一种无人机落水漂浮防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机相关领域，具体是一种无人机落水漂浮防护装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.近年来，随着4g无线通信技术、网络化远程视频传输和语音指挥等技术的逐步成熟，无人机广泛应用于消防救援、水面救生等领域，然而，现有的无人机水上作业过程中，不可避免无人机会落入水中，一旦落水将沉入水中，造成无人机损坏，且导致无法打捞。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种无人机落水漂浮防护装置。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种无人机落水漂浮防护装置，该装置包括支撑管和自动漂浮垫，所述支撑管内顶端固定有第一电机，所述第一电机顶端的输出轴与桨叶相连接，所述支撑管底端与自动漂浮垫相连接，所述自动漂浮垫左端与机臂固定连接，所述机臂底端安装有水浸传感器，所述自动漂浮垫包括外壳、气垫、充气口、排气管和充气机构，所述外壳内部安装有气垫，所述气垫右侧顶部设置有充气口，所述气垫顶端连接有排气管，且排气管顶端贯穿外壳伸出，所述外壳右端固定有充气机构，且充气机构左端与气垫的充气口相连接，所述充气机构顶端与支撑管固定连接。
6.优选的，所述充气机构包括固定壳、第二电机、曲杆、活动管、连杆、外管、活塞板、第一单向阀和第二单向阀，所述固定壳顶端右侧与第二电机固定连接，所述第二电机底端的输出轴与曲杆相连接，所述曲杆中部外侧套接有活动管，所述活动管左端与连杆固定连接，所述连杆左端伸入至外管内与活塞板转动连接，所述外管固定于固定壳内部左端，所述外管内部左端和底端左侧分别安装有第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀左端与气垫的充气口相连接，所述固定壳顶端与支撑管固定连接，且固定壳左端与外壳固定连接，所述第二电机嵌入至支撑管内部底端，且第二电机与支撑管固定连接。
7.优选的，所述气垫扩展后底部呈平面状，且气垫收缩后完全伸入至外壳内。
8.优选的，所述排气管顶端设置有密封盖，且密封盖与排气管通过螺纹紧固。
9.优选的，所述曲杆呈侧向u形状，且曲杆中部外侧与活动管贴合。
10.优选的，所述活塞板表面呈光滑状，且外管内壁与活塞板贴合。
11.优选的，所述连杆呈直杆状，连杆右端通过活动管与曲杆转动连接，且连杆左端通过转轴与活塞板转动连接。
12.优选的，所述第一单向阀的流通方向为从右至左，且第二单向阀的流通方向为由下至上。
13.优选的，所述气垫采用丁腈橡胶材质。
14.优选的，所述曲杆、活动管、连杆、外管和活塞板均采用45号钢材质。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种无人机落水漂浮防护装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.本实用新型所述一种无人机落水漂浮防护装置，通过在无人机的机臂外侧设置了自动漂浮垫，自动漂浮垫的气垫在不使用时收缩至外壳内，且在自动漂浮垫右侧设置了充气机构，通过机臂底部的水浸传感器对无人机的落水进行检测，在无人机落水时，通过充气机构对气垫进行快速充气，使气垫快速膨胀，将无人机支撑漂浮在水面，避免无人机落水，且充气机构和气垫重量轻，避免影响无人机的飞行效果。
附图说明
17.图1是本实用新型结构示意图；
18.图2是本实用新型自动漂浮垫结构示意图；
19.图3是本实用新型自动漂浮垫内部结构剖面图；
20.图4是本实用新型充气机构内部结构剖面图；
21.图5是本实用新型图4的a区局部放大图。
22.其中：支撑管-1、第一电机-2、桨叶-3、自动漂浮垫-4、机臂-5、水浸传感器-6、外壳-41、气垫-42、充气口-43、排气管-44、充气机构
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45、固定壳-451、第二电机-452、曲杆-453、活动管-454、连杆-455、外管-456、活塞板-457、第一单向阀-458、第二单向阀-459。
具体实施方式
23.下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种无人机落水漂浮防护装置，包括支撑管1和自动漂浮垫4，支撑管1内顶端固定有第一电机2，第一电机2顶端的输出轴与桨叶3相连接，支撑管1底端与自动漂浮垫4相连接，自动漂浮垫4左端与机臂5固定连接，机臂 5底端安装有水浸传感器6。
