一种河道淤泥处理装置的制作方法

1.本技术涉及水利领域，尤其涉及一种河道淤泥处理装置。


背景技术：

2.当河道的淤泥堆积的时候，就会堵塞河床，使得河道大坝的压力增加，水土流失严重,用一般的装置清理河道的淤泥的时候，淤泥里存在植物的根系以及石头等一类混杂较多的情况，或者淤泥在河床堆积后，会形成表面比较坚硬的淤泥层，导致河床的表面凹凸不平，清理淤泥的装置比较难下水行走。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种河道淤泥处理装置，采用如下技术方案：
4.一种河道淤泥处理装置，所述机壳下端面设有能够行走的轮子，所述机壳内设有检验机构、执行机构和转换机构，所述执行机构能够对不平整的河床进行修整，所述转换机构能够烘干淤泥；
5.所述检验机构包括能够运输淤泥的移动机构，所述机壳内设有过滤腔，所述过滤腔上端壁固定连接有固定杆，所述固定杆转动连接有滑轮，所述滑轮上放置有绳子，所述过滤腔后端壁固定连接有绕线电机，所述绕线电机动力连接有绕线转轴，所述绕线转轴固定连接有绕线轴，所述绕线轴固定连接有所述绳子，所述绳子固定连接有笼子，所述笼子能够过滤比较大的颗粒、植物的根或者生物，所述笼子固定连接有旋转电机，所述旋转电机动力连接有启动轴，所述启动轴固定连接有旋转盘，所述旋转盘固定连接有多个螺旋叶，所述旋转盘固定连接有毛刷。
6.优选的，所述移动机构包括所述过滤腔右端壁固定连接的移动电机，所述移动电机动力连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有液压杆，所述液压杆固定连接有支撑杆，所述支撑杆固定连接有左右两个继电器，所述机壳固定连接有波纹管。
7.优选的，所述波纹管固定连接有抽水器，所述笼子固定连接有五个压力感应器，所述压力感应器固定连接有弹簧，所述弹簧固定连接有感应框。
8.优选的，所述执行机构包括所述过滤腔后端壁固定连接的气缸，所述气缸固定连接有固定壳，所述固定壳固定连接有固定杆，固定杆滑动连接有被动齿轮，所述固定壳固定连接有清理电机，所述清理电机动力连接有齿轮轴，所述齿轮轴固定连接有齿轮。
9.优选的，所述被动齿轮螺纹连接有移动杆，所述移动杆固定连接有铲板。
10.优选的，所述转换机构包括所述过滤腔下端壁固定连接有的电机，所述电机动力连接有动力轴，所述动力轴固定连接有圆台，所述圆台固定连接有左右两个加热框。
11.优选的，所述加热框内放置有固定框，所述固定框下端固定连接有滤网，所述滤网能够过滤水，所述加热框上端固定连接有转换电机，所述转换电机动力连接有转轴，所述转轴固定连接有连杆，连杆固定连接有转动电机，所述转动电机固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机固定连接有搅拌轴。
12.与现有技术相比，本发明提供了一种河道淤泥处理装置，具备以下有益效果：本发明设置的压力感应器，能够检测河床是否平整，从而判断是否合适装置移动，如果河床不够平整，此时可以空气缸和清理电机起启动，从而对河床进行人工加工平整，然后压力感应器还可以判断河床处是否有大石块，减少装置的侧翻的可能，提高装置的安全性；
13.利用设置的毛刷，能够对进入的淤泥进行洗刷，若淤泥处的植物根系比较多，被笼子阻挡在外，植物的根上存在很多的淤泥，则通过毛刷的洗刷，可以清理植物根系的淤泥，并且防止过多的植物根系进入笼子后直接被抽水器吸收，导致抽水器被卡住，减少发生故障的可能。
附图说明
14.图1是本发明的一种河道淤泥处理装置内部结构示意图；
15.图2是本发明图2中a-a的示意图；
16.图3是本发明图2的局部放大示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.如图1-图3，根据本发明的实施例的一种河道淤泥处理装置，包括机壳10，所述机壳10下端面设有能够行走的轮子，所述机壳10内设有检验机构56、执行机构55和转换机构58，所述执行机构55能够对不平整的河床进行修整，所述转换机构58能够烘干淤泥；
19.所述检验机构56包括能够运输淤泥的移动机构57，所述机壳10内设有过滤腔54，所述过滤腔54上端壁固定连接有固定杆30，所述固定杆30转动连接有滑轮31，所述滑轮31上放置有绳子32，所述过滤腔54后端壁固定连接有绕线电机53，所述绕线电机53动力连接有绕线转轴33，所述绕线转轴33固定连接有绕线轴29，所述绕线轴29固定连接有所述绳子32，所述绳子32固定连接有笼子43，所述笼子43能够过滤比较大的颗粒、植物的根或者生物，所述笼子43固定连接有旋转电机36，所述旋转电机36动力连接有启动轴37，所述启动轴37固定连接有旋转盘35，所述旋转盘35固定连接有多个螺旋叶38，所述旋转盘35固定连接有毛刷39，绕线电机53启动，从而带动绕线转轴33转动，从而带动绕线轴29转动，从而带动笼子43向上或者向下移动，从而带动旋转电机36向上移动。
