一种三轴提升机构的制作方法

1.本实用新型涉及提升机构，尤其涉及一种三轴提升机构。


背景技术：

2.就目前为止，市面上的三轴提升机构都是以重为主，z轴提升机构庞大，运动的声音较大，内部没有单独的机构导向，在运动过程中，会出现左右偏移，以及机构卡涩等情况，原本的三轴升降机构在搬运的过程中，通常都会发生晃动，而且机构重量较重，z轴的高度提升都是采用了滚珠丝杆，导致了安装空间狭小。本发明就解决了机构在运行过程中的抖动问题，整体的机构重量都已经发生的减轻，变得更加的轻巧，控制上都较为稳定，整体流程配合起来都非常的流畅，能够更快、更高效的完成提升搬运工作。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种三轴提升机构，以解决上述现有技术中的问题，实现处理重量较轻，机构简单不复杂，稳定性高；设备运行声音小；简易的缓冲机构。
4.本实用新型提供了一种三轴提升机构，其中，包括：
5.底座；
6.立柱，所述立柱固定于所述底座上；
7.铝板，所述铝板固定于所述立柱上方；
8.电机固定支座，所述电机固定支座固定于所述铝板上；
9.电机，所述电机固定于所述电机固定支座上；
10.减速机，所述减速机固定于所述电机固定支座上并与所述电机固定；
11.第一同步带轮支撑座，所述第一同步带轮支撑座固定于所述铝板正上方；
12.第一同步带轮，所述第一同步带轮固定于所述第一同步带轮支撑座上；
13.第二同步带轮支撑座，所述第二同步带轮支撑座固定于所述底座上；
14.第二同步带轮，所述第二同步带轮固定于所述第二同步带轮支撑座上；
15.传送带，所述传送带设置在所述第一同步带轮支撑座和第二同步带轮支撑座上；
16.压板，所述压板固定在传送带上；
17.固定板，所述固定板固定于压板上；
18.x轴运动机构，所述x轴运动机构位于所述固定板上；
19.y轴运动机构，所述y轴运动机构与所述x轴运动机构连接。
20.在一种可能的情况下，还包括深沟球轴承，所述深沟球轴承固定于于所述第二同步带轮支撑座中间。
21.在一种可能的情况下，所述传送带采用断开式。
22.在一种可能的情况下，所述传送带采用聚氨酯材料。
23.在一种可能的情况下，还包括减震缓冲器，所述减震缓冲器固定于所述底座下。
24.在一种可能的情况下，所述第一同步带轮、第二同步带轮和立柱采用铝合金材质。
25.在一种可能的情况下，所述x轴运动机构和所述y轴运动机构采用滚珠丝杆传动。
26.本实用新型提供的技术方案可以达到以下有益效果：同步带轮和立柱采用铝合金材质，极大降低了机身重量，机构简单不复杂，稳定性高；采用简易的缓冲机构，能够随意调整下降的力度；采用深沟球轴承，保证在旋转过程中的顺滑及同心；采用滚珠丝杆传动，有效的保证机构运动上的精度。
附图说明
27.图1 为本实用新型实施例提供的一种三轴提升机构主视图。
28.图2 为本实用新型实施例提供的一种三轴提升机构z轴电机传动机构示意图。
29.图3 为本实用新型实施例提供的一种三轴提升机构z轴底部传动机构以及缓冲机构。
30.图4为本实用新型实施例提供的一种三轴提升机构y轴与x轴配合模组机构。
31.图中：1、底座，2、立柱，3、铝板，4、电机固定支座，5、电机，6、减速机，7、第一同步带轮支撑座，8、第一同步带轮，9、第二同步带轮支撑座，10、第二同步带轮，11、传送带，12、压板，13、x轴运动机构，14、y轴运动机构14，15、深沟球轴承，16、减震缓冲器。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以使直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
34.本说明书的描述中，需要理解的是，本实用新型实施例所描述的“上”、“下”等方位词是附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本实用新型实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
35.如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例提供了一种三轴提升机构，其包括底座1、立柱2、铝板3、电机固定支座4、电机5、减速机6、第一同步带轮支撑座7、第一同步带轮8、第二同步带轮支撑座9、第二同步带轮10、传送带11、压板12、x轴运动机构13和y轴运动机构14；其中，所述立柱2固定于所述底座1上；所述铝板3固定于所述立柱2上方；所述电机固定支座4固定于所述铝板3上；所述电机5固定于所述电机固定支座4上；所述减速机6固定于所述电机固定支座4上并与所述电机5固定；所述第一同步带轮支撑座7固定于所述铝板3正上方；所述第一同步带轮8固定于所述第一同步带轮支撑座7上；所述第二同步带轮支撑座9固定于所述底座1上；所述第二同步带轮10固定于所述第二同步带轮支撑座9上；所述传送带11设置在所述第一同步带轮支撑座7和第二同步带轮支撑座9上；所述压板12固定在传送带11上；所述固定板12固定于压板11上；所述x轴运动机构13位于所述固定板12上；所述y
轴运动机构14与所述x轴运动机构13连接。
36.进一步地，还包括深沟球轴承15，所述深沟球轴承15固定于于所述第二同步带轮支撑座9中间。
37.进一步地，所述传送带11采用断开式。
38.进一步地，所述传送带11采用聚氨酯材料。
39.进一步地，还包括减震缓冲器16，所述减震缓冲器16固定于所述底座1下。
40.进一步地，所述第一同步带轮8、第二同步带轮10和立柱2采用铝合金材质。
41.进一步地，x轴运动机构13和所述y轴运动机构14采用滚珠丝杆传动。
42.在工作过程中，电机5配合减速机6进行转动，两者采用螺栓连接，电机固定支座3与减速机6进行螺栓连接，采用销钉定位的方式，保证电机传动输出的方向水平。z轴的立柱采用的是80x80的铝型材标准件2，下方固定在底座1上，上方通过加工的15mm铝板2进行并联，在铝板2的正上方安装了第一同步带轮支撑座7和第二同步带轮支撑座9，用于安装第一同步带轮8和第二同步带轮10进行上下传动，第二同步带轮支撑座9中间安装了深沟球轴承15，保证了在旋转过程中的顺滑以及同心，第一同步带轮8和第二同步带轮10采用的铝合金材质，重量较轻，上下轮传动的传送带11采用的是聚氨酯材料，有很好的韧性。传送带11采用断开式，两端采用带有锯齿的压板12，通过齿与齿之间的啮合从而达到紧固的作用。压板12固定有需要传动的y轴运动机构14。为了防止出现紧急下降的情况，在机构的下方安装了有减震缓冲器16，该缓冲器采用的是内部液压缓冲，能够随意调整缓冲下降的力度。x轴运动机构行程较短，从而采用的是滚珠丝杆传动，丝杆能够保证一定的精度，为了保证运动平稳采用了两边双滑轨导向，由伺服电机通过联轴器进行传动带动x轴运动机构13运动。同理x轴运动机构13采用的模式与y轴运动机构14模式一致。都是采用滚珠丝杆传动，能够有效的保证机构运动上的精度。
43.相对于现有技术而言，本实用新型实施例提供的一种三轴提升机构，实现了处理重量较轻，机构简单不复杂，稳定性高；设备运行声音小；简易的缓冲机构。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。