步骤s22;是),以信息处理装置100为目的地向数据通信电路204a输出告知认证成功的成功报告(步骤s23)。
[0085]
之后,当信息处理装置200的数据通信电路204a接收到一览页发送请求时,信息处理装置200的受理部230受理所接收到的发送请求(步骤s24)。接下来,信息处理装置200的获取部210从图9的商品表中,获取与表示有库存的库存标记建立对应的1个或多个商品信息(步骤s25)。库存商品是用户能够购买的商品,因此特定部240产生记载着已获取的1个或多个商品信息一览的一览页。接下来,特定部240以信息处理装置100为目的地向数据通信电路204a输出所产生的一览页(步骤s26)。
[0086]
之后,当信息处理装置200的数据通信电路204a接收到发送请求时,受理部230会受理所接收到的发送请求,所述发送请求是要求发送由视认到一览页的用户选择的商品信息相关的商品即选择商品的商品页(步骤s27)。接下来,信息处理装置200执行如图10所示的商品页产生处理,产生被要求发送的商品页(步骤s28)。
[0087]
当开始执行商品页产生处理时,信息处理装置200的特定部240从已受理的发送请求,获取由用户选择的商品信息(步骤s41),从图9的商品表,抽选与已获取的商品信息、及表示有库存的库存标记建立对应的1个以上的销售店id(步骤s42)。由此,因库存选择商品,
所以抽选能够销售选择商品的销售店的销售店id。
[0088]
之后,信息处理装置200的特定部240当判断在所抽选的1个以上的销售店id中,存在未关注的销售店id时(步骤s43;是),对未关注的销售店id之一予以关注(步骤s44)。本实施例中,为了简化说明,例举对供识别销售店sh1的销售店id“sh1”予以关注的情况为具体例,进行以下说明。
[0089]
之后,信息处理装置200执行如图11所示的所需时间特定处理,即,特定出移动设备900将以已关注的销售店id(以下,称为关注销售店id)“sh1”识别的销售店(以下,称为关注销售店)sh1中销售的商品搬运到用户指定的指定地点需要的所需时间(步骤s45)。本实施例中,所谓移动设备900将商品搬运到指定地点需要的所需时间,意指从移动设备900出发并开始向接收地点移动,至将在接收地点接收到商品存放后到达用户指定的指定地点为止的时间,而非意指移动设备900从接收地点出发后至到达指定地点为止的时间。
[0090]
当开始执行所需时间特定处理时,信息处理装置200的获取部210从图5的步骤s27中已受理的发送请求,获取以纬度、经度及高度表示与用户建立关联的移动设备900的位置的位置信息、及移动设备900的性能信息(步骤s51)。
[0091]
接下来,信息处理装置200的获取部210从图8的销售店表,获取与关注销售店id“sh1”建立对应的信息且以住址表示关注销售店sh1的位置的位置信息(步骤s52),并获取信息存储部290预先与已获取的位置信息建立对应地存储的表示纬度、经度及高度的信息。由此,能获取以纬度、经度及高度表示关注销售店sh1的位置的位置信息。
[0092]
之后,信息处理装置200的获取部210从销售店表获取与关注销售店id“sh1”建立对应的机体id“null”(步骤s53),判断已获取的机体id的值“null”表示无供关注销售店sh1的工作人员使用的移动设备(步骤s54;否)。之后,特定部240将关注销售店sh1的位置决定为移动设备900接收商品的接收地点(步骤s55)。
[0093]
之后,信息处理装置200的特定部240例如从信息存储部290读出保存着与道路等能够供移动设备900移动的部分路径相关的信息的未图示的部分路径表。部分路径表预先保存着多个记录,各记录中以建立对应的方式预先保存着:作为部分路径的边缘的起点节点的纬度、经度及高度;该边缘的终点节点的纬度、经度及高度;及表示该边缘的距离的信息。
[0094]
接下来,信息处理装置200的特定部240使用移动设备900的位置、多个边缘的起点节点及终点节点、以及分别表示接收地点的位置的纬度、经度及高度,例如执行戴克斯特拉算法等路径搜索算法。由此,特定部240通过将部分路径组合,来决定从移动设备900的位置到接收地点的最短整体路径(以下,称为第1路径)。接下来,特定部240产生包含以纬度、经度及高度表示第1路径中包含的多个节点的位置的信息、表示多个节点的到达顺序的信息,且表示第1路径的信息。
[0095]
之后,信息处理装置200的获取部210从图5的步骤s27中所受理的发送请求获取用户id,在图7的用户表中,获取以住址表示与已获取的用户id建立对应的指定地点的信息。接下来,获取部210获取信息存储部290预先与已获取的信息建立对应地存储的表示纬度、经度及高度的信息。由此,能获取以纬度、经度及高度表示指定地点的位置信息。接下来,信息处理装置200的特定部240基于移动设备900接收商品的接收地点的位置信息、及用户指定的指定地点的位置信息,决定从接收地点到达指定地点的最短整体路径(以下,称为第2
路径),并产生表示已决定的第2路径的信息。
[0096]
以这种方式,信息处理装置200的特定部240决定包含从移动设备900的位置到达接收地点的第1路径、及从接收地点到达指定地点的第2路径的路径,且供移动设备900移动以搬运商品的移动路径(步骤s56)。
[0097]
之后,信息处理装置200的特定部240通过将从移动设备900的位置到接收地点的第1路径的距离除以用移动设备900的性能信息表示的最高速度,特定出移动设备900移动到接收地点所需的移动时间。
[0098]
接下来,信息处理装置200的获取部210从图8的销售店表获取表示与关注销售店id“sh1”建立对应的装载时间的信息。之后,特定部240基于从接收地点到达用户指定的指定地点的第2路径的距离、及移动设备900的性能信息,特定出移动设备900从接收地点移动到指定地点所需的移动时间。
[0099]
接下来,信息处理装置200的特定部240算出移动设备900移动到接收地点所需的移动时间、工作人员在接收地点将商品装载到移动设备900所需的装载时间、与移动设备900从接收地点移动到指定地点所需的移动时间的总和。由此,特定部240在特定出从移动设备900出发并开始移动后,到移动设备900搬运在接收地点接收到的商品并到达指定地点为止的所需时间后(步骤s57),结束执行所需时间特定处理。
[0100]
在图10的步骤s45中执行所需时间特定处理后,信息处理装置200从步骤s43起反复执行所述处理。本实施例中,为了简化说明,例举未关注供识别销售店sh2的销售店id“sh2”,对该销售店id“sh2”予以关注的情况为具体例,进行以下说明。
[0101]
在步骤s43中,信息处理装置200的特定部240当判断存在未关注的销售店id“sh2”时(步骤s43;是),对未关注的销售店id“sh2”予以关注(步骤s44)。之后,信息处理装置200执行图11的所需时间特定处理,以便特定出移动设备900将关注销售店sh2所销售的商品搬运到指定地点需要的所需时间(步骤s45)。
[0102]
当开始执行所需时间特定处理时,信息处理装置200执行步骤s51至s53的处理(步骤s51至s53)。由此,信息处理装置200从图8的销售店表,获取与关注销售店id“sh2”建立对应的关注销售店sh2的位置信息与机体id“400”。之后,信息处理装置200的特定部240判断已获取的机体id的值“400”表示存在由关注销售店sh2的工作人员使用的移动设备,且所使用的该移动设备为移动设备400(步骤s54;是)。
[0103]
接下来,信息处理装置200的获取部210从销售店表获取与关注销售店id“sh2”建立对应的移动设备400的性能信息(步骤s58)。接下来,特定部240基于移动设备900及移动设备400的性能信息,根据移动设备900出发并开始移动后,移动设备900搬运在接收地点接收到的商品并到达指定地点为止的所需时间,决定移动设备900接收移动设备400从关注销售店sh2搬运来的商品的接收地点。本实施例中,为了简化说明,例举在开始执行所需时间特定处理时,移动设备400停放在关注销售店sh2的情况为具体例,进行以下说明。
[0104]
本实施例中,说明了信息处理装置200的特定部240将接收地点决定为所需时间最短的地点,但不限于此。特定部240也可对移动设备900能够接收移动设备400搬运来的商品的多个能接收地点,按照所需时间由短到长的顺序赋予次序,从所赋予的次序高于预订次序的1个或多个地点中,例如基于软件随机数,或基于预定规则选择1个地点,将所选择的地点决定为接收地点。
[0105]
因此,信息处理装置200的获取部210获取多个信息存储部290预先存储的以纬度、经度及高度表示能接收地点的位置的位置信息。接下来,特定部240基于表示移动设备900的位置的纬度、经度及高度、及表示关注销售店sh2的位置的纬度、经度及高度,特定出表示包含移动设备900的位置与关注销售店sh2的位置的最小球体的方程式。之后,特定部240在已获取的1个或多个位置信息内,基于已特定出的程式,特定出1个或多个表示位于比该球的表面靠内侧的能接收地点的位置信息。以这种方式,对位于关注销售店sh2的位置与移动设备900的位置之间的1个或多个能接收地点分别特定出位置信息。本实施例中,能接收地点例如包含能够供停放移动设备400及移动设备900的道路及停车场,但不限于此。
[0106]
之后,信息处理装置200的特定部240判断在已获取的1个或多个位置信息各自表示的能接收地点内,存在未关注的地点(步骤s59;是),对未关注的地点之一予以关注。接下来,特定部240使用部分路径表,决定作为从移动设备900的位置到已关注的地点即关注地点的最短整体路径的第1路径,产生表示该第1路径的信息。另外,特定部240决定作为从关注地点到指定地点的最短整体路径的第2路径,产生表示该第2路径的信息。之后,特定部240决定包含第1路径及第2路径的移动设备900的移动路径。
[0107]
同样,信息处理装置200的特定部240决定从移动设备400所停放的关注销售店sh2到关注地点的最短整体路径(以下,称为第3路径)(步骤s60),产生表示已决定的第3路径的信息。
[0108]
之后,信息处理装置200的特定部240基于从移动设备900的位置到关注地点的第1路径的距离、及与用户建立关联的移动设备900的性能信息,特定出移动设备900移动到关注地点所需的移动时间。接下来,特定部240特定出移动设备400将商品搬运到关注地点所需的时间。
[0109]
信息处理装置200的获取部210从图8的销售店表,获取表示与关注销售店id“sh2”建立对应的装载时间的信息。之后,特定部240基于从关注销售店sh2到关注地点的第3路径的距离、及关注销售店sh2的移动设备400的性能信息,特定出移动设备400移动到关注地点所需的移动时间。接下来,特定部240通过对移动设备400移动到关注地点所需的移动时间加算已获取的信息所示的装载时间,特定出商品被搬运到关注地点所需的时间。
[0110]
之后,信息处理装置200的特定部240将商品被搬运到关注地点所需的时间与移动设备900移动到关注地点所需的移动时间中任一较长的时间特定为能够接收商品为止所需的时间。
[0111]
之后,信息处理装置200的获取部210从信息存储部290获取表示移动设备900接收移动设备400搬运来的商品所需的接收时间的信息。本实施例中,接收时间是移动设备900以往接收商品所需时间的平均值。但是,接收时间不限于此,也可以是移动设备900以往接收商品所需时间的最大值,能够由本领域技术人员通过实验,或基于移动设备900及移动设备400的设计来确定最佳值。
[0112]
接下来,信息处理装置200的特定部240基于从关注地点到指定地点的第2路径的距离、及移动设备900的性能信息,特定出接收到商品的移动设备900从关注地点移动到指定地点所需的移动时间。
[0113]
之后,信息处理装置200的特定部240对能够接收商品为止所需的时间加算接收时间、及移动设备900移动到指定地点所需的移动时间。由此,特定部240特定出从移动设备
900出发并开始移动后,移动设备900搬运在接收地点接收到的商品并到达指定地点为止的所需时间(步骤s61)。之后,信息处理装置200从步骤s59起反复执行所述处理。
[0114]
在步骤s59中,当判断为无未关注的能接收地点时(步骤s59;否),信息处理装置200的特定部240将特定出最短所需时间的能接收地点决定为移动设备900从移动设备400接收商品的接收地点后(步骤s62),结束执行所需时间特定处理。
[0115]
在图10的步骤s45中执行了所需时间特定处理后,信息处理装置200从步骤s43起反复执行所述处理。此时,信息处理装置200的特定部240当判断无未关注的销售店id时(步骤s43;否),在通过所抽选的1个以上的销售店id识别的销售店内,基于在步骤s45中特定出的1个以上的所需时间决定向用户提供商品的1个销售店(以下,称为供应销售店)(步骤s46)。
[0116]
本实施例中,信息处理装置200的特定部240将已特定出最短所需时间的销售店之一决定为供应销售店,但不限于此。特定部240也可对通过步骤s42中抽选的1个以上的销售店id识别出的销售店,按照已特定出的所需时间由短到长的顺序赋予次序,从所赋予的次序高于预订次序的1个或多个销售店中,例如基于软件随机数,或基于预定规则选择1个销售店,将所选择的1个销售店决定为供应销售店。
[0117]
本实施例中,为了简化说明,例举将销售店sh1决定为向用户提供商品的供应销售店的情况作为具体例,进行以下说明。
[0118]
执行步骤s46的处理后,信息处理装置200的获取部210获取商品页,该商品页是步骤s41中获取的商品信息与信息存储部290预先建立对应地存储之网页,且记载着该商品信息相关的商品的说明。接下来,信息处理装置200的通知部250通过对商品页追加表示最短所需时间的信息,而产生记载着由用户选择的选择商品的说明及所需时间的商品页(步骤s47)。之后,通知部250结束执行商品页产生处理。
[0119]
在图5的步骤s28中执行商品页产生处理后,信息处理装置200的通知部250以信息处理装置100为目的地,向数据通信电路204a输出记载着所需时间的商品页(步骤s29)。由此,通知部250向携带信息处理装置100的用户通知所需时间。
[0120]
之后,当信息处理装置200的数据通信电路204a接收到一览页发送请求,而非销售请求时,信息处理装置200的控制部260判断所需时间未被认可,或未要求销售选择商品(步骤s30;否)。之后,信息处理装置200从步骤s24起反复执行所述处理。
[0121]
与此相对,当信息处理装置200的数据通信电路204a接收到销售请求时,控制部260判断所需时间被认可,且被要求销售选择商品(步骤s30;是)。之后,获取部210从步骤s27中受理的发送请求获取与用户建立关联的移动设备900的机体id“900”(步骤s31)。
[0122]
接下来,信息处理装置200的控制部260产生包含图10的步骤s41中获取的商品信息及移动设备900的机体id“900”,要求销售该商品信息相关的商品,且将所销售的商品交付到通过该机体id“900”识别的移动设备900的请求(以下简称为交付请求)。之后,控制部260以作为与已决定为提供商品的销售店的供应销售店sh1对应的发送目的地的信息处理装置310为目的地,将该交付请求输出到数据通信电路204a(步骤s32)。
[0123]
与供应销售店sh1对应的发送目的地不限于信息处理装置310,例如也可以是包含供应销售店sh1的店长的供应销售店sh1的工作人员的电子邮件地址。该情况下,信息处理装置310例如为智能手机,也可由该工作人员携带,在供应销售店sh1的内部或外部,从未图
示的邮件服务器接收以该电子邮件地址为目的地发送的交付请求。另外,与供应销售店sh1对应的发送目的地例如也可以是利用供应销售店sh1的工作人员携带的信息处理装置310执行的应用程序。
[0124]
销售店sh1的信息处理装置310当接收到该交付请求时,显示交付请求中包含的商品信息及机体id“900”。视认到信息处理装置310的显示的销售店sh1的工作人员例如从仓库中找到所显示的商品信息相关的商品,并进行用来销售所找到的商品的结算后,等待通过所显示的机体id“900”识别的移动设备900的到达。本实施例中,为了简化说明,说明了销售1个选择商品,但不限于此。
[0125]
执行步骤s32的处理后,信息处理装置200执行如图12所示的移动控制处理,控制移动设备900,使其将销售商品以已特定出的所需时间搬运到指定地点(步骤s33)。
[0126]
当开始执行移动控制处理时,信息处理装置200的获取部210从图5的步骤s27中受理的发送请求获取移动设备900的通信地址(步骤s71)。
[0127]
接下来,信息处理装置200的控制部260产生移动命令,该移动命令包含表示从移动设备900的位置到接收地点的第1路径的信息,且命令移动设备900以最高速度沿第1路径移动。之后,控制部260以与用户建立关联的移动设备900的通信地址为目的地,将该产生的移动命令输出到数据通信电路204a(步骤s72)。
