智能玩具的控制方法及装置、智能玩具及介质与流程

1.本技术实施例涉及玩具技术领域，尤其涉及一种智能玩具的控制方法及装置、智能玩具及介质。


背景技术：

2.娱乐教具是通过娱乐互动的方式来教育儿童或学生认知新事物，是以传播科技、教育人为目的实物，随着人们生活质量的改善，新一代父母更加注重对子女的学习兴趣及动手能力培养，玩具寓教于乐的观念已经开始普及。
3.本技术发明人在实现本技术实施例的过程中，发现：目前的娱乐教具不够智能。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种智能玩具的控制方法及装置、智能玩具及介质，能够有效识别儿童拍打智能玩具，便于给儿童提供认知启蒙。
5.为解决上述技术问题，本技术实施例采用以下技术方案：
6.第一方面，本技术实施例中提供给了一种智能玩具的控制方法，包括：
7.确定游戏类别，并根据所述游戏类别显示游戏界面，所述显示游戏界面包括在所述智能玩具的各表面分别显示图案信息，其中，在第一表面显示第一图案信息；
8.播放第一语音信息，所述第一语音信息包括游戏类别和第一提问信息，所述第一提问信息用于提示用户触碰第一图案信息对应的表面；
9.若所述智能玩具的第二表面接收到触摸信号，且所述智能玩具的位姿变化在预设范围内，则确认所述第二表面发生有效触碰；
10.基于所述第二表面是否匹配所述第一表面，输出第二语音信息。
11.在一些实施例中，在所述确定游戏类别前，所述方法还包括：
12.在所述智能玩具开机时，通过通信电路接收游戏规则数据；
13.解析所述游戏规则数据，获得至少两个游戏类别，所述至少两个游戏类别中的部分游戏类别具有至少两个游戏关卡；
14.则，在所述游戏类别具有至少两个游戏关卡时，所述确定游戏类别，并根据所述游戏类别显示游戏界面，包括：
15.确定游戏类别，并根据所述游戏类别确定游戏关卡，根据所述游戏类别和所述游戏关卡，显示游戏界面。
16.在一些实施例中，所述基于所述第二表面是否匹配所述第一表面，输出第二语音信息，包括：
17.在所述第二表面匹配所述第一表面时，所述第二语音信息用于提示用户答案正确；在所述第二表面不匹配所述第一表面时，所述第二语音信息用于提示用户答案错误。
18.在一些实施例中，所述方法还包括：
19.在所述第二表面匹配所述第一表面时，在所述第一表面或所述智能玩具的各表面
显示正确标识；
20.在所述第二表面不匹配所述第一表面时，在所述智能玩具的各个表面显示所述第一图案信息。
21.在一些实施例中，所述方法还包括：
22.若所述游戏类别为第一游戏类别，则以第一频率在所述智能玩具的表面显示呼吸灯；
23.若所述智能玩具距离第二智能玩具的距离小于或等于第一距离阈值，则以第二频率在所述智能玩具的表面显示呼吸灯；
24.其中，所述第一频率小于所述第二频率。
25.在一些实施例中，所述方法还包括：若所述游戏类别为第二游戏类别，则根据所述第二游戏类别的子游戏类别显示游戏界面，所述显示游戏界面包括在所述智能玩具的各表面分别显示图案信息，其中，在第三表面显示第二图案信息；
26.播放第三语音信息，所述第三语音信息包括子游戏类别和第二提问信息，所述第二提问信息用于提示用户触碰第二图案信息对应的表面；
27.若所述智能玩具的第四表面接收到触摸信号，且所述智能玩具的位姿变化在预设范围内，则确认所述第四表面发生有效触碰；
28.若所述第四表面匹配所述第三表面，且未接收到另一个智能玩具发送的第一通信信息，则输出第四语音信息并在所述智能玩具的第三表面或者各表面显示正确标识，其中，所述第一通信信息用于表示所述另一个智能玩具的答案正确，所述第四语音信息用于提示用户答案正确；
29.若所述第四表面不匹配所述第三表面，则输出第五语音信息，所述第五语音信息用于提示用户答案错误。
30.在一些实施例中，所述方法还包括：
31.若所述游戏类别为第三游戏类别，则在所述智能玩具的至少一个表面显示第一显示信息；
32.在所述智能玩具与第二智能玩具的表面相接触时，在所述智能玩具的至少一个表面显示第一加法信息，所述第一加法信息为所述第一显示信息和第二显示信息的相加结果；
33.其中，在所述智能玩具与所述第二智能的表面相接触前，所述第二智能玩具的至少一个表面显示所述第二显示信息。。
34.第二方面，本技术实施例还提供一种智能玩具的控制装置，所述装置包括：
35.游戏类别确定模块，用于确定游戏类别，并根据所述游戏类别显示游戏界面，所述显示游戏界面包括在所述智能玩具的各表面分别显示图案信息，其中，在第一表面显示第一图案信息；
36.第一播放模块，用于播放第一语音信息，所述第一语音信息包括游戏类别和第一提问信息，所述第一提问信息用于提示用户触碰第一图案信息对应的表面；
37.有效触碰确定模块，用于若所述智能玩具的第二表面接收到触摸信号，且所述智能玩具的位姿变化在预设范围内，则确认所述第二表面发生有效触碰；
38.第二播放模块，用于基于所述第二表面是否匹配所述第一表面，输出第二语音信
息。
39.第三方面，本技术还提供一种智能玩具，所述智能玩具包括玩具本体，所述玩具本体内设有感应电路，所述玩具本体包括至少两个表面，每个表面均设有触摸ic；
40.所述玩具本体还设有控制器，所述控制器分别与所述感应电路和触摸ic连接；
41.所述触摸ic，用于获取触摸信号，且将所述触摸信号发送至所述控制器；
