1.本实用新型涉及巡防机构技术领域，特别涉及一种无人机停放机构。
背景技术：
2.随着科技的发展，机器人已经逐步深入各种领域，针对安全设计的巡防机器人属于其中的一种，厂区、建筑工地、大型公共区域、监狱等均已逐步投入巡检机器人，而无人机属于空中巡防领域，已又深入至海域、森林的巡防系统中；工作结束后，无人机需定点降落，避免直接落地被污染或者与地面发生撞击而损坏，因此本实用新型研制了一种无人机停放机构及具有该机构的机器人，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。
技术实现要素：
3.本实用新型目的是：提供一种无人机停放机构及具有该机构的机器人，以避免现有技术中无人机降落时直接落地被污染或者与地面发生撞击而损坏的问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种无人机停放机构，包括停放平台、安装于停放平台上的降落座及定位模块；所述降落座围成降落腔，供无人机停放，所述降落腔呈倒置的圆台形结构。
5.优选的，所述定位模块包括固定于停放平台上端面的风向仪、导航设备及天线设备。
6.优选的，所述降落座包括下连接环、上连接环、若干连接件，所述下连接环固定在停放平台上端面，所述上连接环通过若干连接件与下连接环连接，且所述下连接环的内径小于上连接环的内径，若干所述连接件呈倾斜状。
7.优选的，所述停放平台下方设置有推拉组件，所述推拉组件包括定位座、若干滑轮及导向件；所述定位座的一对平行侧边经两次折弯呈c型结构，并形成安装腔室；若干所述滑轮沿水平方向分布于安装腔室内，中轴线沿竖直方向设置，外侧壁呈内凹状；所述导向件固定在停放平台下方，并与滑轮外壁配合滑动。
8.优选的，所述定位座垂直于安装腔室的任一侧边处设置有限位板，所述限位板由定位座向上折弯形成，高度高于停放平台下端面的高度。
9.优选的，所述停放平台内部放置有四足机器人和/或无人巡防船。
10.基于一种无人机停放机构，本实用新型还研制了一种机器人，包括机器人本体及无人机停放机构，所述无人机停放机构固定在机器人本体上端，所述机器人本体上端安装有巡防摄像头。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
12.无人机停放机构用于实现无人机的定点降落，降落座围成的圆台形结构，上端开口大，满足无人机的降落误差，并在逐渐下降的过程中，通过若干连接件的限位，最终精准降落；该无人机主要可应用于空中巡防领域中，其停放机构安装于机器人本体上，机器人本
体可以用于陆地巡防；停放平台内部放置四足机器人，其动作灵活，可用于搬运货物，或实现恶劣环境下(机器人本体无法进入的环境内)的巡防；停放平台内部放置无人巡防船，可用于海上巡防。
附图说明
13.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
14.图1为本实用新型所述的一种无人机停放机构的结构示意图；
15.图2为本实用新型所述推拉组件安装后的局部放大图；
16.图3为本实用新型所述的一种机器人的结构示意图。
17.其中：1、停放平台，2、风向仪，3、导航设备，4、天线设备，5、降落座，51、下连接环，52、上连接环，53、连接件，6、推拉组件，61、定位座，62、滑轮，63、导向件，64、限位板，7、机器人本体，71、巡防摄像头。
具体实施方式
18.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
19.如图1所示，一种无人机停放机构，包括停放平台1、安装于停放平台1上的降落座5及定位模块。
20.降落座5围成降落腔，供无人机停放，降落腔呈倒置的圆台形结构；具体的，降落座5包括下连接环51、上连接环52、若干连接件53，下连接环51固定在停放平台1上端面，上连接环52通过若干连接件53与下连接环51连接，且下连接环51的内径小于上连接环52的内径，若干连接件53呈倾斜状；当无人机下降时，降落座5上端开口大，满足其降落误差，并在逐渐下降的过程中，通过若干连接件53的限位，最终精准降落。
21.无人机在降落过程中，通过定位模块实现精准定位，该定位模块包括固定于停放平台1上端面的风向仪2、导航设备3及天线设备4，由于三种设备均属于现有技术，因此其工作原理本实用新型不做详细赘述。
