带有紧急制动装置的电梯的制作方法

1.本实用新型涉及电梯安全领域，更具体地说，它涉及一种带有紧急制动装置的电梯。


背景技术：

2.电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15
°
的刚性轨道运动的永久运输设备。随着生产和生活的不断发展，电梯的结构也在不断地改进，如何保障电梯运行安全是电梯运行的一个重要问题，目前的电梯可能会发生意外坠落的事故，威胁到乘坐者的安全，因此需要设计一种应用在电梯上的紧急制动设备。
3.目前，申请号为201821699650.x的中国专利公开了一种电梯紧急制动装置，它包括轿厢，所述轿厢的左右两端侧壁上设置有对称分布的支架，所述支架上转动安装有滑轮，所述轿厢所处的电梯井道中设置有与滑轮相对应的滑轨，所述轿厢上设置有与滑轮相对应的刹车装置，所述轿厢的四周侧壁上设置有制动装置，所述制动装置设置在滑轮下方，所述轿厢底端设置有缓冲装置。
4.这种电梯紧急制动装置虽然能够通过滑轮的制动和制动板的制动，对轿厢共同起到制动效果，使轿厢能够快速停止，但是制动电动机在推动制动板抵靠在井道的内壁时会使得电动机轴产生较大弯矩，容易造成电动机的损坏，影响制动效果，同时采用刹车片抵住滑轮进行刹车，滑轮停转后仍会相对滑轨进行滑动，存在打滑现象，影响制动效果。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有紧急制动装置的电梯，具有避免打滑、制动效果好的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种带有紧急制动装置的电梯，包括轿厢，还包括与所述轿厢转动连接并随转动抵压在滑轨一侧的第一凸轮、与所述轿厢转动连接并随转动抵压在滑轨另一侧的第二凸轮、与所述第一凸轮和所述第二凸轮连接的驱动组件，所述驱动组件带动所述第一凸轮以及所述第二凸轮异向同步转动，还包括设置在所述轿厢顶部用于辅助电梯减速的缓冲制动组件。
8.采用上述技术方案，滑轨位于第一凸轮和第二凸轮之间，驱动组件能够带动第一凸轮和第二凸轮异向同步转动，通过转动使第一凸轮和第二凸轮的凸起部分与滑轨抵接并夹紧，轿厢在第一凸轮和第二凸轮抵压后还会有继续下滑的趋势，同时第一凸轮和第二凸轮会有转动的趋势使凸起的部分对滑轨产生更大压力防止轿厢下落，避免了轿厢制动时相对滑轨产生打滑现象，具有制动效果好的优点，缓冲制动组件能够在电梯下落时辅助电梯减速，防止电梯紧急制动时急停所造成的乘梯人的损伤。
9.进一步，所述缓冲制动组件包括与所述轿厢转动连接的齿轮、与所述齿轮啮合的
第一传动杆、与所示齿轮啮合并位于所述第一传动杆相对侧的第二传动杆、与所述齿轮连接并固定于所述轿厢的电动机，所述第一传动杆连接用于抵压电梯井道内壁的第一制动板，所述第二传动杆连接用于抵压电梯井道内壁的第二制动板。
10.采用上述技术方案，电动机通过带动齿轮转动使第一传动杆以及第二传动杆推动第一制动板以及第二制动板与电梯井内壁接触，使第一制动板和第二制动板相对电梯井内壁发生滑动，第一制动板和第二制动板继续朝电梯井内壁移动，逐渐增大第一制动板以及第二制动板与电梯井内壁的之间的摩擦力，在电梯坠落过程中起到了减速的效果，同时，一个电动机带动两块制动板背离移动，提高了电动机的利用率，避免了电动机转轴产生侧向弯矩造成电动机的损坏。
11.进一步，所述驱动组件包括与所述轿厢固定连接的气缸、与所述气缸连接的推杆、与所述第一凸轮铰接并铰接于所述推杆的第一连接杆、与所述第二凸轮铰接并铰接于所述推杆的第二连接杆。
