上甑布料机器人的制作方法

1.本实用新型涉及白酒蒸锅的上甑布料技术领域，具体为上甑布料机器人。


背景技术：

2.在白酒酿造中，需要用甑锅对酒糟或粉粮进行蒸馏。上甑前，工艺需要对物料逐层平铺，遵循轻、松、匀、薄、准、平的原则，否则会影响蒸馏效果(造成塌锅、短路等质量问题)。
3.这一上料过程，原为人工操作，现随着人力成本的增加及行业进步，已逐步被机器代替。而在机器代替人工的过程中，目前主流机型为多轴机械臂和多轴上甑专机两种方式的机型，此两种方式存在如下缺点：1、1台机器只能服务与1
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3台甑锅，设备利用率低。2、均为多轴机械臂型式，成本高昂，不利于大规模推广。3、本体较重，且偏心，实现不了整体移动，为此，我们提出上甑布料机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供上甑布料机器人，将原整体升降装置改为只有刮平轴升降，结构轻巧，方便整体移动，一台甑布料机器人可对应多台蒸锅。降低了总体成本，升降装置为丝杆结构，降低了重量，提高承载和稳定性，确保刮平翅逐层平铺物料，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：上甑布料机器人，包括支撑架；
6.支撑架：下侧设有移动框架，所述支撑架的上侧设有输送机，所述支撑架的左上侧设有提升机，提升机中升降架的下侧设有拨料减速电机，所述拨料减速电机输出轴的下侧固定连接有拨料轴，所述拨料轴的下侧设有物料拨平翅；
7.提升机：包含有固定安装块、丝杆及导柱、升降架和步进电机，所述固定安装块有两块，从上至下依次分为固定安装块一和固定安装块二，所述固定安装块一和固定安装块二的内侧设有丝杆及导柱，所述丝杆及导柱为一根丝杆和三根导柱，固定安装块二设在支撑架的左上侧，固定安装块一的上侧设有步进电机，所述步进电机的输出轴穿过固定安装块一与丝杆的上端固定连接，所述丝杆的下端与固定安装块二上侧开设的盲孔转动连接，所述丝杆的外表面与升降架上下侧开设的螺孔螺纹连接，三根导柱的外表面分别与升降架上下侧开设的滑孔滑动连接。
8.其中，所述输送机、步进电机和拨料减速电机的输入端均通过外部plc控制开关电连接外部电源的输出端。
9.将原整体升降装置改为只有刮平轴升降，结构轻巧，方便整体移动，提升机为物料拨平翅升降提供动力，丝杆及导柱限制升降架运动轨迹，升降架方便安装拨料减速电机，步进电机为升降架提供升降动力，拨料减速电机为物料拨平翅转动提供动力，物料拨平翅保证拨料时蒸锅内的物料水平均匀。
10.进一步的，所述物料拨平翅为弧形结构。物料拨平翅为弧形结构，物料拨平翅拨料时保证蒸锅圆周方向物料水平均匀。
11.进一步的，还包括支撑底座，所述移动框架与支撑底座上端内侧的滑杆滑动连接。支撑底座对支撑架和移动框架起支撑作用，支撑底座限制支撑架和移动框架的运动范围。
12.进一步的，还包括料位传感器，所述输送机的左下侧设置有料位传感器，所述料位传感器与外部plc控制开关双向电连接。料位传感器感应进入蒸锅内的物料高度，从而控制物料拨平翅的升降高度，方便物料拨平翅拨动蒸锅内的物料，方便物料均匀水平分布。
13.进一步的，还包括蒸锅、排料管和开关阀，所述蒸锅的内部下侧开设有排料管，所述排料管上安装有开关阀。蒸锅方便对酒糟或粉粮进行蒸馏，排料管方便排放蒸锅内的物料，开关阀控制蒸锅内的物料的排放。
14.进一步的，还包括进料斗，所述输送机的右侧进料处连通固定有进料斗。进料斗方便接收和装载物料，确保物料能够进入输送机内。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本上甑布料机器人，具有以下好处：
16.1、将原整体升降装置改为只有刮平轴升降，结构轻巧，方便整体移动，提升机为物料拨平翅升降提供动力，丝杆及导柱限制升降架运动轨迹，升降架方便安装拨料减速电机，步进电机为升降架提供升降动力，拨料减速电机为物料拨平翅转动提供动力，物料拨平翅保证拨料时蒸锅内的物料水平均匀。
17.2、物料拨平翅为弧形结构，物料拨平翅拨料时保证蒸锅圆周方向物料水平均匀。