42.所述感应电路，用于获取位姿变化，且将所述位姿变化发送至所述控制器；
43.所述控制器，包括：至少一个处理器，以及
44.存储器，所述存储器与所述处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面任一项所述的方法。
45.在一些实施例中，所述感应电路为九轴传感器。
46.第四方面，本技术还提供一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被智能玩具执行时，使所述智能玩具执行如第一方面任一项所述的方法。
47.本技术实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本技术实施例提供的智能玩具的控制方法及装置、智能玩具及介质，该智能玩具包括至少两个表面，当儿童在使用智能玩具进行认知启蒙时，智能玩具首先确定游戏类别，并根据游戏类别显示游戏界面，从而在智能玩具的各表面分别显示图案信息，在确定游戏类别的时候，在第一表面显示第一图案信息；然后，游戏开始，播放第一语音信息，所述第一语音信息包括游戏类别和第一提问信息，所述第一提问信息用于提示用户触碰第一图案信息对应的表面，用户在听到第一语音信息后，进行图案信息判断，并根据自己的判断寻找智能玩具上显示第一图案信息的第一表面，在用户确定答案的时候，触摸智能玩具的第二表面，且第二表面发生有效触碰，那么智能玩具会匹配第一表面和第二表面，根据第二表面是否匹配第一表面，输出第二语音信息，让用户得知触碰的表面是否正确，从而实现对儿童的启蒙认知。
附图说明
48.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
49.图1是本技术智能玩具的结构示意图；
50.图2是本技术智能玩具的控制方法的一个实施例的流程示意图；
51.图3是本技术智能玩具的控制装置的一个实施例的结构示意图；
52.图4是本技术智能玩具的控制装置的又一个实施例的结构示意图；
53.图5是本技术智能玩具的一个实施例中控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
54.下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术
的保护范围。
55.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
56.需要说明的是，如果不冲突，本技术实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，本文所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
57.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
58.此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
59.本技术实施例提供的智能玩具的控制方法和装置可以应用于智能玩具，如图1所示，智能玩具包括玩具本体10和感应电路200，感应电路200设置于所述玩具本体10内，且玩具本体10包括至少两个表面，每个表面均设有触摸ic30，智能玩具还包括控制器300，控制器300设置于玩具本体10内，控制器300分别与感应电路200和触摸ic30电连接。智能玩具的各个表面上设置的触摸ic30，用于获取触摸信号，且将触摸信号发送至控制器300。
60.智能玩具可以是一个魔方造型的智能玩具，玩具本体10可以包括六个表面，形状可以是正方体。玩具本体10还可以具有三个表面、四个表面、五个表面等，在此不局限。
61.在一些实施例中，玩具本体10还包括多个显示组件100和驱动电路，显示组件100的数量与智能玩具的表面的数量一致，一个显示组件100设置于一个表面上，每个显示组件100包括多个呈矩阵排布的显示元件101，且驱动电路分别与显示组件100和控制器300电连接，控制器300通过驱动电路传输驱动信号控制显示元件101的发光亮度及发光颜色。显示组件100可以是rgb led灯珠，驱动电路可以是led点阵驱动电路，控制器300给led点阵驱动电路传输驱动信号时，led点阵驱动电路驱动每个表面内置的rgb led灯珠矩阵，实现对每一个灯珠的颜色、亮度和开关控制，rgb led灯珠矩阵能够发出以红绿蓝为三原色的混色光,通过控制rgb led灯珠矩阵，可以使得智能玩具的表面显示各种图案信息，图案信息包括颜色、数字、形状、数量、字母、汉字、拼音、物品、表情特效等。
62.智能玩具还包括语音播放器400，语音播放器400设置于玩具本体10，且语音播放器400与控制器300电连接，用于播放第一语音信息和第二语音信息，第一语音信息包括游戏类别和第一提问信息，第二语音信息可以根据发生有效触碰的第二表面与显示第一图案信息的第一表面是否匹配的匹配结果播放不同的语音信息，比如在所述第二表面匹配所述第一表面时，所述第二语音信息用于提示用户答案正确；在所述第二表面不匹配所述第一表面时，所述第二语音信息用于提示用户答案错误。语音播放器400可以是喇叭或扬声器等可播放声音的设备。
