一种接入智慧安防监控系统的数字化电梯的制作方法

1.本发明属于智能电梯技术领域，具体涉及一种接入智慧安防监控系统的数字化电梯。


背景技术：

2.系统随着大数据技术的发展，大数据技术已经渐渐的融入到了普通民众的生活当中，而其中，电梯是人们日常生活中频繁使用的承载工具，用户对电梯的功能性及方便性的要求越来越高。然而目前传统的电梯系统在其电梯厢体内的显示设备依旧是显示预先录制的显示影片、广告等影像；这种简单的影像呈现可能无法满足使用者的使用需求。除此之外，传统电梯仰赖手动、磁扣、或感应磁卡来控制电梯至指定楼层，此种辨识方式易造成安全隐患并带来不便。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种接入智慧安防监控系统的数字化电梯。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种接入智慧安防监控系统的数字化电梯，包括轿厢和用于驱动轿厢运行的数字化控制驱动装置，所述轿厢内安装有进行非接触式呼梯动作的无感呼梯装置、用于刷脸支付电梯使用费的刷脸支付装置、用于精准播报电梯广告的广告精准投放设备和用于轿厢内安防监控的安防监控装置，所述数字化控制驱动装置、无感呼梯装置、刷脸支付装置、广告精准投放设备和安防监控装置均通过无线网络连接电梯网关，并通过电梯网关向智慧安防监控系统进行信息交互。
5.在本发明中，所述数字化控制驱动装置包括曳引机、数字控制电路、斜率补偿电路和变量反馈电路，所述数字控制电路连接曳引机，所述曳引机、变量反馈电路、斜率补偿电路和数字控制电路形成闭环控制电路。
6.在本发明中，所述无感呼梯装置包括人体感应模块、乘客识别模块、呼梯控制器和智能语音交互模块；所述人体感应模块用于感应轿厢内乘客身体反射波形，以判断轿厢内是否有乘客，然后将判断结果有无乘客信息输出给呼梯控制器；所述乘客识别模块用于乘梯乘客身份识别；所述呼梯控制器用于接收和处理各模块的交互信息；所述智能语音交互模块用于乘客与无感呼梯装置构建人机交互通道。
7.在本发明中，所述刷脸支付装置包括人脸识别装置、网络通信模块和多个支付终端，所述人脸识别装置通过网络通信模块分别与多个支付终端连接，所述网络通信模块用于将人脸识别装置获得的人脸数据分别传递到对应支付平台；还包括与网络通信模块电路连接的输入选择端口，所述输入选择端口用于切换人脸数据从所述网络通信模块向支付终端的传递方向。
8.在本发明中，所述广告精准投放设备包括显示器、信息采集模块、信息处理模块、
图像特征匹配模块、特征资源库和投放控制器，所述信息采集模块与信息处理模块和显示器连接，图像特征匹配模块分别与信息处理模块、特征资源库和投放控制器连接，投放控制器分别与特征资源库、图片特征匹配模块和显示器连接。
9.在本发明中，所述安防监控装置包括监控器、视觉图像感知模块、监控处理器和报警器，所述监控器用于轿厢内部的日常视频监控并将监控图像发送至视觉图像感知模块；所述视觉图像感知模块用于检测监控图像中是否存在电动车乘梯并将处理结果发送至监控处理器；所述监控处理器用于统筹控制安防监控装置的运行；所述报警器用于接收监控处理器的控制信号，当视觉图像感知模块检测到当前乘梯人员携带电动车乘梯，则报警器发出警报，并且控制电梯停止运行。
10.在本发明中，所述信息采集模块包括光环境参数采集单元和图像采集单元，所述光环境参数采集单元包括若干光环境传感器，其安置在轿厢内，用于采集轿厢内灯光的原始光照强度和光色度；所述图像采集单元，包括若干摄像头，其安置在电梯顶部，每隔固定时间段对轿厢内进行拍摄，以获取轿厢内的人流聚集图像，信息采集模块将采集到的图像信息发送至信息处理模块。
11.在本发明中，所述信息处理模块用于接收信息采集模块发送的人流聚集图像，并对接收的人流聚集图像进行滤除噪声、提高对比度、增强边缘及几何校正处理，得到初级图像，进而对初级图像中的人脸进行计数，根据人脸计数统计乘梯人数量，信息采集模块将乘梯人数量发送至投放控制器和显示器，并将乘梯人脸图像集合发送至图像特征匹配单元。
12.在本发明中，所述特征资源库存储不同乘梯人数量对应的人流密度等级及不同人流密度等级对应的光照强度最小阈值，同时还存储预设的不同年龄段对应的人脸特征模板及不同年龄段与光色度的映射对应关系。