12.采用上述技术方案，第一连接杆与第二连接杆与推杆铰接，使气缸推动推杆时能够同步带动第一连接杆和第二连接杆运动，从而使第一凸轮和第二凸轮异向同步转动对滑轨进行抵压制动。
13.进一步，所述第一凸轮和所述第二凸轮上安装第一橡胶带。
14.采用上述技术方案，第一橡胶带能够防止第一凸轮和第二凸轮抵压滑轨时发生打滑，增大了摩擦力。
15.进一步，所述第一制动板和第二制动板上安装第二橡胶带。
16.采用上述技术方案，第二橡胶带能够增大第一制动板和第二制动板在与电梯井内壁接触时的摩擦力。
17.进一步，所述第一凸轮、所述第二凸轮以及所述驱动组件为两组并位于所述轿厢的相对两侧。
18.采用上述技术方案，第一凸轮、第二凸轮以及驱动组件为两组并设置在轿厢的相对两侧，防止电梯在紧急制动过程中出现倾斜。
19.进一步，所述轿厢内设有内厢，所述内厢的底部安装与所述轿厢连接的第一缓冲弹簧。
20.采用上述技术方案，内厢底部的第一缓冲弹簧能够起到缓冲的作用，防止电梯急停造成乘梯人的损伤。
21.进一步，所述内厢的顶部安装与所述轿厢连接的第二缓冲弹簧。
22.采用上述技术方案，在第一缓冲弹簧的惯性作用下，内厢顶部的第二缓冲弹簧能够防止内厢回弹时与轿厢发生碰撞。
23.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
24.1.驱动组件能够同时带动第一凸轮和第二凸轮夹紧滑轨，进行紧急制动，轿厢在第一凸轮和第二凸轮抵压后还会有继续下滑的趋势，同时，第一凸轮和第二凸轮会有转动的趋势使凸起的部分对滑轨产生更大压力并防止轿厢下落，避免了轿厢制动时相对滑轨产生打滑现象，具有制动效果好的优点；
25.2.电动机带动第一制动板和第二制动板与电梯井内壁接触并相对电梯井内壁发生滑动，第一制动板和第二制动板继续朝电梯井内壁移动使摩擦力逐渐增大，在电梯坠落
过程中起到了减速的效果，防止电梯紧急制动时急停所造成的乘梯人的损伤；
26.3.第一缓冲弹簧起到缓冲的作用，第二缓冲弹簧避免了内厢回弹时与轿厢发生碰撞，具有避免乘梯人受伤的优点。
附图说明
27.图1为该实用新型的结构示意图；
28.图2为该实用新型中轿厢的爆炸图；
29.图3为该实用新型的剖视图；
30.图4为该实用新型的侧视图；
31.图5为该实用新型的工作示意图。
32.图中：1、轿厢；11、内厢；12、第一缓冲弹簧；13、第二缓冲弹簧；2、第一凸轮；3、第二凸轮；4、驱动组件；41、气缸；42、推杆；43、第一连接杆；44、第二连接杆；5、缓冲制动组件；51、齿轮；52、第一传动杆；53、第二传动杆；54、电动机；55、第一制动板；56、第二制动板；57、第一滑动杆；58、第二滑动杆；6、第一橡胶带；7、第二橡胶带。
具体实施方式
33.下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。
34.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
35.一种带有紧急制动装置的电梯，如图1所示，能够在电梯坠落时进行紧急制动并在制动时防止电梯打滑的优点，包括轿厢1、第一凸轮2、第二凸轮3、驱动组件4、用于辅助电梯减速的缓冲制动组件5，其中，第一凸轮2与轿厢1转动连接并随转动抵压在滑轨一侧，第二凸轮3与轿厢1转动连接并随转动抵压在滑轨的另一侧，驱动组件4连接第一凸轮2和第二凸轮3，驱动组件4带动第一凸轮2和第二凸轮3异向同步转动，缓冲制动组件5设置在轿厢1顶部。
