一种车道保持装置

1.本实用新型涉及汽车辅助设备技术领域，具体为一种车道保持装置。


背景技术：

2.在高速道路上驾驶，手不能离开方向盘，需要保持车辆在规定车道内行驶，避免车道偏移引发交通事故，长时间的保持操作易使得驾驶人十分疲劳，然而目前市面上具有辅助驾驶功能的车的价格都比较昂贵，使用成本高，为此，我们提出一种车道保持装置。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本实用新型实施例提供一种车道保持装置，用以解决上述背景技术中提出的在高速道路上驾驶，手不能离开方向盘，需要保持车辆在规定车道内行驶，避免车道偏移引发交通事故，长时间的保持操作易使得驾驶人十分疲劳，然而目前市面上具有辅助驾驶功能的车的价格都比较昂贵，使用成本高的问题。
5.(二)实用新型内容
6.本实用新型实施例提供一种车道保持装置，包括：
7.摄像头一，安装于驾驶台的左前方，所述驾驶台的右前方安装有摄像头二；
8.驱动轮机构，安装于方向盘的右侧，所述驱动轮机构还包括有驱动轮、安装架和拨片，所述驱动轮的右侧安装有安装架，所述安装架的前侧安装有拨片，所述驱动轮还包括有外轮、内轮和轴承，所述外轮的内部安装有内轮，所述内轮与所述外轮的底部连接处安装有轴承；
9.控制器，设置于所述驱动轮机构的右侧，且与所述驱动轮机构、摄像头一和摄像头二电性连接，所述控制器的外表面镶嵌有显示屏；
10.锥齿轮一，安装于所述内轮的下端，所述锥齿轮一的右下角啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的下端安装有减速机，所述减速机的下端安装有伺服电机，所述伺服电机的外侧设置有保护壳。
11.进一步的，所述外轮还包括有：
12.凹凸槽，其开设在所述外轮的内侧面。
13.进一步的，所述内轮还包括有：
14.活动槽，其贯穿在所述内轮的内部；
15.弹簧，其安装在所述活动槽的中部位置；
16.顶针，其连接在所述弹簧的两端，所述顶针贯穿所述活动槽，且外端与凹凸槽紧密贴合；
17.滑杆，其转动连接在所述内轮的上方中部位置。
18.进一步的，所述安装架还包括有：
19.调节槽，其开设在所述安装架的外侧面；
20.容纳槽，其开设在所述安装架的内部；
21.蜂鸣报警器，其安装在所述安装架的右下角；
22.滑槽，其开设在所述容纳槽的内顶面，所述滑杆通过所述滑槽与所述安装架滑动连接。
23.进一步的，所述调节槽还包括有：
24.卡槽一，其开设在所述调节槽的左下角；
25.卡槽二，其开设在所述调节槽的右下角，所述卡槽一和所述卡槽二的结构相同，且与所述拨片相互配合构成卡合结构。
26.进一步的，所述拨片还包括有：
27.铰链，其安装在所述保护壳与所述拨片的连接处，且所述拨片通过所述铰链与所述保护壳之间构成转动结构。
28.(三)有益效果
29.该车道保持装置利用两个摄像头对车道线进行拍摄，然后利用控制器对拍摄的左右车道线是否处于显示屏居中位置进行分析处理，当车辆不处于车道线在显示屏上发生偏移时，说明车辆此时偏向某一侧车道线，处于非居中位置，因此控制器会控制驱动轮机构转动，进而带动方向盘发生小角度转动，使得车辆可以回到车道居中位置，进而有效解放驾驶人的双手，使得车辆可以在驾驶人的监视下解放双手开长途高速，有利于缓解驾驶疲劳，同时整个装置结构简单，安装方便，使用成本低，适合于推广使用，而驾驶员如果忘了让驱动轮远离方向盘，直接调整方向盘，也没关系，方向盘只能带动外轮转动，顶针中间的弹簧被压缩，与内轮产生有阻力的滑动，内轮与电机并不会锁死方向盘，驱动轮由内部机械限定只能正反转较小角度，因为在高速上保持车道行驶，方向盘需要转动的角度很小，就算出现弯道，方向盘转动角度也不大，杜绝了程序出错驱动轮大幅度旋转导致方向盘猛转向发生交通事故。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型工作时示意图；
32.图2为本实用新型与驾驶台安装结构示意图；
33.图3为本实用新型驱动轮机构俯视截面结构示意图；
34.图4为本实用新型驱动轮机构正视外观结构示意图；
35.图5为本实用新型驱动轮机构正视内部截面结构示意图；
36.附图标记说明：
37.1：摄像头一；
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2：摄像头二；
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3：驱动轮机构；
38.31：驱动轮；
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311：外轮；
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3111：凹凸槽；
39.312：内轮；
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3121：活动槽；
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3122：弹簧；
40.3123：顶针；
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3124：滑杆；
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313：轴承；
41.32：安装架；
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321：调节槽；
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3211：卡槽一；
42.3122：卡槽二；
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322：容纳槽；
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323：蜂鸣报警器；
43.324：滑槽；
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33：拨片；
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331：铰链；
