便携式动力爬绳器及工作方法与流程

1.本发明涉及一种能够将人或物的下垂重力全部转化为对绳的摩擦力，使驱动主轮正反转时，绳在压绳摆块压紧下使绳不会发生松脱现象的便携式动力爬绳器及工作方法，属爬绳器制造领域。


背景技术：

2.本技术人所有cn102188796 b、名称“便携式动力爬绳器及爬绳方法”， 它包括电池组，机体上装有电磁制动式直流电机，电磁制动式直流电机输出轴与减速器输入轴连接，减速器输出轴与减速器输入轴呈 90 度分布且减速器输出轴上固有主动绳轮，爬绳缠绕在主动绳轮的绳槽内，翘式制动压绳轮 组的中部通过轴销位于主动绳轮一侧上部且翘式制动压绳轮组两端的压绳轮将爬绳翘压压紧，换向绳轮位于主动绳轮另一侧上方且换向绳轮中的绳槽与主动绳轮中的绳槽相配 合，爬绳在主动绳轮绳槽与换向绳轮绳槽间连续缠绕且由主动绳轮绳槽引出，速度控制模 块位于机体上且速度控制模块信号输出端接电磁制动式直流电机的信号输入端 ；所述翘式 制动压绳轮组由两个压绳轮、两个压绳轮连接板及中轴销构成，两个压绳轮分别通过销轴 与连接板两端连接，中轴销位于连接板中部轴孔内且连接板的轴孔绕中轴销转动。其需要解决的是：在实际的使用中发现翘式制动虽然增大了翘式制动压绳轮组中上下压绳轮与爬绳之间的摩擦力，但是它是单压结构，其压绳轮对绳子的制动无法达到百分之百制动，存在安全隐患，其次，翘式制动压绳轮组中翘杆中采用销钉铰接，翘杆的两端为压绳轮，销钉在重力的作用力受力巨大，一旦发生销钉脱落现象，后果不可非常严重；三是难适合绳粗细的变化。


