一种喷药无人机用自动控制喷药防止药液飞散的辅助装置的制作方法

1.本发明涉及低空播种技术领域，具体为一种喷药无人机用自动控制喷药防止药液飞散的辅助装置。


背景技术：

2.低空播种指通过无人机携带农作物种子在低空飞行进行播种的过程，低空播种是现代农业的一种播种手段，低空播种还包括利用无人机进行低空喷洒药剂、无人机撒水等，可以极大的降低农民的劳动强度，实现农业的自动化。
3.无人机在进行喷药时，需要独立的动力源驱动药囊喷药，不够节能，在无人机飞行时，扇叶搅动的气流易造成底部喷洒的药液飞散，造成浪费，智能化程度较低，因此，我们提供一种喷药无人机用自动控制喷药防止药液飞散的辅助装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种喷药无人机用自动控制喷药防止药液飞散的辅助装置，以解决背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷药无人机用自动控制喷药防止药液飞散的辅助装置，包括施压机构、导流机构，所述施压机构的内部包括锯齿杆，锯齿杆的一端固定连接有滑块，锯齿杆的表面活动连接有限位块，限位块的另一端固定连接有固定架，锯齿杆的另一端固定连接有压板，压板的顶端活动连接有滑轨。
6.进一步的，所述导流机构的内部包括弧形板，弧形板的顶部通过一转轴活动连接在无人机的内壁上，弧形板内侧的中点处活动连接有拉杆，弧形板内侧的底部活动连接有推杆，推杆的另一端活动连接有转杆，转杆的顶端活动连接有药囊，转杆的底端通过一转轴活动连接在无人机内壁的底部。
7.进一步的，还包括动力机构，所述动力机构的内部包括风扇，风扇的轴心处固定连接有皮带盘，皮带盘的表面活动连接有皮带。
8.进一步的，还包括传动机构，所述传动机构的内部包括弓形杆，弓形杆的表面活动连接有套管，套管的表面固定连接有推板，推板的表面开设有滑槽，推板的表面固定连接有挡柱。
9.进一步的，所述动力机构活动连接在传动机构的外侧面，施压机构活动连接在传动机构的内侧面，导流机构活动连接在施压机构的底部。
10.进一步的，所述滑块活动连接在滑槽的内壁上，锯齿杆远离压板的一端与挡柱活动连接，压板的底端活动连接在拉杆的顶端。
11.进一步的，所述皮带活动连接在弓形杆的顶端表面上。
12.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过风扇转动带动皮带盘同轴转动，配合皮带的连接作用，带动弓形杆转动，带动套管和推板在水平方向做往复运动，当推板向内侧移动时，挡柱推动锯齿杆向内侧移动，带动压板挤压药囊，当推板向外侧移动时，滑块
在滑槽内部滑动，限位块对锯齿杆限位，防止锯齿杆被推板向外侧拉动，使得压板逐渐向内侧移动挤压药囊，进行喷药，从而达到自动进行喷药的目的。
13.通过压板向内侧移动，配合拉杆的连接作用，带动弧形板沿着自身顶部转轴向内侧转动，风扇转动产生向下的气流，沿着弧形板弧形外壁向下流动，加快药囊底部流出药液的流动速度的同时，对药液的喷洒进行导向，防止药液向两侧飞散，随着弧形板向内侧转动，带动推杆向内侧移动，推动转杆沿着自身底端转动，转杆的顶端逐渐挤压药囊的底部，对药囊的底部进行关闭，从而达到防止药液飞散的目的。
附图说明
14.图1为本发明锯齿杆结构示意图；
15.图2为本发明动力机构结构示意图；
16.图3为本发明传动机构结构示意图；
17.图4为本发明施压机构结构示意图；
18.图5为本发明导流机构结构示意图。
19.图中：1、动力机构；11、风扇；12、皮带盘；13、皮带；2、传动机构；21、弓形杆；22、套管；23、推板；24、滑槽；25、挡柱；3、施压机构；31、锯齿杆；32、滑块；33、限位块；34、固定架；35、压板；36、滑轨；4、导流机构；41、弧形板；42、拉杆；43、推杆；44、转杆；45、药囊。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例一：
22.请参阅图3和图4，一种喷药无人机用自动控制喷药防止药液飞散的辅助装置，包括施压机构3、导流机构4，施压机构3的内部包括锯齿杆31，锯齿杆31的一端固定连接有滑块32，锯齿杆31的表面活动连接有限位块33，限位块33的另一端固定连接有固定架34，锯齿杆31的另一端固定连接有压板35，压板35的顶端活动连接有滑轨36。
23.进一步的，还包括传动机构2，传动机构2的内部包括弓形杆21，弓形杆21的表面活动连接有套管22，套管22的表面固定连接有推板23，推板23的表面开设有滑槽24，推板23的表面固定连接有挡柱25。
24.弓形杆21转动，带动套管22和推板23在水平方向做往复运动，当推板23向内侧移动时，挡柱25推动锯齿杆31向内侧移动，起到推动作用，带动压板35挤压药囊45，起到施压的作用，当推板23向外侧移动时，滑块32在滑槽24内部滑动，限位块33对锯齿杆31限位，起到限位的作用，防止锯齿杆31被推板23向外侧拉动。
