一种电池包pcb板自动移载定位机构
技术领域
1.本实用新型属于锁螺丝装置技术领域，特别涉及一种电池包pcb板自动移载定位机构。
背景技术：
2.企业在组装电池包pcb板的时候，需要进行打螺丝安装。电池包pcb板在打螺丝之前，一般采用移载定位机构将电池包pcb板移载到打螺丝机构处并进行固定，便于打螺丝机构进行打螺丝。现有的移载定位机构都不能实现全自动的移载与定位，且定位结构简单，不够稳固，影响打螺丝的质量，使产品品质得不到保障。
技术实现要素：
3.为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种电池包pcb板自动移载定位机构，能够实现电池包pcb板的全自动移载与定位，全程无需人工参与，能够有效地提升锁螺丝效率，节约生产成本；
4.本实用新型的另一个目的在于提供一种电池包pcb板自动移载定位机构，能够提高打螺丝过程的稳定性，保证锁螺丝的质量；
5.本实用新型的最后一个目的在于提供一种电池包pcb板自动移载定位机构，结构简单、成本低，便于使用和推广。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.本实用新型提供一种电池包pcb板自动移载定位机构，该移载定位机构包括有移载模组与定位组件，所述定位组件设置在移载模组的侧边。
8.进一步地，所述移载模组包括有移载直线滑台、移载驱动件，所述移载直线滑台与移载驱动件驱动连接，所述移载直线滑台设置有产品载具。所述移载直线滑台的前端还设置有用于检测产品载具中是否有产品的感应器。在本实用新型当中，将电池包pcb板装载到产品载具中，并在移载直线滑台的前端通过设置感应器判断产品载具是否装载有产品，如果没有产品，则重新装载；如果有产品，则通过移载直线滑台将产品载具移动到打螺丝机构的正下方进行打螺丝，打完螺丝后，移载直线滑台继续转动，将产品载具移动到移载直线滑台的末端，供下料机构下料。
9.进一步地，所述移载驱动件包括有移载驱动电机。
10.进一步地，所述定位组件包括有水平定位模组、竖直定位模组，所述水平定位模组、竖直定位模组均设置在移载模组的侧边。通过水平定位模组与竖直定位模组的配合，能够对产品载具中的电池包pcb板同时进行水平方向与竖直方向的定位，使其固定更加稳固。
11.进一步地，所述水平定位模组包括有水平定位支撑架、水平定位驱动件、水平定位块，所述水平定位驱动件安装在水平定位支撑架上，所述水平定位块与水平定位驱动件驱动连接。所述水平定位块能够从水平方向与产品载具的产品相抵持，实现产品水平方向的固定。
12.进一步地，所述竖直定位模组包括有竖直定位支撑架、竖直定位驱动件、竖直定位块，所述竖直定位驱动件安装在竖直定位支撑架上，所述竖直定位块与竖直定位驱动件驱动连接。所述竖直定位块能够从竖直方向与产品载具的产品相抵持，实现产品竖直方向的固定。
13.进一步地，所述产品载具上设置有产品固定槽，所述产品固定槽上设置有缺口，所述水平定位块与所述缺口相适配，且所述水平定位块通过缺口与所述产品固定槽中的产品相抵持。
14.进一步地，所述缺口设置在产品固定槽的角上。水平定位块能够在水平方向对角定位产品。
15.进一步地，所述水平定位驱动件与竖直定位驱动件均包括有定位驱动气缸。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.首先，本实用新型的的移载定位机构设置移载模组与定位组件，能够实现电池包pcb板的全自动移载与定位，全程无需人工参与，能够有效地提升锁螺丝效率，节约生产成本；
18.其次，本实用新型的移载定位机构设置有水平定位模组、竖直定位模组，能够对产品载具中的电池包pcb板同时进行水平方向与竖直方向的定位，使其固定更加稳固，提高打螺丝过程的稳定性，保证锁螺丝的质量；
19.最后，本实用新型的结构简单、成本低，便于使用和推广。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图。
21.图2是本实用新型的产品载具的结构示意图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.如图1-2所示，本实用新型的实现如下：
24.本实用新型提供一种电池包pcb板自动移载定位机构，该移载定位机构包括有移载模组1与定位组件，所述定位组件设置在移载模组1的侧边。