13.在本发明中，所述图像特征匹配模块用于接收信息处理模块发送的乘梯人脸图像集合，对接收的乘梯人脸图像集合中每个人脸图像的人脸特征分量进行抓取，将抓取的人脸特征分量与特征资源库中的各年龄段对应的人脸特征模板进行逐一对比匹配，并统计抓取的特征分量与特征资源库中存储的各年龄段对应的人脸特征模板的相似度，筛选相似度最大的年龄段，当筛选的最大相似度大于设定的相似度阈值，则输出相似度最大的年龄段，当筛选的最大相似度小于设定的相似度阈值，则不进行图像的处理，乘梯人脸图像集合中每个人脸图像元素都按照以上方法筛选年龄段，图像特征匹配模块将人脸年龄段集合发送至投放控制器。
14.本发明的有益效果是：本发明通过数字化控制驱动装置来驱动电梯运行，使电梯运行更稳定，响应速度更快；同时在电梯轿厢内设置无感呼梯装置、刷脸支付装置、广告精准投放设备和安防监控装置，使电梯具备多种实用性功能，能够实现人脸识别乘梯人身份后，通过语音控制电梯运行，实现人梯交互，电梯使用趣味性更高；同时电梯引入刷脸支付功能，使电梯可以对外商用，充分实现其商用价值；电梯还引入广告投放功能，且该广告投放可实现远程控制和根据乘梯人自动精准播放适应性广告，广告投放更有效；电梯还引入安防监控功能，使电梯的安全等级进一步提高，避免乘梯人携带电动车入户，为乘梯安全和充电安全提供保障。
附图说明
15.下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明：图1为本实施例数字化电梯的连接原理图；图2为本实施例数字化控制驱动装置的连接原理图；图3为本实施例无感呼梯装置的连接原理图；图4为本实施例无刷脸支付装置的连接原理图；图5为本实施例广告精准投放设备的连接原理图；图6为本实施例安防监控装置的连接原理图。
具体实施方式
16.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.实施例：如图1和图6所示，本实施例公开了一种接入智慧安防监控系统的数字化电梯，包括轿厢1和用于驱动轿厢1运行的数字化控制驱动装置2，所述轿厢1内安装有进行非接触式呼梯动作的无感呼梯装置3、用于刷脸支付电梯使用费的刷脸支付装置4、用于精准播报电梯广告的广告精准投放设备5和用于轿厢1内安防监控的安防监控装置6，所述数字化控制驱动装置2、无感呼梯装置3、刷脸支付装置4、广告精准投放设备5和安防监控装置6均通过无线网络连接电梯网关7，并通过电梯网关7向智慧安防监控系统8进行信息交互。本发明通过数字化控制驱动装置2来驱动电梯运行，使电梯运行更稳定，响应速度更快；同时在电梯轿厢1内设置无感呼梯装置3、刷脸支付装置4、广告精准投放设备5和安防监控装置6，使电梯具备多种实用性功能，能够实现人脸识别乘梯人身份后，通过语音控制电梯运行，实现人梯交互，电梯使用趣味性更高；同时电梯引入刷脸支付功能，使电梯可以对外商用，充分实现其商用价值；电梯还引入广告投放功能，且该广告投放可实现远程控制和根据乘梯人自动精准播放适应性广告，广告投放更有效；电梯还引入安防监控功能，使电梯的安全等级进一步提高，避免乘梯人携带电动车入户，为乘梯安全和充电安全提供保障。
18.作为优选的实施方式，所述数字化控制驱动装置2包括曳引机21、数字控制电路22、斜率补偿电路23和变量反馈电路24，所述数字控制电路22连接曳引机21，所述曳引机21、变量反馈电路24、斜率补偿电路23和数字控制电路22形成闭环控制电路。具体的，数字化控制驱动装置2的工作原理为：通过限制恒定运行时间来曳引机21工作频率抖动的斜率自适应补偿方案。本实施例在满足工作频率抖动限定条件下选取最优补偿斜率，从而减少工作斜率补偿对数字控制电路22的快速响应能力和输出直流偏置的影响。数字化控制电路的输出功率是在传统的电梯控制电路添加自适应补偿方法得到的。数字控制电路22输出功率带动曳引机21工作，该输出功率主要包括有变频控制电路和斜率补偿电路23，其中，变频控制电路为通过将输入的电压纹波反馈给变频控制器并通过开关信号反馈给数字控制电路22驱动。斜率补偿电路23首先由变量反馈电路24检测到闭环电路中的反馈变量的变化，再通过斜率补偿电路23处理反馈变量的变化量得到相应的控制变量，最后通过控制变量对系统参数中的开关信号进行自适应补偿。
19.作为优选的实施方式，所述无感呼梯装置3包括人体感应模块31、乘客识别模块
