菌棒打包机的多工位自动进料机构的制作方法

1.本发明涉及菌棒生产技术领域，特别涉及一种菌棒打包机的多工位自动进料机构。


背景技术：

2.菌棒是食用菌培养的重要培养基，菌棒是将木屑等培养基原料搅拌均匀后输送至打包机，进行装袋，扎口，并通过高温高压灭菌后制得，针对较大规模的食用菌种植企业，菌棒的需求量很大，因此，通常需要多工位同时进行菌棒的打包，现有技术中，为了满足多工位的进料需要，通常是在多个成一字排列的打包机上方设置长方体槽体，通过提升输送机将搅拌好的培养基原料输送至长方体槽体内，通过长方体槽体内部设置的绞龙使培养基原料在厂房体槽体内循环移动，通过在槽底设置多个对应于各工位的出料口落料至各打包机内部，再经过打包机内部的输送，进行自动装袋、扎口等动作。具体可参照中国专利cn207574132u。
3.然而，上述专利的技术方案中，由于培养基原料中包含水分，长方体槽体内通过绞龙输送的结构在使用一段时间后，培养基原料容易粘附在槽体和绞龙上，影响各工位的进料均匀性，从而导致各菌棒打包机在进行菌棒打包时，菌棒内的培养基原料量存在差异，影响菌棒装料量的均一性，因此需要定期停机，对槽体和绞龙进行清洗，由于槽体和绞龙都在高处，清洗难度大。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：如何保证多工位的菌棒打包机的高效进料，且保证每台菌棒打包机都能具有均一稳定的进料量。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.本发明涉及一种菌棒打包机的多工位自动进料机构，包括：
7.循环储料槽本体，所述循环储料槽本体的形状为长方体槽体；
8.绞龙本体，2条所述绞龙本体相互平行且方向相反地设置在循环储料槽本体内，2条所述绞龙本体之间设有隔板；
9.出料口，多个所述出料口成一字分布于循环储料槽本体的下部；
10.导轨，所述导轨架设在所述循环储料槽本体的上方，所述导轨与所述绞龙本体平行；
11.丝杆，所述丝杆架设在所述循环储料槽本体的上方，所述丝杆与所述绞龙本体平行；
12.绞龙清洁器，所述绞龙清洁器包括清洁器主体和连接件，所述连接件与所述导轨滑动配合连接，所述连接件与所述丝杆连接，所述清洁器主体的宽度与所述绞龙本体的螺距相同；
13.驱动机构，所述驱动机构用于驱动丝杆和导轨同步进行竖直方向移动。
14.进一步的，上述菌棒打包机的多工位自动进料机构中，所述导轨为中空的水管，所述导轨的下部成一字等间距分布有出水口。
15.进一步的，上述菌棒打包机的多工位自动进料机构中，所述导轨的一端连接有进水管，所述进水管与导轨的连接处设有阀门。
16.进一步的，上述菌棒打包机的多工位自动进料机构中，还包括：
17.第一连接架，所述循环储料槽本体固定于第一连接架；
18.第一电机，所述第一电机与所述绞龙本体传动连接。
19.进一步的，上述菌棒打包机的多工位自动进料机构中，所述驱动机构包括：
20.竖直方向设置的驱动缸，所述驱动缸为气缸、电动缸或液压缸，所述驱动缸的缸体固定于第一连接架；
21.第二连接架，所述导轨连接于第二连接架，所述丝杆可转动地连接于第二连接架，所述第二连接架连接于所述驱动缸的活塞杆。
22.进一步的，上述菌棒打包机的多工位自动进料机构中，还包括：
23.第二电机，所述第二电机固定于第二连接架，所述第二电机与所述丝杆传动连接。
24.进一步的，上述菌棒打包机的多工位自动进料机构中，所述进水管连接有水泵，所述出水口设有内嵌式的微喷喷头。
25.进一步的，上述菌棒打包机的多工位自动进料机构中，所述清洁器主体的表面均布有毛刷。
26.进一步的，上述菌棒打包机的多工位自动进料机构中，出料口连接有出料斗，所述出料斗的下部设有插板阀，所述出料斗的侧部连接有排水管，所述排水管设有阀门。
