基于激光测距技术的树障预警装置的制作方法

1.本实用新型涉及输配电线路运维装置技术领域，是一种基于激光测距技术的树障预警装置。


背景技术：

2.随着电力电网的不断发展，线路的电压等级不断上升，导线对地距离及杆塔高度不断上升，电路跳闸所损失的电能及经济代价的日益增长，其中树障一直是引起电路跳闸的隐患，输电线路树障是指一些高大、枝繁叶茂的树木同输电线路相互缠绕，尤其是在夏秋季节树木疯长，雷雨天气充足，树障安全距离不足及树枝触线导致线路跳闸甚至引起线路火灾等问题时有发生，进而需要全天候监测输电线路廊道内的树障是否距线小于安全距离并及时对其进行修剪，目前排查树障苗圃隐患，一般都是通过巡检员进行巡检，不仅耗费大量人力而且不能及时发现树障超过安全距离的位置。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种基于激光测距技术的树障预警装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有对树障监测存在的费时费力、不能及时准确的发现树障超过安全距离的位置，使得监测具有滞后性的问题。
4.本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种基于激光测距技术的树障预警装置，包括外壳体，外壳体左端前后间隔水平设置有激光发射模块和激光接收模块，外壳体内部设有控制处理器、无线通信模块及供电模块，激光发射模块、激光接收模块和无线通信模块分别与控制处理器电连接，供电模块与激光发射模块、激光接收模块、无线通信模块和控制处理器电连接以为其提供电力，外壳体右端设有若干个用于将外壳体可拆卸固定安装于输电铁塔上的固定卡。
5.下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
6.上述供电模块可包括设置于外壳体顶部的太阳能电池板，外壳体内部设有蓄电池，太阳能电池板与蓄电池通过导线连接在一起以对蓄电池进行充电，对应太阳能电池板与蓄电池之间的导线上还设有稳压电路。
7.上述固定卡可包括u型卡装部，卡装部上下两端均固定连接有安装板，安装板上设有螺栓安装孔，对应螺栓安装孔位置外壳体上设有螺纹孔，固定卡通过穿设于螺栓安装孔并螺接于螺纹孔中的安装螺栓可拆卸固定安装于外壳体上。
8.上述控制处理器可为单片机，所述无线通信模块为4g通信模块。
9.本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过在输电铁塔间成对安装本装置，并通过激光发射模块和激光接收模块对输电线路廊道内的树障隐患进行实时监测，通过无线通信模块及时将超过安全距离树障的预警信息及隐患发生点位置发送给巡检人员，使其能在最短的时间进行清障工作，保证了输电线路的安全，节省了人力物力，具有安全、省力、简便、高效的特点。
附图说明
10.附图1为本实用新型最佳实施例的主视剖视结构示意图。
11.附图2为本实用新型最佳实施例的右视结构示意图。
12.附图3为本实用新型最佳实施例在使用状态下的示意图。
13.附图4为本实用新型最佳实施例控制原理框图。
14.附图中的编码分别为：1为外壳体，2为激光发射模块，3为激光接收模块，4为控制处理器，5为无线通信模块，6为固定卡，7为太阳能电池板，8为蓄电池，9为稳压电路，10为安装螺栓，11为手机终端，12为输电铁塔，13为树障。
具体实施方式
15.本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
16.在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
17.下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：
18.如附图1、2、3、4所示，该基于激光测距技术的树障预警装置包括外壳体1，外壳体1左端前后间隔水平设置有激光发射模块2和激光接收模块3，外壳体1内部设有控制处理器4、无线通信模块5及供电模块，激光发射模块2、激光接收模块3和无线通信模块5分别与控制处理器4电连接，供电模块与激光发射模块2、激光接收模块3、无线通信模块5和控制处理器4电连接以为其提供电力，外壳体1右端设有若干个用于将外壳体1可拆卸固定安装于输电铁塔12上的固定卡6。根据需要，所述激光发射模块2和激光接收模块3均为现有技术，激光发射模块2包括半导体激光器，激光接收模块包括pt204光敏三极管。使用时采用两个本装置为一组成对使用，可在相邻的输电铁塔12上安装多组以形成一个由多条激光组成的安全界面，首先在输电铁塔12上标记好安全高度进而确定安全线的高度，将两台本装置呈相对方向分别安装于两个相邻的输电铁塔12上，并使其中一台的激光发射模块2正对与其相对应的另一台的激光接收模块3，通过控制处理器4控制激光发射模块2发射激光，当树障13高度超过安全线则激光接收模块3无法接收到激光发射模块2发射的激光，则控制处理器4通过无线通信模块5将预警信息发送到巡检人员的手机终端11，并将输电铁塔12位置编号一同发送，巡检人员收到预警信息和位置编号后即可前往该隐患处进行清障。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过在输电铁塔12间成对安装本装置，并通过激光发射模块2和激光接收模块3对输电线路廊道内的树障13隐患进行实时监测，通过无线通信模块5及时将超过安全距离树障13的预警信息及隐患发生点位置发送给巡检人员的手机终端11，使其能在最短的时间进行清障工作，保证了输电线路的安全，节省了人力物力，具有安全、省力、简便、高效的特点。
19.可根据实际需要，对上述基于激光测距技术的树障预警装置作进一步优化或/和改进：
20.如附图1、2所示，供电模块包括设置于外壳体1顶部的太阳能电池板7，外壳体1内部设有蓄电池8，太阳能电池板7与蓄电池8通过导线连接在一起以对蓄电池8进行充电，对
应太阳能电池板7与蓄电池8之间的导线上还设有稳压电路9。通过设置太阳能电池板7对蓄电池8进行充电，进而可为本装置提供持续的电力，保证本装置的正常运行。
21.如附图1所示，固定卡6包括u型卡装部，卡装部上下两端均固定连接有安装板，安装板上设有螺栓安装孔，对应螺栓安装孔位置外壳体1上设有螺纹孔，固定卡6通过穿设于螺栓安装孔并螺接于螺纹孔中的安装螺栓10可拆卸固定安装于外壳体1上。使用时，先将安装螺栓10和固定卡6从外壳体1上拆下，待将本装置放置于输电铁塔12合适位置后，再将固定卡6卡在输电铁塔12支架上并通过安装螺栓10固定从而将本装置整体固定在输电铁塔12上。
22.根据需要，控制处理器4为单片机，所述无线通信模块5为4g通信模块。使用时，通过单片机控制激光发射模块2定时发射激光，激光接收模块3将接收到激光的信号反馈给单片机则不触发无线通信模块5，若激光接收模块3没有接收到激光，则触发无线通信模块5，单片机通过无线通信模块5向巡检人员的手机终端11发送预警信息及输电铁塔12的位置编号。
23.以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。


