一种喷气式灭火机器人的制作方法

技术特征：
1.一种喷气式灭火机器人，包括壳体（1）和连杆（32），其特征还包括设置在壳体（1）内的压力仓（2）与动力仓（3）、安装在动力仓（3）内的电机（31）、与电机（31）连接的连杆（32）、安装在连杆（32）另一端的轮子（33）、安装在壳体（1）上的喷气组件（4）、安装在支架（51）顶部的喷气组件连接的支撑组件（5）以及与喷气组件（4）连接的调节组件（6）；所述轮子（33）的外部设置有防火涂层（34）；所述动力仓（3）内安装有与其他组件连接的控制器（35）、用于接收信号的信号接收器（36）以及安装在动力仓（3）内为其他组件提供电能的蓄电池（37）。2.根据权利要求1所述的一种喷气式灭火机器人，其特征在于：所述调节组件（6）包括设置在壳体（1）顶部的导向槽（60）、安装在导向槽（60）内的支撑板（61）、安装在导向槽（60）内位于两块支撑板（61）之间且与导向槽（60）相适配的导向块（62）、安装在支撑板（61）上的横板（63）、安装在支撑板（61）和导向块（62）上的气缸（64）以及设置在气缸（64）上的伸缩杆（65）；所述安装在支撑板（61）上的气缸（64）的伸缩杆（65）与导向块（62）连接；所述安装在导向块（62）上的气缸（64）的伸缩杆（65）与喷气组件（4）中的喷枪（41）连接；所述喷枪（41）还与支撑组件（5）连接。3.根据权利要求2所述的一种喷气式灭火机器人，其特征在于：所述横板（63）上设有移动孔（66）；所述支撑板（61）上设有与导向槽（60）相适配的定位板（67）；所述导向槽（60）内设有与定位板（67）相适配的定位槽（68）。4.根据权利要求2所述的一种喷气式灭火机器人，其特征在于：所述支撑组件（5）包括安装在壳体（1）顶部的支架（51）、安装在支架（51）顶部的万向球台（52）、安装在万向球台（52）上的万向球（53）、安装在万向球台（52）上与万向球（53）连接的端盖（54）以及通过螺纹连接安装在万向球（53）上的喷枪架（55）；所述喷枪架（55）上设有与喷枪（41）连接的安装孔（56）以及用于固定喷枪（41）的固定螺栓（57）。5.根据权利要求4所述的一种喷气式灭火机器人，其特征在于：所述万向球台（52）上设有与万向球（53）相适配的弧形凹槽（58）；所述端盖（54）上也设有与万向球（53）相适配的弧形通孔（59）。6.根据权利要求1所述的一种喷气式灭火机器人，其特征在于：所述喷气组件（4）还包括连接喷枪（41）与压力仓（2）的连接管（42）、设置在连接管（42）与压力仓（2）连接处的气体减压阀（43）、设置在壳体（1）一侧与压力仓（2）连接的充气阀（44）和安全泄压阀（45）。7.根据权利要求1所述的一种喷气式灭火机器人，其特征在于：所述壳体（1）的另一侧活动连接有摄像头（7），且摄像头（7）上的外部安装有防火玻璃罩（8）；所述压力仓（2）内的气体为二氧化碳气体。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种喷气式灭火机器人，包括壳体和连杆，其特征还包括设置在壳体内的压力仓与动力仓、安装在动力仓内的电机、与电机连接的连杆、安装在连杆另一端的轮子、安装在壳体上的喷气组件、安装在支架顶部的喷器组件连接的支撑组件以及与喷气组件连接的调节组件；所述轮子的外部设置有防火涂层；所述动力仓内安装有与其他组件连接的控制器、用于接收信号的信号接收器以及安装在动力仓内为其他组件提供电能的蓄电池。本实用新型通过人远程操控机器人进行灭火，灭火人员不需要进入火灾现场，只需要通过控制端控制机器人进行灭火即可，保护了灭火人员的安全，而且一些消防车、消防员无法进入的区域也能进行灭火。能进行灭火。能进行灭火。


技术研发人员：羊荣金 王立权 夏振海 郑金楠 杨晓义 凌文棋
受保护的技术使用者：浙江盛暄电力科技有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/4/8