用于获取脉象数据的方法及装置与流程

1.本技术实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种用于获取脉象数据的方法及装置。


背景技术：

2.机械手是指可以模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。目前，结合传统中医技术，出现了用于采集脉象数据的机械手。此类机械手的末端接触到受诊对象的待诊脉部位上，以采集脉象数据。但是，机械手诊脉过程中，如何采集到符合标准的脉象数据是一个难点。


技术实现要素：

3.本技术实施例提出了一种用于获取脉象数据的方法及装置。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种用于获取脉象数据的方法，包括：根据包括待诊脉部位的待识别图像，确定待诊脉部位的初始位置；将脉象数据采集装置移动至初始位置，并通过脉象数据采集装置采集待诊脉部位的脉象数据；确定所采集的脉象数据是否符合预设标准；响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准，基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系，直至采集得到符合预设标准的脉象数据。
5.在一些实施例中，预设标准包括脉象幅度标准；以及上述确定所采集的脉象数据是否符合预设标准，包括：确定所采集的脉象数据的脉象幅度是否符合脉象幅度标准。
6.在一些实施例中，预设方式包括向待诊脉部位追加预设压力；以及上述响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准，基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系，直至采集得到符合预设标准的脉象数据，包括：响应于确定所采集的脉象数据的脉象幅度不符合脉象幅度标准，控制脉象数据采集装置向待诊脉部位追加预设压力，直至在脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力不大于预设压力阈值的情况下，采集得到符合脉象幅度标准的脉象数据。
7.在一些实施例中，预设方式还包括控制脉象数据采集装置在邻近初始位置的不同预设位置移动；以及上述响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准，基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系，直至采集得到符合预设标准的脉象数据，还包括：响应于确定直至脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力大于预设压力阈值，所采集的脉象数据的脉象幅度仍不符合脉象幅度标准，控制脉象数据采集装置从当前位置移动至下一预设位置采集脉象数据。
8.在一些实施例中，预设标准还包括脉象波形标准；以及上述确定所采集的脉象数据是否符合预设标准，包括：确定所采集的脉象数据的脉象波形是否符合脉象波形标准。
9.在一些实施例中，上述响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准，基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系，直至采集得到符合预设标准的脉象数据，还包括：响应于确定所采集的脉象数据符合脉象幅度标准，确定所采集的脉
象数据是否符合脉象波形标准；响应于确定所采集的脉象数据不符合脉象波形标准，控制脉象数据采集装置向待诊脉部位追加预设压力，直至在脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力不大于预设压力阈值的情况下，采集得到符合脉象波形标准的脉象数据。
10.在一些实施例中，上述响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准，基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系，直至采集得到符合预设标准的脉象数据，还包括：响应于确定直至脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力大于预设压力阈值，所采集的脉象数据的脉象波形仍不符合脉象波形标准，控制脉象数据采集装置从当前位置移动至下一预设位置采集脉象数据。
11.在一些实施例中，上述响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准，基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系，直至采集得到符合预设标准的脉象数据，还包括：响应于确定所采集的脉象数据符合脉象波形标准，在当前位置采集预设时长的脉象数据。