63.在一些实施例中，所述智能玩具还包括语音采集器400，所述语音采集器400设置
于所述玩具本体10，且与所述控制器300电连接，所述语音采集器400用于采集第三语音信息。所述语音采集器400还用于将第三语音信息传输至所述控制器300，控制器300采用现有的语音识别方法对第三语音信息进行识别处理，控制器300可以根据识别结果生成语音控制信号，从而控制语音播放器400播放第四语音信息。通过设置语音采集器400，用户可以实现与智能玩具的语音互动。控制器300还可以根据识别结果生成驱动信号，从而控制器300可以根据用户的语音控制显示组件100的显示图案。语音采集器400可以是麦克风。
64.智能玩具还包括按键700，且按键700与控制器300电连接，按键700的数量可以是多个。用户可以通过按压按键700使得按键700生成一定的触发信号。触发信号可以是开启信号、关闭信号或者切换信号。控制器300可以根据开启信号开启智能玩具的电源，也可以根据关闭信号关闭智能玩具的电源，还可以根据切换信号切换智能玩具的游戏模式，获得不同的游戏类别。智能玩具的在不同的游戏模式下，显示组件100可以显示不同的图案，语音播放器400可以播放不同的语音。
65.感应电路200可以是集加速度传感器、角速度传感器及地磁传感器于一体的九轴传感器，用于获取玩具本体10的位姿变化，且将所述位姿变化发送给控制器300。具体地，九轴传感器的加速度传感器可采集所述玩具本体10在运动时的加速度，角速度传感器可采集所述玩具本体10在运动时的角速度，地磁传感器可采集所述玩具本体10的各个表面的指向，如东南西北，控制器300可通过接收上述的加速度、角速度及指向，从而获得智能玩具的位姿变化，并判断位姿变化是否在预设范围内，如果在预设范围内，且玩具本体的表面接收到触摸信息，则确定该表面发生有效触碰。
66.在一个实施例中，所述智能玩具还包括距离传感器500，所述距离传感器500设置于所述玩具本体10，且与所述控制器300电连接，所述距离传感器500用于检测所述玩具本体10的相对位置信息，并将所述相对位置信息传输至所述控制器300。
67.具体的，距离传感器500可以检测距离传感器500所在的玩具本体10与其他智能玩具之间的相对位置信息，控制器300通过对相对位置信息的处理可以得到距离传感器500所在的玩具本体10与其他智能玩具之间的相对位置，从而控制器300控制其所在的智能玩具的显示组件100显示第一图案，其他智能玩具的控制器300可以控制其所在的智能玩具的显示组件100显示与所述第一图案匹配的第二图案。比如，一个智能玩具的显示组件100显示的数字“1”，另一个智能玩具的显示组件100显示的数字“2”，当在游戏模式为“数字相加”时，此两个智能玩具的控制器300分别控制各自的显示组件100显示数字“3”，以供用户进行算数练习，在娱乐的同时，也达到了学习的目的。距离传感器500可以是霍尔传感器。霍尔传感器能够实现短距离的检测，从而使得检测得到相对位置信息的更加精确。
68.在一个实施例中，所述智能玩具还包括通信电路800，所述通信电路800设置于所述玩具本体10，且与所述控制器300电连接，所述通信电路800用于发出无线通信信号，还用于将所述无线通信信号的强度传输至所述控制器300。控制器300可以根据无线通信信号的强度获取通信电路800所在的智能玩具与其他智能玩具之间的相对距离，从而可以实现用户手持智能玩具寻找其他智能玩具的游戏功能。采用通信电路800能够实现智能玩具间的远距离检测，从而可以使得用户可以在较大的环境中使用智能玩具。
69.通信电路800还可以用于将控制器300传输至通信电路800的信息发送给其他设备，或者上传到云端，其他设备可以是其他的智能玩具、移动终端、服务器等。例如，在智能
手机中安装控制智能玩具的app，智能手机的app通过通信电路800给智能玩具下发游戏规则数据，也可以更新游戏规则数据。
70.通信电路800可以是wifi通讯模块、蓝牙通讯模块、3g通讯模块和/或4g通讯模块和/或5g通讯模块等。
71.在一些实施例中，所述智能玩具还包括电源900及电源管理电路1000，所述电源900及所述电源管理电路1000均设置于所述玩具本体10，所述电源900与所述电源管理电路1000电连接；所述电源管理电路1000分别与所述多个显示组件100、所述感应电路200及所述控制器300、触摸ic30电连接，所述电源管理电路1000用于对所述电源900的充放电进行管理；所述电源900用于通过所述电源管理电路1000为所述多个显示组件100、所述感应电路200及所述控制器300、触摸ic30供电。
72.所述电源管理电路1000还分别与距离传感器500、通信电路800、语音播放器400、语音采集器600及按键700电连接，所述电源900还通过电源管理电路1000为距离传感器500、通信电路800、语音播放器400、语音采集器600及按键700供电。电源管理电路1000可以对电源900的供电电流和供电电压进行调节。
73.进一步的，智能玩具还包括充电接口电路，充电接口电路与电源管理电路1000电连接。充电接口电路用于与外部电源连接，从而外部电源通过充电接口电路及电源管理电路1000对所述电源900充电，电源管理电路1000还可以对电源900的充电电流和充电电压进行调节。电源管理电路1000还可以实现对电源900的充放电进行保护，以防止电源900过充或过放。电源900可以是锂电池。
