一种可吸取放置隔纸的PCB收放板机的制作方法

一种可吸取放置隔纸的pcb收放板机
技术领域
1.本发明涉及pcb自动化收放板技术领域，尤其涉及一种可吸取放置隔纸的pcb收放板机。


背景技术：

2.在pcb的制作流程中，由于加工基板工序在棕化流程后，pcb表面产生了软身的棕化层。在吸嘴下压吸取pcb时，板与板之间的磨擦，会容易损伤板的表面的棕化层，从而影响pcb后序的线路板制程效果，故每张板之间都会放隔纸，然而现有的pcb收放板机没有吸/放隔纸的功能，都是通过人工将隔纸抽走并将pcb将放板或者人工收板并在pcb之间放置隔纸，这样的操作方式效率比较低下而且人工成本较高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种可吸取放置隔纸的pcb收放板机，其解决现有技术中在pcb加工过程中，通过人工进行pcb收放板，效率低下的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种可吸取放置隔纸的pcb收放板机，包括用于将pcb进行上料定位的放板机、设置在放板机一侧并用于对pcb进行加工的主机以及设置在主机的另一侧并用于对主机上加工好的pcb进行下料的收板机；所述放板机包括第一机架、设置在第一机架上的pcb上料装置、吸盘架模组、与吸盘架模组传动连接并驱动吸盘架模组在水平方向上作横移运动的横移模组、用于将pcb进行定位并在水平方向上作横移运动的pcb定位装置、设置在pcb定位装置下方并用于存放隔纸的第一隔纸存放装置，所述吸盘架模组将pcb上料装置上的pcb吸取放置在pcb定位装置上，并将定位好的pcb移送至主机，所述吸盘架模组将pcb上的隔纸吸取移送至第一隔纸存放装置，所述吸盘架模组上设置有检测装置。
5.使用本技术方案时，操作人员先在pcb上料装置中叠放好pcb，上下两层的pcb之间均设置有隔纸隔开，接着，吸盘架模组吸取pcb上料装置内的物品，此时pcb定位装置将会位于第一隔纸存放装置的上方，当吸盘架组合吸取的是pcb时，吸盘架模组将会把吸取的pcb放置在pcb定位装置上，pcb定位装置将pcb定位后，吸盘架模组再吸取pcb移送至主机内，使得pcb进行加工作业；当吸盘架模组吸取的是隔纸时，然后pcb定位装置将会在水平方向上移动，当pcb定位装置移动到位后，pcb定位装置将会位于pcb上料装置的上方，此时吸盘架模组将可以把隔纸放置在第一隔纸存放装置上。
6.上述技术方案中，所述收板机包括第二机架、分别设置在第二机架上的吸盘架组件、与吸盘架组件传动连接并用于驱动吸盘架组件在水平方向上作横移运动的横移模块、用于存放隔纸的第二隔纸存放装置、pcb收料装置，所述吸盘架组件将主机上加工好的pcb吸取并移送至pcb收料装置，所述吸盘架组件将第二隔纸存放装置的隔纸吸取并放置在pcb收料装置的pcb上。
7.使用本技术方案时，横移模块驱动吸盘架组件在水平方向上横移，吸盘架组件将主机内加工好的pcb吸取并移送至pcb收料装置上，接着，吸盘架组合从第二隔纸存放装置上吸取隔纸并将隔纸放置在pcb收料装置里的pcb上，周而复始，即可将加工好的pcb进行下料，还可以在相邻上下两个pcb之间放置隔纸，避免上下两个pcb造成损伤。
8.上述技术方案中，所述吸盘架组件包括与横移模块传动连接的第二升降装置、与第二升降装置传动连接的吸盘组件，便于吸盘架组件进行吸取pcb和隔纸。
9.上述技术方案中，还包括设置在第二机架上的ng品暂存盘，所述ng品暂存盘位于吸盘架组件的下方，并在第二隔纸存放装置和pcb收料装置的上方来回横移，便于收板机放置pcb的不良品。
10.上述技术方案中，还包括设置在第二机架上的pcb暂存板，所述pcb暂存板位于吸盘架组件的下方，并在第二隔纸存放装置和pcb收料装置的上方来回横移。
11.上述技术方案中，还包括设置在吸盘架模组上的检测装置，便于检测吸盘架模组吸取的是pcb还是隔纸，便于吸盘架组件将pcb和隔纸放置在不同的装置上。
12.上述技术方案中，所述pcb上料装置包括pcb放料盘，以及用于驱动pcb放料盘在竖直方向上作升降运动的第一驱动装置，便于吸盘架组件吸取pcb/隔纸。
13.上述技术方案中，所述pcb定位装置包括用于放置pcb的定位平台、设置在定位平台上拍板定位装置以及用于驱动pcb的定位平台在水平方向上作横移运动的横移组件。