12.在一些实施例中，预设方式包括以初始位置为圆心，以预设长度为半径构建预设指示圆，并在预设指示圆的圆周上设置多个预设位置以指示脉象数据采集装置的移动。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种用于获取脉象数据的装置，包括：第一确定单元，被配置成根据包括待诊脉部位的待识别图像，确定待诊脉部位的初始位置；第一采集单元，被配置成将脉象数据采集装置移动至初始位置，并通过脉象数据采集装置采集待诊脉部位的脉象数据；第二确定单元，被配置成确定所采集的脉象数据是否符合预设标准；第二采集单元，被配置成响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准，基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系，直至采集得到符合预设标准的脉象数据。
14.在一些实施例中，预设标准包括脉象幅度标准；以及第二确定单元，进一步被配置成：确定所采集的脉象数据的脉象幅度是否符合脉象幅度标准。
15.在一些实施例中，预设方式包括向待诊脉部位追加预设压力；以及第二采集单元，进一步被配置成：响应于确定所采集的脉象数据的脉象幅度不符合脉象幅度标准，控制脉象数据采集装置向待诊脉部位追加预设压力，直至在脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力不大于预设压力阈值的情况下，采集得到符合脉象幅度标准的脉象数据。
16.在一些实施例中，预设方式还包括控制脉象数据采集装置在邻近初始位置的不同预设位置移动；以及第二采集单元，进一步被配置成：响应于确定直至脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力大于预设压力阈值，所采集的脉象数据的脉象幅度仍不符合脉象幅度标准，控制脉象数据采集装置从当前位置移动至下一预设位置采集脉象数据。
17.在一些实施例中，预设标准还包括脉象波形标准；以及第二确定单元，进一步被配置成：确定所采集的脉象数据的脉象波形是否符合脉象波形标准。
18.在一些实施例中，第二采集单元，进一步被配置成：响应于确定所采集的脉象数据符合脉象幅度标准，确定所采集的脉象数据是否符合脉象波形标准；响应于确定所采集的脉象数据不符合脉象波形标准，控制脉象数据采集装置向待诊脉部位追加预设压力，直至在脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力不大于预设压力阈值的情况下，采集得到符合脉象波形标准的脉象数据。
19.在一些实施例中，第二采集单元，进一步被配置成：响应于确定直至脉象数据采集
装置与待诊脉部位之间的总压力大于预设压力阈值，所采集的脉象数据的脉象波形仍不符合脉象波形标准，控制脉象数据采集装置从当前位置移动至下一预设位置采集脉象数据。
20.在一些实施例中，第二采集单元，进一步被配置成：响应于确定所采集的脉象数据符合脉象波形标准，在当前位置采集预设时长的脉象数据。
21.在一些实施例中，预设方式包括以初始位置为圆心，以预设长度为半径构建预设指示圆，并在预设指示圆的圆周上设置多个预设位置以指示脉象数据采集装置的移动。
22.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面任一实现方式描述的方法。
23.第四方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面任一实现方式描述的方法。
24.本技术实施例提供的用于获取脉象数据的方法及装置，通过根据包括待诊脉部位的待识别图像，确定待诊脉部位的初始位置；将脉象数据采集装置移动至初始位置，并通过脉象数据采集装置采集待诊脉部位的脉象数据；确定所采集的脉象数据是否符合预设标准；响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准，基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系，直至采集得到符合预设标准的脉象数据，从而提供了一种应用于脉象数据采集装置的脉象数据采集方法，可以便捷地得到准确的脉象数据。
附图说明
25.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
26.图1是本技术的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
27.图2是根据本技术用于获取脉象数据的方法的一个实施例的流程图；
28.图3是根据本实施例的预设指示圆的示意图；
29.图4是根据本实施例的用于获取脉象数据的方法的应用场景的示意图；
30.图5是根据本技术的用于获取脉象数据的方法的又一个实施例的流程图；
31.图6是根据本技术的用于获取脉象数据的方法所适用的诊脉设备的结构示意图
32.图7是根据本技术的用于获取脉象数据的装置的一个实施例的结构图；
33.图8是适于用来实现本技术实施例的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
36.图1示出了可以应用本技术的用于获取脉象数据的方法及装置的示例性架构100。