25.请参阅图2和图3，本实用新型通过改进在此提供一种无人机落水漂浮防护装置，自动漂浮垫4包括外壳41、气垫42、充气口43、排气管44和充气机构45，外壳41内部安装有气垫42，气垫42右侧顶部设置有充气口43，气垫42顶端连接有排气管44，且排气管44顶端贯穿外壳41伸出，通过排气管44对气垫42进行排气操作，外壳 41右端固定有充气机构45，且充气机构45左端与气垫42的充气口43相连接，通过充气机构45对气垫42进行充气，充气机构45顶端与支撑管1固定连接，气垫42扩展后底部呈平面状，且气垫42收缩后完全伸入至外壳41内，使气垫42扩展对机臂5底端进行支撑，排气管44顶端设置有密封盖，且密封盖与排气管44通过螺纹紧固，对排气管44进行密封，且便于将排气管44打开，气垫42采用丁腈橡胶材质，密封效果好，且不易损坏。
26.请参阅图4和图5，本实用新型通过改进在此提供一种无人机落水漂浮防护装置，充气机构45包括固定壳451、第二电机452、曲杆 453、活动管454、连杆455、外管456、活塞板457、第一单向阀458 和第二单向阀459，固定壳451顶端右侧与第二电机452固定连接，第二
电机452底端的输出轴与曲杆453相连接，通过第二电机452带动曲杆453转动，曲杆453中部外侧套接有活动管454，活动管454 左端与连杆455固定连接，连杆455左端伸入至外管456内与活塞板 457转动连接，外管456固定于固定壳451内部左端，外管456内部左端和底端左侧分别安装有第一单向阀458和第二单向阀459，第一单向阀458左端与气垫42的充气口43相连接，固定壳451顶端与支撑管1固定连接，且固定壳451左端与外壳41固定连接，第二电机452 嵌入至支撑管1内部底端，且第二电机452与支撑管1固定连接，对第二电机452进行固定，曲杆453呈侧向u形状，且曲杆453中部外侧与活动管454贴合，使活动管454沿曲杆453表面转动，活塞板457 表面呈光滑状，且外管456内壁与活塞板457贴合，使活塞板457往复移动对空气进行抽取和推送，连杆455呈直杆状，连杆455右端通过活动管454与曲杆453转动连接，且连杆455左端通过转轴与活塞板457转动连接，使曲杆453转动通过连杆455带动活塞板457往复移动，第一单向阀458的流通方向为从右至左，且第二单向阀459的流通方向为由下至上，使活塞板457向右移动时，通过第二单向阀459 对外部空气进行抽取至外管454内，且活塞板457向左移动时将外管454内部空气通过第一单向阀458推入至气垫42内，曲杆453、活动管454、连杆455、外管456和活塞板457均采用45号钢材质，硬度高，不易损坏。
27.本实用新型通过改进提供一种无人机落水漂浮防护装置，其工作原理如下；
28.第一，在使用前，首先将机臂5与无人机主体进行连接，且将第一电机2、水浸传感器6和第二电机452的接电端口与无人机主体的控制器进行连接；
29.第二，在使用时，通过第一电机2产生动力带动桨叶3转动，对无人机的飞行进行控制；
30.第三，在无人机落水时，在无人机与水面接触时，通过水浸传感器6进行感应，且控制第二电机452产生动力通过输出轴带动曲杆453 转动，由于曲杆453呈侧向u形状，且曲杆453中部外侧与活动管454 贴合，使活动管454沿曲杆453表面转动，且连杆455右端通过活动管454与曲杆453转动连接，连杆455左端通过转轴与活塞板457转动连接，使曲杆453转动通过连杆455带动活塞板457往复移动，由于活塞板457表面呈光滑状，外管456内壁与活塞板457贴合，且第一单向阀458的流通方向为从右至左，且第二单向阀459的流通方向为由下至上，使活塞板457向右移动时，通过第二单向阀459对外部空气进行抽取至外管454内，且活塞板457向左移动时将外管454内部空气通过第一单向阀458推入至气垫42内，对气垫42内部进行快速充气，使气垫42快速膨胀，气垫42扩展后底部呈平面状，使气垫 42扩展对机臂5底端进行支撑，进而使无人机漂浮在水面，避免无人机落水，且充气机构45和气垫42重量轻，避免影响无人机的飞行效果。
31.本实用新型通过改进提供一种无人机落水漂浮防护装置，通过在无人机的机臂5外侧设置了自动漂浮垫4，自动漂浮垫4的气垫42在不使用时收缩至外壳41内，且在自动漂浮垫4右侧设置了充气机构 45，通过机臂5底部的水浸传感器6对无人机的落水进行检测，在无人机落水时，通过充气机构45对气垫42进行快速充气，使气垫42 快速膨胀，将无人机支撑漂浮在水面，避免无人机落水，且充气机构 45和气垫42重量轻，避免影响无人机的飞行效果。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规
手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
33.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。