技术特征：
1.一种基于激光测距技术的树障预警装置，其特征在于包括外壳体，外壳体左端前后间隔水平设置有激光发射模块和激光接收模块，外壳体内部设有控制处理器、无线通信模块及供电模块，激光发射模块、激光接收模块和无线通信模块分别与控制处理器电连接，供电模块与激光发射模块、激光接收模块、无线通信模块和控制处理器电连接以为其提供电力，外壳体右端设有若干个用于将外壳体可拆卸固定安装于输电铁塔上的固定卡。2.根据权利要求1所述的基于激光测距技术的树障预警装置，其特征在于所述供电模块包括设置于外壳体顶部的太阳能电池板，外壳体内部设有蓄电池，太阳能电池板与蓄电池通过导线连接在一起以对蓄电池进行充电，对应太阳能电池板与蓄电池之间的导线上还设有稳压电路。3.根据权利要求1或2所述的基于激光测距技术的树障预警装置，其特征在于所述固定卡包括u型卡装部，卡装部上下两端均固定连接有安装板，安装板上设有螺栓安装孔，对应螺栓安装孔位置外壳体上设有螺纹孔，固定卡通过穿设于螺栓安装孔并螺接于螺纹孔中的安装螺栓可拆卸固定安装于外壳体上。4.根据权利要求1或2所述的基于激光测距技术的树障预警装置，其特征在于所述控制处理器为单片机，所述无线通信模块为4g通信模块。5.根据权利要求3所述的基于激光测距技术的树障预警装置，其特征在于所述控制处理器为单片机，所述无线通信模块为4g通信模块。

技术总结
本实用新型涉及输配电线路运维装置技术领域，是一种基于激光测距技术的树障预警装置，其包括外壳体，外壳体左端前后间隔水平设置有激光发射模块和激光接收模块，外壳体内部设有控制处理器、无线通信模块及供电模块，激光发射模块、激光接收模块和无线通信模块分别与控制处理器电连接，供电模块与激光发射模块、激光接收模块、无线通信模块和控制处理器电连接以为其提供电力，外壳体右端设有若干个固定卡。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过在输电铁塔间成对使用本装置，便于对输电线路廊道内的树障隐患进行实时监测并及时报警，降低了检修人员的劳动强度，保障输电线路正常工作，具有安全、省力、简便、高效的特点。高效的特点。高效的特点。


技术研发人员：陈致旭 褚金良 邵鑫 冯玉东 展坤 李恒 高伟 熊峰 詹永兵 刘新民 朱雅琼
受保护的技术使用者：国网新疆电力有限公司昌吉供电公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/4/6