[0128]
移动设备900在接收到移动命令后开始移动,以最高速度沿第1路径行驶到作为接收地点的销售店sh1。当移动设备900到达销售店sh1时,销售店sh1的工作人员判断移动设备900上显示的机体id“900”与信息处理装置310上显示的机体id“900”一致。接下来,工作人员将销售出的商品装载到移动设备900上,对移动设备900进行发送告知商品接收完成的接收完成报告的操作。移动设备900根据该操作发送接收完成报告。
[0129]
执行步骤s72的处理后,信息处理装置200的特定部240通过执行与图11的步骤s54相同的处理,判断无供被决定为提供商品的销售店的供应销售店sh1的工作人员使用的移动设备(步骤s73;否)。
[0130]
接下来,信息处理装置200的控制部260判断移动设备900是否完成商品接收(步骤s74)。此时,当信息处理装置200的数据通信电路204a未从移动设备900接收到接收完成报告时,控制部260判断接收未完成(步骤s74;否)。之后,控制部260在休眠预定时间后,反复执行步骤s74的处理。
[0131]
与此相对,信息处理装置200的控制部260当接收到接收完成报告时,判断利用移动设备900的商品接收完成(步骤s74;是)。之后,控制部260产生命令将存放接收到的商品的存放库920上锁的上锁命令。接下来,控制部260产生移动命令,该移动命令包含表示从接收地点到用户指定的指定地点的第2路径的信息,且命令以最高速度沿第2路径移动。之后,控制部260以移动设备900的通信地址为目的地,将所产生的上锁命令及移动命令输出到数据通信电路204a(步骤s75及s76)。
[0132]
移动设备900在接收到上锁命令及移动命令后,将存放库920上锁并开始移动,且以最高速度沿第2路径行驶到指定地点。之后,移动设备900当到达指定地点时将到达报告发送到信息处理装置200。
[0133]
执行步骤s76的处理后,信息处理装置200的控制部260判断移动设备900是否到达指定地点(步骤s77)。此时,信息处理装置200的数据通信电路204a未接收到到达报告时,控
制部260判断移动设备900未到达指定地点(步骤s77;否)。之后,控制部260休眠预定时间后,反复执行步骤s77的处理。
[0134]
与此相对,信息处理装置200的控制部260在接收到到达报告后,判断移动设备900到达指定地点(步骤s77;是),结束执行移动控制处理。
[0135]
在图5的步骤s33中执行移动控制处理后,信息处理装置200的通知部250例如使用软件随机数产生用于商品接收的密码。之后,以由用户携带的信息处理装置100为目的地向数据通信电路204a输出搬运完成通知,该搬运完成通知包含所产生的密码,会告知商品向指定地点的搬运完成及将该密码用于商品接收(步骤s34)。
[0136]
当用户的信息处理装置100所具备的长距离无线通信电路104b接收到搬运完成通知时,cpu101使搬运完成通知显示在显示装置105b上。本实施例中,说明了作为携带信息处理装置100的用户的第1用户视认该讯息,第1用户自行移动到指定地点,但不限于此。第1用户也可对第1用户的家人、或者同住人、或由第1用户赠与商品的友人、恋人、或者熟人等第2用户传达该讯息所包含的密码后,指示移动到指定地点,第2用户根据指示移动到指定地点并接收商品。
[0137]
之后,第1用户进行对停放在指定地点的移动设备900输入密码即认证信息的操作。移动设备900根据该操作将认证信息发送到信息处理装置200。
[0138]
信息处理装置200在从移动设备900接收到认证信息后,执行与步骤s21及s22的处理相同的处理(步骤s35及s36)。由此,能获取作为认证信息的密码,认证部220在已获取的密码与搬运完成通知的密码不一致时,判断认证失败(步骤s36;否)。之后,信息处理装置200从步骤s35起反复执行所述处理。
[0139]
移动设备900即使在发送认证请求后经过预定时间,当未从信息处理装置200接收到命令将存放库920解锁的解锁命令时,仍判断认证失败,显示主旨为认证失败的讯息。视认到该讯息的第1用户再次进行将认证信息输入到移动设备900的操作,移动设备900根据该操作而再次发送认证信息。
[0140]
在步骤s36中,信息处理装置200的认证部220在已获取的密码与搬运完成通知的密码一致时,判断认证成功(步骤s36;是)。之后,控制部260以移动设备900为目的地,向数据通信电路204a输出命令将存放库920解锁的解锁命令后(步骤s37),结束执行销售中介处理。
[0141]
移动设备900当接收到解锁命令时,将存放着商品的存放库920解锁,第1用户从存放库920接收商品。
[0142]
设置在销售店sh1的信息处理装置310与设置在销售店sh2的信息处理装置320分别具备作为硬件的未图示的cpu、ram、rom、硬盘、数据通信电路、视频卡、显示装置及输入装置。信息处理装置310及320分别具备的硬件的构成及功能与图4所示的信息处理装置200所具备的硬件的构成及功能相同。
[0143]
销售店sh2的移动设备400的构成及功能和与第1用户建立关联的移动设备900的构成及功能相同。移动设备900具备:底盘910,具备包含如图13所示的车轮901及902的多个车轮;存放库920,设置在底盘910的上表面;及信息处理装置990,内置在存放库920。
[0144]
移动设备900的存放库920具备1个存放箱921。存放箱921具备未图示的1块底板、顶板及背板、以及2块侧板,且具备形成被这些板封闭且前方敞开的空间的箱体。在箱体的
开口部,设置着承接门921a的门框921b。门921a具备作为门闩的固定栓921c,门框921b具备作为固定栓921c的支座的撞击件921d。
[0145]
移动设备900所具备的存放库920的门921a还具备未图示的马达,该马达根据从移动设备900的信息处理装置990输出的信号,将固定栓921c插入撞击件921d,由此将门921a上锁。该马达根据从信息处理装置990输出的信号,将固定栓921c从撞击件921d拔出,由此将门921a解锁。
[0146]
移动设备900还具备设置在底盘910的前表面的lidar(light detection and ranging,光学雷达)传感器931、及设置在底盘910的后表面的未图示的lidar传感器。
[0147]
移动设备900所具备的前表面lidar传感器931在使用移动设备900的前方向作为基准方位的情况下,向与该基准方位所成的方位角为-90度到 90度且与移动设备900的前方向所成的仰角为-90度到 90度的范围内所包含的多个方向照射激光。前表面lidar传感器931接收所照射的激光的反射光,基于从照射激光到接收反射光的时间,计测距离激光被反射的多个反射点的距离。接下来,前表面lidar传感器931基于激光的照射方向及测得的距离,关于多个反射点算出使用移动设备900的中心点作为原点的三维坐标系统的坐标值。之后,前表面lidar传感器931经算出的多个反射点的坐标值输出到移动设备900的信息处理装置990。
[0148]
移动设备900所具备的后表面lidar传感器在使用移动设备900的后方向作为基准方位的情况下,向与该基准方位所成的方位角为-90度到 90度且与移动设备900的后方向所成的仰角为-90度到 90度的范围内所包含的多个方向照射红外线的激光。另外,后表面lidar传感器关于照射的激光的多个反射点算出移动设备900在三维坐标系统中的坐标值,将算出的多个反射点的坐标值输出到移动设备900的信息处理装置990。
[0149]
移动设备900所具备的前表面lidar传感器931及后表面lidar传感器将多个反射点的坐标值输出到信息处理装置990的原因在于,例如为了避开障碍物等物体行驶,移动设备900的信息处理装置990特定出使用移动设备900作为基准的所有方向上的物体在三维空间中的坐标值及尺寸等。
[0150]
移动设备900还具备摄像装置940,该摄像装置940设置在存放库920的前表面,光轴及视角经调整,以便能够拍摄移动设备900的前方。摄像装置940根据从移动设备900的信息处理装置990输出的控制信号拍摄移动设备900的前方,将表示通过拍摄所得的图像的图像信号输出到信息处理装置990。
[0151]
移动设备900的信息处理装置990具备如图14所示的作为硬件的cpu991、ram992、rom993a、闪速存储器993b、短距离无线通信电路994a、长距离无线通信电路994b、视频卡995a、显示装置995b、输入装置995c、位置计测电路996、输入输出端口998及驱动电路999。本实施例中,移动设备900具备1个cpu991,但也可具备多个cpu。另外,移动设备900也可具备多个ram及闪速存储器。
[0152]
移动设备900的cpu991、ram992、rom993a、闪速存储器993b、短距离无线通信电路994a、长距离无线通信电路994b、视频卡995a、显示装置995b、输入装置995c及位置计测电路996的构成及功能与信息处理装置100的cpu101、ram102、rom103a、闪速存储器103b、短距离无线通信电路104a、长距离无线通信电路104b、视频卡105a、显示装置105b、输入装置105c及位置计测电路106的构成及功能相同。
[0153]
移动设备900的输入输出端口998经由未图示的缆线,连接在与前表面lidar传感器931及后表面lidar传感器分别连接的未图示的缆线。输入输出端口998将表示由前表面lidar传感器931及后表面lidar传感器分别输出的坐标值的信号输入到cpu991。
[0154]
另外,移动设备900的输入输出端口998经由未图示的缆线连接在摄像装置940,将cpu991输出的控制信号输入到摄像装置940,将摄像装置940输出的图像信号输入到cpu991。
[0155]
移动设备900的驱动电路999连接在与使多个车轮旋转的未图示的马达分别连接的未图示的缆线。驱动电路999通过根据cpu991输出的控制信号使该马达驱动,而使多个车轮旋转。
[0156]
另外,移动设备900的驱动电路999连接在与使门921a所具备的固定栓921c从撞击件921d拔出或插入到撞击件921d的未图示的马达连接的缆线,根据cpu991输出的信号使该马达驱动。
[0157]
移动设备900的长距离无线通信电路994b当接收到包含表示从移动设备900的位置到接收地点的第1路径的信息,且命令以最高速度沿第1路径移动的移动命令时,移动设备900的cpu991执行图15所示的移动处理,以便根据移动命令移动。
[0158]
当开始执行移动处理时,移动设备900的cpu991从长距离无线通信电路994b获取移动命令(步骤s91),并从已获取的移动命令获取表示第1路径的信息(步骤s92)。
[0159]
之后,移动设备900的cpu991为了使移动设备900沿第1路径顺行行驶,基于从位置计测电路996输出的信号,特定出移动设备900的纬度、经度及高度。cpu991产生用来以最高速度行驶的控制信号,以便缩小特定出的纬度、经度及高度、与在第1路径中包含的多个未到达的节点内到达顺序最早的节点纬度、经度及高度的差异。之后,cpu991将产生的控制信号输出到驱动电路999(步骤s93),驱动电路999根据控制信号使多个车轮旋转。
[0160]
之后,移动设备900的cpu991当因未到达第1路径中包含的1个或多个节点的全部,而判断未到达作为第1路径的终点的接收地点时(步骤s94;否),从步骤s93起反复执行所述处理。与此相对,cpu991当因已到达第1路径中包含的1个或多个节点的全部,而判断已到达终点时(步骤s94;是),将用于在作为终点的接收地点停车的控制信号输出到驱动电路999(步骤s95)。之后,cpu991以信息处理装置200为目的地,将到达报告输出到长距离无线通信电路994b后(步骤s96),结束执行移动处理。
[0161]
移动设备900当到达作为接收地点的销售店sh1时,由销售店sh1的工作人员将商品装载到移动设备900的存放库920。之后,当由工作人员操作的移动设备900的输入装置995c输出与该操作对应的信号时,cpu991以信息处理装置200为目的地,将接收完成报告输出到长距离无线通信电路994b。
[0162]
之后,移动设备900的长距离无线通信电路994当接收到命令存放库920上锁的上锁命令时,cpu991将用来使固定栓921c插入到撞击件921d的控制信号输出到驱动电路999,由此令未图示的马达将存放库920的门921a上锁。接下来,当移动设备900的长距离无线通信电路994b接收到命令以最高速度向由第1用户指定的指定地点移动的移动命令时,移动设备900的cpu991再次执行图15所示的移动处理。由此,移动设备900根据移动命令,以最高速度移动到指定地点后在指定地点停车。
[0163]
之后,当由到达指定地点的第1用户操作的移动设备900的输入装置995c输出与该
操作对应的信号时,cpu991基于该信号获取作为密码的认证信息。接下来,cpu991以信息处理装置200为目的地,将包含已获取的认证信息的认证请求输出到长距离无线通信电路994b。
[0164]
移动设备900的cpu991即使在长距离无线通信电路994b发送认证请求后经过预定时间,当未接收到命令存放库920解锁的解锁命令时,判断认证失败。之后,cpu991不将存放库920解锁,而使主旨为认证失败的讯息显示在显示装置995b中。与此相对,当发送认证请求后经过预定时间前接收到解锁命令时,cpu991将使固定栓921c从撞击件921d拔出的控制信号输出到驱动电路999,由此将存放库920的门921a解锁。第1用户从已解锁的存放库920接收商品。
[0165]
根据这些构成,信息处理系统1具备受理部230,该受理部230受理表示与第1用户能购买的商品相关的商品信息、及表示与第1用户建立关联的移动设备900的机体性能的性能信息。另外,信息处理系统1具备特定部240,该特定部240基于已受理的性能信息,特定出移动设备900将已受理的商品信息相关的商品搬运到由第1用户指定的指定地点需要的所需时间。因此,信息处理系统1能够基于移动设备900的性能信息,高精度地特定出移动设备900将商品搬运到由第1用户指定的指定地点需要的所需时间。另外,信息处理系统1由于不具备移动设备900,所以难以预测及掌握与第1用户建立关联的移动设备900的机体性能,但只要受理与第1用户建立关联的移动设备900的机体性能,则不论移动设备900的机体性能是哪种性能,都能够高精度地特定出所需时间。
[0166]
另外,根据这些构成,信息处理系统1还具备向第1用户通知所需时间的通知部250。因此,信息处理系统1能够高精度地将已特定出的所需时间通知给第1用户,因此能够提高第1用户的方便性。
[0167]
进而,根据这些构成,移动设备900由第1用户持有。假定个人持有的移动设备900的机体性能为各种性能,不论移动设备900具有哪种机体性能,只要受理移动设备900的机体性能,信息处理系统1就能够基于所受理的机体性能高精度地特定出所需时间。
[0168]
<实施例1的变化例1>
[0169]
实施例1中,说明了携带信息处理装置100的第1用户持有移动设备900,移动设备900与第1用户建立关联,但持有形态及建立关联的形态不限于此。
[0170]
例如,第1用户与作为第1用户的家人或同住人的1人以上的第2用户共同持有移动设备900,移动设备900也可与第1用户及1人以上的第2用户中的1人以上建立关联。
[0171]
另外,例如,第1用户与作为第1用户的朋友、恋人或熟人中的1人以上的第2用户共同持有移动设备900,移动设备900也可与第1用户、1人以上的第2用户中的1人以上建立关联。
[0172]
另外,例如,第1用户与1人以上的第3用户共同持有移动设备900,所述第3用户是与第1用户不同的用户,且居住在第1用户所居住的公寓,或在第1用户工作的办公楼工作,移动设备900也可将第1用户与1人以上的第3用户中的1人以上建立关联。
[0173]
另外,例如,也可通过销售中介商将第1用户与1人以上的第3用户中的1人以上与移动设备900建立关联,所述第3用户是与第1用户不同的用户,且居住在第1用户所居住、或者上下班或上学的预定地区,或者上下班或上学。预定地区例如可以是行政区划,也可以是由销售中介商预定的地区。
[0174]
根据这些构成,移动设备900与包括第1用户的多个用户建立关联。因此,信息处理系统1只要受理与多个用户建立关联的移动设备900的机体性能,则不论移动设备900的机体性能为哪种性能,都能够高精度地特定出所需时间。
[0175]
<实施例1的变化例2>
[0176]
实施例1中,说明了携带信息处理装置100的第1用户持有移动设备900,但不限于此。第1用户例如也可通过与移动设备900的持有者签订租赁合同,从该持有者处被授权使用权,在被授权期间暂时使用移动设备900。
[0177]