74.在一个实施例中，所述智能玩具还包括电量检测电路1100，所述电量检测电路1100设置于所述玩具本体10，且分别与所述控制器300及所述电源900电连接，所述电量检测电路1100用于检测所述电源900的电量并将所述电量传输至所述控制器300。所述控制器300可以将所述电量与预设电量进行比较，若所述电量小于预设电量，控制器300可以通过控制语音播放器400播放充电提示语音，或者控制器300可以通过控制显示组件100显示充电提示信息，从而提示用户对智能玩具进行充电。
75.在一些实施例中，控制器300确定游戏类别，并根据所述游戏类别显示游戏界面，所述显示游戏界面包括在所述智能玩具的各表面分别显示图案信息，其中，在第一表面显示第一图案信息；
76.控制器300控制语音播放器400播放第一语音信息，所述第一语音信息包括游戏类别和第一提问信息，所述第一提问信息用于提示用户触碰第一图案信息对应的表面；
77.控制器300通过触摸ic30获取第二表面接收到的触摸信号，且控制器300通过感应电路200获取智能玩具的位姿变化，若所述智能玩具的第二表面接收到触摸信号，且所述智能玩具的位姿变化在预设范围内，则控制器300确认所述第二表面发生有效触碰；
78.控制器300基于所述第二表面是否匹配所述第一表面，控制语音播放器400输出第二语音信息。
79.区别于现有技术的情况，本技术实施例提供的智能玩具，该智能玩具包括至少两个表面，当儿童在使用智能玩具进行认知启蒙时，智能玩具首先确定游戏类别，并根据游戏类别显示游戏界面，从而在智能玩具的各表面分别显示图案信息，在确定游戏类别的时候，在第一表面显示第一图案信息；然后，游戏开始，播放第一语音信息，所述第一语音信息包
括游戏类别和第一提问信息，所述第一提问信息用于提示用户触碰第一图案信息对应的表面，用户在听到第一语音信息后，进行图案信息判断，并根据自己的判断寻找智能玩具上显示第一图案信息的第一表面，在用户确定答案的时候，触摸智能玩具的第二表面，且第二表面发生有效触碰，那么智能玩具会匹配第一表面和第二表面，根据第二表面是否匹配第一表面，输出第二语音信息，让用户得知触碰的表面是否正确，从而实现对儿童的启蒙认知。
80.请参见图2，为应用于本技术的智能玩具的控制方法的实施例的流程示意图，所述方法可以由智能玩具中的控制器300执行，该方法包括步骤s101-步骤s104。
81.s101:确定游戏类别，并根据所述游戏类别显示游戏界面，所述显示游戏界面包括在所述智能玩具的各表面分别显示图案信息，其中，在第一表面显示第一图案信息。
82.在其中一些实施例中，在确定游戏类别前，所述方法还可以包括：
83.在所述智能玩具开机时，通过通信电路接收游戏规则数据；
84.解析所述游戏规则数据，获得至少两个游戏类别，所述至少两个游戏类别中的部分游戏类别具有至少两个游戏关卡。
85.具体地，当用户想要使用智能玩具进行启蒙认知时，开启智能玩具，用户可以通过按压按键700使得按键700生成开启信号，控制器300根据开启信号开启智能玩具的电源，使得智能玩具开机，然后，智能玩具的控制器300通过通信电路800接收智能手机app下发的游戏规则数据，智能玩具在获得游戏规则数据后，解析所述游戏规则数据，从而获得至少两个游戏类别，游戏类别可以包括认识颜色、看图识色、认识形状等类别的游戏，并且，游戏类别中的某个游戏类别具有至少两个游戏关卡，比如，游戏类别为认识颜色的时候，游戏关卡可以包括认识红色的第一关卡、认识绿色的第二关卡，认识黄色的第三关卡等。
86.因此，在所述游戏类别具有至少两个游戏关卡时，所述确定游戏类别，并根据所述游戏类别显示游戏界面，包括：
87.确定游戏类别，并根据所述游戏类别确定游戏关卡，根据所述游戏类别和所述游戏关卡，显示游戏界面。
88.并且，显示游戏界面包括在所述智能玩具的各表面分别显示图案信息，其中，在第一表面显示第一图案信息。
89.具体地，在获得至少两个游戏类别后，用户可以通过按压按键700使得按键700生成切换信号，从而可以选择用户想要的游戏类别，比如，当前显示的游戏类别为看图识色，当用户按下按键700一次后，游戏类别切换为认识形状的游戏类别，当用户确定游戏类别为认识形状后，获得认识形状的游戏类别的游戏关卡，认识形状的游戏关卡可以包括：认识三角形的第一关卡，认识长方形的第二关卡
……
，此时，显示的游戏界面可以是认识三角形的第一关卡，也可以是用户上次闯关时停留的未闯关成功的游戏关卡，或者是用户按下按键700进行游戏关卡的选择。在游戏界面为认识三角形的第一关卡的时候，智能玩具的各表面显示图案信息为各种形状，包括三角形、圆形等，且在第一表面显示第一图案信息，第一图案信息为三角形，为答案面。
90.s102：播放第一语音信息，所述第一语音信息包括游戏类别和第一提问信息，所述第一提问信息用于提示用户触碰第一图案信息对应的表面。
91.当用户选择具体的游戏类别，进入对应的游戏关卡后，第一表面显示第一图案信息，同时播放第一语音信息；或者是播放第一语音信息后，第一表面显示第一图案信息，或
者是第一表面显示第一图案信息后，播放第一语音信息，在此不局限。
