一种全龄工厂化养蚕的蚕虫转移方法与流程

1.本发明属于工厂化养殖领域，具体涉及了一种全龄工厂化养蚕的蚕虫转移方法。


背景技术：

2.蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。
3.蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。
4.传动的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小组框结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；这种小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。
5.为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化的养蚕技术应用而生，采用集中式的养蚕方式，相比较小作坊式的家蚕养殖方法，显著提高了效率；现有的规模化养蚕技术，没有做到精细化的分龄养殖，同一器具的饲养时间较长，导致器具内堆积有较多废料，蚕虫的生长环境较差，影响蚕虫与蚕茧的质量；此外，没有成熟的蚕虫转移技术，蚕虫转移困难，转移时对于蚕虫会造成一定的损伤。大多采用单一的养殖器具，未有组合式的养殖器具，导致养殖过程中，蚕虫转移困难，养殖效果差，效率低；


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种全龄工厂化养蚕的蚕虫转移方法，针对现有技术中的缺陷，设计了一种完善的蚕虫转移工艺，为实现精细化的分龄养殖做好基础，每一龄的养殖在对应的养殖框与载体中进行，优化蚕虫的每一龄养殖环境，使得每一龄养殖均具有适配的环境条件，显著提升每一龄的养殖效果；该蚕虫的转移方法，在养殖框中投放载体与饲料，通过饲料将蚕虫吸引到载体上，再通过转移载体将蚕虫移动到新的养殖框、养殖环境中，无需接触蚕虫，蚕虫本身无需移动，避免了造成损伤的问题，且转移迅速，效率高，操作方便。
7.为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
8.一种全龄工厂化养蚕的蚕虫转移方法，其特征在于：包括蚕虫移动与载体移动：
9.蚕虫移动：载体覆盖蚕虫并投放有饲料，在饲料吸引下蚕虫爬到载体；
10.载体移动：将饲养有蚕虫的载体移动到下一养殖位。
11.优选后，配备养殖框完成蚕虫移动与载体移动，具体包括：
12.养殖框内蚕虫移动：在饲养有蚕虫的养殖框内投放载体，并在载体上投放饲料，在饲料吸引下蚕虫爬到载体上；
13.养殖框间载体移动：将上述载体连同蚕虫移动到下一养殖框中。
14.上述的养殖位为所述的养殖框，除养殖框外养殖位还可以是其他养殖工具，提供养殖环境，比如养殖箱、养殖槽等。
15.优选后，包括有二龄养殖的一次转移：在饲养有蚕虫的一龄养殖框内投放二龄载体，并在二龄载体上投放饲料，在饲料吸引下蚕虫爬到二龄载体上。
16.优选后，包括有三龄养殖的二次转移：将上述二龄载体连同蚕虫移动到三龄养殖框中，在上述三龄养殖框内投放三龄载体，三龄载体覆盖二龄载体，并在三龄载体上投放饲料，在饲料吸引下蚕虫爬到三龄载体上。
17.优选后，包括有四龄养殖的三次转移：将上述三龄载体连同蚕虫移动到四龄养殖框中，在上述四龄养殖框内投放四龄载体，四龄载体覆盖三龄载体，并在四龄载体上投放饲料，在饲料吸引下蚕虫爬到四龄载体上。