22.结合图2所示，停放平台1下方设置有推拉组件6，推拉组件6包括定位座61、若干滑轮62及导向件63；定位座61的一对平行侧边经两次折弯呈c型结构，并形成安装腔室，定位座61垂直于安装腔室的任一侧边处设置有限位板64，限位板64由定位座61向上折弯形成，高度高于停放平台1下端面的高度；若干滑轮62沿水平方向分布于安装腔室内，中轴线沿竖直方向设置，外侧壁呈内凹状；导向件63固定在停放平台1下方，并与滑轮62外壁配合滑动；该结构设计的目的在于：无人机停放机构可用于放置在车辆后备箱中或其他位置处，若直接打开后备箱，无人机无法有效停放，此时将停放平台1沿推拉组件6向外抽出，降落座5外露于车辆外部，则方便无人机停放。
23.停放平台1内部还可放置四足机器人和/或无人巡防船，若同时放置时，停放平台1内部设置隔板；其中四足机器人动作灵活，可用于搬运货物，或实现相对恶劣环境下的巡防；无人巡防船，可用于海上巡防。
24.如图3所示，本实用新型还研制了一种机器人，包括机器人本体7及无人机停放机构，无人机停放机构固定在机器人本体7上端，机器人本体7上端安装有巡防摄像头71，用于实现陆地巡防；同时将无人机停放机构与机器人本体7对接，能够实现其移动，在无人机停
放时还具有以下实现方式：
25.例如，当采用多个机器人组合巡防时，无人机进行空中巡防，机器人本体7按设定路径进行陆地巡防；此时停放平台1处于移动状态，并非固定状态，因此当无人机需降落时，无需降落至特定机器人的停放平台1上，只需在等待降落时，通过信号连接就近的停放平台1，并实施降落即可。
26.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
技术特征：
1.一种无人机停放机构，其特征在于：包括停放平台、安装于停放平台上的降落座及定位模块；所述降落座围成降落腔，供无人机停放，所述降落腔呈倒置的圆台形结构。2.根据权利要求1所述的一种无人机停放机构，其特征在于：所述定位模块包括固定于停放平台上端面的风向仪、导航设备及天线设备。3.根据权利要求1所述的一种无人机停放机构，其特征在于：所述降落座包括下连接环、上连接环、若干连接件，所述下连接环固定在停放平台上端面，所述上连接环通过若干连接件与下连接环连接，且所述下连接环的内径小于上连接环的内径，若干所述连接件呈倾斜状。4.根据权利要求1所述的一种无人机停放机构，其特征在于：所述停放平台下方设置有推拉组件，所述推拉组件包括定位座、若干滑轮及导向件；所述定位座的一对平行侧边经两次折弯呈c型结构，并形成安装腔室；若干所述滑轮沿水平方向分布于安装腔室内，中轴线沿竖直方向设置，外侧壁呈内凹状；所述导向件固定在停放平台下方，并与滑轮外壁配合滑动。5.根据权利要求4所述的一种无人机停放机构，其特征在于：所述定位座垂直于安装腔室的任一侧边处设置有限位板，所述限位板由定位座向上折弯形成，高度高于停放平台下端面的高度。6.根据权利要求1所述的一种无人机停放机构，其特征在于：所述停放平台内部放置有四足机器人和/或无人巡防船。7.一种机器人，其特征在于：包括机器人本体、权利要求1～6任一项所述的无人机停放机构，所述无人机停放机构固定在机器人本体上端，所述机器人本体上端安装有巡防摄像头。
技术总结
本实用新型涉及一种无人机停放机构及具有该机构的机器人，其中无人机停放机构包括停放平台、安装于停放平台上的降落座及定位模块；所述降落座围成降落腔，供无人机停放，所述降落腔呈倒置的圆台形结构；机器人包括机器人本体及该无人机停放机构；本实用新型中，降落座围成的圆台形结构，上端开口大，满足无人机的降落误差，并在逐渐下降的过程中，通过若干连接件的限位，最终精准降落；该无人机主要可应用于空中巡防领域中，其停放机构安装于机器人本体上，机器人本体可以用于陆地巡防。机器人本体可以用于陆地巡防。机器人本体可以用于陆地巡防。
技术研发人员：于明坤 刘宇泰 王忠辉
受保护的技术使用者：上海海神机器人科技有限公司
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/4/8
再多了解一些
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