27.进一步的，上述菌棒打包机的多工位自动进料机构中，所述排水管与出料斗连接处设有过滤网。
28.本发明的有益效果在于：通过设计循环出料槽结构，只需要通过提升输送机将菌棒用的培养基原料输送至槽内，通过绞龙本体的转动，使培养基原料在槽内循环移动，均匀地从各出料口下料，实现多工位菌棒打包机的多工位自动进料，为了保证多工位菌棒打包机的均匀下料，本发明研发了快速清洁绞龙的装置，当循环出料槽使用一段时间后，培养基原料会粘附在绞龙上，影响输送的效率和均匀性，此时可通过驱动机构带动丝杆下降，使清洁器本体移动至绞龙本体的相邻两个螺之间，由于清洁器本体的宽度与绞龙本体的螺距相同，通过丝杆转动带动清洁器本体沿绞龙本体的轴向移动，而绞龙本体同时转动，使绞龙本体的螺的移动速度与清洁器本体的移动速度保持一致，可在清洁器本体的表面设置毛刷，通过清洁器本体将绞龙本体的螺间粘附的培养基原料刷除，从而保证多工位的菌棒打包机的高效进料，且保证每台菌棒打包机都能具有均一稳定的进料量。
29.进一步，可将用于绞龙清洁器限位的导轨设计为中空的水管结构，并在其下部一字等间距分布有出水口，通过向导轨内喷水，可起到绞龙的辅助冲洗作用，配合绞龙清洁器，能够进一步提高绞龙清洗效率。
附图说明
30.图1为本发明具体实施方式的一种菌棒打包机的多工位自动进料机构的局部结构主视图；
31.图2为本发明具体实施方式的一种菌棒打包机的多工位自动进料机构的局部结构主视图；
32.图3为本发明具体实施方式的一种菌棒打包机的多工位自动进料机构的局部结构俯视图；
33.标号说明：
34.1、循环储料槽本体；2、绞龙本体；21、隔板；3、出料口；4、导轨；5、丝杆；6、绞龙清洁器；61、清洁器主体；62、连接件；7、第一连接架；8、第一电机；9、驱动缸；10、第二连接架；11、第二电机；12、排水管；13、菌棒打包机进料斗。
具体实施方式
35.为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
36.实施例1
37.请参照图1-图3，本发明涉及一种菌棒打包机的多工位自动进料机构，包括：
38.循环储料槽本体1，所述循环储料槽本体1的形状为长方体槽体；
39.绞龙本体2，2条所述绞龙本体2相互平行且方向相反地设置在循环储料槽本体1内，2条所述绞龙本体2之间设有隔板21；
40.出料口3，多个所述出料口3成一字分布于循环储料槽本体1的下部；
41.导轨4，所述导轨4架设在所述循环储料槽本体1的上方，所述导轨4与所述绞龙本体2平行；
42.丝杆5，所述丝杆5架设在所述循环储料槽本体1的上方，所述丝杆5与所述绞龙本体2平行；
43.绞龙清洁器6，所述绞龙清洁器6包括清洁器主体61和连接件62，所述连接件62与所述导轨4滑动配合连接，所述连接件62与所述丝杆5连接，所述清洁器主体61的宽度与所述绞龙本体2的螺距相同；
44.驱动机构，所述驱动机构用于驱动丝杆5和导轨4同步进行竖直方向移动。
45.上述结构中，通过设计循环出料槽结构，只需要通过提升输送机将菌棒用的培养基原料输送至槽内，通过绞龙本体2的转动，使培养基原料在槽内循环移动，均匀地从各出料口3下料，实现多工位菌棒打包机的多工位自动进料，为了保证多工位菌棒打包机的均匀下料，本发明研发了快速清洁绞龙的装置，当循环出料槽使用一段时间后，培养基原料会粘附在绞龙上，影响输送的效率和均匀性，此时可通过驱动机构带动丝杆5下降，使清洁器本体移动至绞龙本体2的相邻两个螺之间，由于清洁器本体的宽度与绞龙本体2的螺距相同，通过丝杆5转动带动清洁器本体沿绞龙本体2的轴向移动，而绞龙本体2同时转动，使绞龙本体2的螺的移动速度与清洁器本体的移动速度保持一致，可在清洁器本体的表面设置毛刷，通过清洁器本体将绞龙本体2的螺间粘附的培养基原料刷除，从而保证多工位的菌棒打包机的高效进料，且保证每台菌棒打包机都能具有均一稳定的进料量。