32、呼梯控制器33和智能语音交互模块34；所述人体感应模块31用于感应轿厢1内乘客身体反射波形，以判断轿厢1内是否有乘客，然后将判断结果有无乘客信息输出给呼梯控制器33；所述乘客识别模块32用于乘梯乘客身份识别；所述呼梯控制器33用于接收和处理各模块的交互信息；所述智能语音交互模块34用于乘客与无感呼梯装置3构建人机交互通道。本实施例的无感呼梯装置3，乘客进入电梯后，人体感应模块31会感应到乘客进入，然后乘客识别模块32识别该乘客的身份信息，通过人脸识别来确认是否符合乘客身份，若是，则通过呼梯控制器33启动智能语音交互模块34，通过语音交互的方式来呼梯，且可以通过语音交互来实现人体互动，趣味性更高。
20.作为优选的实施方式，所述刷脸支付装置4包括人脸识别装置41、网络通信模块42和多个支付终端43，所述人脸识别装置41通过网络通信模块42分别与多个支付终端43连接，所述网络通信模块42用于将人脸识别装置41获得的人脸数据分别传递到对应支付平台；还包括与网络通信模块42电路连接的输入选择端口，所述输入选择端口用于切换人脸数据从所述网络通信模块42向支付终端43的传递方向。该人脸识别装置41也用于无感呼梯装置3中的乘客身份识别步骤。该人脸识别装置41可实现上下活动，从而适应不同身高的乘客进行人脸识别，人脸识别装置41工作时，依赖人体感应模块31感应的乘客身高来驱动人脸识别装置41正对乘客脸部，从而进行人脸识别。
21.作为优选的实施方式，所述广告精准投放设备5包括显示器51、信息采集模块52、信息处理模块53、图像特征匹配模块54、特征资源库55和投放控制器56，所述信息采集模块52与信息处理模块53和显示器51连接，图像特征匹配模块54分别与信息处理模块53、特征资源库55和投放控制器56连接，投放控制器56分别与特征资源库55、图片特征匹配模块和显示器51连接。广告精准投放设备5还包括广告氛围灯57，该广告氛围灯57用于配合广告播放营造不同的播放氛围，从而适应不同人群对灯光的需求。在本发明中，所述信息采集模块52包括光环境参数采集单元和图像采集单元，所述光环境参数采集单元包括若干光环境传感器，其安置在轿厢1内，用于采集轿厢1内灯光的原始光照强度和光色度；所述图像采集单元，包括若干摄像头，其安置在电梯顶部，每隔固定时间段对轿厢1内进行拍摄，以获取轿厢1内的人流聚集图像，信息采集模块52将采集到的图像信息发送至信息处理模块53。所述信息处理模块53用于接收信息采集模块52发送的人流聚集图像，并对接收的人流聚集图像进行滤除噪声、提高对比度、增强边缘及几何校正处理，得到初级图像，进而对初级图像中的人脸进行计数，根据人脸计数统计乘梯人数量，信息采集模块52将乘梯人数量发送至投放控制器56和显示器51，并将乘梯人脸图像集合发送至图像特征匹配单元。所述特征资源库55存储不同乘梯人数量对应的人流密度等级及不同人流密度等级对应的光照强度最小阈值，同时还存储预设的不同年龄段对应的人脸特征模板及不同年龄段与光色度的映射对应关系。所述图像特征匹配模块54用于接收信息处理模块53发送的乘梯人脸图像集合，对接收的乘梯人脸图像集合中每个人脸图像的人脸特征分量进行抓取，将抓取的人脸特征分量与特征资源库55中的各年龄段对应的人脸特征模板进行逐一对比匹配，并统计抓取的特征分量与特征资源库55中存储的各年龄段对应的人脸特征模板的相似度，筛选相似度最大的年龄段，当筛选的最大相似度大于设定的相似度阈值，则输出相似度最大的年龄段，当筛选的最大相似度小于设定的相似度阈值，则不进行图像的处理，乘梯人脸图像集合中每个人脸图像元素都按照以上方法筛选年龄段，图像特征匹配模块54将人脸年龄段集合发送至投
放控制器56。
22.作为优选的实施方式，所述安防监控装置6包括监控器61、视觉图像感知模块62、监控处理器63和报警器64，所述监控器61用于轿厢1内部的日常视频监控并将监控图像发送至视觉图像感知模块62；所述视觉图像感知模块62用于检测监控图像中是否存在电动车乘梯并将处理结果发送至监控处理器63；所述监控处理器63用于统筹控制安防监控装置6的运行；所述报警器64用于接收监控处理器63的控制信号，当视觉图像感知模块62检测到当前乘梯人员携带电动车乘梯，则报警器64发出警报，并且控制电梯停止运行。
23.以上所述仅为本发明的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。