另外,实施例1中,说明了移动设备900因配对成立而与第1用户的信息处理装置100建立关联,所以经由信息处理装置100也与携带信息处理装置100的第1用户建立关联。但是,本变化例的移动设备900因租赁合同的成立,通过未图示的租赁系统将发送合同请求的信息处理装置100、被租赁的移动设备900建立关联,所以也与携带信息处理装置100的第1用户建立关联。
[0178]
本变化例的信息处理装置100当开始未图示的购买处理时,信息处理装置100的cpu101基于由第1用户操作的信息处理装置100的输入装置105c输出的信号,获取表示租赁条件的信息。租赁条件例如包含租赁移动设备900期间的开始时刻、结束时刻、及针对租赁的等价报酬。之后,信息处理装置100的cpu101以未图示的租赁系统为目的地,将包含表示已获取的租赁条件的信息且要求签订租赁合同的合同请求输出到长距离无线通信电路104b。
[0179]
未图示的租赁系统具备具有与信息处理装置200的构成及功能相同构成及功能的未图示的信息处理装置。当租赁系统的信息处理装置所具备的未图示的数据通信电路接收到合同请求时,未图示的cpu决定根据合同请求中包含的信息所示的租赁条件,租赁移动设备900。接下来,信息处理装置的未图示的cpu将信息处理装置100的通信地址作为信息处理装置100的识别信息,与移动设备900的机体id“900”建立关联,并保存到未图示的硬盘。之后,信息处理装置的cpu以信息处理装置100为目的地将告知租赁合同成立的合同成立报告输出到未图示的数据通信电路。
[0180]
当信息处理装置100的长距离无线通信电路104b接收到合同成立报告时,cpu101执行与图3的步骤s02至s12的处理相同的处理。由此,信息处理装置100在发送要求发送商品页的发送请求后,接收并显示商品页,所述商品页包含由第1用户选择的商品信息及与第1用户建立关联的移动设备900的性能信息等,且记载着该商品信息相关的选择商品的说明及所需时间。之后,信息处理装置100当判断所显示的商品页中记载的所需时间被第1用户认可,且已决定购买商品时,在发送销售请求后结束执行购买处理。
[0181]
假定被租赁且与第1用户建立关联的移动设备900的机体性能为各种性能,但根据这些构成,信息处理系统1不论与第1用户建立关联的移动设备900具有哪种机体性能,只要受理移动设备900的机体性能,就能够基于所受理的机体性能高精度地特定出所需时间。
[0182]
<实施例1的变化例3>
[0183]
实施例1中,例举将未使用移动设备的销售店sh1决定为向第1用户提供商品的供应销售店的情况为具体例进行了说明,但不限于此。本变化例中,例举将使用移动设备400的销售店sh2决定为供应销售店的情况为具体例进行说明。
[0184]
本变化例的移动设备900具备设置在存放库920的上表面的如图16所示的机械臂
980,以便从移动设备400接收商品。机械臂980为垂直多关节机械手,具备:驱动电路,根据从移动设备900的信息处理装置990输出的控制信号使未图示的马达驱动;及二爪式之夹取器981,利用马达平行地打开及闭合。
[0185]
移动设备900的机械臂980具备:摄像装置982,搭载在夹取器981,光轴及视角被调整为使夹取器981的爪尖包含在摄像范围内;多个关节构造,能够通过未图示的马达而活动;及多个臂部983,能够以关节构造为中心而活动。夹取器981不限于二爪式,可具有三个以上的爪,也可具有多根手指来代替两个爪。
[0186]
移动设备900的机械臂980所具备的摄像装置982是数字式立体摄影机,根据从移动设备900的信息处理装置990输出的信号进行摄像,将表示相互具有视差的2个图像的图像信号输出到信息处理装置990。将这种信号输出到信息处理装置990的原因在于,信息处理装置990要基于2个图像所具有的视差,特定出作为夹取器981的抓取对象物的商品在三维空间中的位置坐标及尺寸等。
[0187]
本变化例的移动设备900的输入输出端口998经由未图示的缆线,连接在机械臂980,将cpu991输出的控制信号输入到机械臂980。另外,输入输出端口998将从机械臂980所具备的摄像装置982输出的图像信号输入到cpu991。
[0188]
本变化例的信息处理装置200当开始执行图5的销售中介处理时,执行步骤s21至s32的处理(步骤s21至s32)。由此,信息处理装置200产生包含被要求销售的商品相关的商品信息、及接收该商品的移动设备900的机体id“900”,要求销售该商品并交付到移动设备900的交付请求,并将所产生的交付请求发送到与销售店sh2对应的发送目的地即信息处理装置320。与销售店sh2对应的发送目的地不限于信息处理装置320,也可以是销售店sh2的工作人员的电子邮件地址,信息处理装置320是由该工作人员携带的智能手机,可在销售店sh2的内部或外部接收以该电子邮件地址为目的地发送的交付请求。另外,与销售店sh2对应的发送目的地也可以是由信息处理装置320执行的应用程序。
[0189]
销售店sh2的信息处理装置320当接收到该交付请求时,显示交付请求中包含的商品信息及机体id“900”。视认出信息处理装置320的显示的销售店sh2的工作人员例如从仓库中找到所显示的商品信息相关的商品,进行用于销售的结算,并将该商品装载到销售店sh2的移动设备400所具备的未图示的存放库,且对移动设备400进行用来输入所显示的机体id“900”的操作。
[0190]
当移动设备400的未图示的输入装置输出与该操作对应的信号时,移动设备400的未图示的pc基于该信号获取机体id“900”。之后,移动设备400的cpu以信息处理装置200为目的地,将告知交付到以机体id“900”识别的移动设备900的商品的装载完成的装载完成报告输出到数据通信电路。
[0191]
执行步骤s32的处理后,信息处理装置200执行图12所示的移动控制处理,控制销售店sh2的移动设备400和与第1用户建立关联的移动设备900的移动(步骤s33)。
[0192]
当开始执行移动控制处理时,信息处理装置200执行步骤s71及s72的处理(步骤s71及s72)。由此,将包含表示从移动设备900的位置到被决定为移动设备900的位置与销售店sh2的位置的中间位置的接收地点的第1路径的信息,且命令以最高速度沿第1路径移动的移动命令发送到移动设备900。
[0193]
移动设备900当接收到移动命令时开始移动,以最高速度沿第1路径行驶到接收地
点,当到达接收地点时将到达报告发送到信息处理装置200。
[0194]
执行步骤s72后,信息处理装置200通过执行与图11的步骤s54相同的处理,判断存在销售店sh2的工作人员所使用的移动设备、及所使用的该移动设备为移动设备400(步骤s73;是)。之后,信息处理装置200的控制部260判断向销售店sh2的移动设备400的商品装载是否完成(步骤s78)。此时,当信息处理装置200的数据通信电路204a未从移动设备400接收到装载完成报告时,控制部260判断装载未完成(步骤s78;否)。之后,控制部260在休眠预定时间后,反复执行步骤s78的处理。
[0195]
与此相对,信息处理装置200的控制部260当接收到装载完成报告时,判断向移动设备400的商品装载完成(步骤s78;是)。接下来,信息处理装置200的控制部260以移动设备400为目的地,将包含表示从销售店sh2到接收地点的第3路径的信息,且命令以最高速度沿第3路径移动的移动命令输出到数据通信电路204a(步骤s79)。
[0196]
移动设备400当接收到移动命令时开始移动,以最高速度沿第3路径行驶,当到达接收地点时在接收地点停车,且向信息处理装置200发送到达报告。之后,移动设备400的cpu使未图示的显示装置显示移动设备900的机体id“900”。
[0197]
在执行步骤s79后,信息处理装置200的控制部260判断销售店sh2的移动设备400及与第1用户建立关联的移动设备900是否到达接收地点(步骤s80)。此时,当信息处理装置200的数据通信电路204a未从移动设备400或移动设备900接收到到达报告时,控制部260判断移动设备400或移动设备900未到达接收地点(步骤s80;否)。之后,控制部260在休眠预定时间后,反复执行步骤s80的处理。
[0198]
与此相对,信息处理装置200的控制部260当从移动设备400及移动设备900接收到到达报告时,判断移动设备400及移动设备900到达接收地点(步骤s80;是)。之后,控制部260以与第1用户建立关联的移动设备900为目的地,将命令从销售店sh2的移动设备400接收商品的接收命令输出到数据通信电路204a(步骤s81)。
[0199]
移动设备900当接收到接收命令时,使用机械臂980从停放在接收地点的1个或多个移动设备中的显示出移动设备900的机体id“900”的移动设备400接收商品,并将接收到的商品装载到存放库920。之后,移动设备900将告知商品接收完成的接收完成通知发送到信息处理装置200。
[0200]
执行步骤s81后,信息处理装置200的控制部260判断商品接收是否完成(步骤s82)。此时,当信息处理装置200的数据通信电路204a未接收到接收完成报告时,控制部260判断商品接收未完成(步骤s82;否)。之后,控制部260在休眠预定时间后,反复执行步骤s82的处理。
[0201]
与此相对,信息处理装置200的控制部260当接收到接收完成报告时,判断商品接收完成(步骤s82;是)。之后,控制部260通过执行与步骤s75及s76相同的处理(步骤s83及s84),以移动设备900为目的地输出命令移动设备900上锁的上锁命令、及命令向指定地点移动的移动命令。
[0202]
接下来,信息处理装置200的控制部260以销售店sh2的移动设备400为目的地,将命令通过沿着从销售店sh2到接收地点的第3路径逆行而返回到销售店sh2的移动命令输出到数据通信电路204a(步骤s85)。
[0203]
与第1用户建立关联的移动设备900当接收到上锁命令及移动命令时,将存放库
920上锁后以最高速度沿第2路径从接收地点行驶到指定地点。销售店sh2的移动设备400当接收到移动命令时从接收地点返回到销售店sh2。
[0204]
执行步骤s85后,信息处理装置200的控制部260当判断移动设备900已到达指定地点时(步骤s77;是),结束执行移动控制处理。
[0205]
当本变化例的移动设备400所具备的未图示的长距离无线通信电路接收到在图12的步骤s79中输出的移动命令时,移动设备400的未图示的cpu执行图15的移动处理。由此,移动设备400将商品存放并以最高速度沿着到达接收地点的第3路径移动。
[0206]
另外,当本变化例的移动设备900的长距离无线通信电路994b接收到在图12的步骤s72中输出的移动命令时,移动设备900的cpu991执行图15所示的移动处理。由此,移动设备900以最高速度沿到达接收地点的第1路径移动。
[0207]
之后,当移动设备900的长距离无线通信电路994b接收到在图12的步骤s81中输出的接收命令时,移动设备900的cpu991执行如图17所示的接收处理。
[0208]
当开始执行接收处理时,移动设备900的cpu991执行输出对光轴及视角被调整为能够拍摄移动设备900的前方的摄像装置940命令摄像的信号的处理。接下来,cpu991在从摄像装置940输出的信号所示的图像(以下,称为摄像图像)中,例如通过进行模板匹配来检测与停放在接收地点的移动设备对应的图像区域。模板匹配中使用的模板预先保存在移动设备900的闪速存储器993b中。
[0209]
此时,移动设备900的cpu991在未检测到与移动设备对应的图像区域时,使摄像装置940的光轴变更,因此,执行将使多个车轮中的1个以上旋转的控制信号输出到驱动电路999的处理。之后,cpu991从输出对摄像装置940命令摄像的信号的处理起反复执行所述处理。
[0210]
与此相对,移动设备900的cpu991当检测出与移动设备对应的图像区域时,在所检测出的图像区域中,例如执行ocr(optical character recognition,光学字符辨识)处理,由此检测显示在移动设备上的字串。此时,cpu991在从图像区域检测出的字串与移动设备900的机体id“900”不一致时,从输出控制信号的处理起反复执行所述处理,以使摄像装置940的光轴变更。
[0211]
与此相对,移动设备900的cpu991在从图像区域检测出的字串与移动设备900的机体id“900”一致时,判断该图像区域与销售店sh2的移动设备400对应。之后,cpu991基于摄像图像中的该图像区域的位置、及摄像装置940的光轴方向,算出表示移动设备400的位置的坐标值(步骤s101)。本实施例中,cpu991算出的坐标值是使用移动设备900的中心点作为原点的三维坐标系统的坐标值,但不限于此。
[0212]
之后,移动设备900的cpu991产生控制信号,该控制信号基于所算出的移动设备400的坐标值,使机械臂980所具备的摄像装置982的光轴变更为能够拍摄到移动设备400。接下来,cpu991将所产生的控制信号及命令摄像的信号输出到机械臂980的摄像装置982。
[0213]
接下来,移动设备900的cpu991基于从摄像装置982输出的信号获取2幅摄像图像,基于已获取的2幅摄像图像的视差,算出表示移动设备400所具备的未图示的门的位置及形状的坐标值。之后,cpu991基于已算出的坐标值,将用来使拍摄到的门打开的控制信号输出到机械臂980。机械臂980根据该控制信号,将移动设备400的门打开。
[0214]
接下来,移动设备900的cpu991将使移动设备900所具备的存放库920的门921a解
锁的控制信号输出到驱动电路999(步骤s102)。
[0215]
之后,移动设备900的cpu991从闪速存储器993b获取表示移动设备900的存放库920所具备的门921a的位置及形状的坐标值。之后,cpu991基于已获取的坐标值,将用来使门921a打开的控制信号输出到机械臂980。机械臂980根据控制信号将移动设备900的门921a打开。
[0216]
之后,移动设备900的cpu991产生控制信号,该控制信号是基于表示打开前的移动设备400的存放库的门位置的坐标值,使机械臂980所具备的摄像装置982的光轴变更为能够拍摄到门打开后的存放库的开口部与内部。接下来,cpu991将所产生的控制信号及命令摄像的控制信号输出到机械臂980。之后,cpu991基于从摄像装置982输出的信号获取2幅摄像图像,基于已获取的2幅摄像图像的视差,算出表示移动设备400所具备的存放库的箱体中存放的商品的位置及形状的坐标值。接下来,cpu991基于算出的坐标值,向机械臂980输出用来抓取销售店sh2的移动设备400所具备的存放库中存放的商品并取出的控制信号(步骤s103)。机械臂980根据控制信号,从移动设备400取出商品。
[0217]
之后,移动设备900的cpu991产生控制信号,该控制信号基于从闪速存储器993b获取的坐标值,使机械臂980所具备的摄像装置982的光轴变更为能够拍摄到移动设备900所具备的存放库920的箱体的开口部与内部。接下来,cpu991将所产生的控制信号及命令摄像的控制信号输出到机械臂980。之后,cpu991根据基于从摄像装置982输出的信号获取的2幅摄像图像的视差,算出表示箱体的开口部的位置及形状的坐标值、及箱体的深度。接下来,cpu991向机械臂980输出控制信号,该控制信号是用来基于算出的坐标值及深度,将从移动设备400取出的商品从开口部装载到移动设备900的存放库920(步骤s104)。机械臂980根据该控制信号,将取出的商品装载到与第1用户建立关联的移动设备900。
[0218]
之后,移动设备900的cpu991向机械臂980输出使令机械臂980打开的移动设备400的门、及移动设备900的门921a关闭的控制信号。接下来,移动设备900的cpu991以信息处理装置200为目的地,将接收完成报告输出到长距离无线通信电路994b后(步骤s105),结束执行接收处理。
[0219]
之后,当移动设备900的长距离无线通信电路994b接收到在图12的步骤s84中输出的移动命令时,移动设备900的cpu991执行图15的移动处理。由此,移动设备900将在接收地点接收到的商品存放后,以最高速度沿着从接收地点到由第1用户指定的指定地点的第2路径移动。
[0220]
另外,当移动设备400所具备的未图示的长距离无线通信电路接收到在图12的步骤s85中输出的移动命令时,移动设备400的未图示的cpu执行图15的移动处理。由此,移动设备400从接收地点返回到销售店sh2。
[0221]
<实施例1的变化例4>
[0222]
实施例1的变化例3中,说明了与第1用户建立关联的移动设备900使用图16所示的机械臂980,从销售店sh2的移动设备400的存放库取出商品,并将取出的商品装载到移动设备900的存放库920。
[0223]
但是,不限于此,销售店sh2的移动设备400也可具备具有与机械臂980相同构成及功能的未图示的机械臂。该情况下,移动设备400也可使用未图示的机械臂,从移动设备400的存放库取出商品,并将取出的商品装载到移动设备900的存放库920。
[0224]