37.如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。终端设备101、102、103之间通信连接构成拓扑网络，网络104用以在终端设备101、102、103
和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
38.用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103可以是支持网络连接从而进行数据交互和数据处理的硬件设备或软件。当终端设备101、102、103为硬件时，其可以是支持网络连接，信息采集、交互、显示、处理等功能的各种电子设备，包括但不限于脉象数据采集装置、摄像头、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
39.服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如控制终端设备采集包括待诊脉部位的待识别图像，确定待诊脉部位的初始位置，以将脉象数据采集装置移动至初始位置，并通过脉象数据采集装置采集待诊脉部位的脉象数据的后台处理服务器。作为示例，服务器105可以是云端服务器。
40.需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
41.还需要说明的是，本技术的实施例所提供的用于获取脉象数据的方法可以由服务器执行，也可以由终端设备执行，还可以由服务器和终端设备彼此配合执行。相应地，用于获取脉象数据的装置包括的各个部分(例如各个单元)可以全部设置于服务器中，也可以全部设置于终端设备中，还可以分别设置于服务器和终端设备中。
42.应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。当用于获取脉象数据的方法运行于其上的电子设备不需要与其他电子设备进行数据传输时，该系统架构可以仅包括用于获取脉象数据的方法运行于其上的电子设备(例如服务器或终端设备)。
43.继续参考图2，示出了用于获取脉象数据的方法的一个实施例的流程200，包括以下步骤：
44.步骤201，根据包括待诊脉部位的待识别图像，确定待诊脉部位的初始位置。
45.本实施例中，用于获取脉象数据的方法的执行主体(例如图1中的终端设备或服务器)可以通过有线网络连接方式或无线网络连接方式从远程，或从本地获取包括待诊脉部位的待识别图像，并识别待识别图像，确定待诊脉部位的初始位置。待诊脉部位一般为诊脉对象的手腕部位。
46.作为示例，上述执行主体或与上述执行主体通信连接的电子设备中设置有不同的待诊脉部位图像与待诊脉部位的位置之间的对应关系表。上述执行主体可以对比待识别图像和对应关系表中的每一待诊脉部位图像，确定两者的匹配度。进而，根据与待识别图像匹配度最高的诊脉部位图像对应的待诊脉部位的位置，确定待识别图像中待诊脉部位的初始位置。
47.作为又一示例，上述执行主体可以通过图像识别模型确定待识别图像中的待诊脉部位的初始位置。图像识别模型用于表征待识别图像与待诊脉部位的初始位置之间的对应
关系。图像识别模型可以是具有图像特征提取、特征处理以确定目标对象的位置的任意网络模型。作为示例，图像识别模型可以是残差网络、卷积神经网络、长短期记忆网络等网络模型。
48.步骤202，将脉象数据采集装置移动至初始位置，并通过脉象数据采集装置采集待诊脉部位的脉象数据。
49.本实施例中，上述执行主体可以将脉象数据采集装置移动至初始位置，并通过脉象数据采集装置采集待诊脉部位的脉象数据。
50.作为示例，脉象数据采集装置可以是具有脉象数据采集功能的脉搏压力传感器。上述执行主体可以通过移动传送装置将脉搏压力传感器移动至初始位置，并通过脉搏压力传感器采集待诊脉部位的脉象数据。
51.为了提高基于预设标准对所采集的脉象数据的检测效率，上述执行主体可以通过脉象数据采集装置采集指定时长的脉象数据。其中，指定时长可以是较短的时长，例如，指定时长为2秒。通过先采集指定时长的脉象数据以通过后续步骤确定脉象数据是否符合预设标准，可以防止长时间采集到的脉象数据不符合预设标准而造成数据浪费的问题。
52.步骤203，确定所采集的脉象数据是否符合预设标准。
53.本实施例中，上述执行主体可以确定所采集的脉象数据是否符合预设标准。
54.预设标准用于检测所采集的脉象数据是否能够被正常采用，以通过脉象数据确定脉象数据对应的诊脉对象的健康状况。预设标准可以包括从脉象数据的不同维度确定的标准信息，包括但不限于是脉象数据的幅度(脉搏强度)、波形、频率等维度的标准数据。
55.本实施例中，对于脉象数据的各维度，上述执行主体可以比对所采集的脉象数据中该维度的指标数据与预设标准中该维度的指标数据，以确定所采集的脉象数据是否符合预设标准。
56.在本实施例的一些可选的实现方式中，预设标准包括脉象幅度标准。上述执行主体可以通过如下方式执行上述步骤203：确定所采集的脉象数据的脉象幅度是否符合脉象幅度标准。