44.4：控制器；
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5：显示屏；
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6：锥齿轮一；
45.7：锥齿轮二；
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8：减速机；
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9：伺服电机；
46.10：保护壳；
具体实施方式
47.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的数据或附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”“第三”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
49.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。
50.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种车道保持装置，包括：
51.摄像头一1，安装于驾驶台的左前方，驾驶台的右前方安装有摄像头二2；
52.驱动轮机构3，安装于方向盘的右侧，驱动轮机构3还包括有驱动轮31、安装架32和拨片33，驱动轮31的右侧安装有安装架32，安装架32的前侧安装有拨片33，驱动轮31还包括有外轮311、内轮312和轴承313，外轮311的内部安装有内轮312，内轮312与外轮311的底部连接处安装有轴承313；
53.控制器4，设置于驱动轮机构3的右侧，且与驱动轮机构3、摄像头一1和摄像头二2电性连接，控制器4的外表面镶嵌有显示屏5；
54.锥齿轮一6，安装于内轮312的下端，锥齿轮一6的右下角啮合连接有锥齿轮二7，锥齿轮二7的下端安装有减速机8，减速机8的下端安装有伺服电机9，伺服电机9的外侧设置有保护壳10，
55.外轮311还包括有：
56.凹凸槽3111，其开设在外轮311的内侧面，
57.内轮312还包括有：
58.活动槽3121，其贯穿在内轮312的内部；
59.弹簧3122，其安装在活动槽3121的中部位置；
60.顶针3123，其连接在弹簧3122的两端，顶针3123贯穿活动槽3121，且外端与凹凸槽3111紧密贴合，顶针3123可以压缩弹簧3122缩短，进而使得在外轮311紧贴方向盘且内轮312锁紧不动的同时，驾驶人还可以转动方向盘，带动外轮311相对内轮312转动，顶针3123
在凹凸槽3111内部滑动，便于驾驶人随时手动控制方向盘；
61.滑杆3124，其转动连接在内轮312的上方中部位置，
62.安装架32还包括有：
63.调节槽321，其开设在安装架32的外侧面；
64.容纳槽322，其开设在安装架32的内部；
65.蜂鸣报警器323，其安装在安装架32的右下角；
66.滑槽324，其开设在容纳槽322的内顶面，滑杆3124通过滑槽324与安装架32滑动连接，滑杆3124可以在滑槽324内部滑动，进而方便驱动轮31左右调节位置，
67.调节槽321还包括有：
68.卡槽一3211，其开设在调节槽321的左下角；
69.卡槽二3212，其开设在调节槽321的右下角，卡槽一3211和卡槽二3212的结构相同，且与拨片33相互配合构成卡合结构，拨片33卡在卡槽一3211内部时，驱动轮31紧贴方向盘，以便于带动方向盘转动，而当拨片33卡在卡槽二3212内部时，驱动轮31远离方向盘，便于驾驶人自控方向盘，
70.拨片33还包括有：
71.铰链331，其安装在保护壳10与拨片33的连接处，且拨片33通过铰链331与保护壳10之间构成转动结构。
72.工作原理：对于这类的车道保持装置，首先将整个装置安装在车辆的驾驶台上，摄像头一1位于驾驶台左前方，摄像头二2位于驾驶台右前方，然后将驱动轮机构3安装在方向盘右侧边，并使得驱动轮31的外表面紧贴方向盘，上面安装好了后，车在平直车少的高速上行驶途中，车如果是在行车道就只开启摄像头一1对准车左边的车道线，车如果是在超车道行驶，就只开启摄像头二2对准车右边车道线，有图像识别功能的显示屏5分成5个区域，车道线如果一直在中间区域走动就说明车在车道中间，伺服电机9不作任何动作；
73.车道线如果偏到左边靠中的区域，说明车左边离车道线近了，控制器4控制保护壳10内部的伺服电机9工作正转，伺服电机9在减速机8的作用下减速，带动锥齿轮二7顺时针转动，锥齿轮二7带动锥齿轮一6逆时针转动，锥齿轮一6带动内轮312转动，内轮312通过顶针3123带动外轮311转动，外轮311带动方向盘顺时针转动一定的小角度，使得车辆偏移被纠正，方向盘打直，当车道线如果快速跑到最左边区域了，说明高速路是弯道，那么伺服电机9带动驱动轮31让方向盘向右转动一个稍大角度，直到车道线在中间区域，伺服电机9就带动驱动轮31让方向盘打直，车道线右偏同理，驱动轮31转动小角度，稍大角度都需要不同车型在实际道路试验中测得，然后厂家给说明书数据，客户自己设置在此控制系统中；
74.当车辆行驶在行车道上时，车道线不是连续不断的，也可能修路或磨损没有车道线，当超过一定时间拍摄不到车道线时，伺服电机9不工作，控制器4控制蜂鸣报警器323启动，进行报警，提醒驾驶者，当驱动轮31紧贴方向盘不动，但是驾驶者需要转动方向盘时，方向盘带动外轮311转动，外轮311带动轴承313转动，外轮311内表面的凸起压缩顶针3123，使得顶针3123压缩弹簧3122在活动槽3121内部缩短，顶针3123即可在凹凸槽3111内部滑动，当不需要使用驱动轮机构3时，先向上转动拨片33，拨片33绕着铰链331转动，拨片33脱离调节槽321的卡槽一3211内部，然后向右移动拨片33，拨片33带动保护壳10和驱动轮31在容纳槽322内部向右移动，驱动轮31带动滑杆3124沿着滑槽324相对安装架32向右侧滑动，即可
带动驱动轮31远离方向盘，然后再向下转动拨片33，拨片33卡在卡槽二3212内部进行固定，就这样完成整个车道保持装置的使用过程。
75.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。