92.第一语音信息可以包括游戏类别和第一提问信息，比如，当用户选择的游戏类别为认识颜色时，播放的第一语音信息可以为“认识颜色”，然后播放第一提问信息为“小朋友，这些颜色中哪个是红色？请找出它吧”。第一提问信息提示用户触碰第一图案信息对应的表面。此时，第一表面显示红色，而其他表面可以显示绿色、黄色、蓝色等除了红色以外的颜色。
93.s103:若所述智能玩具的第二表面接收到触摸信号，且所述智能玩具的位姿变化在预设范围内，则确认所述第二表面发生有效触碰。
94.在智能玩具的第一表面显示第一图案信息，如红色，等待用户触碰智能玩具的答案面，此时，在预设时长范围内，如果用户触碰智能玩具，则会触碰到智能玩具的至少一个表面，为第二表面，此时，智能玩具的第二表面上的触摸ic被触发产生电平变化，使得智能玩具的第二表面接收到触摸信号，如果所述智能玩具的位姿变化在预设范围内，则确认第二表面发生有效触碰。
95.在一些实施例中，所述触摸信号包括顺次排列的第一电平信号、第二电平信号和第三电平信号，且所述第二电平信号的持续时间小于第一预设时长。
96.具体地，触摸ic，以电容式触摸芯片为例，通过人体(手指)感应使输入电容发生变化，与内部基准电容比较，将差值进行放大，在输出端产生高低电平变化，从而实现对模拟信号的控制当，因此，在手指触碰到智能玩具的面上的触摸ic时，会发生高低电平变化，比如，手指在表面上点一下，则表面的状态包括未被触碰-被触碰-未被触碰的三种状态变换，那么，电平变化可以为0-1-0，触摸信号包括顺次排列的第一电平信号、第二电平信号和第三电平信号，即第一电平信号为低电平0，第二电平信号为高电平1，第三电平信号为低电平0，如果第二电平信号1的持续时间小于第一预设时长，则说明用户用手指触碰第二表面后，迅速抽手，实现触摸信号的电平为0-1-0的变化。第一预设时长可以设为0.1秒。如果第二电平信号的持续时间大于第一预设时长，则可认为是用户将该智能玩具持续拿在手上，为无效触碰。
97.所述智能玩具的位姿变化是否在预设范围内是通过内置于智能玩具中的感应电路200计算得到，感应电路200为九轴传感器，可以精确检测出智能玩具的位姿变化，比如，智能玩具是静止的还是运动的，如果是运动的，那还可以获取智能玩具运动的方向和加速度。如果智能玩具的位姿变化在预设范围内，比如，用户正对智能玩具的第一表面为顶面，答案面在与第一表面相对的底面为第二表面，当用户要触碰底面前，将智能玩具翻转，智能玩具的位姿产生变化，且在预设范围内，当用户触摸底面时，则认为是有效触碰；如果智能玩具的位姿变化的时候，如用户将智能玩具从左手转到右手，发生的位姿变化则会较大，如位移超出预设距离，那么，所述智能玩具的位姿变化不在所述预设距离内，则会认为是无效触碰。
98.s104：基于所述第二表面是否匹配所述第一表面，输出第二语音信息。
99.第二表面如果是答案面，则第二表面匹配第一表面，所述第二提示信息用于提示用户答案正确，可以通过语音播放器400播放“闯关成功”。第二表面如果是非答案面，则第二表面不匹配第一表面，此时，所述第二语音信息用于提示用户答案错误，可以通过语音播放器400播放“请再找一找”。
100.为了判断第二表面是否匹配第一表面，控制器300控制地磁传感器提供智能玩具的各个表面的指向，即每个表面在的方位(东南西北各个方位)，用户拍打智能玩具的其中一个表面进行答案选择，控制电路300通过对加速度传感器提供的加速度和角速度传感器提供的角速度结合地磁传感器获得智能玩具的运动轨迹和每一个表面的指向，即可以知道哪一个表面为第一表面，显示第一图案信息，其他表面显示其他图案信息，当用户拍打某一个表面为第二表面时，智能玩具通过九轴传感器根据运动轨迹确定位姿变化，结合地磁传感器可以计算出被拍打的具体是哪一个表面，并判断该表面是否为第一表面，而确定用户拍打的第二表面是否匹配第一表面。
101.需要说明的是，当第一表面显示第一图案信息时，如果触碰的第二表面为两个表面，包括一个红色的表面，一个绿色的表面，即同时触碰包括非答案面的其他表面，那么，可以判断第二表面不匹配第一表面。
102.在一些实施例中，所述方法还可以包括：
103.在所述第二表面匹配所述第一表面时，在所述第一表面或所述智能玩具的各表面显示正确标识；
104.在所述第二表面不匹配所述第一表面时，在所述智能玩具的各个表面显示所述第一图案信息。
105.具体地，比如，在游戏类别为认识颜色的时候，如果在六个表面中，如果第一表面显示答案面为红色，用户拍打的第二表面显示红色，则说明拍打到答案面，此时，在第一表面或智能玩具的各表面可以显示正确标识，正确标识可以是跑马灯一样的灯光闪烁，还可以搭配通关音效和语音庆祝。
106.在第二表面不匹配第一表面时，在智能玩具的各个表面显示第一图案信息，例如，第一表面显示为红色，如果第二表面不匹配第一表面，则在各个表面显示红色，还可以播放第二语音信息，提示答案错误。