36.具体的，如图2所示，轿厢1为一个方形空心箱体，轿厢1内设有内厢11，内厢11为一个方形空心箱体，内厢11的底部安装与轿厢1底部连接第一缓冲弹簧12，本实施例中，第一缓冲弹簧12为9组并在内厢11底部均匀分布，内厢11的顶部安装第二缓冲弹簧13，第二缓冲弹簧13与轿厢1的顶部连接以防止内厢11在第一缓冲弹簧12的作用下回弹时与轿厢1的顶部相撞，第二缓冲弹簧13为9组并在内厢11的顶部均匀分布。
37.如图3所示，缓冲制动组件5包括齿轮51、第一传动杆52、第二传动杆53、电动机54（见图1）、第一制动板55、第二制动板56，齿轮51与轿厢1的轿顶平行并与轿厢1转动连接，第一传动杆52与齿轮51啮合并与轿厢1滑动连接，第二传动杆53与齿轮51啮合并位于第一传动杆52的相对侧，第二传动杆53与轿厢1滑动连接，齿轮51转动时，第一传动杆52和第二传动杆53能够沿着相反的方向滑动，第一制动板55连接第一传动杆52的一端并在第一传动杆52的带动下与电梯井内壁抵接，第二制动板56连接第二传动杆53的一端并在第二传动杆53的带动下与电梯井内壁抵接。第一制动板55上安装第一滑动杆57，轿厢1的顶部水平方向开设第一滑槽，第一滑动杆57沿第一滑槽滑动，第二制动板56上安装第二滑动杆58，轿厢1的
顶部水平方向开设第二滑槽，第二滑动杆58沿第二滑槽滑动。第一制动板55以及第二制动板56与电梯井内壁抵接的一面安装第二橡胶带7。电动机54竖直放置并与轿厢1固定连接，电动机54的轴连接齿轮51用来带动齿轮51转动。
38.如图4所示，第一凸轮2和第二凸轮3为两个对称的凸轮，第一凸轮2逆时针沿轴转动时，第一凸轮2的凸起部分逐渐靠近滑轨直至与滑轨相抵压，第二凸轮3顺时针沿轴转动时，第二凸轮3的凸起部分逐渐靠近滑轨直至与滑轨相抵压，第一凸轮2和第二凸轮3的外缘上安装第一橡胶带6以用来增大与滑轨之间的摩擦，第一凸轮2和第二凸轮3为两组，第一凸轮2和第二凸轮3位于轿厢1的底部并竖直安装在轿厢1的相对两侧。
39.如图4所示，驱动组件4包括气缸41、推杆42、第一连接杆43、第二连接杆44，气缸41与轿厢1固定连接并位于第一凸轮2和第二凸轮3之间的正上方，推杆42与气缸41连接并朝向第一凸轮2和第二凸轮3之间运动，第一连接杆43的一端与第一凸轮2铰接，第一连接杆43的另一端与推杆42铰接，第二连接杆44的一端与第二凸轮3铰接，第二连接杆44的另一端与推杆42铰接，驱动组件4为两组并位于轿厢1的相对两侧。
40.本实施例的工作过程及原理：
41.在使用该实用新型时，如图4和图5所示，当电梯遇到意外情况发生坠落时，电动机54运行推动第一制动板55和第二制动板56朝向电梯井内壁运动，直至与电梯井内壁接触，电动机54继续转动，第一制动板55和第二制动板56继续朝电梯井内壁移动使摩擦力逐渐增大，使电梯的下落速度逐渐减小，气缸41带动推杆42朝向轿厢1顶部移动，推杆42通过第一连接杆43以及第二连接杆44带动第一凸轮2和第二凸轮3转动，直至第一凸轮2和第二凸轮3夹紧滑轨，进行紧急制动，轿厢1在第一凸轮2和第二凸轮3抵压后还会有继续下滑的趋势，同时，第一凸轮2和第二凸轮3会有转动的趋势使凸起的部分对滑轨产生更大压力并防止轿厢1下落，避免了轿厢1制动时相对滑轨产生打滑现象。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。