另外,也可以是移动设备400使用未图示的机械臂,从移动设备400的存放库取出商品,移动设备900使用机械臂980从移动设备400的机械臂接收商品,并将接收到的商品装载到移动设备900的存放库920。
[0225]
<实施例1的变化例5>
[0226]
实施例1中,说明了信息处理装置200的特定部240特定出移动设备900将商品搬运到指定地点需要的所需时间,但不限于此。本变化例的特定部240特定出商品被移动设备900搬运而到达指定地点的到达时刻。
[0227]
本实施例中,说明时刻用天、小时及分钟表示,但不限于此。时刻可用天、小时、分钟及秒表示,也可用天及小时表示,还可用天表示。另外,时刻可用小时、分钟及秒表示,也可用小时及分钟表示,还可用小时表示。
[0228]
因此,本变化例的信息处理装置100的cpu101执行未图示的购买处理。当开始执行未图示的购买处理时,通过执行与图3的步骤s01至s07的处理相同的处理,而显示记载着能购买商品的商品信息一览的网页即一览页。
[0229]
接下来,信息处理装置100的cpu101产生要求发送商品页的发送请求,该商品页记载着由第1用户选择的商品信息相关的选择商品的说明、及选择商品被移动设备900搬运而到达指定地点的到达时刻。之后,cpu101执行以信息处理装置200为目的地,向长距离无线通信电路104b输出所产生的发送请求的处理。
[0230]
之后,当信息处理装置100的长距离无线通信电路104b从信息处理装置200接收到记载着到达时刻的商品页时,信息处理装置100的cpu101从长距离无线通信电路104b获取记载着到达时刻的商品页。接下来,cpu101通过使已获取的商品页显示在显示装置105b,而向第1用户通知到达时刻。
[0231]
视认到到达时刻的第1用户如果不认可到达时刻,或未决定购买选择商品,就会对信息处理装置100进行用于再显示一览页的再显示操作。当信息处理装置100的输入装置105c输出与再显示操作对应的信号时,cpu101判断到达时刻未被认可,或选择商品未被决定购买。之后,cpu101从与步骤s06相同的处理开始反复执行所述处理。
[0232]
与此相对,第1用户如果认可到达时刻,且决定购买选择商品,就会对信息处理装置100进行购买操作。当信息处理装置100的输入装置105c输出与购买操作对应的信号时,cpu101判断到达时刻被认可,且选择商品被决定购买。之后,cpu101以信息处理装置200为目的地,向长距离无线通信电路104b输出销售请求后,结束执行购买处理,该销售请求是告知到达时刻被认可的报告,且是要求销售选择商品的请求。
[0233]
本变化例的信息处理装置200当开始执行未图示的销售中介处理时,通过执行与步骤s21至s27的处理相同的处理,来接收要求发送记载着选择商品的说明及到达时刻的商品页的发送请求。之后,信息处理装置200执行未图示的商品页产生处理。
[0234]
当开始执行未图示的商品页产生处理时,信息处理装置200执行与图10的步骤s41至s44的处理相同的处理。由此,信息处理装置200对存在选择商品库存的1个以上的销售店内的未关注的销售店sh1或sh2予以关注。之后,信息处理装置200执行关于关注销售店sh1或sh2特定出所需时间的图11所示的所需时间特定处理。之后,信息处理装置200的获取部210例如获取由os(operating system,操作系统)加以管理的系统时刻。接下来,获取部210从信息存储部290获取表示从发送记载着到达时刻的商品页至接收到销售请求所需的时间
的信息。
[0235]
本实施例中,从发送商品页至接收到销售请求所需的时间是向第1用户的信息处理装置100发送商品页后,到从信息处理装置100接收到销售请求为止以往所需时间的平均值。但是,从发送商品页至接收到销售请求所需的时间不限于此,也可以是向包含或不包含第1用户的多个用户各自携带的信息处理装置发送商品页后至接收到销售请求为止以往所需时间的平均值,能够由本领域技术人员通过实验来确定最佳值。
[0236]
之后,信息处理装置200的特定部240对已获取的系统时刻,加算已特定出的所需时间、及从发送商品页至接收到销售请求所需的时间。由此,特定出在关注销售店sh1或sh2销售的商品被移动设备900搬运而到达指定地点的到达时刻。
[0237]
之后,信息处理装置200从与图10的步骤s43相同的处理起反复执行所述处理。接下来,信息处理装置200的特定部240当判断无未关注的销售店时,基于针对1个以上的销售店分别特定出的1个以上的到达时刻,决定1个向第1用户提供商品的供应销售店。
[0238]
本实施例中,信息处理装置200的特定部240将已特定出最早到达时刻的销售店之一决定为供应销售店,但不限于此。特定部240也可对存在选择商品库存的1个以上的销售店,按照已特定出的到达时刻由早到迟的顺序赋予次序,从所赋予的次序高于预订次序的1个或多个销售店,例如基于软件随机数,或基于预定规则选择1个销售店,将所选择的1个销售店决定为向第1用户提供商品的供应销售店。
[0239]
之后,信息处理装置200的通知部250通过对选择商品的商品页追加表示最早到达时刻的信息,而产生记载着到达时刻的商品页。之后,通知部250结束执行商品页产生处理。
[0240]
执行商品页产生处理后,信息处理装置200的通知部250以信息处理装置100为目的地向数据通信电路204a输出记载着到达时刻的商品页。由此,通知部250向携带信息处理装置100的第1用户通知到达时刻。
[0241]
之后,当信息处理装置200的数据通信电路204a接收到一览页发送请求,而非销售请求时,信息处理装置200的控制部260判断到达时刻未被认可,或未要求销售选择商品。之后,信息处理装置200从与图5的步骤s24相同的处理起反复执行所述处理。
[0242]
与此相对,当信息处理装置200的数据通信电路204a接收到销售请求时,信息处理装置200的控制部26判断到达时刻被认可,且被要求销售选择商品。之后,信息处理装置200以通过执行与步骤s31至s37的处理相同的处理,在经认可的到达时刻将商品搬运到达指定地点的方式控制移动设备900或控制移动设备400及900后,结束执行销售中介处理。
[0243]
根据这些构成,信息处理系统1具备受理部230,该受理部230受理与第1用户能购买的商品相关的商品信息、及表示与第1用户建立关联的移动设备900的机体性能的性能信息。另外,信息处理系统1具备特定部240,该特定部240基于已受理的性能信息,特定出已受理的商品信息相关的商品被移动设备900搬运而到达指定地点的到达时刻。因此,信息处理系统1能够基于移动设备900的性能信息,高精度地特定出商品被移动设备900搬运到达指定地点的到达时刻。
[0244]
另外,根据这些构成,信息处理系统1还具备向第1用户通知到达时刻的通知部250。因此,信息处理系统1能够高精度地将已特定出的到达时刻通知给第1用户,因此能够提高第1用户的方便性。
[0245]
<实施例1的变化例6>
[0246]
实施例1中,说明了信息处理装置200设置在中介商品销售的中介商的营业场所bo,执行如图5所示的销售中介处理。另外,说明了信息处理装置310设置在销售店sh1,且管理由销售店sh1销售的商品库存,信息处理装置320设置在销售店sh2,且管理由销售店sh2销售的商品库存。进而,说明了移动设备400由销售店sh2的工作人员使用,将销售店sh2所销售的商品搬运到移动设备900接收该商品的接收地点。
[0247]
但是,不限于此,本变化例的信息处理装置200设置在进行商品销售的销售商的未图示的营业场所,且执行销售商品的未图示的销售处理。另外,本变化例的信息处理装置310设置在销售商所使用的未图示的仓库st1,且管理仓库st1中存放的商品的库存,信息处理装置320设置在销售商所使用的未图示的仓库st2,且管理仓库st2中存放的商品的库存。进而,本变化例的移动设备400由仓库st2的工作人员使用,将仓库st2中存放的商品搬运到接收地点。
[0248]
因此,本变化例的信息处理装置200的信息存储部290预先存储着如图18所示的仓库表,该仓库表预先保存着与存放商品的仓库st1及st2相关的信息。仓库表中预先保存着多个记录。本变化例中,第1个记录中,以建立对应的方式预先保存着供识别仓库st1的仓库id“st1”、表示仓库st1位置的信息、表示无供仓库st1的工作人员使用的移动设备的值“null”的机体id、及表示仓库st1的工作人员将商品装载到移动设备900所需的装载时间的信息。
[0249]
另外,本变化例中,仓库表的第2个记录中,以建立对应的方式预先保存着供识别仓库st2的仓库id“st2”、表示仓库st2的位置的信息、供仓库st2的工作人员使用的移动设备400的机体id“400”、移动设备400的性能信息、及表示仓库st2的工作人员将商品装载到移动设备400所需的装载时间的信息。
[0250]
另外,信息处理装置200的信息存储部290预先存储着如图19所示的商品表,该商品表预先保存着与仓库st1及st2销售的商品相关的信息。商品表预先保存着多个记录,各记录中,以建立对应的方式预先保存着与商品相关的商品信息、供识别存放该商品的仓库st1或st2的仓库id、及表示仓库st1或st2中是否有该商品的库存的库存标记。
[0251]
当开始执行未图示的销售处理时,信息处理装置200通过执行与图5的步骤s21至s24相同的处理,而受理要求发送一览页的发送请求。接下来,信息处理装置200的获取部210从图19的商品表获取与表示有库存的库存标记建立对应的1个或多个商品信息,特定部240以信息处理装置100为目的地向数据通信电路204a输出记载着已获取的1个或多个商品信息一览的一览页。
[0252]
之后,信息处理装置200通过执行与图5的步骤s27及s28相同的处理,而受理要求发送商品页的发送请求,执行未图示的商品页产生处理。
[0253]
信息处理装置200当开始执行商品页产生处理时,通过执行与图10的步骤s41相同的处理,而获取与选择商品相关的商品信息。接下来,信息处理装置200的特定部240从图19的商品表中,抽选与已获取的商品信息、及表示有库存的库存标记建立对应的1个以上的仓库id。
[0254]
之后,信息处理装置200当通过执行与图10的步骤s43相同的处理,判断在所抽选的1个以上的仓库id中,存在未关注的仓库id时,对未关注的仓库id之一予以关注。本变化例中,为了简化说明,例举已对供识别仓库st1的仓库id“st1”予以关注的情况为具体例进
行以下说明。
[0255]
之后,信息处理装置200执行未图示的所需时间特定处理,即,特定出将以已关注的仓库id(以下,称为关注仓库id)“st1”识别的仓库(以下,称为关注仓库)st1中存放的商品搬运到由第1用户指定的指定地点需要的所需时间。
[0256]
当开始执行所需时间特定处理时,信息处理装置200通过执行与图11的步骤s51相同的处理,而获取与第1用户建立关联的移动设备900的位置信息及性能信息。接下来,信息处理装置200的获取部210通过执行与步骤s52相同的处理,而从图18所示的仓库表获取与关注仓库店id“st1”建立对应的位置信息。
[0257]
之后,信息处理装置200的获取部210通过执行与步骤s53相同的处理,而从图18的仓库表获取与关注仓库id“st1”建立对应的机体id“null”。之后,获取部210判断已获取的机体id的值“null”表示无供关注仓库st1的工作人员使用的移动设备。接下来,信息处理装置200的特定部240通过执行与步骤s55相同的处理,将关注仓库st1的位置决定为移动设备900接收商品的接收地点。
[0258]
之后,信息处理装置200的特定部240通过执行与步骤s56相同的处理,基于关注仓库st1的位置信息及移动设备900的位置信息,决定移动设备900的移动路径。接下来,获取部210从图18的仓库表,获取表示与关注仓库id“st1”建立对应的装载时间的信息。之后,特定部240通过执行与步骤s57相同的处理,基于已决定的移动路径的距离、移动设备900的性能信息所示的最高速度及关注仓库st1的装载时间,特定出移动设备900将关注仓库st1的商品搬运到指定地点需要的所需时间。之后,信息处理装置200结束执行所需时间特定处理。
[0259]
执行了所需时间特定处理后,从与图10的步骤s43相同的处理起,反复执行所述处理。本实施例中,为了简化说明,例举供识别仓库st2的仓库id“st2”是未关注的,对该仓库id“st2”予以关注的情况为具体例,进行以下说明。
[0260]
信息处理装置200判断存在未关注的仓库id“st2”,对未关注的仓库id“st2”予以关注,并再次执行未图示的所需时间特定处理,以特定出将关注仓库st2的商品搬运到指定地点需要的所需时间。
[0261]
当开始执行所需时间特定处理时,信息处理装置200执行与图11的步骤s51至s54相同的处理。由此,信息处理装置200从图18的仓库表获取与关注仓库id“st2”建立对应的位置信息及机体id“400”,判断已获取的机体id的值“400”表示由关注仓库st2的工作人员使用移动设备,且所使用的该移动设备为移动设备400。
[0262]
接下来,信息处理装置200通过执行与步骤s58相同的处理,从仓库表获取与关注仓库id“st2”建立对应的移动设备400的性能信息。接下来,信息处理装置200执行与步骤s59至s62相同的处理。由此,信息处理装置200从图18的仓库表获取表示与关注仓库id“st2”建立对应的装载时间的信息。接下来,信息处理装置200基于关注仓库st2及移动设备900的位置信息、移动设备900及移动设备400的性能信息、及表示装载时间的信息,将移动设备900接收移动设备400从关注仓库st2搬运来的商品的接收地点决定所需时间最短的地点。之后,信息处理装置200结束执行所需时间特定处理。
[0263]
之后,信息处理装置200当通过执行与图10的步骤s43相同的处理而判断无未关注的仓库id时,执行与步骤s46及s47相同的处理。由此,信息处理装置200将已特定出最短所
需时间的仓库st1或st2决定为向第1用户提供商品的仓库,且在产生记载着最短所需时间的商品页后,结束执行商品页产生处理。
[0264]
本实施例中,为了简化说明,例举将仓库st1决定为向第1用户提供商品的提供仓库的情况为具体例,进行以下说明。
[0265]
之后,信息处理装置200通过执行与图5的步骤s29至s31的处理相同的处理,判断所需时间被认可,且被要求销售商品时,销售供应仓库st1的商品。之后,信息处理装置200产生交付请求,该交付请求包含已选择的商品信息、及移动设备900的机体id“900”,要求将该商品信息相关的商品交付到以该机体id“900”识别的移动设备900。之后,控制部260以作为与供应仓库st1对应的发送目的地的信息处理装置310为目的地,将该交付请求输出到数据通信电路204a。与供应仓库st1对应的发送目的地不限于信息处理装置310,也可以是供应仓库st1的工作人员的电子邮件地址,信息处理装置310也可以是该工作人员所携带的智能手机,在供应仓库st1的内部或外部,接收以该电子邮件地址为目的地而发送的交付请求。另外,与供应仓库st1对应的发送目的地也可以是由信息处理装置310执行的应用程序。
[0266]
信息处理装置310当接收到该交付请求时,显示交付请求中包含的商品信息、及机体id“900”。视认到信息处理装置310的显示的供应仓库st1的工作人员从供应仓库st1找到所显示的商品信息相关的商品,等待用所显示的机体id“900”识别的移动设备900到达。
[0267]
之后,信息处理装置200执行与步骤s33至s37相同的处理。由此,信息处理装置200进行使移动设备900移动到接收地点的控制。接下来,信息处理装置200对在接收地点从仓库st1的工作人员接收到商品的移动设备900进行存放所接收到的商品并移动到指定地点的控制后,结束销售处理。
[0268]
<实施例1的变化例7>
[0269]
实施例1中,说明了信息处理装置200的特定部240将存在与由第1用户选择的商品信息相关的选择商品的库存的1个以上的销售店中,移动设备900将选择商品搬运到指定地点需要的所需时间最短的销售店sh1决定为对第1用户提供商品的供应销售店。另外,实施例1的变化例6中,说明了信息处理装置200的特定部240将存在选择商品库存的1个以上的仓库中,移动设备900将选择商品搬运到指定地点需要的所需时间最短的仓库st1决定为向第1用户提供商品的提供仓库。
[0270]
但是,不限于此,实施例1与实施例1的变化例6能够组合。因此,作为实施例1与实施例1的变化例6的组合的本变化例的信息处理装置200的信息存储部290存储着保存了与销售店相关的的信息的m个记录、及保存了与仓库相关的信息的n个记录(其中,m及n为满足m n≥1的0以上的整数)。
[0271]
m个记录分别以建立对应的方式保存着作为供识别销售店的识别信息的销售店id、及与该销售店所销售的商品相关的商品信息。n个记录分别以建立对应的方式保存着作为供识别仓库的识别信息的仓库id、及与该仓库中存放的商品相关的商品信息。
[0272]