57.脉象幅度标准可以通过标准脉象数据的幅度确定。作为示例，上述执行主体可以统计标准脉象数据的幅度，得到脉象幅度标准。上述执行主体可以比对所采集的脉象数据的脉象幅度与脉象幅度标准，以确定所采集的脉象数据的脉象幅度是否符合脉象幅度标准。作为示例，当脉象数据的脉象幅度与脉象幅度标准之间地比值大于预设比值阈值(例如，0.9)时，确定所采集的脉象数据的脉象幅度符合脉象幅度标准；否则，确定所采集的脉象数据的脉象幅度不符合脉象幅度标准。
58.在本实施例的一些可选的实现方式中，预设标准还包括脉象波形标准。上述执行主体还可以通过如下方式执行上述步骤203：确定所采集的脉象数据的脉象波形是否符合脉象波形标准。
59.脉象波形标准可以通过标准的脉象数据的波形确定。作为示例，上述执行主体可以统计标准脉象数据的波形，得到脉象波形标准。上述执行主体可以比对所采集的脉象数据的脉象波形与脉象波形标准，以确定所采集的脉象数据的脉象波形是否符合脉象波形标准。
60.步骤204，响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准，基于预设方式调整脉象
数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系，直至采集得到符合预设标准的脉象数据。
61.本实施例中，上述执行主体响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准，基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系，直至采集得到符合预设标准的脉象数据。
62.作为示例，响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准，上述执行主体可以初始位置为基准，将脉象数据采集装置移动至初始位置的邻近位置，进一步确定在邻近位置采集到的脉象数据是否符合预设标准，直至采集得到符合预设标准的脉象数据。
63.为了提高脉象数据采集装置的移动过程的有效性，上述执行主体可以初始位置为基准，设置有效范围。鉴于通过图像识别确定的初始位置具有较高的准确度，上述执行主体可以控制脉象数据采集装置在有效范围内移动。当在有效范围内均不能采集到符合预设标准的脉象数据，则需要重新进行待识别图像获取、初始位置识别、脉象数据采集的过程。
64.在本实施例的一些可选的实现方式中，预设方式包括向待诊脉部位追加预设压力。上述执行主体可以如下方式执行上述步骤204：
65.响应于确定所采集的脉象数据的脉象幅度不符合脉象幅度标准，控制脉象数据采集装置向待诊脉部位追加预设压力，直至在脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力不大于预设压力阈值的情况下，采集得到符合脉象幅度标准的脉象数据。
66.其中，预设压力、预设压力阈值可以根据实际情况具体设置。上述执行主体可以基于设定压力数值的方式或向待诊脉部位按压预设深度的方式向待诊脉部位追加预设压力。
67.作为示例，上述执行主体可以通过初始压力数值向待诊脉部位施加压力，响应于确定所采集的脉象数据的脉象幅度不符合脉象幅度标准，上述执行主体可以在初始压力数值的基础上，向待诊脉部位按压1毫米的深度，继续采集脉象数据，以确定所采集的脉象数据是否符合脉象幅度标准，直至在脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力不大于预设压力阈值的情况下，采集得到符合脉象幅度标准的脉象数据。其中，预设压力阈值可以通过压力数值(例如，100帕)的方式表征，也可以通过最大施压深度(例如，3毫米)的方式表征。
68.在本实施例的一些可选的实现方式中，预设方式还包括控制脉象数据采集装置在邻近初始位置的不同预设位置移动。上述执行主体还可以如下方式执行上述步骤204：响应于确定直至脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力大于预设压力阈值，所采集的脉象数据的脉象幅度仍不符合脉象幅度标准，控制脉象数据采集装置从当前位置移动至下一预设位置采集脉象数据。
69.作为示例，邻近初始位置可以设置多个不同的预设位置。对于初始位置和多个预设位置中的每个位置，响应于确定在该位置，直至脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力大于预设压力阈值，所采集的脉象数据的脉象幅度仍不符合脉象幅度标准，控制脉象数据采集装置从当前位置移动至下一预设位置采集脉象数据，直至得到符合预设幅度标准和预设波形标准的脉象数据。
70.在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以通过如下方式执行上述步骤204：
71.首先，响应于确定所采集的脉象数据符合脉象幅度标准，确定所采集的脉象数据
是否符合脉象波形标准；然后，响应于确定所采集的脉象数据不符合脉象波形标准，控制脉象数据采集装置向待诊脉部位追加预设压力，直至在脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力不大于预设压力阈值的情况下，采集得到符合脉象波形标准的脉象数据。