14.上述技术方案中，所述吸盘架模组包括与横移模组传动连接的第一升降装置、与第一升降装置传动连接的吸盘组件，便于吸盘架模组吸取pcb/隔纸，并将pcb和隔纸放置在pcb收料装置上。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
16.使用本技术方案时，pcb上料装置可以叠放pcb，且pcb之间均设置有隔纸，吸盘架模组吸取pcb上料装置内的物品，此时pcb定位装置将会位于第一隔纸存放装置的上方，当检测装置检测到吸盘架组合吸取的是pcb时，吸盘架模组将会把吸取的pcb放置在pcb定位装置上，pcb定位装置将pcb定位后，吸盘架模组再吸取pcb移送至主机内，使得pcb进行加工作业；当检测装置检测到吸盘架模组吸取的是隔纸时，然后pcb定位装置将会在水平方向上移动，当pcb定位装置移动到位后，pcb定位装置将会位于pcb上料装置的上方，此时吸盘架模组将可以把隔纸放置在第一隔纸存放装置上，接着，收板机将主机加工好了的pcb进行收板作业，本技术方案可以将pcb上料装置内的pcb放置在pcb定位装置内，将pcb定位好了之后将pcb移送至主机进行加工，将pcb上料装置内的隔纸放置在第一隔纸存放装置内，可以大大提高pcb的收放板作业，降低人工成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明提供的一种可吸取放置隔纸的pcb收放板机的结构示意图；
18.图2是本发明提供的一种可吸取放置隔纸的pcb收放板机的内部结构示意图；
19.图3是本发明提供的一种放板机的内部结构示意图；
20.图4是图3中a处的局部放大图；
21.图5是本发明提供的一种收板机的内部结构示意图；
22.图6是图5中a处的局部放大图。
23.附图的标记为：1、放板机；11、第一机架；12、pcb上料装置；121、pcb放料盘；13、吸盘架模组；131、第一升降装置；132、吸盘组件；133、第一吸盘架模组；134、第二吸盘架模组；14、横移模组；15、pcb定位装置；151、定位平台；16、第一隔纸存放装置；2、主机；3、收板机；31、第二机架；32、吸盘架组件；321、第二升降装置；33、横移模块；34、pcb收料装置；36、第二隔纸存放装置；37、ng品暂存盘；38、pcb暂存板；4、检测装置。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.如图1-图6所示，本实施例提供了一种可吸取放置隔纸的pcb收放板机，其包括放板机1、主机2和收板机3。放板机1设置在主机2的一侧，主要用于将pcb进行定位上料，从而将pcb移送至主机2处。主机2主要用于对pcb进行加工。收板机3设置在主机2的另一侧，主要用于对主机2上加工好的pcb进行下料。其中，主机2可以为封装机、曝光机等等对pcb进行加工的装置。
26.放板机1包括第一机架11、设置在第一机架11上的pcb上料装置12、吸盘架模组13、横移模组14、pcb定位装置15、第一隔纸存放装置16。
27.pcb上料装置12设置在第一机架11的一侧，主要用于将pcb进行上料。本实施例的pcb上料装置12优选包括用于存放pcb的pcb放料盘121，以及用于驱动pcb放料盘121在竖直方向上作升降运动的第一驱动装置(图中未示出)。其中，第一驱动装置可以为气缸、直线电机、丝杆或者其他驱动装置，主要驱动pcb放料盘121在竖直方向上作升降运动即可，故不以此为限。另外，本实施例的pcb上料装置12优选包括第一移动件，第一驱动装置和pcb放料盘121均设置在第一移动件上。具体而言，操作人员先在pcb放料盘121上将pcb层叠放好之后，然后推动第一移动件将pcb移送至放板机1内，这样，大大便于pcb的上料工作，也便于操作人员将pcb移送至放板机1内。其中，第一移动件可以为放料车仔，也可以设置用于安装第一驱动装置和pcb放料盘121是底板，并在底板的底部设置滑轮或者滚轮，故不以此为限。
28.第一隔纸存放装置16设置在第一机架11的另一侧。其中，pcb定位装置15设置在吸盘架模组13的下方，主要用于将pcb进行定位。pcb定位装置15可以在水平方向上作横移运动，并在第一隔纸存放装置16和pcb上料装置12的上方来回横移。第一隔纸存放装置16主要用于存放隔纸。其中，本实施的第一隔纸存放装置16优选包括第二移动件以及设置在第二移动件上的隔纸存放盘/隔纸存放架，便于隔纸存放盘存放好隔纸后，操作人员可以通过第二移动件来移动隔纸存放盘。另外，pcb定位装置15优选包括用于放置pcb的定位平台151、设置在定位平台151上拍板定位装置(图中未示出)以及用于驱动定位平台151在水平方向上移动的横移组件(图中未示出)。其中，拍板定位装置可以通过x轴驱动装置和y轴驱动装