另外,本变化例的信息处理装置200的特定部240从信息存储部290抽选与由受理部230受理的商品信息建立对应的1个以上的识别信息。另外,特定部240特定出移动设备900将在以所抽选的1个以上的识别信息分别识别的销售店销售的商品、或仓库中存放的商品搬运到指定地点需要的所需时间。因此,信息处理系统1能够关于在销售店及仓库中的1个以上分别销售或存放的商品特定出所需时间。
[0273]
本变化例的信息存储部290中存储的m个记录分别以建立对应的方式保存着作为供识别销售店的识别信息的销售店id、与该销售店销售的商品相关的商品信息、及表示该销售店是否存在该商品库存的库存标记。另外,n个记录分别以建立对应的方式保存着作为供识别仓库的识别信息的仓库id、与该仓库中存放的商品相关的商品信息、及表示该仓库是否存在该商品库存的库存标记。本变化例的特定部240从信息存储部290抽选与由受理部230受理的商品信息、及表示有库存的库存标记建立对应的1个以上的识别信息。因此,信息处理系统1能够对销售店及仓库中的1个以上关于库存商品分别特定出所需时间。
[0274]
本变化例的特定部240在以所抽选的1个以上的识别信息分别识别的销售店或仓库中,基于已特定出的1个以上的所需时间来决定向第1用户提供商品的1个销售店或仓库。另外,特定部240将已特定出的所需时间最短的销售店或仓库决定为向第1用户提供商品的销售店或仓库。因此,信息处理系统1能够缩短利用移动设备900向由第1用户指定的指定地点搬运商品需要的所需时间,因此能够提高移动设备900的搬运效率、及第1用户的方便性。移动设备900的投递效率例如以单位时间内移动设备900能够向指定地点搬运的商品的数量表示,但不限于此。
[0275]
本变化例的信息处理系统1还具备数据通信电路204a,该数据通信电路204a向作为与已决定的1个销售店或仓库对应的发送目的地的信息处理装置310或320发送供识别移动设备900的机体id“900”。因此,信息处理系统1即使未将由第1用户指定的指定地点发送到与销售店或仓库对应的发送目的地,只要销售店或仓库的工作人员将商品装载到以所发送的机体id“900”识别的移动设备900,就能够使移动设备900将商品搬运到指定地点。由此,信息处理系统1能够抑制包含第1用户的指定地点的第1用户的个人信息泄漏。另外,指定地点的住址多数情况下以第1用户的住址表示,或以第1用户的住址及姓名的组合表示,因此,信息处理系统1能够抑制包含第1用户的住址及姓名的个人信息泄漏。
[0276]
本变化例的特定部240进而决定包含从移动设备900的位置到接收商品的接收地点的第1路径、及从接收地点到指定地点的第2路径的移动路径,且基于已决定的移动路径特定出所需时间。另外,接收地点是位于被决定为向第1用户提供商品的销售店或仓库的1个销售店或仓库的位置与移动设备900的位置之间的地点。因此,与接收地点为销售店或仓库的位置的情况相比,信息处理系统1能够特定出更短的所需时间。
[0277]
<实施例1的变化例8>
[0278]
实施例1的变化例5中,说明了信息处理装置200的特定部240特定出商品被移动设备900搬运到达指定地点的到达时刻。另外,实施例1的变化例7中,说明了信息处理装置200的特定部240将向指定地点搬运选择商品需要的所需时间最短的销售店或仓库决定为向第1用户提供商品的供应销售店或提供仓库。
[0279]
但是,不限于此,实施例1的变化例5与实施例1的变化例7能够组合。作为实施例1的变化例5与实施例1的变化例7的组合的本变化例的信息处理装置200的特定部240将选择商品被移动设备900搬运到达指定地点的到达时刻最早的销售店或仓库决定为向第1用户提供商品的供应销售店或提供仓库。
[0280]
<实施例1的变化例9>
[0281]
实施例1中,说明了信息处理系统1具备移动设备400。另外,实施例1中,说明了移动设备400由销售店sh2的工作人员使用,将销售店sh2所销售的商品从销售店sh2搬运到接
收地点,但未经销售店sh1的工作人员使用,不搬运销售店sh1所销售的商品。
[0282]
但是,不限于此,信息处理系统1也可不具备移动设备400。另外,不限于此,信息处理系统1也可具备移动设备400、及未图示的移动设备。该情况下,未图示的移动设备也可由销售店sh1的工作人员使用,将销售店sh1所销售的商品从销售店sh1搬运到接收地点,移动设备400由销售店sh2的工作人员使用,将销售店sh2所销售的商品从销售店sh2搬运到接收地点。
[0283]
<实施例1的变化例10>
[0284]
实施例1中,说明了能接收地点包含能够供移动设备400及移动设备900停放的道路及停车场,但不限于此。能接收地点也可以是能够供移动设备400及移动设备900停放的公寓、办公楼、旅馆、包含便利店或百货商店的商业设施、或公共设施的入口、或者独栋房屋的玄关边。另外,能接收地点也可以是公寓、办公楼、旅馆、商业设施或公共设施的大厅,还可以是独栋房屋、公寓、办公楼、旅馆、商业设施或者公共设施的庭园、停车场或公园。
[0285]
另外,实施例1中,说明了移动设备400在到达接收地点后停放在接收地点,移动设备900在到达接收地点或指定地点后,停放在接收地点或指定地点,但不限于此。移动设备400也可在到达接收地点后,在接收地点以预定速度以下的速度,巡回行驶或往返行驶,移动设备900也可在到达接收地点或指定地点后,在接收地点或指定地点以预定速度以下的速度,巡回行驶或往返行驶。
[0286]
<实施例1的变化例11>
[0287]
实施例1中,说明了信息处理装置200对与由第1用户选择的1个商品信息相关的选择商品之一中介销售,但不限于此。信息处理装置200也可对选择商品中的多个中介销售。该情况下,移动设备400只要将经销售的多个商品存放到未图示的存放库,并从销售店sh2移动到接收地点即可,移动设备900只要将经销售的多个商品存放到存放库920,并从接收地点移动到由第1用户指定的指定地点即可。经销售的多个商品例如可被放入作为纸板箱的1个梱包容器,由移动设备400及移动设备900来搬运,也可分别放入多个梱包容器,由移动设备400及移动设备900来搬运。
[0288]
另外,说明了移动设备900的存放库920具备1个存放箱921,但不限于此,也可具备多个存放箱921。另外,移动设备900的未图示的存放库也可具备多个存放箱。
[0289]
<实施例1的变化例12>
[0290]
实施例1中,说明了信息处理系统1不具备与第1用户建立关联的移动设备900,但不限于此,也可具备移动设备900。另外,实施例1中,说明了移动设备900与第1用户建立关联,但不限于此,也可不与第1用户建立关联。
[0291]
<实施例1的变化例13>
[0292]
实施例1中,说明了信息处理装置100为智能手机,但不限于此,也可以是平板型个人计算机或笔记型个人计算机。
[0293]
<实施例1的变化例14>
[0294]
实施例1中,说明了信息处理系统1具有与移动设备900的构成及功能相同的构成及功能,且具备作为无人地面车辆的移动设备400。但是,不限于此,本变化例的信息处理系统1具备如图20所示的例如作为无人机等无人飞行器的移动设备500。
[0295]
因此,本变化例的移动设备500的机体性能包含移动设备500的移动性能,移动设
备500的移动性能包含移动设备500的飞行性能。另外,移动设备500的飞行性能是用移动设备500所能达到的飞行速度表示。本变化例中,移动设备500的飞行性能是用移动设备500的最高飞行速度表示,但不限于此,也可以是用移动设备500的平均飞行速度表示。
[0296]
本变化例的移动设备500具备:信息处理装置590,控制移动设备500的姿势及飞行;以及螺旋桨臂501及502、以及503及504,从信息处理装置590的前表面朝右前方及左前方突出,以及从信息处理装置590的后表面朝左后方及右后方突出。另外,移动设备500具备:螺旋桨511至514,分别设置在螺旋桨臂501至504的前端;及未图示的马达,根据信息处理装置590的控制使螺旋桨511至514旋转。
[0297]
进而,在移动设备500的信息处理装置590的下表面,设有供存放商品的存放库520。移动设备500所具备的存放库520的构成及功能与移动设备900所具备的存放库920的构成及功能相同。
[0298]
另外,移动设备500具备:lidar传感器531,设置在信息处理装置590的前表面;及未图示的lidar传感器,设置在信息处理装置590的后表面。移动设备500所具备的前表面lidar传感器531与后表面lidar传感器的构成及功能分别和移动设备900所具备的前表面lidar传感器931与后表面lidar传感器的构成及功能相同。
[0299]
进而,移动设备500在信息处理装置590的上表面还具备摄像装置540,该摄像装置540将光轴及视角调整为能够拍摄移动设备500的前方。移动设备500所具备的摄像装置540的构成及功能与移动设备900所具备的摄像装置940的构成及功能相同。
[0300]
另外,移动设备500进而具备支撑脚560,该支撑脚560从信息处理装置590的下表面朝下方突出,支撑信息处理装置590。
[0301]
移动设备500的信息处理装置590具备作为硬件的未图示的cpu、ram、rom、闪速存储器、短距离无线通信电路、长距离无线通信电路、视频卡、显示装置、输入装置、位置计测电路、输入输出端口及驱动电路。移动设备500的信息处理装置590所具备的这些硬件的构成及功能和图14所示的移动设备900的信息处理装置990所具备的硬件的构成及功能相同。
[0302]
移动设备500的驱动电路连接在与使螺旋桨511至514旋转的未图示的马达分别连接的未图示的缆线。驱动电路根据cpu输出的信号,驱动使螺旋桨511至514旋转的未图示的马达。
[0303]
移动设备500的数据通信电路当接收到从信息处理装置200发送的移动命令时,移动设备500的cpu执行未图示的移动处理,以使移动设备500根据移动命令移动。
[0304]
当开始执行移动处理时,移动设备500的cpu执行与图15的步骤s91至s95相同的处理。由此,获取移动命令,从移动命令获取表示从销售店sh2到接收地点的第3路径的信息,依序向驱动电路输出用于起飞的控制信号及以最高速度沿第3路径顺行飞行的控制信号。驱动电路根据控制信号,驱动使螺旋桨511至514旋转的马达
[0305]
之后,移动设备500的cpu当判断到达终点时,向驱动电路输出用于在作为终点的接收地点着陆的控制信号。之后,移动设备500的cpu通过执行与步骤s96相同的处理,向长距离无线通信电路输出到达报告后,结束执行移动处理。
[0306]
实施例1及本变化例中,说明了移动设备900为地面行驶车辆,但不限于此。移动设备900也可以是具有与移动设备500的构成及功能相同的构成及功能的无人飞行器。
[0307]
因此,本变化例的移动设备900的机体性能包含移动设备900的飞行性能,移动设
备900的飞行性能是用移动设备900能够达到的飞行速度表示。本变化例中,移动设备900的飞行性能是用移动设备900的最高飞行速度表示,但不限于此,也可用移动设备900的平均飞行速度表示。
[0308]
该情况下,作为无人飞行器的移动设备900也可具备实施例1的变化例3中所说明的机械臂980,通过执行图17所示的接收处理,使用机械臂980从实施例1中所说明的作为地面行驶车辆的移动设备400,或从本变化例中所说明的作为无人飞行器的移动设备500接收商品。
[0309]
另外,不限于此,也可以是作为地面行驶车辆的移动设备400或作为无人飞行器的移动设备500具备未图示的机械臂,使用该机械臂将商品从移动设备400或500交付到作为无人飞行器的移动设备900。
[0310]
进而,不限于此,也可以是作为地面行驶车辆的移动设备400或作为无人飞行器的移动设备500使用移动设备400或500的机械臂从移动设备400或500取出商品,作为无人飞行器的移动设备900使用移动设备900的机械臂980来接收已取出的商品。
[0311]
另外,本变化例中,说明了移动设备500为无人飞行器,但不限于此,也可以是无人飞行体。进而,本变化例中,说明了移动设备500是利用螺旋桨511至514获得升力及推力的无人机,但不限于此。移动设备500也可具备机翼,利用机翼获得升力,还可具备由比重比空气小的气体充满的气囊,利用气囊获得升力。另外,移动设备500还可具备喷射引擎或火箭引擎,利用喷射引擎或火箭引擎获得推力。
[0312]
移动设备900与移动设备500同样,可以是无人飞行体,也可具备机翼,利用机翼获得升力,还可具备气囊,利用气囊获得升力,还可具备喷射引擎或火箭引擎,利用喷射引擎或火箭引擎获得推力。
[0313]
另外,在移动设备900为无人飞行器的情况下,能接收地点包含能够供移动设备500及移动设备900着陆的道路及停车场,但不限于此。能接收地点也可以是能够供移动设备500及移动设备900着陆的公寓、办公楼、旅馆、商业设施、或者公共设施入口、或独栋房屋的玄关边。另外,能接收地点可以是公寓、办公楼、旅馆、商业设施、或者公共设施的大厅,也可以是独栋房屋、公寓、办公楼、旅馆、商业设施、或者公共设施的庭园、露台、或者屋顶、停车场或公园。
[0314]
另外,移动设备500也可以是在到达接收地点后不着陆到接收地点,而以预定速度以下的速度巡回飞行或者往返飞行,抑或以预定范围内的高度进行悬停飞行。另外,移动设备900也可以是在到达接收地点或指定地点后,不在接收地点或指定地点着陆,而以预定速度以下的速度进行巡回飞行或者往返飞行,抑或以预定范围内的高度进行悬停飞行。
[0315]
<实施例1的变化例15>
[0316]
实施例1的变化例14中,说明了移动设备500在信息处理装置590的下表面具备存放商品的存放库520,但不限于此。本变化例的移动设备500在信息处理装置590的下表面具备包围保持商品的如图21所示的第1包围保持框521a及第2包围保持框521b。
[0317]
移动设备500的第1包围保持框521a包围保持将商品梱包的长方体形状的纸板箱的侧面中的一面所具有的4边,第2包围保持框521b包围保持与由第1包围保持框521a包围保持的面(以下,称为第1包围保持面)对向的侧面(以下,称为第2包围保持面)所具有的4边。
[0318]
另外,本变化例的移动设备500在信息处理装置590的下表面具备导轨522a及522b,所述导轨522a及522b沿商品的第1包围保持面及第2包围保持面的法线方向延伸设置,悬吊保持第1包围保持框521a与第2包围保持框521b,且将第1包围保持框521a与第2包围保持框521b的移动方向作为延伸设置方向。
[0319]
进而,移动设备500具备未图示的马达,所述马达按照信息处理装置590的控制,使第1包围保持框521a与第2包围保持框521b朝相互接近的方向移动,由此使第1包围保持框521a与第2包围保持框521b包围保持商品。该未图示的马达按照信息处理装置590的控制,使第1包围保持框521a与第2包围保持框521b朝相互远离的方向移动,由此使第1包围保持框521a与第2包围保持框521b释放被包围保的商品。
[0320]
移动设备500的未图示的驱动电路根据未图示的cpu输出的信号,驱动使第1包围保持框521a与第2包围保持框521b移动的未图示的马达。
[0321]
移动设备900也可具备未图示的第1包围保持框及第2包围保持框、导轨、使第1包围保持框及第2包围保持框沿着导轨移动的未图示的马达。移动设备900的第1包围保持框及第2包围保持框、导轨、马达所具有的构成及功能只要与移动设备500的第1包围保持框521a及第2包围保持框521b、导轨522a及522b、使第1包围保持框521a与第2包围保持框521b移动的马达所具有的构成及功能相同即可。
[0322]
<实施例1的变化例16>
[0323]
实施例1中,说明了指定地点由购买商品的第1用户预先指定,但由第1用户指定出指定地点的时点只要是执行图5所示的销售中介处理之前,则可以是任何时点。
[0324]
另外,指定地点不限于在销售中介处理执行前,由第1用户指定的地点,也可以是在销售中介处理执行中,由第1用户指定的地点。因此,第1用户的信息处理装置100所具备的cpu101只要基于输入装置105c输出的与第1用户的操作对应的信号,获取以住址表示由第1用户指定的指定地点的信息,在图3的步骤s09中,以信息处理装置200为目的地输出包含已获取的信息的商品页的发送请求即可。信息处理装置200的获取部210只要从图5的步骤s27中受理的商品页的发送请求获取以住址表示指定地点的信息即可。
[0325]
指定地点例如可以是第1用户居住的公寓入口、或作为由第1用户赠与商品的友人等的第2用户居住的公寓入口,只要是能够供停放移动设备900的地点,就可为任意地点。
[0326]
<实施例1的变化例17>
[0327]
实施例1中,说明了移动设备400及900为无人地面车辆。另外,实施例1的变化例14中,说明了移动设备500及900为无人飞行器。但是,移动设备400、500及900未必必须是无人的,除了信息处理装置200的控制外,只要是自主移动的物体,就也可搭乘人。
[0328]