72.本实现方式中，上述执行主体可以参照脉象数据关于预设幅度标准的判定过程中的预设压力的方式执行，在此不做赘述。
73.在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以通过如下方式执行上述步骤204：
74.响应于确定直至脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力大于预设压力阈值，所采集的脉象数据的脉象波形仍不符合脉象波形标准，控制脉象数据采集装置从当前位置移动至下一预设位置采集脉象数据。
75.其中，当前位置是脉象数据采集装置当前所处的位置。
76.在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以通过如下方式执行上述步骤204：响应于确定所采集的脉象数据符合脉象波形标准，在当前位置采集预设时长的脉象数据。
77.其中，预设时长可以根据实际情况具体设置。作为示例，预设时长为30秒。
78.在本实施例的一些可选的实现方式中，预设方式包括以初始位置为圆心，以预设长度为半径构建预设指示圆，并在预设指示圆的圆周上设置多个预设位置以指示脉象数据采集装置的移动。其中，预设长度可以根据实际情况具体设置。作为示例，预设长度为3毫米。如图3所示，示出了预设指示圆300。预设指示圆300上述均匀设置6个预设位置301、302、303、304、305和306。
79.继续参见图4，图4是根据本实施例的用于获取脉象数据的方法的应用场景的一个示意图400。在图4的应用场景中，服务器401首先通过摄像头402摄取了包括待诊脉部位403的待识别图像404，确定待诊脉部位403的初始位置。然后，将脉象数据采集装置405移动至初始位置，并通过脉象数据采集装置405采集待诊脉部位的脉象数据。然后，确定所采集的脉象数据是否符合预设标准。服务器401响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准，基于预设方式调整脉象数据采集装置405与待诊脉部位403之间的相对位置关系，直至采集得到符合预设标准的脉象数据。
80.本技术的上述实施例提供的方法，通过根据包括待诊脉部位的待识别图像，确定待诊脉部位的初始位置；将脉象数据采集装置移动至初始位置，并通过脉象数据采集装置采集待诊脉部位的脉象数据；确定所采集的脉象数据是否符合预设标准；响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准，基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系，直至采集得到符合预设标准的脉象数据，从而提供了一种应用于脉象数据采集装置的脉象数据采集方法，可以便捷地得到准确的脉象数据。
81.在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以执行如下操作：根据预设时长的脉象数据，确定脉象数据对应的诊脉对象的健康状况。
82.作为示例，上述执行主体中可以通过脉象数据分析模型，根据预设时长的脉象数据，确定脉象数据对应的诊脉对象的健康状况。其中，脉象数据分析模型用于表征脉象数据与将康状况之间的对应关系。
83.脉象数据分析模型可以通过如下方式训练得到：首先，获取训练样本集，其中，训
练样本集中的训练样本包括样本脉象数据和健康状况标签；然后，利用机器学习方法，以训练样本中的样本脉象数据为输入，以所输入的样本脉象数据对应的健康状况标签为期望输出，训练得到脉象数据分析模型。其中，脉象数据分析模型可以采用具有数据分析、分类功能的任意神经网络模型，包括但不限于是卷积神经网络、循环神经网络。
84.继续参考图5，示出了根据本技术的用于获取脉象数据的方法的一个实施例的示意性流程500，包括如下步骤：
85.步骤501，根据包括待诊脉部位的待识别图像，确定待诊脉部位的初始位置。
86.步骤502，将脉象数据采集装置移动至初始位置。
87.步骤503，通过脉象数据采集装置采集待诊脉部位的第一时长的脉象数据。
88.其中，第一时长例如可以是2秒。
89.步骤504，确定所采集的脉象数据是否符合预设幅度标准。
90.当确定所采集的脉象数据不符合预设幅度标准时，执行步骤505；当确定所采集的脉象数据符合预设幅度标准时，执行步骤508。
91.步骤505，确定脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力是否大于预设压力阈值。
92.当脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力不大于预设压力阈值时，执行步骤506；当脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力大于预设压力阈值时，执行步骤507。
93.步骤506，控制脉象数据采集装置向待诊脉部位追加预设压力，并执行步骤503。
94.步骤507，控制脉象数据采集装置从当前位置移动至下一预设位置，并执行步骤503。
95.其中，第二时长例如可以是6秒。
96.步骤508，通过脉象数据采集装置采集待诊脉部位的第二时长的脉象数据。