107.在其中一个应用场景中，若所述游戏类别为找不同时，在智能玩具开机时，通过通信电路700接收游戏规则数据；智能玩具解析所述游戏规则数据，获得至少两个游戏类别，包括认识颜色、认识数字、认识形状及找不同等游戏类别，所述至少两个游戏类别中的部分游戏类别具有至少两个游戏关卡；儿童选择游戏类别为“找不同”，此时，语音播放器400播放游戏名称：找不同，第一预设时长的灯光闪烁配合语音播放器400播放的倒计时音效后，带动儿童进入该游戏类别的氛围中，语音播放器400播放第一语音信息，第一语音信息可以为“花园里的小蜜蜂大部分都长得一模一样，只有布布与众不同，你能把它找出来吗”并且，智能玩具的各个表面显示图案信息为蜜蜂图形，其中一个表面显示的蜜蜂与另外的表面显示的蜜蜂不一样，为第一表面。在达到第二预设时长前，如果儿童找到有差异的那个表面，且拍打该表面，则智能玩具的第二表面接收到触摸信息，如果智能玩具的位姿变化在预设范围内，则确定第二表面发生有效触碰，如果该第二表面匹配第一表面，则说明儿童找到有差异的蜜蜂图形，此时，第一表面显示正确标识，可以为显示绿色，且语音播放器400播放第二语音信息，第二语音信息可以为短暂的庆祝音效。第三预设时长后，进入“找不同”的下一个游戏关卡。
108.如果儿童拍打的第二表面与第一表面不匹配，则，第一表面显示显示错误标识，显示为红色，或者是智能玩具的各个表面显示有差异的蜜蜂图形，且语音播放器400播放第二
语音信息，第二语音信息可以为错误提示音。
109.在达到第三预设时长的时候，如果儿童拍打的表面与第一表面仍然不匹配，则语音播放器400播放第二语音信息，第二语音信息为“时间到啦”。
110.当智能玩具的数量为一个的时候，游戏类别可以包括认识颜色等各类型引导儿童启蒙认知，儿童根据游戏类别对应的语音信息对智能玩具的表面进行拍打，有效锻炼儿童的手眼协调能力。
111.本技术的实施例，该智能玩具包括至少两个表面，当儿童在使用智能玩具进行认知启蒙时，智能玩具首先确定游戏类别，并根据游戏类别显示游戏界面，从而在智能玩具的各表面分别显示图案信息，在确定游戏类别的时候，在第一表面显示第一图案信息；然后，游戏开始，播放第一语音信息，所述第一语音信息包括游戏类别和第一提问信息，所述第一提问信息用于提示用户触碰第一图案信息对应的表面，用户在听到第一语音信息后，进行图案信息判断，并根据自己的判断寻找智能玩具上显示第一图案信息的第一表面，在用户确定答案的时候，触摸智能玩具的第二表面，且第二表面发生有效触碰，那么智能玩具会匹配第一表面和第二表面，根据第二表面是否匹配第一表面，输出第二语音信息，让用户得知触碰的表面是否正确，从而实现对儿童的启蒙认知。
112.当智能玩具的数量为2个的时候，可以是两个智能玩具相互配合显示图案信息，以供用户进行更多的游戏挑战。
113.在其中一个应用场景中，所述方法还包括：
114.若所述游戏类别为第一游戏类别，则以第一频率在所述智能玩具的表面显示呼吸灯；
115.若所述智能玩具距离第二智能玩具的距离小于或等于第一距离阈值，则以第二频率在所述智能玩具的表面显示呼吸灯；
116.其中，所述第一频率小于所述第二频率。
117.具体地，第一游戏类别可以为捉迷藏，在游戏开启以后，游戏界面显示为“捉迷藏”，此时，两个智能玩具以第一频率在表面显示呼吸灯，第一频率可以为1秒闪烁一次，且持续三秒，然后，一个智能玩具可以藏在某一个位置，儿童拿着另一个智能玩具开始寻找藏起来的智能玩具，通过距离传感器500判定两个智能玩具之间的距离，当该智能玩具距离另一个智能玩具(第二智能玩具)的距离小于或等于第一距离阈值，第一距离阈值可以为2米，则以第二频率在两个智能玩具的表面显示呼吸灯，比如，第二频率为0.5秒闪烁一次，那么，当两个智能玩具之间的距离小于等于2米的时候，两个智能玩具的呼吸灯开始持续闪烁，直到两个智能玩具的距离大于2米。该捉迷藏游戏类别，可以增加家长与幼儿的亲自互动。
118.在其中一个应用场景中，所述方法还包括：
119.若所述游戏类别为第二游戏类别，则根据所述第二游戏类别的子游戏类别显示游戏界面，所述显示游戏界面包括在所述智能玩具的各表面分别显示图案信息，其中，在第三表面显示第二图案信息；
120.播放第三语音信息，所述第三语音信息包括子游戏类别和第二提问信息，所述第二提问信息用于提示用户触碰第二图案信息对应的表面；
121.若所述智能玩具的第四表面接收到触摸信号，且所述智能玩具的位姿变化在预设范围内，则确认所述第四表面发生有效触碰；
122.若所述第四表面匹配所述第三表面，且未接收到另一个智能玩具发送的第一通信信息，则输出第四语音信息并在所述智能玩具的第三表面或者各表面显示正确标识，其中，所述第一通信信息用于表示所述另一个智能玩具的答案正确，所述第四语音信息用于提示用户答案正确；
123.若所述第四表面不匹配所述第三表面，则输出第五语音信息，所述第五语音信息用于提示用户答案错误。
124.具体地，第二游戏类别可以为双人竞赛游戏，在游戏开启以后，游戏界面显示为“双人竞赛”，显示游戏界面包括在两个智能玩具的各表面分别显示图案信息，其中，在第三表面显示第二图案信息，第二图案信息可以为红色，且其他表面显示的图案信息为蓝色、绿色等除红色以外的颜色，并且，语音播放器400播放第三语音信息“请找到魔方上的红色”。与前述的有效触碰判断类似，获得第四表面，如果第四表面匹配第三表面，且未接收到另一个智能玩具发送的第一通信信息，则说明玩家1先找到红色并拍了一下，则玩家1为胜利方，此时，胜利方的智能玩具的第三表面显示正确标识，如显示绿色，或者是胜利方的智能玩具的各表面均显示正确标识，全部显示绿色，且输出第四语音信息，第四语音信息为提示答题正确的音效。该双人竞赛游戏类别，可以锻炼儿童的速度、手眼协调。
125.对应地，玩家2的智能玩具由于挑战失败，则失败方的智能玩具的表面显示错误标识，如闪烁红色底光两次，输出第五语音信息，第五语音信息提示答题错误的音效。