<实施例1的变化例18>
[0329]
实施例1中,说明了信息处理装置200具备信息存储部290,但不限于此。本变化例的信息处理装置200不具备信息存储部290。本变化例的信息处理装置200例如为nas(network attached storage,网络连接存储),且经由因特网in与具有和信息存储部290的功能相同功能的未图示的信息存储装置连接,使用信息存储装置所存储的信息,执行图5所示的销售中介处理。本变化例的信息处理系统1可具备信息存储装置,也可不具备信息存储装置。
[0330]
<实施例1的变化例19>
[0331]
实施例1中,说明了信息处理系统1具备信息处理装置200。另外,实施例1中,信息处理装置200的cpu201通过执行图5的销售中介处理、图10的商品页产生处理、图11的所需时间特定处理及图12的移动控制处理,作为图6所示的获取部210、认证部220、受理部230、特定部240、通知部250及控制部260发挥功能。另外,说明了信息处理装置200的硬盘203b作为信息存储部290发挥功能。
[0332]
但是,不限于此,信息处理系统1也可不具备信息处理装置200。该情况下,图5的销售中介处理、图10的商品页产生处理、图11的所需时间特定处理及图12的移动控制处理可利用移动设备900所具备的信息处理装置990的cpu991、或第1用户所携带的信息处理装置100的cpu101执行。因此,信息处理装置200的cpu201可不作为获取部210、认证部220、受理部230、特定部240、通知部250及控制部260发挥功能,而由移动设备900的cpu991或信息处理装置100的cpu101作为相当于这些功能部的未图示的功能部发挥功能。另外,信息处理装置200的硬盘203b可不作为信息存储部290发挥功能,而由移动设备900的闪速存储器993b或信息处理装置100的闪速存储器103b作为相当于信息存储部290的未图示的功能部发挥功能。
[0333]
另外,不限于此,图5的销售中介处理、图10的商品页产生处理、图11的所需时间特定处理及图12的移动控制处理可利用信息处理装置200的cpu201、移动设备900的cpu991及信息处理装置100的cpu101中的1个以上分散执行。
[0334]
<实施例2>
[0335]
实施例1中,说明了信息处理装置200中介与由第1用户选择的1个商品信息相关的选择商品的销售,但不限于此。本实施例的信息处理装置200中介与由第1用户选择的商品信息相关的第1商品、及第2商品的销售,所述第2商品是与第1商品不同种类的商品,且能够由移动设备900在移动设备900将第1商品搬运到指定地点需要的所需时间内,或比该所需时间长出预定时间的时间内搬运到指定地点。本实施例中,所谓时间内,包含该时间、及比该时间短的时间。以下,关于与实施例1相同的构成,使用与实施例1中使用的符号相同的符号进行说明,但主要对本实施例与实施例1的差异进行说明。
[0336]
本实施例中,由第1用户操作的信息处理装置100执行如图22所示的购买处理,以购买第1商品及第2商品。当开始执行购买处理时,信息处理装置100的cpu101执行与图3的步骤s01至s07的处理相同的处理(步骤s111至s117)。由此,信息处理装置100从信息处理装置200接收并显示记载着能购买商品相关的商品信息一览的第1一览页。
[0337]
接下来,信息处理装置100执行与步骤s08至s10的处理相同的处理(步骤s118至s120)。由此,信息处理装置100获取视认到第1一览页的第1用户研究购买的第1商品相关的商品信息。之后,信息处理装置100向信息处理装置200发送要求发送商品页的发送请求,所述商品页包含已获取的第1商品相关的商品信息,且记载着第1商品的说明、及移动设备900将第1商品搬运到指定地点需要的所需时间。之后,信息处理装置100当从信息处理装置200接收到第1商品的商品页时,显示所接收到的商品页。
[0338]
视认到商品页中记载的第1商品的说明及所需时间的第1用户在不认可所需时间的情况下,对信息处理装置100进行用于再显示第1一览页的操作(以下,称为第1再显示操作)。当信息处理装置100的输入装置105c输出与第1再显示操作对应的信号时,cpu101判断所需时间未被认可(步骤s121;否),从步骤s116起反复执行所述处理。
[0339]
与此相对,第1用户当认可所需时间,且决定购买第1商品时,对信息处理装置100进行购买操作。当信息处理装置100的输入装置105c输出与购买操作对应的信号时,cpu101判断所需时间被认可,且已决定购买第1商品(步骤s121;是,且步骤s122;是)。之后,cpu101通过执行与图3的步骤s12的处理相同的处理(步骤s129),输出销售请求后,结束执行销售处理,所述销售请求是包含第1商品相关的商品信息,告知第1商品的所需时间被认可的报告,且是要求销售第1商品的请求。
[0340]
与此相对,第1用户在认可所需时间,但因研究购买第2商品,而未决定购买第1商品地将第1商品保留的情况下,对信息处理装置100进行用来显示记载着第2商品相关的商品信息、及销售第2商品的销售店的销售店id的一览的第2一览页的操作(以下,称为一览显示操作)。当信息处理装置100的输入装置105c输出与一览显示操作对应的信号时,cpu101判断所需时间被认可,且未决定购买第1商品(步骤s121;是,且步骤s122;否)。
[0341]
接下来,信息处理装置100的cpu101以信息处理装置200为目的地,向长距离无线通信电路104b输出请求(以下简称为第2一览页发送请求),该请求时告知所需时间被认可的报告,且要求发送第2一览页(步骤s123)。当长距离无线通信电路104b将该发送请求发送到信息处理装置200后,从信息处理装置200接收到第2一览页时,cpu101从长距离无线通信电路104b获取第2一览页,使已获取的第2一览页显示在显示装置105b(步骤s124)。
[0342]
视认到第2一览页的第1用户对信息处理装置100进行如下操作,即,从第2一览页中记载的商品信息与销售店id的组合中,选择1个研究购买的第2商品相关的商品信息、与销售该第2商品的销售店sh1或sh2的销售店id“sh1”或“sh2”的组合。当信息处理装置100的输入装置105c输出与该操作对应的信号时,信息处理装置100的cpu101获取基于该信号而选择的商品信息与销售店id“sh1”或“sh2”的组合(步骤s125)。
[0343]
接下来,信息处理装置100的cpu101产生要求发送网页(以下,称为第2商品的商品页)的发送请求,所述网页包含由第1用户选择的商品信息与销售店id“sh1”或“sh2”的组合,且记载着销售店sh1或sh2所销售的第2商品的说明。之后,cpu101以信息处理装置200为目的地向长距离无线通信电路104b输出所产生的发送请求(步骤s126)。
[0344]
之后,当信息处理装置100的长距离无线通信电路104b将发送请求发送到信息处理装置200后,从信息处理装置200接收到第2商品的商品页时,cpu101获取所接收到的第2商品的商品页,使已获取的商品页显示在显示装置105b(步骤s127)。
[0345]
视认到商品页中记载的第2商品的说明的第1用户当未决定购买第2商品时,对信息处理装置100进行用于再显示第2一览页的操作(以下,称为第2再显示操作)。当信息处理装置100的输入装置105c输出与第2再显示操作对应的信号时,cpu101判断未决定购买第2商品(步骤s128;否)。之后,cpu101通过从步骤s123起反复执行所述处理,而再显示第2一览页。
[0346]
与此相对,第1用户当决定购买第1商品及第2商品时,对信息处理装置100进行购买操作。当信息处理装置100的输入装置105c输出与购买操作对应的信号时,cpu101判断已决定购买第1商品及第2商品(步骤s128;是)。之后,cpu101产生包含第1商品相关的商品信息、第2商品相关的商品信息、及销售第2商品的销售店sh1或sh2的销售店id“sh1”或“sh2”,且要求销售第1商品与第2商品的销售请求。接下来,cpu101以信息处理装置200为目的地,将所产生的销售请求输出到数据通信电路204a后(步骤s129),结束执行购买处理。
[0347]
本变化例的信息处理装置200执行中介第1商品及第2商品的销售的如图23所示的销售中介处理。当开始执行销售中介处理时,信息处理装置200执行与图5的步骤s21至s29的处理相同的处理(步骤s131至s139)。由此,信息处理装置200特定出移动设备900将第1商品搬运到指定地点需要的所需时间,将包含已特定出的所需时间的商品页发送到信息处理装置100。
[0348]
接下来,当信息处理装置200的数据通信电路204a接收到要求发送第1一览页的发送请求,而非销售请求时,信息处理装置200的控制部260判断第1商品的所需时间未被认可(步骤s140;否)。之后,信息处理装置200从步骤s134起反复执行所述处理。
[0349]
与此相对,当信息处理装置200的数据通信电路204a接收到包含第1商品的商品信息但不包含第2商品的商品信息的销售请求时,控制部260判断第1商品的所需时间被认可,且被要求销售第1商品(步骤s140;是,且步骤s141;是)。之后,信息处理装置200通过执行与图5的步骤s31至s37相同的处理(步骤s149至s155),在已特定出的所需时间内,对移动设备900或对移动设备400与移动设备900进行将所销售的第1商品搬运到指定地点的控制后,结束执行销售中介处理。
[0350]
与此相对,当信息处理装置200的数据通信电路204a接收到要求发送第2一览页的发送请求,而非销售请求时,控制部260判断第1商品的所需时间被认可,但因研究购买第2商品,所以第1商品未被要求销售而被保留(步骤s140;是,且步骤s141;否)。
[0351]
之后,信息处理装置200的受理部230受理数据通信电路204a所接收到的发送请求(步骤s142)。接下来,信息处理装置200执行产生第2一览页的如图24所示的一览页产生处理(步骤s143)。
[0352]
当开始执行一览页产生处理时,信息处理装置200的特定部240产生完全未记载商品信息及销售店id的网页作为第2一览页。
[0353]
接下来,信息处理装置200的获取部210从图9的商品表获取1个或多个与表示有库存的库存标记建立对应的销售店id(步骤s161)。接下来,特定部240当判断在已获取的1个或多个销售店id中,存在未关注的销售店id时(步骤s162;是),对未关注的销售店id之一予以关注(步骤s163)。本实施例中,为了简化说明,例举对供识别销售店sh1的销售店id“sh1”予以关注的情况为具体例,进行以下说明。
[0354]
之后,信息处理装置200的特定部240判断在图10的步骤s46中被决定为向第1用户提供第1商品的销售店的供应销售店与以关注销售店id“sh1”识别的关注销售店sh1是否为相同销售店(步骤s164)。本实施例中,为了简化说明,例举将销售店sh1决定为向第1用户提供第1商品的供应销售店的情况为具体例,进行以下说明。
[0355]
此时,信息处理装置200的特定部240因关注销售店id“sh1”与供识别供应销售店sh1的销售店id“sh1”一致,所以判断关注销售店sh1与供应销售店sh1为同一销售店(步骤s164;是)。因此,特定部240判断关注销售店sh1中有库存的商品只要与第1商品一起被搬运到移动设备900,就能够在第1商品的所需时间内搬运。由此,特定部240判断关注销售店sh1中有库存的商品为第2商品。
[0356]
作出这种判断的原因在于,本实施例中,销售店sh1的工作人员只将第1商品装载到移动设备400所需的装载时间和不只将第1商品装载到移动设备400,也将与第1商品不同种类的商品装载到移动设备400所需的装载时间无差异。但是,仅第1商品的装载时间、和第
1商品及与第1商品不同种类的商品的装载时间也可存在差异。该情况下,预定时间被预先设定为比装载时间的差异长的时间且关注销售店sh1中有库存的商品只要与第1商品一起搬运到移动设备900,就能够在比第1商品的所需时间长出预定时间的时间内搬运,因此特定部240可判断为第2商品。装载时间的差异可以是以往测得的差异的平均值,也可以是以往测得的差异的最大值,能够由本领域技术人员通过实验来确定预定时间的最佳值。
[0357]
之后,信息处理装置200的获取部210从图9的商品表,获取1个或多个与关注销售店sh1的销售店id“sh1”及表示有库存的库存标记建立对应且与第1商品相关的商品信息不同的商品信息。接下来,特定部240将已获取的1个或多个商品信息与关注销售店id相互组合后,追加到第2一览页(步骤s171)。
[0358]
之后,信息处理装置200从步骤s162起反复执行所述处理。本实施例中,为了简化说明,例举供识别销售店sh2的销售店id“sh2”为未关注,对该销售店id“sh2”予以关注的情况为具体例,进行以下说明。
[0359]
步骤s162中,信息处理装置200的特定部240当判断存在未关注的销售店id“sh2”时(步骤s162;是),对未关注的销售店id“sh2”予以关注(步骤s163)。接下来,信息处理装置200的特定部240因关注销售店id“sh2”与供应销售店sh1的销售店id“sh1”不一致,所以判断关注销售店sh2与供应销售店sh1为不同销售店(步骤s164;否)。
[0360]
之后,信息处理装置200通过执行与图11的步骤s53及s54的处理相同的处理(步骤s165及s166),判断关注销售店sh2的工作人员使用移动设备,且判断所使用的该移动设备为移动设备400(步骤s166;是)。接下来,信息处理装置200的获取部210从图8的销售店表获取与关注销售店sh2的销售店id“sh2”建立对应的位置信息及性能信息(步骤s167)。
[0361]
之后,信息处理装置200的特定部240通过执行与图11的步骤s60的处理相同的处理(步骤s168),决定从关注销售店sh2到第1商品的接收地点的移动设备400的第3路径。
[0362]
接下来,信息处理装置200的获取部210获取表示与关注销售店id“sh2”建立对应的装载时间的信息。之后,特定部240基于移动设备400的性能信息与第3路径的距离,特定出移动设备400移动到接收地点所需的移动时间。接下来,特定部240通过对移动设备400的移动时间加算已获取的信息所示的装载时间,而特定出将商品搬运到接收地点所需的搬运时间(步骤s169)。
[0363]
接下来,信息处理装置200的特定部240判断将关注销售店sh2的商品搬运到接收地点所需的搬运时间长度是否为与第1用户建立关联的移动设备900移动到接收地点所需的移动时间长度以下(步骤s170)。此时,特定部240当判断关注销售店sh2的搬运时间长度为移动设备900的移动时间长度以下时(步骤s170;是),判断能够使移动设备900将关注销售店sh2中有库存的商品以与第1商品的所需时间相同的时间,或在比第1商品的所需时间长出预定时间的时间内搬运到指定地点。由此,特定部240判断关注销售店sh2中有库存的商品为第2商品。
[0364]
作出这种判断的原因在于,本实施例中,预定时间被预先设定为比作为接收地点的销售店sh1的工作人员从移动设备400取出销售店sh2的商品所需的取出时间长的时间。当装载时间存在差异时,只要将预定时间预先设定为比所述装载时间的差异长,且比取出时间长的时间即可。取出时间可以是工作人员取出销售店sh2的商品以往所需的时间的平均值,也可以是最大值,能够由本领域技术人员通过实验来确定预定时间的最佳值。
[0365]
即,作出这种判断的原因在于,只要在移动设备900到达第1商品的接收地点以前,存放着关注销售店sh2的商品的移动设备400到达接收地点,则作为接收地点的供应销售店sh1的工作人员能够在移动设备900到达接收地点后经过预定时间以前,从移动设备400取出关注销售店sh2的商品。因此,只要工作人员将取出的商品与第1商品一起装载到移动设备900,该商品与第1商品的搬运所需的所需时间就只比仅搬运第1商品需要的所需时间长出预定时间以下的时间。
[0366]
另外,只要移动设备400能够在移动设备900到达接收地点以前到达接收地点,且工作人员能够从移动设备400取出关注销售店sh2的商品,该工作人员就能够在移动设备900刚到达后,将第1商品与关注销售店sh2的商品存放到移动设备900。因此,该商品与第1商品的搬运需要的所需时间与仅搬运第1商品需要的所需时间为相同时间。
[0367]
之后,信息处理装置200的获取部210从图9的商品表获取1个或多个与关注销售店sh2的销售店id“sh2”及表示有库存的库存标记建立对应且与第1商品相关的商品信息不同的商品信息。接下来,特定部240将已获取的1个或多个商品信息与关注销售店id“sh2”相互组合后,追加到第2一览页(步骤s171)。之后,信息处理装置200从步骤s162起反复执行所述处理。
[0368]