25.实施例二：
26.请参阅图5，一种喷药无人机用自动控制喷药防止药液飞散的辅助装置，包括施压机构3、导流机构4，施压机构3的内部包括锯齿杆31，锯齿杆31的一端固定连接有滑块32，锯齿杆31的表面活动连接有限位块33，限位块33的另一端固定连接有固定架34，锯齿杆31的
另一端固定连接有压板35，压板35的顶端活动连接有滑轨36。
27.进一步的，导流机构4的内部包括弧形板41，弧形板41的顶部通过一转轴活动连接在无人机的内壁上，弧形板41内侧的中点处活动连接有拉杆42，弧形板41内侧的底部活动连接有推杆43，推杆43的另一端活动连接有转杆44，转杆44的顶端活动连接有药囊45，转杆44的底端通过一转轴活动连接在无人机内壁的底部。
28.压板35向内侧移动，配合拉杆42的连接作用，带动弧形板41沿着自身顶部转轴向内侧转动，风扇11转动产生向下的气流，沿着弧形板41弧形外壁向下流动，起到加快气流速度的作用，加快药囊45底部流出药液的流动速度的同时，对药液的喷洒进行导向，防止药液向两侧飞散，起到防飞散的作用，随着弧形板41向内侧转动，带动推杆43向内侧移动，推动转杆44沿着自身底端转动，转杆44的顶端逐渐挤压药囊45的底部，对药囊45的底部进行关闭。
29.实施例三：
30.请参阅图1-5，一种喷药无人机用自动控制喷药防止药液飞散的辅助装置，包括施压机构3、导流机构4，动力机构1活动连接在传动机构2的外侧面，施压机构3活动连接在传动机构2的内侧面，导流机构4活动连接在施压机构3的底部。
31.还包括动力机构1，动力机构1的内部包括风扇11，风扇11的轴心处固定连接有皮带盘12，皮带盘12的表面活动连接有皮带13，还包括传动机构2，传动机构2的内部包括弓形杆21，皮带13活动连接在弓形杆21的顶端表面上，弓形杆21的表面活动连接有套管22，套管22的表面固定连接有推板23，推板23的表面开设有滑槽24。
32.通过风扇11转动带动皮带盘12同轴转动，配合皮带13的连接作用，带动弓形杆21转动，带动套管22和推板23在水平方向做往复运动，当推板23向内侧移动时，挡柱25推动锯齿杆31向内侧移动，带动压板35挤压药囊45，当推板23向外侧移动时，滑块32在滑槽24内部滑动，限位块33对锯齿杆31限位，防止锯齿杆31被推板23向外侧拉动，使得压板35逐渐向内侧移动挤压药囊45，进行喷药。
33.通过压板35向内侧移动，配合拉杆42的连接作用，带动弧形板41沿着自身顶部转轴向内侧转动，风扇11转动产生向下的气流，沿着弧形板41弧形外壁向下流动，加快药囊45底部流出药液的流动速度的同时，对药液的喷洒进行导向，防止药液向两侧飞散，随着弧形板41向内侧转动，带动推杆43向内侧移动，推动转杆44沿着自身底端转动，转杆44的顶端逐渐挤压药囊45的底部，对药囊45的底部进行关闭。
34.推板23的表面固定连接有挡柱25，施压机构3的内部包括锯齿杆31，锯齿杆31的一端固定连接有滑块32，锯齿杆31的表面活动连接有限位块33，限位块33的另一端固定连接有固定架34，锯齿杆31的另一端固定连接有压板35，滑块32活动连接在滑槽24的内壁上，锯齿杆31远离压板35的一端与挡柱25活动连接，压板35的底端活动连接在拉杆42的顶端，压板35的顶端活动连接有滑轨36，导流机构4的内部包括弧形板41，弧形板41的顶部通过一转轴活动连接在无人机的内壁上。
35.弧形板41内侧的中点处活动连接有拉杆42，弧形板41内侧的底部活动连接有推杆43，推杆43的另一端活动连接有转杆44，转杆44的顶端活动连接有药囊45，转杆44的底端通过一转轴活动连接在无人机内壁的底部。
36.工作原理：通过风扇11转动带动皮带盘12同轴转动，配合皮带13的连接作用，带动
弓形杆21转动，带动套管22和推板23在水平方向做往复运动，当推板23向内侧移动时，挡柱25推动锯齿杆31向内侧移动，带动压板35挤压药囊45，当推板23向外侧移动时，滑块32在滑槽24内部滑动，限位块33对锯齿杆31限位，防止锯齿杆31被推板23向外侧拉动，使得压板35逐渐向内侧移动挤压药囊45，进行喷药。
37.通过压板35向内侧移动，配合拉杆42的连接作用，带动弧形板41沿着自身顶部转轴向内侧转动，风扇11转动产生向下的气流，沿着弧形板41弧形外壁向下流动，加快药囊45底部流出药液的流动速度的同时，对药液的喷洒进行导向，防止药液向两侧飞散，随着弧形板41向内侧转动，带动推杆43向内侧移动，推动转杆44沿着自身底端转动，转杆44的顶端逐渐挤压药囊45的底部，对药囊45的底部进行关闭。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。