126.在其中一个应用场景中，所述方法还可以包括：
127.若所述游戏类别为第三游戏类别，则在所述智能玩具的至少一个表面显示第一显示信息；
128.在所述智能玩具与第二智能玩具的表面相接触时，在所述智能玩具的至少一个表面显示第一加法信息，所述第一加法信息为所述第一显示信息和第二显示信息的相加结果；
129.其中，在所述智能玩具与所述第二智能的表面相接触前，所述第二智能玩具的至少一个表面显示所述第二显示信息。
130.具体地，第三游戏类别可以为对对碰游戏类别，在游戏开启以后，游戏界面显示为“对对碰”，在两个智能玩具的至少一个表面显示第一显示信息，例如，一个智能玩具的第一表面显示的第一显示信息为红色，另一个智能玩具的第一表面显示的第二显示信息为绿色，当通过距离传感器500判定两个智能玩具的两个第一表面相接触时，将红色和绿色混起来，获得相加结果，且两个智能玩具的第一表面显示相加结果，从而使得儿童学习两种颜色混合的颜色效果。
131.在其中一个应用场景中，所述方法还可以包括：
132.若所述游戏类别为谜语，则在所述智能玩具的至少一个表面显示谜底的图案，所述谜底的图案用于指示用户表演动作或输出语音以描述所述谜底；
133.所述动作或语音用于指示第二用户触碰第三智能玩具上显示谜底的图案的表面，所述第三智能玩具的各表面分别显示图案信息，其中一表面显示谜底的图案。
134.在该游戏场景中，一个智能玩具的各个表面显示谜底的图案，另一个智能玩具的各个表面显示不同的图案信息，且其中一个表面显示谜底图案，拥有各个表面都显示为谜底的图案的智能玩具的第一用户使用动作或语音的方式，告知拥有各个表面显示不同的图
案信息的智能玩具的第二用户谜底的描述，若第二用户在其智能玩具找到谜底的表面并拍打，则提示答案正确，同样显示正确标识。
135.需要说明的是，游戏类别的种类很多，因此，两个智能玩具的配合显示不同的图案信息，引导儿童对智能玩具进行拍打、接触的方式，以及输出各类型的语音信息提示用户正确或错误的方式，均为本案的简单变形和变换，在此不一一列出。
136.本技术实施例还提供了一种智能玩具的控制装置，请参阅图3，其示出了本技术实施例提供的一种智能玩具的控制装置的结构，该智能玩具的控制装置3000包括：
137.游戏类别确定模块301，用于确定游戏类别，并根据所述游戏类别显示游戏界面，所述显示游戏界面包括在所述智能玩具的各表面分别显示图案信息，其中，在第一表面显示第一图案信息；
138.第一播放模块302，用于播放第一语音信息，所述第一语音信息包括游戏类别和第一提问信息，所述第一提问信息用于提示用户触碰第一图案信息对应的表面；
139.有效触碰确定模块303，用于若所述智能玩具的第二表面接收到触摸信号，且所述智能玩具的位姿变化在预设范围内，则确认所述第二表面发生有效触碰；
140.第二播放模块304，用于基于所述第二表面是否匹配所述第一表面，输出第二语音信息。
141.本技术的实施例，该智能玩具包括至少两个表面，当儿童在使用智能玩具进行认知启蒙时，智能玩具首先确定游戏类别，并根据游戏类别显示游戏界面，从而在智能玩具的各表面分别显示图案信息，在确定游戏类别的时候，在第一表面显示第一图案信息；然后，游戏开始，播放第一语音信息，所述第一语音信息包括游戏类别和第一提问信息，所述第一提问信息用于提示用户触碰第一图案信息对应的表面，用户在听到第一语音信息后，进行图案信息判断，并根据自己的判断寻找智能玩具上显示第一图案信息的第一表面，在用户确定答案的时候，触摸智能玩具的第二表面，且第二表面发生有效触碰，那么智能玩具会匹配第一表面和第二表面，根据第二表面是否匹配第一表面，输出第二语音信息，让用户得知触碰的表面是否正确，从而实现对儿童的启蒙认知。
142.在一些实施例中，如图4所示，智能玩具的控制装置3000还包括解析模块305，用于：
143.在所述智能玩具开机时，通过通信电路接收游戏规则数据；
144.解析所述游戏规则数据，获得至少两个游戏类别，所述至少两个游戏类别中的部分游戏类别具有至少两个游戏关卡；
145.则游戏类别确定模块301，还用于：
146.确定游戏类别，并根据所述游戏类别确定游戏关卡，根据所述游戏类别和所述游戏关卡，显示游戏界面。
147.在一些实施例中，第二播放模块304，还用于：
148.在所述第二表面匹配所述第一表面时，所述第二语音信息用于提示用户答案正确；在所述第二表面不匹配所述第一表面时，所述第二语音信息用于提示用户答案错误。
149.在一些实施例中，如图4所示，智能玩具的控制装置3000还包括显示模块306，用于：
150.在所述第二表面匹配所述第一表面时，在所述第一表面或所述智能玩具的各表面
显示正确标识；
151.在所述第二表面不匹配所述第一表面时，在所述智能玩具的各个表面显示所述第一图案信息。
152.在一些实施例中，智能玩具的控制装置3000还包括第一游戏模块307，用于：
153.若所述游戏类别为第一游戏类别，则以第一频率在所述智能玩具的表面显示呼吸灯；
154.若所述智能玩具距离第二智能玩具的距离小于或等于第一距离阈值，则以第二频率在所述智能玩具的表面显示呼吸灯；
155.其中，所述第一频率小于所述第二频率。
156.在一些实施例中，智能玩具的控制装置3000还包括第二游戏模块308，用于：