步骤s170中,信息处理装置200的特定部240当判断关注销售店sh2的搬运时间长度比移动设备900的移动时间长度长时(步骤s170;否),判断无法令移动设备900在比第1商品的所需时间长出预定时间的时间内,将关注销售店sh2的商品搬运到指定地点。之后,信息处理装置200从步骤s162起反复执行所述处理。
[0369]
步骤s162中,信息处理装置200的特定部240当判断无未关注的销售店id时(步骤s162;否),结束执行一览页产生处理。
[0370]
在图23的步骤s143中执行一览页产生处理后,信息处理装置200执行与图5的步骤s26至s29相同的处理(步骤s144至s147)。由此,信息处理装置200将第2一览页发送到信息处理装置100。之后,信息处理装置200受理要求发送记载着由第1用户选择的商品信息相关的第2商品的说明的商品页的发送请求后,发送第2商品的商品页。
[0371]
本实施例中,为了简化说明,例举受理了要求发送由销售店sh2销售的第2商品的商品页的发送请求的情况为具体例,进行以下说明。
[0372]
之后,当信息处理装置200的数据通信电路204a接收到第2一览页的发送请求,而非销售请求时,信息处理装置200的控制部260判断第2商品未被要求销售(步骤s148;否)。之后,信息处理装置200从步骤s142起反复执行所述处理。
[0373]
与此相对,当信息处理装置200的数据通信电路204a接收到包含第1商品的商品信息、第2商品的商品信息、及销售第2商品的销售店sh2的销售店id“sh2”的销售请求时,控制部260判断第1商品与第2商品被要求销售(步骤s148;是)。之后,信息处理装置200通过执行与图5的步骤s31的处理相同的处理(步骤s149),而获取与第1用户建立关联的移动设备900的机体id“900”。
[0374]
接下来,信息处理装置200的控制部260产生交付请求,该交付请求包含第1商品的商品信息、及接收第1商品的移动设备900的机体id“900”,要求销售第1商品并将第1商品交付给移动设备900。之后,控制部260以被决定为向第1用户提供第1商品的销售店的供应销售店sh1的信息处理装置320为目的地,将所产生的交付请求输出到数据通信电路204a。
[0375]
另外,信息处理装置200的控制部260产生包含第2商品的商品信息、及接收第2商品的移动设备900的机体id“900”的交付请求。接下来,控制部260以作为与利用销售请求中包含的销售店id“sh2”识别的销售店sh2对应的发送目的地的信息处理装置320为目的地,将所产生的交付请求输出到数据通信电路204a(步骤s150)。
[0376]
销售店sh1的信息处理装置310当接收到该交付请求时,显示交付请求中包含的第1商品的商品信息及机体id“900”。视认到信息处理装置310的显示的销售店sh1的工作人员例如从仓库中找到第1商品,进行用于销售的结算后,等待移动设备900的到达。
[0377]
销售店sh2的信息处理装置320当接收到该交付请求时,显示交付请求中包含的第2商品的商品信息及机体id“900”。视认到信息处理装置320的显示的销售店sh2的工作人员找出第2商品并进行结算后,将第2商品装载到销售店sh2的移动设备400所具备的未图示的存放库,对移动设备400进行用于输入机体id“900”的操作。移动设备400按照该操作显示机体id“900”,将装载完成报告发送到信息处理装置200。
[0378]
执行步骤s150的处理后,本实施例的信息处理装置200执行未图示的移动控制处理,以便对移动设备400及900进行控制,使它们在所需时间内或比所需时间长出预定时间的时间内,将第1商品及第2商品搬运到指定地点(步骤s151)。
[0379]
当开始执行移动控制处理时,信息处理装置200通过执行与图12的步骤s71及s72的处理相同的处理,使与第1用户建立关联的移动设备900显示机体id“900”并以最高速度移动到作为接收地点的销售店sh1。
[0380]
接下来,信息处理装置200当通过执行与步骤s73、s78及s79的处理相同的处理,判断第2商品向移动设备400的装载完成时,使移动设备400显示机体id“900”并以最高速度移动到接收地点。
[0381]
当移动设备400到达作为接收地点的销售店sh1时,销售店sh1的工作人员判断移动设备400上所显示的机体id“900”是否与信息处理装置310上所显示的机体id“900”一致。接下来,工作人员当判断这些机体id“900”一致时,从移动设备400取出第2商品。另外,当移动设备900到达销售店sh1时,判断移动设备900上所显示的机体id“900”是否与信息处理装置310上所显示的机体id“900”一致。接下来,工作人员当判断这些机体id“900”一致时,将第1商品与第2商品装载到移动设备900,且对移动设备900进行使其发送告知第1商品的装载与第2商品的接收已完成的接收完成报告的操作。移动设备900根据该操作而发送接收完成报告。
[0382]
在执行与步骤s79的处理相同的处理后,信息处理装置200当通过执行与步骤s82及s83的处理相同的处理,判断第1商品的装载与第2商品的接收完成时,将移动设备900的存放库920上锁。接下来,信息处理装置200通过执行与步骤s84、s85及s77的处理相同的处理,使移动设备400返回到销售店sh2,且使移动设备900以最高速度移动到指定地点后,结束执行未图示的移动控制处理。
[0383]
在执行图23的步骤s151的处理后,信息处理装置200通过执行与图5的步骤s34至s37的处理相同的处理(步骤s152至s155),将第1商品与第2商品交付给第1用户后,结束执行销售中介处理。
[0384]
根据这些构成,信息处理系统1具备数据通信电路204a,该数据通信电路204a将已特定出的第1商品的所需时间发送到第1用户所使用的信息处理装置100。另外,特定部240
在数据通信电路204a接收到作为告知第1商品的所需时间被认可的报告且作为要求发送第2一览页的请求的第2一览页发送请求时,特定出能够与第1商品一起由移动设备900以第1商品的所需时间或比第1商品的所需时间长出预定时间的时间内搬运到指定地点的第2商品。另外,信息处理装置200的数据通信电路204a将包含已特定出的第2商品相关的商品信息的第2一览页发送到信息处理装置100。因此,信息处理系统1能够不使经认可的所需时间变长,或仅使经认可的所需时间延长预定时间以下的时间地,将与能由移动设备900搬运到指定地点的第2商品相关的商品信息发送到信息处理装置100。由此,例如相比将第1商品的所需时间发送到信息处理装置100后,将与使所需时间延长比预定时间长的时间的商品相关的商品信息发送到信息处理装置100的情况,信息处理系统1能够提高使用信息处理装置100的第1用户的方便性。
[0385]
根据这些构成,信息处理系统1具备控制部260,该控制部260在数据通信电路204a接收到要求销售第1商品与第2商品的销售请求后,对移动设备900进行控制,使其以第1商品的所需时间、或比第1商品的所需时间要长预定时间的时间内,将第1商品及第2商品搬运到指定地点。因此,信息处理系统1能够提高移动设备900的搬运效率。
[0386]
<实施例2的变化例1>
[0387]
实施例2中,例举第1用户决定购买由销售店sh1销售的第1商品、及由销售店sh2销售的第2商品的情况为具体例进行了说明。但是,本变化例中,以第1用户决定购买由销售店sh1销售的第1商品及第2商品的情况为具体例进行说明。
[0388]
因此,本变化例的信息处理装置200从第1用户所使用的信息处理装置100接收包含第1商品的商品信息、第2商品的商品信息、及销售第2商品的销售店sh1的销售店id“sh1”的销售请求。接下来,信息处理装置200判断销售店sh1的第1商品与第2商品被要求销售(步骤s148;是)。
[0389]
之后,信息处理装置200通过执行与图5的步骤s31的处理相同的处理(步骤s149),获取与第1用户建立关联的移动设备900的机体id“900”。接下来,信息处理装置200的控制部260产生交付请求,该交付请求包含第1商品的商品信息、第2商品的商品信息、及接收第1商品及第2商品的移动设备900的机体id“900”,要求销售第1商品及第2商品并交付给移动设备900。之后,控制部260以作为与销售第1商品及第2商品的销售店sh1对应的发送目的地的信息处理装置310为目的地,将所产生的交付请求输出到数据通信电路204a(步骤s150)。
[0390]
销售店sh1的信息处理装置310当接收到该交付请求时,显示交付请求中包含的第1商品的商品信息、第2商品的商品信息、及机体id“900”。视认到信息处理装置310的显示的销售店sh1的工作人员例如从仓库找到第1商品及第2商品,进行用于销售的结算后,等待移动设备900的到达。
[0391]
在执行步骤s150的处理后,本实施例的信息处理装置200执行图12所示的移动控制处理,以便控制移动设备900使其将第1商品及第2商品在所需时间内搬运到指定地点(步骤s151)。
[0392]
当开始执行移动控制处理时,信息处理装置200通过执行图12的步骤s71至s73的处理(步骤s71至s73),而使移动设备900显示机体id“900”并以最高速度移动到接收地点。当移动设备900到达作为接收地点的销售店sh1时,销售店sh1的工作人员判断移动设备900所显示的机体id“900”是否与信息处理装置310所显示的机体id“900”一致。工作人员当判
断这些id一致时,将第1商品与第2商品装载到移动设备900。
[0393]
执行步骤s73的处理后,信息处理装置200通过执行步骤s74至s77的处理(步骤s74至s77),使移动设备900以最高速度移动到由第1用户指定的指定地点。之后,信息处理装置200结束执行移动控制处理。
[0394]
执行图23的步骤s151的处理后,信息处理装置200通过执行与图5的步骤s34至s37的处理相同的处理(步骤s152至s155),将第1商品与第2商品交付给第1用户后,结束执行销售中介处理。
[0395]
<实施例2的变化例2>
[0396]
实施例2中,例举在图10的步骤s46中,销售店sh1被决定为向第1用户提供第1商品的供应销售店的情况为具体例进行了说明。但是,本变化例中,例举销售店sh2被决定为向第1用户提供第1商品的供应销售店的情况为具体例进行说明。
[0397]
当开始执行图24所示的一览页产生处理时,本变化例的信息处理装置200通过执行步骤s161至s163的处理(步骤s161至s163),在有库存的销售店内,对未关注的销售店之一予以关注。本变化例中,为了简化说明,例举对供识别销售店sh1的销售店id“sh1”予以关注的情况为具体例,进行以下说明。
[0398]
之后,信息处理装置200的特定部240因关注销售店id“sh1”与被决定为向第1用户提供第1商品的销售店的供应销售店sh2的销售店id“sh2”不一致,而判断关注销售店sh1与供应销售店sh2为不同销售店(步骤s164;否)。
[0399]
接下来,信息处理装置200通过执行与图11的步骤s53及s54的处理相同的处理(步骤s165及s166),判断关注销售店sh1的工作人员未使用移动设备(步骤s166;否)。因此,特定部240判断除非移动设备900到关注销售店sh1接收商品,否则无法将关注销售店sh1中有库存的商品搬运到指定地点。由此,特定部240判断除非使第1商品的所需时间延长比预定时间长的时间,否则搬运销售店sh2所销售的第1商品的移动设备900无法将关注销售店sh1中有库存的商品搬运到指定地点。因此,特定部240判断关注销售店sh1中有库存的商品为第2商品。
[0400]
之后,信息处理装置200从步骤s162起反复执行所述处理。步骤s162中,信息处理装置200的特定部240当判断无未关注的销售店id时(步骤s162;否),结束执行一览页产生处理。
[0401]
<实施例2的变化例3>
[0402]
实施例2中,说明了当销售店sh2的移动设备400到达作为接收地点的销售店sh1时,销售店sh1的工作人员取出移动设备400中存放的第2商品,并将所取出的第2商品装载到与第1用户建立关联的移动设备900,但不限于此。
[0403]
移动设备900也可具备实施例1的变化例3中所说明的机械臂980,使用机械臂980从到达作为接收地点的销售店sh1的移动设备400取出第2商品,并将所取出的第2商品装载到移动设备900的存放库920。该情况下,只要将预定时间预先设定为比移动设备900为了重新装载商品,使用机械臂980从移动设备400取出第2商品,并将所取出的第2商品装载到移动设备900的存放库920所需的重新装载时间长的时间即可。重新装载时间可以是移动设备900重新装载商品以往所需时间的平均值,也可以是最大值,能够由本领域技术人员通过实验来确定预定时间的最佳值。
[0404]
另外,不限于此,移动设备400也可以具备未图示的机械臂,当到达作为接收地点的销售店sh1时,使用机械臂980从移动设备400取出第2商品,并将所取出的第2商品装载到移动设备900的存放库920。
[0405]
<实施例2的变化例4>
[0406]
实施例2中,说明了信息处理系统1不具备由销售店sh1的工作人员使用的移动设备,因此将销售店sh1所销售的第1商品与销售店sh2所销售的第2商品的接收地点决定为销售店sh1。另外,实施例2中,说明了销售店sh1的工作人员在销售店sh2的移动设备400到达作为接收地点的销售店sh1后,取出移动设备400中存放的销售店sh2的第2商品,并将所取出的第2商品及销售店sh1的第1商品装载到与第1用户建立关联的移动设备900。
[0407]
但是,不限于此,信息处理系统1也可具备由销售店sh1的工作人员使用的未图示的移动设备,将销售店sh1的第1商品与销售店sh2的第2商品的接收地点决定为位于销售店sh1及sh2与由第1用户指定的指定地点之间的地点。该情况下,移动设备900也可具备实施例1的变化例3中所说明的机械臂980,使用机械臂980从到达接收地点的销售店sh1的移动设备取出第1商品,并将所取出的第1商品装载到移动设备900的存放库920。另外,该情况下,移动设备900也可使用机械臂980,从到达接收地点的销售店sh2的移动设备400取出第2商品,并将所取出的第2商品装载到移动设备900的存放库920。
[0408]
<实施例2的变化例5>
[0409]
能够将特定出商品被移动设备900搬运到达指定地点的到达时刻的实施例1的变化例5与实施例2组合。因此,作为实施例1的变化例5与实施例2的组合的本变化例的信息处理系统1具备将已特定出的第1商品的到达时刻发送到第1用户所使用的信息处理装置100的数据通信电路204a。另外,信息处理装置200的特定部240在数据通信电路204a接收到作为告知第1商品的到达时刻被认可的报告且作为要求发送第2一览页的请求的第2一览页发送请求后,特定出在第1商品的到达时刻,或在比第1商品的到达时刻要迟预定时间的时刻之前,能够与第1商品一起由移动设备900搬运到指定地点的第2商品。另外,信息处理装置200的数据通信电路204a将包含已特定出的第2商品相关的商品信息的第2一览页发送到信息处理装置100。因此,信息处理系统1能够不使经认可的到达时刻延迟,或仅使经认可的到达时刻延迟预定时间以下的时间地,将能够由移动设备900搬运到指定地点的商品相关的商品信息发送到信息处理装置100。由此,例如相比在将第1商品的所需时间发送到信息处理装置100后,将与使到达时刻延迟比预定时间长的时间的商品相关的商品信息发送到信息处理装置10的情况,信息处理系统1能够提高使用信息处理装置100的第1用户的方便性。
[0410]
根据这些构成,信息处理系统1具备控制部260,该控制部260在数据通信电路204a接收到要求销售第1商品与第2商品的销售请求后,对移动设备900进行控制,使其在第1商品的到达时刻、或比第1商品的到达时刻延迟预定时间的时刻之前,将第1商品与第2商品搬运到指定地点。因此,信息处理系统1能够提高移动设备900的搬运效率。
[0411]
<实施例2的变化例6>
[0412]
实施例2中,说明了信息处理装置200中介与由第1用户选择的商品信息相关的第1商品、及第2商品的销售,所述第2商品是与第1商品不同种类的商品,且能够由移动设备900以移动设备900将第1商品搬运到指定地点需要的所需时间,或比该所需时间要长预定时间的时间内搬运到指定地点。
[0413]
但是,不限于此,信息处理装置200也可中介第1商品、及第2商品到第k商品的销售,所述第2商品到第k商品是与第1商品不同种类的商品,且能够由移动设备900以第1商品的所需时间,或比该所需时间要长预定时间的时间内搬运到指定地点(其中,k为3以上的自然数)。
[0414]
本发明的实施例1及2、实施例1的变化例1至19及实施例2的变化例1至6可相互组合。
[0415]
当然可作为具备用来实现实施例1及2、实施例1的变化例1至19及实施例2的变化例1至6中任一例的功能的构成的信息处理装置200、以及具备用来实现实施例1的变化例19的功能的构成的信息处理装置100及信息处理装置990来提供,也可作为包含多个装置的系统,且系统整体上具备用来实现实施例1及2、实施例1的变化例1至19及实施例2的变化例1至6中任一例的功能的构成的系统来提供。
