一种煤矿井下冒顶救援装置的制作方法

1.本实用新型涉及冒顶救援技术领域，尤其涉及一种煤矿井下冒顶救援装置。


背景技术：

2.冒顶事故是指矿井采掘时，上部矿岩层自然塌落的现象，是由于开采后，原先平衡的矿山压力遭到破坏而造成的，是矿井采掘工作生产过程中经常发生的。冒顶事故发生的原因有很多，其根本原因在于开采过程中矿山压力的活动所导致的，在事故发生时，需要用到救援装置对工作人员进行救助。
3.现有的冒顶救援装置在使用时，对坍塌堆积处的处理速度慢，浪费时间，且会被碎屑影响的行动。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的冒顶救援装置在使用时，对坍塌堆积处的处理速度慢，浪费时间，且会被碎屑影响的行动的缺点，而提出的一种煤矿井下冒顶救援装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种煤矿井下冒顶救援装置，包括底座，所述底座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有连接柱，所述连接柱上滑动连接有连接转动柱，所述连接转动柱上连接有冲击头，所述冲击头上固定设置有粉碎牙，所述连接柱上连接有冲击机构，所述冲击机构包括往复轮、往复板、转动连接杆、滑动支撑板、转动套筒，所述往复轮固定设置在连接柱上，所述往复板上固定安装有复原弹簧，所述复原弹簧固定设置在底座上，所述往复板与转动连接杆转动连接，所述转动连接杆与滑动支撑板转动连接，所述滑动支撑板滑动安装在底座上，所述转动套筒固定设置在滑动支撑板上，所述连接转动柱与转动套筒转动连接，所述底座的底部转动安装有转动轴，所述转动轴上连接有清理机构。
7.优选的，所述清理机构包括蜗杆、蜗轮、清理辊，所述蜗杆固定设置在转动轴上，所述清理辊转动设置在底座的底部，所述清理辊与蜗轮固定连接，所述蜗轮与蜗杆上的螺纹牙相互啮合，所述转动轴与连接柱上均固定安装有转轮，两个转轮的外侧传动连接有同一个皮带。
8.优选的，所述底座上固定安装有固定支撑板，所述往复板滑动设置在固定支撑板上，所述底座上固定设置有扶手，所述底座上安装有滚轮。
9.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
10.(1)本方案由于设置了往复轮、往复板、转动连接杆、滑动支撑板和转动套筒的相互配合，能使冲击头不断对坍塌堆积处进行冲击，提高救援速率。
11.(2)为了解决装置主体被堆积的碎屑影响行动的问题，本方案设置了蜗杆、蜗轮和清理辊，能有效的对碎屑进行处理，保证装置主体的行动。
12.(3)本方案由于设置了滑动杆和连接弹簧的相互配合，能在冲击头进行冲击时，对
反震力进行缓解，实用性强。
13.本实用新型能快速对坍塌堆积处进行处理，提高救援效率，且能大大减少碎屑对装置主体行动的影响，实用性强。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种煤矿井下冒顶救援装置的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种煤矿井下冒顶救援装置的剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种煤矿井下冒顶救援装置的清理辊与蜗轮连接的结构示意图。
17.图中：1、底座；2、驱动电机；3、连接转动柱；4、冲击头；5、粉碎牙；6、往复轮；7、往复板；8、转动连接杆；9、滑动支撑板；10、转动套筒；11、复原弹簧；12、转动轴；13、蜗杆；14、蜗轮；15、清理辊；16、固定支撑板；17、转轮；18、皮带；19、扶手；20、滚轮；21、连接柱；22、滑动杆；23、连接弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.实施例一