18.3、将原整体升降装置改为只有刮平轴升降，结构轻巧，方便整体移动，一台甑布料机器人可对应多台蒸锅。降低了总体成本，升降装置为丝杆结构，降低了重量，提高承载和稳定性，确保刮平翅逐层平铺物料
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型刮平翅高点位置结构示意图；
21.图3为本实用新型物料拨平翅结构示意图。
22.图中：1支撑架、2输送机、3支撑底座、4料位传感器、5进料斗、6移动框架、7提升机、71固定安装块、72丝杆及导柱、73升降架、74步进电机、8拨料减速电机、9拨料轴、10物料拨平翅、11蒸锅、12排料管、13开关阀。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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3，本实施例提供技术方案：上甑布料机器人，包括支撑架1；
25.支撑架1：下侧设有移动框架6，支撑架1的上侧设有输送机2，支撑架1的左上侧设有提升机7，提升机7中升降架73的下侧设有拨料减速电机8，拨料减速电机8输出轴的下侧固定连接有拨料轴9，拨料轴9的下侧设有物料拨平翅10；物料拨平翅10为弧形结构。物料拨平翅10为弧形结构，物料拨平翅10拨料时保证蒸锅11圆周方向物料水平均匀。
26.提升机7：包含有固定安装块71、丝杆及导柱72、升降架73和步进电机74，固定安装
块71有两块，从上至下依次分为固定安装块一和固定安装块二，固定安装块一和固定安装块二的内侧设有丝杆及导柱72，丝杆及导柱72为一根丝杆和三根导柱，固定安装块二设在支撑架1的左上侧，固定安装块一的上侧设有步进电机74，步进电机74的输出轴穿过固定安装块一与丝杆的上端固定连接，丝杆的下端与固定安装块二上侧开设的盲孔转动连接，丝杆的外表面与升降架73上下侧开设的螺孔螺纹连接，三根导柱的外表面分别与升降架73上下侧开设的滑孔滑动连接。
27.其中，输送机2、步进电机74和拨料减速电机8的输入端均通过外部plc控制开关电连接外部电源的输出端。
28.还包括支撑底座3，移动框架6与支撑底座3上端内侧的滑杆滑动连接。支撑底座3对支撑架1和移动框架6起支撑作用，支撑底座3限制支撑架1和移动框架6的运动范围。还包括料位传感器4，输送机2的左下侧设置有料位传感器4，料位传感器4与外部plc控制开关双向电连接。料位传感器4感应进入蒸锅11内的物料高度，从而控制物料拨平翅10的升降高度，方便物料拨平翅10拨动蒸锅11内的物料，方便物料均匀水平分布。还包括进料斗5，输送机2的右侧进料处连通固定有进料斗5。进料斗5方便接收和装载物料，确保物料能够进入输送机2内。还包括蒸锅11、排料管12和开关阀13，蒸锅11的内部下侧开设有排料管12，排料管12上安装有开关阀13。蒸锅14方便对酒糟或粉粮进行蒸馏，排料管12方便排放蒸锅14内的物料，开关阀13控制蒸锅14内的物料的排放。
29.本实用新型提供的上甑布料机器人的工作原理如下：对多个蒸锅11的其中一个进行布料操作时，布料机整体移动至该甑锅位置定位，然后升降机构将物料拨平翅10下落至蒸锅11内，输送机2开启，将物料输送至蒸锅11锅口位置下落到蒸锅11内部。开启拨料减速电机8，将落至蒸锅11的物料拨送到整个圆面，使物料在整个圆面的上料位保持水平。输送机底部设置有料位传感器4，当检测到物料漫过拨料池上部时，提升物料拨平翅10一定高度，不间断的进行拨料工作。物料连续输送直至整个物料布满蒸锅锅体。
30.值得注意的是，本实施例中所公开外部控制开关组上设置有，输送机2采用hf
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600型号，步进电机7采用m860a型号，拨料减速电机8采用yej90l
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42型号,料位传感器4采用sitrans lr260型号，plc控制开关控制输送机2、步进电机7、拨料减速电机8和料位传感器4工作采用现有技术中常用的方法。
31.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。