[0416]
可作为预先具备用来实现本发明的实施例1及2、实施例1的变化例1至19及实施例2的变化例1至6中任一例的功能的构成的信息处理装置200来提供。另外,通过程序的应用,也可使现有的信息处理装置作为实施例1及2、实施例1的变化例1至19及实施例2的变化例1至6中任一例的信息处理装置200发挥功能。即,通过控制现有的信息处理装置的计算机(cpu等)执行用来实现实施例1及2、实施例1的变化例1至19及实施例2的变化例1至6中任一例所例示的信息处理装置200的各功能构成的程序,能够作为实施例1及2、实施例1的变化例1至19及实施例2的变化例1至6中任一例的信息处理装置200发挥功能。
[0417]
可作为预先具备用来实现本发明的实施例1的变化例19的功能的构成的信息处理装置990来提供。另外,通过程序的应用,也可使现有的信息处理装置作为实施例1的变化例19的信息处理装置990发挥功能。即,通过控制现有的信息处理装置的计算机(cpu等)执行用来实现所述实施例1的变化例19所例示的信息处理装置990的各功能构成的程序,能够作为实施例1的变化例19的信息处理装置990发挥功能。
[0418]
可作为预先具备用来实现本发明的实施例1的变化例19的功能的构成的信息处理装置100来提供。另外,通过程序的应用,也可使现有的信息处理装置作为实施例1的变化例19的信息处理装置100发挥功能。即,通过控制现有的信息处理装置的计算机(cpu等)执行将用来实现所述实施例1的变化例19所例示的信息处理装置100的各功能构成的程序,能够作为实施例1的变化例19的信息处理装置100发挥功能。
[0419]
这种程序的发布方法是任意的,例如能够存储在存储卡、cd(compact disc,紧密光盘)-rom、或dvd(digital versatile disc,数字通用光盘)-rom等记录介质中来发布,此外也能够经由因特网等通信媒体来发布。
[0420]
本发明的方法能够使用实施例1及2、实施例1的变化例1至19及实施例2的变化例1至6中任一例的信息处理装置200、以及实施例1的变化例19的信息处理装置100及信息处理装置990来实施。另外,本发明的方法能够使用实施例1及2、实施例1的变化例1至19及实施例2的变化例1至6中任一例的信息处理系统1来实施。
[0421]
另外,本发明能够在不脱离本发明的广义精神与范围内采用各种实施方式及变化。另外,所述实施方式是用来说明本发明的,并不限定本发明的范围。即,本发明的范围是由权利要求书示出,而不是由实施方式示出。而且,在权利要求书及与其同等的发明主旨范围内施加的各种变化可视为处在本发明的范围内。
[0422]
(附记)
[0423]
(附记1)
[0424]
一种信息处理系统,其特征在于具备:
[0425]
受理部,受理与用户能购买的商品相关的商品信息、及表示与所述用户建立关联的移动设备的机体性能的性能信息;及
[0426]
特定部,基于已受理的所述性能信息,特定出所述移动设备将已受理的所述商品信息相关的所述商品搬运到所述用户指定的指定地点需要的所需时间,或特定出所述商品被所述移动设备搬运到达所述指定地点的到达时刻。
[0427]
(附记2)
[0428]
根据附记1所述的信息处理系统,其特征在于,
[0429]
还具备通知部,该通知部向所述用户通知所述所需时间或所述到达时刻。
[0430]
(附记3)
[0431]
根据附记1或2所述的信息处理系统,其特征在于,
[0432]
所述特定部
[0433]
从存储部抽选与已受理的所述商品信息建立对应的1个以上的识别信息,所述存储部存储供识别销售商品的销售店的识别信息与所述销售店销售的所述商品相关的所述商品信息建立对应的信息、及供识别存放商品的仓库的识别信息与所述仓库中存放的所述商品相关的所述商品信息建立对应的信息中的任一个以上,且
[0434]
特定出将在以所抽选的所述1个以上的识别信息分别识别的所述销售店销售的所述商品、或所述仓库中存放的所述商品搬运到所述指定地点需要的所述所需时间,或者特定出将该商品搬运到达所述指定地点的所述到达时刻。
[0435]
(附记4)
[0436]
根据附记3所述的信息处理系统,其特征在于,
[0437]
所述存储部存储供识别所述销售店的所述识别信息、所述销售店销售的所述商品相关的所述商品信息、与表示所述销售店是否有所述商品的库存的库存信息建立对应的所述信息、及供识别所述仓库的所述识别信息、所述仓库中存放的所述商品相关的所述商品信息、与表示所述仓库中是否有所述商品的库存的库存信息建立对应的所述信息中的任一个以上,
[0438]
所述特定部从所述存储部抽选与已受理的所述商品信息、及表示存在所述商品信息相关的所述商品的库存的所述库存信息建立对应的所述1个以上的识别信息。
[0439]
(附记5)
[0440]
根据附记3或4所述的信息处理系统,其特征在于,
[0441]
所述特定部基于已特定出的1个以上的所述所需时间或所述到达时刻,决定以所抽选的所述1个以上的识别信息分别识别的所述销售店、或所述仓库中,向所述用户提供所述商品的1个销售店或仓库。
[0442]
(附记6)
[0443]
根据附记5所述的信息处理系统,其特征在于,
[0444]
还具备通信部,该通信部向与已决定的所述1个销售店或仓库对应的发送目的地发送供识别所述移动设备的信息。
[0445]
(附记7)
[0446]
根据附记5或6所述的信息处理系统,其特征在于,
[0447]
所述特定部
[0448]
进而决定包含从所述移动设备的位置到接收所述商品的接收地点的路径、及从所述接收地点到所述指定地点的路径的移动路径,且
[0449]
基于已决定的所述移动路径,特定出所述所需时间或所述到达时刻,
[0450]
所述接收地点是位于已决定的所述1个销售店或仓库的位置与所述移动设备的所述位置之间的地点。
[0451]
(附记8)
[0452]
根据附记1至7中任一项所述的信息处理系统,其特征在于,
[0453]
所述移动设备由所述用户持有。
[0454]
(附记9)
[0455]
根据附记1至8中任一项所述的信息处理系统,其特征在于,
[0456]
所述移动设备与包含所述用户的多个用户建立关联。
[0457]
(附记10)
[0458]
根据附记1至5中任一项所述的信息处理系统,其特征在于,
[0459]
还具备通信部,该通信部将已特定出的所述所需时间或所述到达时刻发送到由所述用户使用的信息处理装置,
[0460]
所述特定部当通过所述通信部接收到告知所述所需时间或者所述到达时刻被认可的报告时,特定出以所述所需时间或在比所述所需时间要长预定时间的时间内,或者,在所述到达时刻或在比所述到达时刻要迟所述预定时间的时刻之前,特定出能够与作为所述商品的第1商品一起由所述移动设备搬运到所述指定地点的第2商品,
[0461]
所述通信部将已特定出的所述第2商品相关的商品信息发送到所述用户的所述信息处理装置。
[0462]
(附记11)
[0463]
根据附记10所述的信息处理系统,其特征在于,
[0464]
所述信息处理系统还具备控制部,该控制部当通过所述通信部接收到要求销售所述第1商品及所述第2商品的销售请求时,对所述移动设备进行控制,使其以所述所需时间或在比所述所需时间长所述预定时间的所述时间内,将所述第1商品及所述第2商品搬运到所述指定地点,或者在所述到达时刻或比所述到达时刻要迟所述预定时间的时刻之前,将所述第1商品及所述第2商品搬运到达所述指定地点。
[0465]
(附记12)
[0466]
一种装置,其特征在于,
[0467]
受理部,受理与用户能购买的商品相关的商品信息、及表示与所述用户建立关联的移动设备的机体性能的性能信息;及
[0468]
特定部,基于已受理的所述性能信息,特定出所述移动设备将已受理的所述商品信息相关的所述商品搬运到所述用户指定的指定地点需要的所需时间,或特定出所述商品被所述移动设备搬运到达所述指定地点的到达时刻。
[0469]
(附记13)
[0470]
一种方法,其特征在于具有:
[0471]
受理步骤,由信息处理系统或信息处理装置受理与用户能购买的商品相关的商品信息、及表示与所述用户建立关联的移动设备的机体性能的性能信息;及
[0472]
特定步骤,所述信息处理系统或所述信息处理装置基于已受理的所述性能信息,特定出所述移动设备将已受理的所述商品信息相关的所述商品搬运到所述用户指定的指定地点需要的所需时间,或特定出所述商品被所述移动设备搬运到达所述指定地点的到达时刻。
[0473]
[符号的说明]
[0474]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
信息处理系统
[0475]
100、200、310、320、590、990
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
信息处理装置
[0476]
101、201、991
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
cpu
[0477]
102、202、992
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
ram
[0478]
103a、203a、993a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
rom
[0479]
103b、993b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
闪速存储器
[0480]
104a、994a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
短距离无线通信电路
[0481]
104b、994b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
长距离无线通信电路
[0482]
104c
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
声音通信电路
[0483]
105a、205a、995a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
视频卡
[0484]
105b、205b、995b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
显示装置
[0485]
105c、205c、995c
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输入装置
[0486]
106、996
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
位置计测电路
[0487]
109a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
扬声器
[0488]
109b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
麦克风
[0489]
203b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
硬盘
[0490]
204a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
数据通信电路
[0491]
210
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
获取部
[0492]
220
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
认证部
[0493]
230
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
受理部
[0494]
240
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
特定部
[0495]
250
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
通知部
[0496]
260
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制部
[0497]
290
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
信息存储部
[0498]
400、500、900
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
移动设备
[0499]
501~504
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
螺旋桨臂
[0500]
511~514
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
螺旋桨
[0501]
520、920
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
存放库
[0502]
521a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第1包围保持框
[0503]
521b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第2包围保持框
[0504]
522a、522b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导轨
[0505]
531、931
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
lidar传感器
[0506]
540、940、982
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
摄像装置
[0507]
560
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支撑脚
[0508]
901、902
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车轮
[0509]
910
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
底盘
[0510]
921
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
存放箱
[0511]
921a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ

[0512]
921b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
门框
[0513]
921c
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定栓
[0514]
921d
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
撞击件
[0515]
980
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机械臂
[0516]
981
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹取器
[0517]
983
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
臂部
[0518]
998
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输入输出端口
[0519]
999
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动电路
[0520]
bo
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
营业场所
[0521]
in
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
因特网
[0522]
sh1、sh2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
销售店。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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