18.优选后，包括有五龄养殖的四次转移：将上述四龄载体连同蚕虫移动到五龄养殖框中，在上述五龄养殖框内投放五龄载体，五龄载体覆盖四龄载体，并在五龄载体上投放饲料，在饲料吸引下蚕虫爬到五龄载体上。
19.优选后，上述五龄养殖的四次转移后，在上述五龄养殖框内投加茧笼，茧笼覆盖五龄载体，蚕虫结茧到茧笼上。
20.本发明在二龄到五龄的养殖工序中，通过转移载体到下一龄的养殖框中，达到蚕虫转移到下一龄养殖的目的，完美的衔接了各龄的养殖，使得全龄的工厂化养殖成为一个连贯、完整、可全自动化操作的养蚕技术，并且能够始终为蚕虫提供适宜、干净的养殖环境，设计巧妙。
21.优选后，各龄载体可以为板状结构、网状结构或容器结构。载体可以为多种不同的结构，或多种不同的材料，取材方便。
22.优选后，采用机械手移动各龄载体，由机械手抓取载体，投放到对应的养殖框中。本发明采用机械手来移动载体，实现机械式的自动化操作，移动效率高，且能够精确的找准抓取位置与投放位置，避免出现错放、错移、漏放等问题；无需人为转移与投放，省时省力，降低人力成本支出。本技术移动载体主要包括各龄载体在养殖框之间移动以及新载体移动到养殖框中两种模式，均采用上述机械手实现。
23.优选后，各龄养殖框装配有相应的输送线，由输送线输送养殖框，且为各龄的输送线装配上述机械手。基于该输送线，达到连续输送各龄养殖框的目的，在输送养殖框的过程中完成各龄载体在各龄养殖框之间的移动、新一龄载体的移动以及饲料的投放，实现流水线式蚕虫转移，进一步改进了蚕虫转移模式，使器具在运行期间完成相应的转移操作，一方面解决人为操作带来的低效率问题，另一方面流水线式的操作方式，提升了效率。
24.优选后，各龄的输送线装配饲料挤出机，在各龄养殖框输送到饲料挤出机位置时，由饲料挤出机向对应载体投放饲料。采用饲料挤出机投放饲料到输送中的养殖框载体；从而配套的形成完整流水线式转移方法，依次在每一养殖框的载体中投放饲料，使得蚕虫能够在饲料吸引下攀爬到载体上。
25.优选后，各龄的输送线装配拆垛机与码垛机，拆垛机安装在输送线前端，码垛机安
装在输送线后端，码垛的养殖框由拆垛机逐个拆分，再逐一的进行载体移动，码垛机将完成载体移动养殖框码垛。拆垛机与码垛机分别司职拆垛与码垛的工序，拆码垛机以机械自动化方式完成码垛或拆垛，无需人为操作，省时省力，且效率非常高。在操作完成后，码垛养殖框，具有方便搬运与储存的优点，在操作前将码垛的养殖框拆分，使其逐一的进行流水线式的蚕虫转移操作。
26.由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
27.本发明为一种全龄工厂化养蚕的蚕虫转移方法，设计了一种完善的蚕虫转移工艺，为实现精细化的分龄养殖做好基础，每一龄的养殖在对应的养殖框与载体中进行，优化蚕虫的每一龄养殖环境，使得每一龄养殖均具有适配的环境条件，显著提升每一龄的养殖效果；该蚕虫的转移方法，在养殖框中投放载体与饲料，通过饲料将蚕虫吸引到载体上，再通过转移载体将蚕虫移动到新的养殖框、养殖环境中，无需接触蚕虫，蚕虫本身无需移动，避免了造成损伤的问题，且转移迅速，效率高，操作方便。
28.本发明在二龄到五龄的养殖工序中，通过转移载体到下一龄的养殖框中，达到蚕虫转移到下一龄养殖的目的，完美的衔接了各龄的养殖，使得全龄的工厂化养殖成为一个连贯、完整、可全自动化操作的养蚕技术，并且能够始终为蚕虫提供适宜、干净的养殖环境，设计巧妙。
29.本发明采用机械手来移动载体，实现机械式的自动化操作，移动效率高，且能够精确的找准抓取位置与投放位置，避免出现错放、错移、漏放等问题；无需人为转移与投放，省时省力，降低人力成本支出。本技术移动载体主要包括各龄载体在养殖框之间移动以及新载体移动到养殖框中两种模式，均采用上述机械手实现。
