一种便于安装的增量式编码器的制作方法

1.本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种便于安装的增量式编码器。


背景技术：

2.增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置，编码器包括编码器基座，编码器基座上转动设置有与电机轴同轴转动的驱动轴，编码器基座内设置有固定在驱动轴上的码盘和pcb板，且编码器基座上安装有将码盘和pcb板罩设保护的外罩，码盘上贯穿开设有刻槽，编码器位于码盘的两侧分别设置有光线发生器和光线接收器，该光线发生器安装在编码器基座上，光线接收器安装在pcb板上。
3.现有的编码器通常采用联轴器，使得驱动轴与电机轴形成同轴固定连接，安装较为不便，连接件容易松动，密封性能差。


技术实现要素：

4.本实用新型针对以上问题，提出一种便于安装的增量式编码器来解决上述问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种便于安装的增量式编码器，包括编码器基座本体，所述编码器基座本体包括下连接座和下连接座上方安装的上连接座，所述下连接座和上连接座通过固定螺栓固定连接，所述上连接座上端面的左右两侧均安装有弹簧板，所述下连接座内侧壁的底端固定连接有固定轴套，所述下连接座的内部设置有安装座，所述安装座的内部从下至上依次设置有pcb板和码盘，所述安装座的上方从下至上依次设置有定位座、活动轴套和连接组件，所述安装座和定位座的内侧壁均与固定轴套的外侧壁套接，所述连接组件的上端贯穿上连接座并延伸至上连接座的外部，所述下连接座的下方从上至下依次设置有锁定座和连接件，且连接件的上端贯穿锁定座并延伸至锁定座的上方。
6.为了方便安装pcb板和码盘，保证pcb板和码盘不会晃动，作为本使用新型的一种便于安装的增量式编码器优选的，所述pcb板和码盘的下端面分别固定连接有多个均匀分布的第一导向柱和多个第二导向柱，所述安装座的底端固定连接有多个与第一导向柱和多个第二导向柱相匹配的第一导向孔和多个第二导向孔。
7.为了方便将定位座安装到下连接座内，且防止定位座压倒pcb板和码盘上方，作为本使用新型的一种便于安装的增量式编码器优选的，所述定位座的下端面固定连接有内限位套和外限位套，所述内限位套的内侧壁与固定轴套的外侧壁紧贴，所述外限位套的内侧壁与安装座的内侧壁紧贴，所述定位座的上端面设置有四个均匀分布的安装螺栓，四个所述安装螺栓的下端从上至下依次贯穿定位座和安装座并延伸至安装座的内部。
8.为了安装架便于将活动轴套固定到定位座的上方，提高活动轴套的稳定性能，作为本使用新型的一种便于安装的增量式编码器优选的，所述定位座的上端面开设有与活动轴套相匹配的下轴套槽，所述活动轴套的外侧壁固定连接有安装架，所述安装架外侧壁的下方设置有多个螺钉，多个所述螺钉的下端从上至下依次贯穿安装架和定位座并延伸至定
位座的内部。
9.为了利于连接组件平稳旋转运动，作为本使用新型的一种便于安装的增量式编码器优选的，所述连接组件的上下两端分别开设有第一安装槽和第二安装槽，所述连接组件的外侧壁固定连接有第一限位套，所述连接组件外侧壁与活动轴套活动连接，所述活动轴套的上端面开设有与第一限位套相匹配的第一限位槽，所述连接组件和第一限位槽的内侧壁均安装有滚珠，所述上连接座的下端开设有与连接组件和活动轴套相匹配的上轴套槽。
10.为了方便同步驱动连接件进行转动，作为本使用新型的一种便于安装的增量式编码器优选的，所述连接件上端的外侧壁固定连接有安装键，所述第二安装槽的内侧壁开设有与安装键相匹配的键槽，所述连接件的外侧壁固定连接有第二限位套，所述锁定座的上端开设有与第二限位套相匹配的第二限位槽，所述下连接座的下端开设有与锁定座相匹配的连接槽，所述下连接座和锁定座通过固定螺栓连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该种便于安装的增量式编码器，pcb板和码盘安装到安装座内部，安装座起到定位效果，同时，保证pcb板和码盘不会晃动，增强pcb板和码盘的安装稳定性能，将定位座、活动轴套和连接组件从下至上依次安装到安装座的上方，活动轴套内侧壁与连接组件的外侧壁活动连接，上连接座通过固定螺栓固定到下连接座的上方，使定位座、活动轴套和连接组件之间的紧密性能提高，保证不会出现松动现象，连接件通过锁定座安装的下连接座的下方，且连接件的上端与连接组件卡接，连接组件的另一端与驱动电机的输出端套接时，便于同步驱动连接组件和连接件进行转动，省去了联轴器，实现同步转动效果，安装方便，且不易松动。
附图说明
13.图1为本实用新型一种便于安装的增量式编码器的整体结构图；
14.图2为本实用新型增量式编码器的爆炸结构图。
15.图中，1、编码器基座本体；101、下连接座；1011、连接槽；102、上连接座；1021、上轴套槽；103、固定轴套；104、安装座；1041、第一导向孔；1042、第二导向孔；105、弹簧板；106、锁定座；1061、第二限位槽；2、pcb板；201、第一导向柱；3、码盘；301、第二导向柱；4、定位座；401、内限位套；402、外限位套；403、安装螺栓；404、下轴套槽；5、活动轴套；501、安装架；502、螺钉；503、第一限位槽；504、滚珠；6、连接组件；601、第一安装槽；602、第二安装槽；603、键槽；604、第一限位套；7、连接件；701、第二限位套；702、安装键。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