置配合，驱动pcb在x轴方向和y轴方向上进行移动，当拍板定位装置移动到位后，pcb即完成定位。另外，横移组件可以为皮带、链带、导轨、直线电机等等，故不以此为限。
29.横移模组14与吸盘架模组13传动连接并驱动吸盘架模组13在水平方向上作横移运动。横移模组14与吸盘架模组13设置在pcb上料装置12和pcb定位装置15的上方，吸盘架模组13将pcb上料装置12上的pcb吸取放置在pcb定位装置15上，并将定位好的pcb移送至主机2，吸盘架模组13将pcb上的隔纸吸取移送至第一隔纸存放装置16。其中，横移模组14可以为皮带、直线电机、导轨等等，故不以此为限。
30.综上所述，放板机1的工作流程：操作人员先在pcb放料盘121中叠放好pcb，上下两层的pcb之间均设置有隔纸隔开。接着，第一驱动装置将会驱动pcb放料盘121在竖直方向上上升，吸盘架模组13将会吸取pcb放料盘121内的物品。当吸盘架模组13吸取的是pcb时，吸盘架模组13将会把吸取的pcb放置在pcb定位装置15上，pcb定位装置15将pcb定位后，吸盘架模组13将会再吸取pcb移送至主机2内，使得pcb进行加工作业。当吸盘架模组13吸取的是隔纸时，第一驱动装置将会驱动pcb放料盘121下降，然后pcb定位装置15将会在水平方向上移动，当pcb定位装置15移动到位后，pcb定位装置15将会位于pcb放料盘121的上方，此时吸盘架模组13将可以把隔纸放置在第一隔纸存放装置16上。其中，本实施例的吸盘架模组13上优选设置有用于检测吸取的物品是pcb还是隔纸的检测装置4，当吸盘架模组13吸取的是pcb时，即将pcb放置在pcb定位装置15上；当吸盘架模组13吸取的是隔纸时，即将隔纸放置在第一隔纸存放装置16上。本实施例的吸盘架模组13包括与横移模组14传动连接的第一升降装置131、与第一升降装置131传动连接的吸盘组件132。具体的，横移模组14驱动第一升降装置131在水平方向上移动，从而驱动吸盘组件132在水平方向上移动，第一升降装置131驱动吸盘组件132在竖直方向上作升降运动，从而吸盘组件132可以在水平方向上和竖直方向上进行移动，从而更加便于将pcb放料盘121内的pcb吸取放置在pcb定位装置15内，将pcb放料盘121内的隔纸吸取并放置在第一隔纸存放装置16内。另外，第一升降装置131可以为气缸、丝杆、直线电机等等，故不以此为限。
31.本实施例的吸盘架模组13优选设置有两个，分别为第一吸盘架模组133和第二吸盘架模组134。其中，第一吸盘架模组133主要用于将pcb上料装置12中的pcb吸取并放置在pcb定位装置15上，然后吸取pcb上料装置12内的隔纸放置在第一隔纸存放装置16内。第二吸盘架模组134主要用于将pcb定位装置15上定位好的pcb吸取并移送至主机2内。具体而言，第一吸盘架模组133在吸取pcb上料装置12的隔纸或pcb时，pcb定位装置15将会位于第一隔纸存放装置16的上方，当第一吸盘架模组133吸取的是隔纸时，第一吸盘架模组133先复位并在横移模组14的驱动下移动至第一隔纸存放装置16的上方，然后pcb定位装置15向pcb上料装置12的上方移动，此时第一吸盘架模组133即可将隔纸放置在第一隔纸存放装置16内；如果第一吸盘架模组133吸取的是pcb时，第一吸盘架模组133先复位，然后将pcb放置在pcb定位装置15上，然后继续去吸取pcb上料装置12内的隔纸，pcb定位装置15将pcb定位完成后，将会向pcb上料装置12的上方移动，此时第二吸盘架模组134即可以吸取pcb定位装置15上定位好的pcb，第一吸盘架模组133又可以将吸取的隔纸放置在第一隔纸存放装置16内，这样可以大大提高了放板机1将pcb移送至主机2内的放板效率。另外，检测装置4只需安装在第一吸盘架模组133上即可。
32.收板机3包括第二机架31、分别设置在第二机架31上的吸盘架组件32、横移模块
33、pcb收料装置34、第二隔纸存放装置36。