20.参照图1-3，一种煤矿井下冒顶救援装置，包括底座1，底座1上固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上固定连接有连接柱21，连接柱21上滑动连接有连接转动柱3，连接转动柱3上连接有冲击头4，冲击头4上固定设置有粉碎牙5，连接柱21上连接有冲击机构，冲击机构包括往复轮6、往复板7、转动连接杆8、滑动支撑板9、转动套筒10，往复轮6固定设置在连接柱21上，往复板7上固定安装有复原弹簧11，复原弹簧11固定设置在底座1上，往复板7与转动连接杆8转动连接，转动连接杆8与滑动支撑板9转动连接，滑动支撑板9滑动安装在底座1上，转动套筒10固定设置在滑动支撑板9上，连接转动柱3与转动套筒10转动连接，底座1的底部转动安装有转动轴12，转动轴12上连接有清理机构，
21.本实施例中，清理机构包括蜗杆13、蜗轮14、清理辊15，蜗杆13固定设置在转动轴12上，清理辊15转动设置在底座1的底部，清理辊15的外侧固定设置有多个清理块，清理辊15与蜗轮14固定连接，蜗轮14与蜗杆13上的螺纹牙相互啮合，转动轴12与连接柱21上均固定安装有转轮17，两个转轮17的外侧传动连接有同一个皮带18。
22.本实施例中，底座1上固定安装有固定支撑板16，往复板7滑动设置在固定支撑板16上，底座1上固定设置有扶手19，底座1上安装有滚轮20。
23.工作原理，使用时，工作人员握住扶手19，推动装置主体，启动驱动电机2，驱动电机2通过连接柱21、连接转动柱3带动冲击头4转动，冲击头4通过粉碎牙5能快速对坍塌堆积处进行处理，同时连接柱21通过两个转轮17和一个皮带18带动转动轴12转动，转动轴12通过蜗杆13带动蜗轮14转动，从而使蜗轮14带动清理辊15转动，清理辊15转动时，通过固定设置在清理辊15上清理块，能将碎屑转移到装置主体的后侧，保证装置主体的行动，与此同时，驱动电机2通过连接柱21往复轮6转动，往复轮6与往复板7接触时，往复板7向下移动，复原弹簧11被压缩，往复板7带动转动连接杆8转动并通过转动连接杆8带动滑动支撑板9向前
滑动，使冲击头4冲击坍塌堆积处，往复轮6与往复板7不接触时，在复原弹簧11的作用下，往复板7上升至原位，并通过上述传动使冲击头4复原至原位，进而可以使冲击头4不断对坍塌堆积处进行冲击，提高救援速度。
24.实施例二
25.参照图1-3，一种煤矿井下冒顶救援装置，包括底座1，底座1上固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上固定连接有连接柱21，连接柱21上滑动连接有连接转动柱3，连接转动柱3上连接有冲击头4，冲击头4上固定设置有粉碎牙5，连接柱21上连接有冲击机构，冲击机构包括往复轮6、往复板7、转动连接杆8、滑动支撑板9、转动套筒10，往复轮6固定设置在连接柱21上，往复板7上固定安装有复原弹簧11，复原弹簧11固定设置在底座1上，往复板7与转动连接杆8转动连接，转动连接杆8与滑动支撑板9转动连接，滑动支撑板9滑动安装在底座1上，转动套筒10固定设置在滑动支撑板9上，连接转动柱3与转动套筒10转动连接，底座1的底部转动安装有转动轴12，转动轴12上连接有清理机构，
26.本实施例中，清理机构包括蜗杆13、蜗轮14、清理辊15，蜗杆13固定设置在转动轴12上，清理辊15转动设置在底座1的底部，清理辊15的外侧固定设置有多个清理块，清理辊15与蜗轮14固定连接，蜗轮14与蜗杆13上的螺纹牙相互啮合，转动轴12与连接柱21上均固定安装有转轮17，两个转轮17的外侧传动连接有同一个皮带18,能在冲击头4进行冲击的同时，使清理辊15进行清理，将底座1下方的杂物进行清理，保证装置主体的行动力。
27.本实施例中，底座1上固定安装有固定支撑板16，往复板7滑动设置在固定支撑板16上，保证往复板7运动时的稳定，底座1上固定设置有扶手19，底座1上安装有滚轮20，方便工作人员推动装置主体。
28.本实施例中，连接转动柱3上固定设置有滑动杆22，滑动杆22与冲击头4滑动连接，连接转动柱3上固定安装有连接弹簧23，连接弹簧23与冲击头4固定连接，能有效减缓冲击头4冲击时自身受到的反震力。
29.工作原理，实施例二与实施例一的区别在于：连接转动柱3上固定设置滑动杆22，滑动杆22与冲击头4滑动连接，连接转动柱3上固定安装连接弹簧23，连接弹簧23与冲击头4固定连接，能在冲击头4进行冲击时，通过冲击头4在滑动杆22上的滑动和连接弹簧23的作用下，能在冲击头4冲击时，减缓自身的反震的力，提高使用寿命。
30.以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。