电动花椒采收机

1.本实用新型涉及一种电动花椒采收机。


背景技术：

2.花椒是我国广泛种植的一种多用途经济树种，具有易栽培、好管理、用途广、效益高的特点。近年来我国花椒的种植面积迅速扩大，全国花椒面积达2000万亩左右。陕西、四川、甘肃、贵州、河北、山西等省份的多个地区都将花椒种植业打造成为帮助本地农民实现产业脱贫致富的特色项目，成为该区域乡村经济增长的新突破点。但是，花椒因树枝伸展长、带刺以及果实小而使采摘十分困难。同时，花椒收获的农艺要求高，既要不伤芽、不伤果，又要适时收获，进一步增加了花椒采摘收获的难度。目前，虽然出现了化学药剂喷洒、高枝剪切、机械振动等花椒采收方法，但大都存在采摘效率低、花椒果实损伤较大等问题，市场推广不好。所以，我国现有的花椒收获方式主要采用传统的人工采摘，劳动强度大、效率低、采摘成本高，影响了椒农的种植收益，已成为阻碍花椒产业快速发展的一个重要因素。因此，开展花椒采收装备的研究，对于降低椒农采收成本、提高花椒种植效益，促进花椒种植产业的快速发展意义重大。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种操作简单、高效实用的电动花椒采收机，该设备可以完成集花椒采摘和收集功能为一体的花椒收获连续作业流程，提高花椒收获效率，降低花椒收获成本。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的。
5.本实用新型的电动花椒采收机包括采摘系统、收集系统、操作手柄、锂电池、移动底盘。所述的采摘系统包括上壳体、下壳体、动刀、定刀、压刀片、直流减速电机、电机固定架、偏心轮、偏心轴。所述上壳体和下壳体通过螺钉一接；所述的动刀包括动刀头、动刀杆、滑动槽，动刀杆的上端为动刀头，动刀杆的下端为滑动槽，动刀杆通过螺钉二与定刀铰接；定刀通过螺钉三固定在下壳体，压刀片一端通过螺钉四固定于上壳体上，另一端压紧在动刀上。直流减速电机通过电机固定架固定在下壳体上，偏心轮的中心轴与直流减速电机的轴连接，偏心轮的偏心轴与滑动槽滑动连接。当直流减速电机的轴带动偏心轮及偏心轴转动时，滑动槽带动动刀杆转换为左右摆动，使动刀头与定刀形成连续的剪切运动。
6.所述的收集系统包括软管、收集箱、直流吸风机、滤网。软管的一端连接操作手柄的下端，另一端连接收集箱进料口，直流吸风机固定于收集箱顶端，滤网固定于直流吸风机下端进风口。收集箱置于移动底盘上。
7.所述的操作手柄的上端通过骑马卡和螺栓与采摘系统的上壳体连接，下端与软管一端通过喉箍连接，操作手柄有螺纹手持的地方，操作手柄上安装有电源开关。所述电源开关通过导线与锂电池连接，控制锂电池总的电量输出。
8.所述的锂电池安装在移动底盘上，通过电源开关控制给直流吸风机和直流减速电
机供电。
9.所述的移动底盘下部安装有个负重移动轮，上部安放收集箱和锂电池。
10.本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型通过以上技术方案能完成集花椒采摘和收集功能为一体的花椒收获连续作业流程，大大提高花椒采收作业效率。以锂电池作为设备工作的动力来源，使得作业过程清洁卫生、绿色环保。如果更换相应不同尺寸参数的定刀和动刀，还可以实现对山楂、樱桃、酸枣等小果实的高效采收。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是本实用新型的采摘系统的整体结构示意图。
13.图3是本实用新型的采摘系统的内部结构示意图。
14.图中：1、采摘系统，101、上壳体，102、下壳体，103、动刀头，1031、滑动槽，1032、动刀杆，104、定刀，105、压刀片，106、直流减速电机，107、电机固定架，108、偏心轮，109、偏心轴，110、螺钉一，111、螺钉二，112、螺钉三，113、螺钉四，201、软管，202、收集箱，203、直流吸风机，204、滤网，3、操作手柄，301、骑马卡，302、螺栓，303、喉箍，304、电源开关，4、锂电池，5、移动底盘。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
16.如图1所示，本实用新型的电动花椒采收机包括采摘系统1、收集系统、操作手柄3、锂电池4、移动底盘5。
17.如图2、3所示，所述的采摘系统1包括上壳体101、下壳体102、动刀、定刀104、压刀片105、直流减速电机106、电机固定架107、偏心轮108、偏心轴109。所述上壳体101和下壳体102通过螺钉一110连接；所述的动刀包括动刀头103、动刀杆1032、滑动槽1031，动刀杆1032的上端为动刀头103，动刀杆1032的下端为滑动槽1031，动刀杆1032通过螺钉二111与定刀104铰接；定刀104通过螺钉三112固定在下壳体102，压刀片105一端通过螺钉四113固定于上壳体101上，另一端压紧在动刀上。直流减速电机106通过电机固定架107固定在下壳体102上，偏心轮108的中心轴与直流减速电机106的轴连接，偏心轮108的偏心轴109与滑动槽1031滑动连接。
18.如图1所示，所述的收集系统包括软管201、收集箱202、直流吸风机203、滤网204。软管201的一端连接操作手柄的下端，另一端连接收集箱202进料口，直流吸风机203固定于收集箱202顶端，滤网204固定于直流吸风机203下端进风口。收集箱202置于移动底盘5上。所述的操作手柄3的上端通过骑马卡301和螺栓302与采摘系统1的上壳体101连接，下端与软管201一端通过喉箍303连接，操作手柄3有螺纹手持的地方，操作手柄3上安装有电源开关304。所述电源开关304通过导线与锂电池4连接，控制锂电池4总的电量输出。所述的锂电池4安装在移动底盘5上，通过电源开关304控制给直流吸风机203和直流减速电机106供电。所述的移动底盘5下部安装有4个负重移动轮，上部安放收集箱202和锂电池4。