33.pcb收料装置34设置在第二机架31的一侧，主要用于将加工好的pcb进行下料。第二隔纸存放装置36设置在第二机架31的另一侧，主要用于存放隔纸。横移模块33与吸盘架组件32传动连接并驱动吸盘架组件32在水平方向上作横移运动。吸盘架组件32将并主机2上加工好的pcb吸取并移送至pcb收料装置34，吸盘架组件32将第二隔纸存放装置36的隔纸吸取并放置在pcb收料装置34的pcb上。
34.pcb收料装置34优选包括存放pcb的pcb收料盘以及用于驱动pcb收料盘移动的第三移动件。当pcb收料盘里的pcb满了之后，操作人员可以推动第三移动件将pcb收料盘移动到所需的位置或下一个工位，这样，大大便于pcb的收料工作，也便于操作人员将pcb进行移动。其中，第三移动件可以为放料车仔，也可以设置用于安装pcb收料盘的底板，并在底板的底部设置滑轮或者滚轮，故不以此为限。
35.综上所述，收板机3的工作流程：主机2将pcb加工好了之后，横移模块33将会驱动吸盘架组件32在水平方向上横移，吸盘架组件32将加工好的pcb吸取并移送至pcb收料装置34上，接着，吸盘架组件32从第二隔纸存放装置36上吸取隔纸并将隔纸放置在pcb收料装置34里的pcb上，周而复始，即可将加工好的pcb进行下料，还可以在相邻上下两个pcb之间放置隔纸，避免上下两个pcb造成损伤。
36.本实施例的收板机3还优选设置在第二机架31上且还可以在水平方向上作横移运动的pcb暂存板38以及ng品暂存盘37。本实施例还优选设置有两个横移装置35，其中一个横移装置35驱动pcb暂存板38在水平方向上作横移运动，另一个驱动ng品暂存盘37在水平方向上作横移运动。其中，横移装置35可以为直线电机、滑轨、皮带等等，故不以此为限。吸盘架组件32将加工后的pcb不良品放置在ng品暂存盘37内，将加工后的pcb良品放置在pcb暂存板38上。作为优选的，本实施例的吸盘架组件32设置有两个，其中一个用于吸取主机2上加工好的pcb并将pcb放置在pcb暂存板38中，另一个则主要用于吸取第二隔纸存放装置36放置在pcb收料装置34内的pcb上，和将pcb暂存板38上的pcb吸取放置在pcb收料装置34内。具体而言，pcb暂存板38和ng品暂存盘37均设置在吸盘架组件32的下方，并位于第二隔纸存放装置36和pcb收料装置34的上方。第二隔纸存放装置36设置在第二机架31的一侧，pcb收料装置34设置在第二机架31的另一侧，即pcb暂存板38和ng品暂存盘37在第二隔纸存放装置36的上方和pcb收料装置34的上方之间来回横移。当其中一个吸盘架组件32横移去吸取主机2内的pcb时，pcb暂存板38和ng品暂存盘37均位于pcb收料装置34的上方，另一个吸盘架组件32即可下降吸取第二隔纸存放装置36内的隔纸，当吸取加工好的pcb的吸盘架组件32复位后，吸取隔纸的吸盘架组件32也将复位，此时，pcb暂存板38和ng品暂存盘37即可通过在水平方向上移动，使得吸取加工好的pcb的吸盘架组件32将pcb放置在所需放置的位置上。接着，该吸盘架组件32继续向主机2处横移进行吸取pcb。然后pcb暂存板38和ng品暂存盘37均移动到第二隔纸存放装置36的上方，另一个吸盘架组件32即可移动并将隔纸放置在pcb收料装置34内，接着，通过pcb暂存板38的移动，该吸盘架组件32即可将pcb暂存板38内的pcb吸取放置在pcb收料装置34内。本实施例提供了一种两个吸盘架组件32、pcb暂存板38和ng品暂存盘37的运动搭配，于其他实施例中，也可以不设置pcb暂存板38，其中一个吸盘架组件32将加工好的pcb放置在ng品暂存盘37或pcb收料装置34内，另一个则负责吸取并放置隔纸；也可以仅设置一个吸盘架组件32来实施放置pcb和隔纸，故不以此为限。本实施例
采用了两个吸盘架组件32、pcb暂存板38和ng品暂存盘37，可以大大提高生产效率。
37.本实施例的吸盘架组件32包括与横移模块33传动连接的第二升降装置321、与第二升降装置321传动连接的吸盘组件132。横移模块33通过驱动第二升降装置321在水平方向上作横移运动，从而带动吸盘组件132在水平方向上来回移动，第二升降装置321驱动吸盘组件132在竖直方向上作升降运动，从而吸盘组件132可以在水平方向上和竖直方向上进行移动，从而更加便于吸盘架组件32吸取pcb或者隔纸。
38.上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。