46.上述结构中，每个菌棒打包机进料斗13分别设置在循环出料槽的各出料口3正下方，菌棒的培养基原料通过各出料口3直接掉入下方的菌棒打包机进料斗13。
47.上述丝杆5的转动、驱动机构的移动以及绞龙本体2的转动均可通过plc设定相应
的程序来实现先后顺序动作。
48.具体的，步骤如下：
49.plc控制驱动机构移动，带动丝杆5向下移动，使清洁器本体位于绞龙本体2始端的两个螺间；
50.plc控制绞龙本体2和丝杆5同步转动，使绞龙本体2的螺移动速度和清洁器本体的移动速度一致，使移动过程中，清洁器本体刷除绞龙本体2的螺间粘附的培养基原料；
51.清洁器移动至绞龙本体2末端后，plc控制绞龙本体2和丝杆5停止转动，同时控制驱动机构移动，带动丝杆5向上移动，使清洁器本体脱离绞龙本体2。
52.实施例2
53.实施例1所述的菌棒打包机的多工位自动进料机构，其中，所述导轨4为中空的水管，所述导轨4的下部成一字等间距分布有出水口。
54.上述结构中，导轨4设计为中空的水管结构，并在其下部一字等间距分布有出水口，通过向导轨4内喷水，可起到绞龙的辅助冲洗作用，配合绞龙清洁器6，能够进一步提高绞龙清洗效率。
55.实施例3
56.实施例1所述的菌棒打包机的多工位自动进料机构，其中，所述导轨4的一端连接有进水管，所述进水管与导轨4的连接处设有阀门。
57.上述结构中，通过进水管向导轨4内腔通入清洁用水，阀门可以是电磁阀，或是其他形式的阀门，可通过plc进行控制，当驱动机构驱动丝杆5下降，使清洁器本体位于绞龙本体2的螺间时，plc控制绞龙本体2和丝杆5同步转动，此时plc控制进水管的阀门打开，向导轨4内腔注入清水，清水则通过出水口喷向下方的绞龙。
58.实施例4
59.实施例1所述的菌棒打包机的多工位自动进料机构，其中，还包括：
60.第一连接架7，所述循环储料槽本体1固定于第一连接架7；
61.第一电机8，所述第一电机8与所述绞龙本体2传动连接，用于驱动绞龙本体2转动。
62.实施例5
63.实施例1所述的菌棒打包机的多工位自动进料机构，其中，所述驱动机构包括：
64.竖直方向设置的驱动缸9，所述驱动缸9为气缸、电动缸或液压缸，所述驱动缸9的缸体固定于第一连接架7；
65.第二连接架10，所述导轨4连接于第二连接架10，所述丝杆5可转动地连接于第二连接架10，所述第二连接架10连接于所述驱动缸9的活塞杆。
66.实施例6
67.实施例1所述的菌棒打包机的多工位自动进料机构，其中，还包括：
68.第二电机11，所述第二电机11固定于第二连接架10，所述第二电机11与所述丝杆5传动连接。
69.实施例7
70.实施例3所述的菌棒打包机的多工位自动进料机构，其中，所述进水管连接有水泵，所述出水口设有内嵌式的微喷喷头。
71.实施例8
72.实施例1所述的菌棒打包机的多工位自动进料机构，其中，所述清洁器主体61的表面均布有毛刷。
73.实施例9
74.实施例2所述的菌棒打包机的多工位自动进料机构，其中，出料口3连接有出料斗，所述出料斗的下部设有插板阀，所述出料斗的侧部连接有排水管12，所述排水管12设有阀门。
75.上述结构中，当需要清洁绞龙本体2时，可通过插板阀关闭出料斗，同时打开排水管12的阀门，冲洗绞龙本体2的水通过排水管12排出，所述阀门可以是电磁阀，作为一种实施方式，阀门和插板阀连接plc，通过plc控制阀门和插板阀的开闭。
76.实施例10
77.实施例9所述的菌棒打包机的多工位自动进料机构，其中，所述排水管12与出料斗连接处设有过滤网。
78.上述结构中，通过在排水管12与出料斗连接处设有过滤网，排水时，可阻隔培养基原料，避免培养基原料流失，为了排水顺畅，可在排水管12连接水泵，通过水泵将出料斗内的水排出。
79.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。