157.若所述游戏类别为第二游戏类别，则根据所述第二游戏类别的子游戏类别显示游戏界面，所述显示游戏界面包括在所述智能玩具的各表面分别显示图案信息，其中，在第三表面显示第二图案信息；
158.播放第三语音信息，所述第三语音信息包括子游戏类别和第二提问信息，所述第二提问信息用于提示用户触碰第二图案信息对应的表面；
159.若所述智能玩具的第四表面接收到触摸信号，且所述智能玩具的位姿变化在预设范围内，则确认所述第四表面发生有效触碰；
160.若所述第四表面匹配所述第三表面，且未接收到另一个智能玩具发送的第一通信信息，则输出第四语音信息并在所述智能玩具的第三表面或者各表面显示正确标识，其中，所述第一通信信息用于表示所述另一个智能玩具的答案正确，所述第四语音信息用于提示用户答案正确；
161.若所述第四表面不匹配所述第三表面，则输出第五语音信息，所述第五语音信息用于提示用户答案错误。
162.在一些实施例中，智能玩具的控制装置3000还包括第三游戏模块309，用于：
163.若所述游戏类别为第三游戏类别，则在所述智能玩具的至少一个表面显示第一显示信息；
164.在所述智能玩具与第二智能玩具的表面相接触时，在所述智能玩具的至少一个表面显示第一加法信息，所述第一加法信息为所述第一显示信息和第二显示信息的相加结果；
165.其中，在所述智能玩具与所述第二智能的表面相接触前，所述第二智能玩具的至少一个表面显示所述第二显示信息
166.需要说明的是，上述装置可执行本技术实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术实施例所提供的方法。
167.图5为智能玩具的一个实施例中控制器的硬件结构示意图，如图5所示，控制器包括：
168.一个或多个处理器111、存储器112。图5中以一个处理器111、一个存储器112为例。
169.处理器111、存储器112可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
170.存储器112作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的智能玩具的控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图3-4所示的游戏类别确定模块301、第一播放模块302、有效触碰确定模块303、第二播放模块304、解析模块305、显示模块306、第一游戏模块307、第二游戏模块308、第三游戏模块309)。处理器111通过运行存储在存储器112中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行控制器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的智能玩具的控制方法。
171.存储器112可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据人员进出检测装置的使用所创建的数据等。此外，存储器112可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器112可选包括相对于处理器111远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至智能玩具。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
172.所述一个或者多个模块存储在所述存储器112中，当被所述一个或者多个处理器111执行时，执行上述任意方法实施例中的智能玩具的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤s101至步骤s104；实现图3-4中的模块301-309的功能。
173.上述产品可执行本技术实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术实施例所提供的方法。
174.本技术实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图5中的一个处理器111，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的智能玩具的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤s101至步骤s104；实现图3-4中的模块301-309的功能。
175.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
176.通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory,rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory,ram)等。
177.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技
术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。