97.步骤509，确定所采集的脉象数据是否符合脉象波形标准。
98.当确定所采集的脉象数据不符合脉象波形标准，执行步骤510；当确定所采集的脉象数据符合脉象波形标准，执行步骤513。
99.步骤510，确定脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力是否大于预设压力阈值。
100.当确定脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力不大于预设压力阈值，执行步骤511；当确定脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力大于预设压力阈值，执行步骤512。
101.步骤511，控制脉象数据采集装置向待诊脉部位追加预设压力，并执行步骤508。
102.步骤512，控制脉象数据采集装置从当前位置移动至下一预设位置，并执行步骤508。
103.步骤513，采集第三时长的脉象数据。
104.从本实施例中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的用于获取脉象数据的方法的流程500具体说明了各种情况下的脉象数据的采集过程，提高了获取脉象数据的实用性。
105.继续参考图6，示出了适用于本技术的用于获取脉象数据的方法的诊脉设备600。
诊脉设备包括摄像头601，用于采集待诊脉部位的待识别图像；机械臂602，用于控制脉象数据采集装置603在各方向上的移动；脉象数据采集装置603，位于机械臂端部，用于采集脉象数据；测距模块604，位于机械臂端部，与摄像头601相适配，用于测量脉象数据采集装置603与待诊脉部位之间的距离，以控制脉象数据采集装置603移动至待诊脉部位；主控设备605，用于控制摄像头601图像采集、机械臂602移动和脉象数据的读取、存储和分析；通讯模块606，用于将所采集的脉象数据上传至服务端；放置位607，用于放置诊脉对象的手臂的放置位。
106.继续参考图7，作为对上述各图所示方法的实现，本技术提供了一种用于获取脉象数据的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
107.如图7所示，用于获取脉象数据的装置包括：第一确定单元701，被配置成根据包括待诊脉部位的待识别图像，确定待诊脉部位的初始位置；第一采集单元702，被配置成将脉象数据采集装置移动至初始位置，并通过脉象数据采集装置采集待诊脉部位的脉象数据；第二确定单元703，被配置成确定所采集的脉象数据是否符合预设标准；第二采集单元704，被配置成响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准，基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系，直至采集得到符合预设标准的脉象数据。
108.在本实施例的一些可选的实现方式中，预设标准包括脉象幅度标准；以及第二确定单元703，进一步被配置成：确定所采集的脉象数据的脉象幅度是否符合脉象幅度标准。
109.在本实施例的一些可选的实现方式中，预设方式包括向待诊脉部位追加预设压力；以及第二采集单元704，进一步被配置成：响应于确定所采集的脉象数据的脉象幅度不符合脉象幅度标准，控制脉象数据采集装置向待诊脉部位追加预设压力，直至在脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力不大于预设压力阈值的情况下，采集得到符合脉象幅度标准的脉象数据。
110.在本实施例的一些可选的实现方式中，预设方式还包括控制脉象数据采集装置在邻近初始位置的不同预设位置移动；以及第二采集单元704，进一步被配置成：响应于确定直至脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力大于预设压力阈值，所采集的脉象数据的脉象幅度仍不符合脉象幅度标准，控制脉象数据采集装置从当前位置移动至下一预设位置采集脉象数据。
111.在本实施例的一些可选的实现方式中，预设标准还包括脉象波形标准；以及第二确定单元703，进一步被配置成：确定所采集的脉象数据的脉象波形是否符合脉象波形标准。
112.在本实施例的一些可选的实现方式中，第二采集单元704，进一步被配置成：响应于确定所采集的脉象数据符合脉象幅度标准，确定所采集的脉象数据是否符合脉象波形标准；响应于确定所采集的脉象数据不符合脉象波形标准，控制脉象数据采集装置向待诊脉部位追加预设压力，直至在脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力不大于预设压力阈值的情况下，采集得到符合脉象波形标准的脉象数据。
113.在本实施例的一些可选的实现方式中，第二采集单元704，进一步被配置成：响应于确定直至脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力大于预设压力阈值，所采集的脉象数据的脉象波形仍不符合脉象波形标准，控制脉象数据采集装置从当前位置移动至下一