30.基于该输送线，达到连续输送各龄养殖框的目的，在输送养殖框的过程中完成各龄载体在各龄养殖框之间的移动、新一龄载体的移动以及饲料的投放，实现流水线式蚕虫转移，进一步改进了蚕虫转移模式，使器具在运行期间完成相应的转移操作，一方面解决人为操作带来的低效率问题，另一方面流水线式的操作方式，提升了效率。
31.采用饲料挤出机投放饲料到输送中的养殖框载体；从而配套的形成完整流水线式转移方法，依次在每一养殖框的载体中投放饲料，使得蚕虫能够在饲料吸引下攀爬到载体上。
32.拆垛机与码垛机分别司职拆垛与码垛的工序，拆码垛机以机械自动化方式完成码垛或拆垛，无需人为操作，省时省力，且效率非常高。在操作完成后，码垛养殖框，具有方便搬运与储存的优点，在操作前将码垛的养殖框拆分，使其逐一的进行流水线式的蚕虫转移操作。
附图说明
33.下面结合附图对本发明作进一步说明：
34.图1为二龄输送线的示意图；
35.图2为三龄输送线的示意图；
36.图3为四龄输送线的示意图；
37.图4为五龄输送线的示意图；
38.图5为载体在养殖框中的安装示意图；
39.图6为蚕虫在养殖框内移动的示意图。
具体实施方式
40.本发明旨在一种全龄工厂化养蚕的蚕虫转移方法，设计了一种完善的蚕虫转移工艺，为实现精细化的分龄养殖做好基础，每一龄的养殖在对应的养殖框与载体中进行，优化蚕虫的每一龄养殖环境，使得每一龄养殖均具有适配的环境条件，显著提升每一龄的养殖效果；该蚕虫的转移方法，在养殖框中投放载体与饲料，通过饲料将蚕虫吸引到载体上，再通过转移载体将蚕虫移动到新的养殖框、养殖环境中，无需接触蚕虫，蚕虫本身无需移动，避免了造成损伤的问题，且转移迅速，效率高，操作方便。
41.下面结合附图1至6对本发明作具体的阐述：
42.一种全龄工厂化养蚕的蚕虫转移方法，其特征在于包括如下步骤：
43.(1)蚕卵在一龄养殖框中收蚁获得蚁蚕，蚁蚕培育在一龄养殖框中。
44.(2)一次转移：取饲养有蚁蚕的一龄养殖框，将其投放到二龄输送线2，先输送到二龄机械手23位置，由二龄机械手23拿取二龄载体并投放到一龄养殖框内，二龄载体覆盖蚁蚕；然后输送到二龄饲料挤出机24位置，在二龄载体上投放饲料；养殖一段时间后，在饲料的吸引下蚁蚕攀爬到二龄载体成蚕虫，将养殖后的一龄养殖框投放到三龄输送线3上；同时将新的三龄养殖框同步的投放到另一条三龄输送线3上，两条输送线同步运行；同步运行到三龄机械手32位置时，将一龄养殖框内的二龄载体转移到三龄养殖框内，完成一次转移；
45.(3)二次转移：上述的三龄养殖框进一步在三龄输送线3上运行，运行到另一台三龄机械手32时，由三龄机械手32拿取三龄载体并投放到三龄养殖框内，三龄载体覆盖二龄载体；然后输送到三龄饲料挤出机34位置，在三龄载体上投放饲料；养殖一段时间后，在饲料的吸引下蚕虫攀爬到三龄载体上，将养殖后的三龄养殖框投放到四龄输送线4上；同时将新的四龄养殖框同步的投放到另一条四龄输送线4上，两条输送线同步运行；同步运行到四龄机械手43位置时，将三龄养殖框内的三龄载体转移到四龄养殖框内，完成二次转移；
46.(4)三次转移：上述的四龄养殖框进一步在四龄输送线4上运行，运行到另一台四龄机械手43时，由该四龄机械手43拿取四龄载体并投放到四龄养殖框内，四龄载体覆盖三龄载体；然后输送到四龄饲料挤出机44位置，在四龄载体上投放饲料；养殖一段时间后，在饲料的吸引下蚕虫攀爬到四龄载体上，将养殖后的四龄养殖框投放到五龄输送线5上；同时将新的五龄养殖框同步的投放到另一条五龄输送线5上，两条输送线同步运行；同步运行到五龄机械手52位置时，将四龄养殖框内的四龄载体转移到五龄养殖框内，完成三次转移；