25.所述移载模组1包括有移载直线滑台11、移载驱动件12，所述移载直线滑台11与移载驱动件12驱动连接，所述移载直线滑台11设置有产品载具13。所述移载直线滑台11的前端还设置有用于检测产品载具13中是否有产品的感应器14。在本实用新型当中，将电池包pcb板装载到产品载具13中，并在移载直线滑台11的前端通过设置感应器14判断产品载具13载具是否装载有产品，如果没有产品，则重新装载；如果有产品，则通过移载直线滑台11将产品载具13移动到打螺丝机构2的正下方进行打螺丝，打完螺丝后，移载直线滑台11继续转动，将产品载具13移动到移载直线滑台11的末端，供下料机构3下料。
26.所述移载驱动件12采用电机。
27.所述定位组件包括有水平定位模组2、竖直定位模组3，所述水平定位模组2、竖直
定位模组3均设置在移载模组1的侧边。通过水平定位模组2与竖直定位模组3的配合，能够对产品载具13中的电池包pcb板同时进行水平方向与竖直方向的定位，使其固定更加稳固。
28.所述水平定位模组2包括有水平定位支撑架21、水平定位驱动件22、水平定位块23，所述水平定位驱动件22安装在水平定位支撑架21上，所述水平定位块23与水平定位驱动件22驱动连接。所述水平定位块23能够从水平方向与产品载具13的产品相抵持，实现产品水平方向的固定。
29.所述竖直定位模组3包括有竖直定位支撑架31、竖直定位驱动件32、竖直定位块33，所述竖直定位驱动件32安装在竖直定位支撑架31上，所述竖直定位块33与竖直定位驱动件32驱动连接。所述竖直定位块23能够从竖直方向与产品载具13的产品相抵持，实现产品竖直方向的固定。
30.所述产品载具13上设置有产品固定槽15，所述产品固定槽15上设置有缺口16，所述水平定位块123与所述缺口16相适配，且所述水平定位块23通过缺口16与所述产品固定槽15中的产品相抵持。
31.所述缺口16设置在产品固定槽15的角上。水平定位块23能够在水平方向对角定位产品。
32.所述水平定位驱动件22与竖直定位驱动件32均采用气缸。
33.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种电池包pcb板自动移载定位机构，其特征在于，该移载定位机构包括有移载模组与定位组件，所述定位组件包括有水平定位模组、竖直定位模组，所述水平定位模组、竖直定位模组均设置在移载模组的侧边。2.如权利要求1所述的一种电池包pcb板自动移载定位机构，其特征在于，所述移载模组包括有移载直线滑台、移载驱动件，所述移载直线滑台与移载驱动件驱动连接，所述移载直线滑台设置有产品载具。3.如权利要求2所述的一种电池包pcb板自动移载定位机构，其特征在于，所述移载直线滑台的前端还设置有用于检测产品载具中是否有产品的感应器。4.如权利要求2所述的一种电池包pcb板自动移载定位机构，其特征在于，所述水平定位模组包括有水平定位支撑架、水平定位驱动件、水平定位块，所述水平定位驱动件安装在水平定位支撑架上，所述水平定位块与水平定位驱动件驱动连接。5.如权利要求1所述的一种电池包pcb板自动移载定位机构，其特征在于，所述竖直定位模组包括有竖直定位支撑架、竖直定位驱动件、竖直定位块，所述竖直定位驱动件安装在竖直定位支撑架上，所述竖直定位块与竖直定位驱动件驱动连接。6.如权利要求4所述的一种电池包pcb板自动移载定位机构，其特征在于，所述产品载具上设置有产品固定槽，所述产品固定槽上设置有缺口，所述水平定位块与所述缺口相适配，且所述水平定位块通过缺口与所述产品固定槽中的产品相抵持。7.如权利要求6所述的一种电池包pcb板自动移载定位机构，其特征在于，所述缺口设置在产品固定槽的角上。
技术总结
本实用新型公开了一种电池包PCB板自动移载定位机构，属于锁螺丝装置技术领域。包括有移载模组与定位组件，所述定位组件包括有水平定位模组、竖直定位模组，所述水平定位模组、竖直定位模组均设置在移载模组的侧边。与现有技术相比，首先，本实用新型的的移载定位机构设置移载模组与定位组件，能够实现电池包PCB板的全自动移载与定位，全程无需人工参与，有效地提升锁螺丝效率，节约生产成本；其次，本实用新型的移载定位机构设置有水平定位模组、竖直定位模组，能够对产品载具中的电池包PCB板同时进行水平方向与竖直方向的定位，使其固定更加稳固，提高打螺丝过程的稳定性，保证锁螺丝的质量；最后，本实用新型的结构简单、成本低，便于使用和推广。便于使用和推广。便于使用和推广。
技术研发人员：王俊岩 党元
受保护的技术使用者：深圳市金霆普德力科技有限公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/4/6
再多了解一些
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