18.请参阅图1-2，一种便于安装的增量式编码器，包括编码器基座本体1，编码器基座本体1包括下连接座101和下连接座101上方安装的上连接座102，下连接座101和上连接座102通过固定螺栓固定连接，上连接座102上端面的左右两侧均安装有弹簧板105，下连接座101内侧壁的底端固定连接有固定轴套103，下连接座101的内部设置有安装座104，安装座104的内部从下至上依次设置有pcb板2和码盘3，安装座104、pcb板2和码盘3的内侧壁均与固定轴套103的外侧壁套接，安装座104的上方从下至上依次设置有定位座4、活动轴套5和连接组件6，安装座104和定位座4的内侧壁均与固定轴套103的外侧壁套接，连接组件6的上端贯穿上连接座102并延伸至上连接座102的外部，下连接座101的下方从上至下依次设置有锁定座106和连接件7，且连接件7的上端贯穿锁定座106并延伸至锁定座106的上方。
19.本实施例中：pcb板2和码盘3安装到安装座104内部，安装座104起到定位效果，同时，保证pcb板2和码盘3不会晃动，增强pcb板2和码盘3的安装稳定性能，将定位座4、活动轴套5和连接组件6从下至上依次安装到安装座104的上方，活动轴套5内侧壁与连接组件6的外侧壁活动连接，上连接座102通过固定螺栓固定到下连接座101的上方，使定位座4、活动轴套5和连接组件6之间的紧密性能提高，保证不会出现松动现象，连接件7通过锁定座106安装的下连接座101的下方，且连接件7的上端与连接组件6卡接，连接组件6的另一端与驱动电机的输出端套接时，便于同步驱动连接组件6和连接件7进行转动，省去了联轴器，实现同步转动效果，安装方便，且不易松动，弹簧板105方便将编码器基座本体1固定到电机的外部，同时具有减震效果。
20.作为本实用新型的一种技术优化方案，pcb板2和码盘3的下端面分别固定连接有多个均匀分布的第一导向柱201和多个第二导向柱301，安装座104的底端固定连接有多个与第一导向柱201和多个第二导向柱301相匹配的第一导向孔1041和多个第二导向孔1042。
21.本实施例中：第一导向柱201和第二导向柱301分别套接到第一导向孔1041和第二导向孔1042内，进一步方便安装pcb板2和码盘3，保证pcb板2和码盘3不会晃动。
22.作为本实用新型的一种技术优化方案，定位座4的下端面固定连接有内限位套401和外限位套402，内限位套401的内侧壁与固定轴套103的外侧壁紧贴，外限位套402的内侧壁与安装座104的内侧壁紧贴，定位座4的上端面设置有四个均匀分布的安装螺栓403，四个安装螺栓403的下端从上至下依次贯穿定位座4和安装座104并延伸至安装座104的内部。
23.本实施例中：通过内限位套401和外限位套402方便将定位座4安装到下连接座101内，并且便于保护pcb板2和码盘3，防止定位座4压倒pcb板2和码盘3上方，并且，使定位座4对安装座104起到限制效果。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，定位座4的上端面开设有与活动轴套5相匹配的下轴套槽404，活动轴套5的外侧壁固定连接有安装架501，安装架501外侧壁的下方设置有多个螺钉502，多个螺钉502的下端从上至下依次贯穿安装架501和定位座4并延伸至定位座4的内部。
25.本实施例中：下轴套槽404方便安装活动轴套5，同时对活动轴套5起到限制作用，通过安装架501便于将活动轴套5固定到定位座4的上方，提高活动轴套5的稳定性能。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，连接组件6的上下两端分别开设有第一安
装槽601和第二安装槽602，连接组件6的外侧壁固定连接有第一限位套604，连接组件6外侧壁与活动轴套5活动连接，活动轴套5的上端面开设有与第一限位套604相匹配的第一限位槽503，连接组件6和第一限位槽503的内侧壁均安装有滚珠504，上连接座102的下端开设有与连接组件6和活动轴套5相匹配的上轴套槽1021。
27.本实施例中：上轴套槽1021对活动轴套5起到限制作用，保证活动轴套5的安装稳定性能，连接组件6与活动轴套5活动连接，滚珠504减小连接组件6的摩擦系数，第一限位槽503对第一限位套604起到限制作用，保证连接组件6不会从活动轴套5内移出，利于连接组件6平稳旋转运动。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，连接件7上端的外侧壁固定连接有安装键702，第二安装槽602的内侧壁开设有与安装键702相匹配的键槽603，连接件7的外侧壁固定连接有第二限位套701，锁定座106的上端开设有与第二限位套701相匹配的第二限位槽1061，下连接座101的下端开设有与锁定座106相匹配的连接槽1011，下连接座101和锁定座106通过固定螺栓连接。
29.本实施例中：锁定座106通过固定螺栓安装到连接槽1011内，第二限位槽1061对第二限位套701起到限制作用，防止连接件7从锁定座106内移出，安装键702与键槽603卡接，进一步方便同步驱动连接件7进行转动。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：首先，将连接件7的下端贯穿到锁定座106的外部，将锁定座106安装到连接槽1011内，将安装座104套接到固定轴套103的外部，接着将pcb板2和码盘3安装到安装座104的内部，再从下至上依次安装定位座4、活动轴套5和连接组件6，并且使第二安装槽602内部的键槽603与安装键702卡接，接着将上连接座102安装到下连接座101的上方，最后将连接组件6的外端套接到驱动电机的输出端，启动驱动电机，实现同步驱动效果。
31.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。