技术实现要素：

3.设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种能够将人或物的下垂重力全部转化为对绳的摩擦力，使驱动主轮正反转时，绳在压绳摆块压紧下使绳不会发生松脱现象的便携式动力爬绳器及工作方法。
4.设计方案：为了实现上述设计目的。本发明在结构设计上：1、压绳摆块的设计，是本发明的技术特征之一。这样设计的目的在于：由于压绳摆块壳呈弧形壳，该弧形壳压紧面与驱动轮弧度相吻合，弧形壳内装有多只滚轮，该多只滚轮在压绳摆块锁壳通过滚针轴承、扭簧形成锁定时，能够将绳面最大限度与驱动轮面形成面配合，确保绳与驱动轮面之间不会发生打滑、松动现象，确保所载重物安全可靠上升或下降；当需要更换绳时，只要向上开启压绳摆块锁壳，使弧形壳内装有多只滚轮与绳分离，即可方便更换所需的绳。2、驱动轮绳槽呈v面且槽面两侧设计有相对错位的凸筋的设计，是本发明的技术特征这二。这样设计的目的在于：v面槽型槽央两侧有相对错位的凸筋时，可以增加绳和轮的之间摩擦力，当驱动轮绳槽呈v槽时，它不仅可以在所设计的宽度范围内适应不同直径的绳，即可根据载重的需要更换不同直径的绳，而且在压绳摆块中滚轮的下压下，使绳与驱动轮的v槽面形成最大的摩擦力，避免绳在槽内移位，确保安全。3、采用直流电机作用蜗轮蜗杆减速器动力源的设
计，是本发明的技术特征之三。这样设计的目的在于：直流电机的作用是：只有电流通过时，直流电机的轴才会转动（正转或反转），当没有电流供给直流电机时，由于蜗轮蜗杆减速器的自锁特性，蜗轮轴不转动。由于本发明中直流电机轴即为蜗杆，因此当直流电机轴不转动时，其蜗轮减速器中的蜗轮不动，与蜗轮相连的动力输出轴不动，起到刹车作用。4、铲绳器的设计，是本发明的技术特征之四。这样的设计目的在于：驱动轮（绳轮）逆时针转动时，如果没有铲绳器，绳逆时针转时绳会和左面进入轮的绳顶住面出不来，造成绳与绳之间相互干涉，而铲绳器的设计很好的解决了这一难题，铲绳器的结构如图中所示，但不限于此。
5.技术方案1：一种便携式动力爬绳器，包括便携式动力爬绳器，所述便携式动力爬绳器中位于壳体背面的蜗轮蜗减速器动力输出轴穿过壳体轴孔驱动位于壳体正面驱动轮正转或反转，蜗轮蜗杆减速器由电机驱动，电机通过控制板由电池供电；铲绳器位于驱动轮上方，进导绳轮和出导绳轮相对位于铲绳器上方两侧，挡绳板一端与出导绳轮或进导绳轮轴连接，挡绳板另一端为弹力挡块且弹力挡块中弹性卡槽与进导绳轮或出导绳轮轴卡接形成锁紧配合；压绳摆块上端通过扭簧铰接在出导绳轮下方且压绳摆块压绳面在扭簧作用下对绳形成弹性滚压，把手位于驱动轮下方，把手两侧上方分别设有调速旋钮和急停按钮，把手两侧下方分别设有正反转停止切换按钮，重力挂钩架位于把手下方的壳体上。
6.技术方案2：一种便携式动力爬绳器工作方法，绳经进导绳轮2、铲绳器绕入驱动主轮的v型槽内后由出导绳轮出，此时压绳摆块在扭簧的作用下，位于压绳摆块中的多只滚轮将位于驱动轮槽内的绳压紧，迫使绳面最大限度地与驱动轮轮槽壁形成压紧配合，增大驱动轮与绳之间的摩擦力，此时遥控或手动控制电机工作，电机带动蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器驱动驱动轮正转或反转，悬挂在重力挂钩架上物则被升起或下降。
7.本发明与背景技术相比，压绳摆块迫使绳与驱动轮壁形成最大面积接触，提高了绳与驱动轮壁的摩擦系数，实现了载重安全、可靠升降。现场反复实际测试：在20层楼高的情况下，悬挂300kg重物，采用直径为8 mm～14mm登山绳中的任何一种直径的绳，都不会发生绳与驱动轮之间的打滑现象，能够做到平稳、可靠、安全上升或下降。
附图说明
8.图1是便携式动力爬绳器主视示意图。
9.图2是图1的后视结构示意图图3是图1的侧视示意图。
10.图4是图1立体结构示意图。
11.图5是压绳摆块迫示意图。
12.图6是绳被压绳摆块压紧后示意图。
13.图7是压绳摆块松开后绳的示意图。
具体实施方式
14.实施例1：参照附图1-7。一种便携式动力爬绳器，包括便携式动力爬绳器，所述便携式动力爬绳器中位于壳体5背面的蜗轮蜗减速器15动力输出轴穿过壳体轴孔驱动位于壳体正面驱动轮6正转或反转，蜗轮蜗杆减速器15由电机16驱动，电机16通过控制板18由电池17供电；铲绳器8位于驱动轮6上方，进导绳轮2和出导绳轮7相对位于铲绳器8上方两侧，挡
绳板1一端与出导绳轮7或进导绳轮2轴连接，挡绳板1另一端为弹力挡块3且弹力挡块中弹性卡槽与进导绳轮2或出导绳轮7轴卡接形成锁紧配合（图1和图7已经展示了弹力挡块3的构成结构，但不局限于此，只要能实现弹力锁定挡绳板1的任何形式的结构均在本发明的保护范围内）；压绳摆块9上端通过扭簧91铰接在出导绳轮7下方且压绳摆块9压绳面在扭簧91作用下对绳形成弹性滚压，把手10位于驱动轮6下方，把手10两侧上方分别设有调速旋钮14和急停按钮11，把手10两侧下方分别设有正反转停止切换按钮12，重力挂钩架13位于把手下方的壳体5上。
15.压绳摆块壳94呈弧形壳，弧形壳内装有多只滚轮95，压绳摆块锁壳92通过滚针轴承93有扭簧91与压绳摆块壳94形成锁定或开启配合，压绳摆块中滚轮与绳形成滚动压配合。
16.弹力挡块3一侧壳体5上设有固定耳板4，目的是用于固定便携式动力爬绳器。
17.驱动轮6的轮面为v面槽型结构，槽面两侧有相对错位的凸筋61，增加绳和驱动轮6的摩擦力，并且绳在v型槽内形成的是s型布局，极大地增加了摩擦力。驱动轮6为单槽。本发明设计v型槽底部宽度到上宽度直径为6mm～100mm（v型槽底新到上部的宽度变化是3到18mm），与v 型槽配套绳的直径为8 mm～14mm，即驱动轮（绳轮）底v型直径60mm，外径100mm，适合8mm～14mm的绳，但不局限于该范围。
18.直流电机1断电时，驱动轮6固定不转。
19.遥控控制模块19位于壳体5背面上部。遥控控制便携式动力爬绳器技术系现有技术，在此不作叙述。
20.壳体5上端面设有充电外接电源接口21、电量显示屏20，其实现的方式均系现有技术，在此不作叙述。
21.铲绳器8呈三角形形状且三角形下方的两个角间为弧形面，该弧形面与驱动轮面相配合，三个角为弧形角，便于绳的顺利经过。
22.实施例2：在实施例1的基础上，一种便携式动力爬绳器工作方法，当驱动轮轮的v型槽底部到上部宽度变化为6mm～100mm时（v型槽底部到上部的宽度变化是3到18mm），采用直径为8 mm～14mm的绳经进导绳轮、铲绳器绕入驱动主轮的v型槽内后由出导绳轮出，此时压绳摆块在扭簧的作用下，位于压绳摆块中的多只滚轮将位于驱动轮槽内直径为8 mm～14mm的绳压紧，迫使绳面最大限度地与驱动轮轮槽壁形成压紧配合，增大驱动轮与绳之间的摩擦力，此时遥控或手动控制电机工作，电机带动蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器驱动驱动轮正转或反转，悬挂在重力挂钩架上物则被升起或下降。
23.需要理解到是：上述实施例虽然对本发明设计思路的作了详细的文字描述，但是这些文字的描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。