预设位置采集脉象数据。
114.在本实施例的一些可选的实现方式中，第二采集单元704，进一步被配置成：响应于确定所采集的脉象数据符合脉象波形标准，在当前位置采集预设时长的脉象数据。
115.在本实施例的一些可选的实现方式中，预设方式包括以初始位置为圆心，以预设长度为半径构建预设指示圆，并在预设指示圆的圆周上设置多个预设位置以指示脉象数据采集装置的移动。
116.本实施例中，用于获取脉象数据的装置中的第一确定单元根据包括待诊脉部位的待识别图像，确定待诊脉部位的初始位置；第一采集单元将脉象数据采集装置移动至初始位置，并通过脉象数据采集装置采集待诊脉部位的脉象数据；第二确定单元确定所采集的脉象数据是否符合预设标准；第二采集单元响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准，基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系，直至采集得到符合预设标准的脉象数据，从而提供了一种应用于脉象数据采集装置的脉象数据采集装置，可以便捷地得到准确的脉象数据。
117.下面参考图8，其示出了适于用来实现本技术实施例的设备(例如图1所示的设备101、102、103、105)的计算机系统800的结构示意图。图8示出的设备仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
118.如图8所示，计算机系统800包括处理器(例如cpu，中央处理器)801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(ram)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram803中，还存储有系统800操作所需的各种程序和数据。处理器801、rom802以及ram803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。
119.以下部件连接至i/o接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至i/o接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。
120.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被处理器801执行时，执行本技术的方法中限定的上述功能。
121.需要说明的是，本技术的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序
的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
122.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向目标的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在客户计算机上执行、部分地在客户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在客户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到客户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
123.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
124.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器，包括第一确定单元、第一采集单元、第二确定单元和第二采集单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第二采集单元还可以被描述为“响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准，基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系，直至采集得到符合预设标准的脉象数据的单元”。
125.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该计算机设备：根据包括待诊脉部位的待识别图像，确定待诊脉部位的初始位置；将脉象数据采集装置移动至初始位置，并通过脉象数据采集装置采集待诊脉部位的脉象数据；确定所采集的脉象数据是否符合预设标准；响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准，基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系，直至采集得到符合预设标准的脉象数据。
126.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。