技术特征：
1.一种电动花椒采收机，其特征在于，包括采摘系统、收集系统、操作手柄、锂电池、移动底盘；所述的采摘系统包括上壳体、下壳体、动刀、定刀、压刀片、直流减速电机、电机固定架、偏心轮和偏心轴；所述的收集系统包括软管、收集箱、直流吸风机、滤网，软管的一端连接操作手柄的下端，另一端连接收集箱进料口，直流吸风机固定于收集箱顶端，滤网固定于直流吸风机下端进风口，收集箱置于移动底盘上；所述的操作手柄的上端通过骑马卡和螺栓与采摘系统的上壳体连接，下端与软管一端通过喉箍连接，操作手柄上安装有电源开关，所述电源开关通过导线与锂电池连接，控制锂电池总的电量输出；所述的锂电池安装在移动底盘上，通过电源开关控制给直流吸风机和直流减速电机供电；所述的移动底盘下部安装有4个负重移动轮，上部安放收集箱和锂电池。

技术总结
本实用新型公开了一种电动花椒采收机，包括采摘系统、收集系统、操作手柄、锂电池、移动底盘。采摘系统包括上壳体、下壳体、动刀、定刀、压刀片、直流减速电机、电机固定架、偏心轮、偏心轴。收集系统包括软管、收集箱、直流吸风机、滤网。本实用新型能完成集花椒采摘和收集功能为一体的花椒收获连续作业流程，大大提高花椒采收作业效率。以锂电池作为设备工作的动力来源，使得作业过程清洁卫生、绿色环保。如果更换相应不同尺寸参数的定刀和动刀，还可以实现对山楂、樱桃、酸枣等小果实的高效采收。酸枣等小果实的高效采收。酸枣等小果实的高效采收。


技术研发人员：张志勇 杜鸿志 武同辉 赵楠 左月明 苏彦丽
受保护的技术使用者：山西农业大学
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/4/8