47.(5)结茧转移：上述的五龄养殖框进一步在五龄输送线5上运行，运行到另一台五龄机械手52时，由该五龄机械手52拿取五龄载体并投放到五龄养殖框内，五龄载体覆盖四龄载体；然后输送到五龄饲料挤出机54位置，在五龄载体上投放饲料；养殖一段时间后，在饲料的吸引下蚕虫攀爬到五龄载体上，并在五龄养殖框内加入茧笼，茧笼覆盖五龄载体，再养殖一段时间后蚕虫结茧到茧笼上，通过结茧移动到茧笼上。
48.本发明在二龄到五龄的养殖工序中，通过转移载体到下一龄的养殖框中，达到蚕虫转移到下一龄养殖的目的，完美的衔接了各龄的养殖，使得全龄的工厂化养殖成为一个连贯、完整、可全自动化操作的养蚕技术，并且能够始终为蚕虫提供适宜、干净的养殖环境，设计巧妙。
49.所用的载体可以为板状结构、网状结构或容器结构，优选为板状结构的搁板，其设于相应的通孔，以方便蚕虫攀爬，搁板可以采用塑料、板材等材料制成，优选为塑料。也可采用网状结构、垫片结构或容器结构，网状结构的载体可以为塑料网以及其他材料制得的网；垫片结构为可以垫在养殖框中的薄片结构，列入塑料垫片，橡胶垫片或其他材料制得的垫片；容器结构为具有容纳或置物功能的器具，如常规的盒体、箱体等容器；这些载体以蚕虫能够攀爬进入为准。载体可以为多种不同的结构，或多种不同的材料，取材方便。
50.采用机械手投放与转移载体，由机械手抓取载体，投放到对应的养殖框中。本发明采用机械手来投放与转移载体，实现机械式的自动化操作，投放与转移效率高，且能够精确的找准抓取位置与投放位置，避免出现错放、错移、漏放等问题；无需人为转移与投放，省时省力，降低人力成本支出。
51.各龄的养殖框通过相应的输送线输送，为各龄的输送线装配机械手，在各龄养殖框输送到机械手位置时，抓取载体进行投放或转移。基于该输送线，达到连续输送各龄养殖框的目的，在输送养殖框的过程中完成各龄载体在各龄养殖框之间的转移、新一轮载体的投放以及饲料的投放，实现流水线式蚕虫转移，进一步改进了蚕虫转移模式，使器具在运行期间完成相应的转移操作，一方面解决人为操作带来的低效率问题，另一方面流水线式的操作方式，提升了效率。
52.各龄的输送线装配饲料挤出机，在各龄养殖框输送到饲料挤出机位置时，由饲料挤出机向对应载体投放饲料。采用饲料挤出机投放饲料到输送中的养殖框载体；从而配套的形成完整流水线式转移方法，依次在每一养殖框的载体中投放饲料，使得蚕虫能够在饲料吸引下攀爬到载体上。
53.各龄的输送线还装配拆垛机与码垛机，具体的：
54.二龄输送线2装配有二龄拆垛机21与二龄码垛机25，三龄输送线3装配有三龄拆垛机31与三龄码垛机35，四龄输送线4装配有四龄拆垛机41与四龄码垛机45，五龄输送线5装配有五龄拆垛机51与五龄码垛机55；
55.各龄拆垛机安装在各龄输送线前端，各龄码垛机安装在各龄输送线后端，码垛的养殖框由拆垛机逐个拆分，再逐一的进行载体投放与转移，码垛机将完成载体投放与转移的养殖框码垛。拆垛机与码垛机分别司职拆垛与码垛的工序，拆码垛机以机械自动化方式完成码垛或拆垛，无需人为操作，省时省力，且效率非常高。在操作完成后，码垛养殖框，具有方便搬运与储存的优点，在操作前将码垛的养殖框拆分，使其逐一的进行流水线式的蚕虫转移操作。
56.以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。