20.在本发明的实施例中，所述移动机构57包括所述过滤腔54右端壁固定连接的移动电机23，所述移动电机23动力连接有丝杆24，所述丝杆24螺纹连接有液压杆25，所述过滤腔54上端壁滑动连接有所述液压杆25，所述液压杆25固定连接有支撑杆26，所述支撑杆26固定连接有左右两个继电器27，所述机壳10固定连接有波纹管28，所述波纹管28是能够伸缩的，所述波纹管28固定连接有抽水器34，所述抽水器34固定连接有吸头，所述笼子43固定连接有五个压力感应器42，所述压力感应器42固定连接有弹簧41，所述弹簧41固定连接有感应框44。
21.在本发明的实施例中，所述执行机构55包括所述过滤腔54后端壁固定连接的气缸45，所述气缸45固定连接有固定壳47，所述固定壳47固定连接有固定杆，固定杆滑动连接有被动齿轮51，所述固定壳47固定连接有清理电机46，所述清理电机46动力连接有齿轮轴49，
所述齿轮轴49固定连接有齿轮48，所述被动齿轮51和所述齿轮48啮合，所述被动齿轮51螺纹连接有移动杆50，所述移动杆50固定连接有铲板52。
22.在本发明的实施例中，所述转换机构58包括所述过滤腔54下端壁固定连接有的电机12，所述电机12动力连接有动力轴11，所述动力轴11固定连接有圆台13，所述圆台13固定连接有左右两个加热框16，所述加热框16内设有电热丝，可以加热，所述加热框16内放置有固定框15，所述固定框15下端固定连接有滤网14，所述滤网14能够过滤水，所述加热框16上端固定连接有转换电机17，所述转换电机17动力连接有转轴18，所述转轴18固定连接有连杆40，连杆40固定连接有转动电机20，所述转动电机20固定连接有连接杆21，所述连接杆21固定连接有搅拌电机22，所述搅拌电机22固定连接有搅拌轴19。
23.本发明的一种河道淤泥处理装置，其工作流程如下：
24.初始状态时，弹簧41于放松状态，液压杆25、气缸45处于收缩状态，笼子43处于最高位置，铲板52处于最左端位置。
25.当开始工作时，左边转动电机20启动，从而带动连接杆21转动，从而带动搅拌电机22转动，从而带动搅拌轴19转动一百八十度，移动电机23启动，从而带动丝杆24转动，从而带动液压杆25向右移动，从而带动支撑杆26向右移动，从而带动继电器27向右移动，从而使得支撑杆26在左边固定框15上端，然后液压杆25启动伸长，从而带动支撑杆26向下移动，从而带动继电器27向下移动，从而带动继电器27和固定框15接触，然后继电器27启动，从而带动继电器27吸住固定框15，然后液压杆25启动收缩，从而带动固定框15向上移动，移动电机23反向启动从而带动固定框15向左移动，使得液压杆25复位；
26.然后绕线电机53启动，从而带动绕线转轴33转动，从而带动绕线轴29转动，从而带动绳子32放松，从而带动笼子43向下移动，从而带动旋转电机36向下移动，从而带动启动轴37向下移动，从而带动毛刷39向下移动，从而带动压力感应器42向下移动，从而带动感应框44向下移动，从而带动弹簧41向下移动，从而带动弹簧41接触淤泥然后陷入淤泥内，直到弹簧41不能再下陷为止，压力感应器42检测到压力，当五个压力感应器42检测到反馈的压力值不一样，则可以断定哪里是低洼和高峰，如果压力感应器42的数值都有变化并且相差不大，表示河床很平整，然后此时旋转电机36启动，从而带动启动轴37转动，从而带动旋转盘35转动，从而带动螺旋叶38和毛刷39转动，从而给带动水搅动，然后上层淤泥被卷起，然后抽水器34同时启动，从而带动河水和淤泥一起被抽水器34抽气进入波纹管28内后进入固定框15内，河水顺着滤网14被过滤，然后留下淤泥，笼子43能够阻挡大颗粒，植物的根和石头；
27.然后，固定框15内的重量达到一定值，然后抽水器34停止，然后移动电机23启动，从而带动固定框15向右移动，然后液压杆25启动伸长，从而带动固定框15进入加热框16内，然后加热框16内的电热丝加热，继电器27停止，液压杆25启动收缩，然后电机12启动，从而带动动力轴11转动，从而带动圆台13转动，从而带动左右加热框16对换，液压杆25启动伸长，左边转动电机20启动，从而带动搅拌轴19转动，继电器27启动吸住左边固定框15，然后液压杆25启动收缩，然后移动电机23反向启动，然后抽水器34继续启动，然后此时右边转动电机20反向启动，然后搅拌轴19复位，然后右边搅拌电机22启动，从而带动搅拌轴19转动，然后转换电机17启动，从而打动转轴18转动，从而带动连杆40转动，从而带动转动电机20转动，从而带动连接杆21转动，从而带动搅拌轴19转动一百八十度，然后搅拌轴19开始搅拌淤泥，加快加热，然后烘干的淤泥可以从机壳10上的孔拿出，然后放入新的固定框15；
28.然后此时如果压力感应器42检测的数据相差比较大，那么表示此地不平整，不适合装置前行，所以绕线电机53反向启动，从而带动笼子43向上移动，然后气缸45启动伸长，使得铲板52接触河床，所述清理电机46启动，从而带动齿轮轴49转动，从而带动齿轮48转动，从而带动被动齿轮51转动，从而带动移动杆50向左移动，从而带动铲板52向左移动，然后将不平整的河床翘起，打碎河床不平整的地方，当修整好后，清理电机46反向启动同时气缸45启动收缩，从而带动铲板52复位，然后绕线电机53启动，从而继续检测和处理淤泥。
29.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。