一种摇杆转向力矩测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及摇杆测试技术领域，特别是一种摇杆转向力矩测试装置。


背景技术：

2.现有的电子设备中，摇杆为控制系统中主要的操作控制装置之一，摇杆电气及机械方面的性能决定了操控的精确性，因此摇杆的电气及机械方面的测试非常重要。目前常规的测试装置针对摇杆的性能测试检验能力较低，测试的过程及结构较为繁琐；
3.摇杆测试方式有人工测试和自动化测试两种，人工检测的方式效率较低，且受人为因素干扰较大，测试条件可控性差，得到的测试结果往往具有较大的差异，因此参考价值不高；自动化测试设备结构复杂，且用于夹持摇杆的自动化测试工装存在着装拆困难，难以通过一套工装检测不同型号的摇杆的问题，面对批量化生产的检测要求时测试效率低下；
4.鉴于上述情况，有必要对现有的摇杆测试方式加以改进，使其能够适应现在对摇杆转向力力矩测试使用的需要。


技术实现要素：

5.由于目前对于摇杆测试的方式使用效果不佳，并且适应性比较差，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种摇杆转向力力矩测试装置，能够有效对摇杆的转向力矩进行测试，效率比较高，适应性更强，便于人们进行使用。
6.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种摇杆转向力矩测试装置，包括工作平台、设置于工作平台上方的产品限位工装、设置于工作平台上方的测试装置，所述测试装置设置于产品限位工装的一侧，所述测试装置上设有力矩传感器。
7.对本技术方案的进一步补充，所述产品限位工装包括底板、设置于底板上方的限位轴，所述底板固定安装于工作平台上，所述限位轴固定安装于底板上，摇杆套设于限位轴上。
8.对本技术方案的进一步补充，所述测试装置包括机器人、设置于机器人上的夹爪；所述机器人固定安装于工作平台上，所述力矩传感器安装于夹爪上。
9.对本技术方案的进一步补充，所述机器人为6关节机械臂。
10.对本技术方案的进一步补充，所述机器人为ur5。
11.对本技术方案的进一步补充，所述力矩传感器与显示屏数据连接。
12.对本技术方案的进一步补充，所述限位轴采用金属材料制成。
13.对本技术方案的进一步补充，所述工作平台下方四周设有移动轮。
14.其有益效果在于，通过测试装置能够有效对产品限位工装上的摇杆转向力矩进行测试，使用效果佳；进一步地，测试装置包括机器人、夹爪，机器人能够在一定范围内调整位置，进而更好地对摇杆的转向力矩进行测试，夹爪将摇杆夹持住，然后转动，通过其上的力矩传感器进而能够测试转向力矩，测试简单，便于人们使用。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型工作状态结构示意图；
17.图中，1、工作平台；2、产品限位工装；21、底板；22、限位轴；3、测试装置；31、机器人；32、夹爪；4、力矩传感器；5、显示屏；6、移动轮；7、摇杆。
具体实施方式
18.由于目前对于摇杆测试的方式使用效果不佳，并且适应性比较差，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种摇杆转向力力矩测试装置，能够有效对摇杆的转向力矩进行测试，效率比较高，适应性更强，便于人们进行使用。
19.为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1－2详细阐述本实用新型的技术方案：本实用新型包括起到支撑作用的工作平台1、设置于工作平台1上方的产品限位工装2、设置于工作平台1上方的测试装置3，所述测试装置3设置于产品限位工装2的一侧，所述测试装置3上设有力矩传感器4；其中，产品限位工装2能够对摇杆7起到限位作用，测试装置3能够对产品限位工装2上的摇杆7进行转向力矩的测试，通过力矩传感器4进行反馈，便于人们进行使用。
20.对产品限位工装2的进一步限定，所述产品限位工装2包括底板21、设置于底板21上方的限位轴22，所述底板21固定安装于工作平台1上，所述限位轴22固定安装于底板21上，摇杆7套设于限位轴22上，所述限位轴22采用金属材料制成；底板21起到对限位轴22支撑的作用，摇杆7套设于限位轴22上，限位轴22能够对摇杆7起到限位的作用，使得摇杆7只能在限位轴22上转动。
21.下面将对测试装置3的结构做详细地阐述，所述测试装置3包括机器人31、设置于机器人31上的夹爪32；所述机器人31固定安装于工作平台1上，所述力矩传感器4安装于夹爪32上，夹爪32能够夹爪32住摇杆7，然后在机器人31的作用进行转动，转动时通过力矩传感器4能够对转向力矩进行测试；进一步地，所述机器人31为6关节机械臂，进一步地，所述机器人31为ur5，活动性强，使用效果好，其中，所述力矩传感器4与显示屏5数据连接，能够有效将力矩传感器4测试的力矩反应到显示屏5上，便于人们记录。
22.为了方便移动本装置，所述工作平台1下方四周设有移动轮6。
23.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种摇杆转向力矩测试装置，其特征在于，包括工作平台(1)、设置于工作平台(1)上方的产品限位工装(2)、设置于工作平台(1)上方的测试装置(3)，所述测试装置(3)设置于产品限位工装(2)的一侧，所述测试装置(3)上设有力矩传感器(4)。2.根据权利要求1所述的一种摇杆转向力矩测试装置，其特征在于，所述产品限位工装(2)包括底板(21)、设置于底板(21)上方的限位轴(22)，所述底板(21)固定安装于工作平台(1)上，所述限位轴(22)固定安装于底板(21)上，摇杆(7)套设于限位轴(22)上。3.根据权利要求2所述的一种摇杆转向力矩测试装置，其特征在于，所述测试装置(3)包括机器人(31)、设置于机器人(31)上的夹爪(32)；所述机器人(31)固定安装于工作平台(1)上，所述力矩传感器(4)安装于夹爪(32)上。4.根据权利要求3所述的一种摇杆转向力矩测试装置，其特征在于，所述机器人(31)为6关节机械臂。5.根据权利要求4所述的一种摇杆转向力矩测试装置，其特征在于，所述机器人(31)为ur5。6.根据权利要求5所述的一种摇杆转向力矩测试装置，其特征在于，所述力矩传感器(4)与显示屏(5)数据连接。7.根据权利要求2所述的一种摇杆转向力矩测试装置，其特征在于，所述限位轴(22)采用金属材料制成。8.根据权利要求1－7任一项所述的一种摇杆转向力矩测试装置，其特征在于，所述工作平台(1)下方四周设有移动轮(6)。

技术总结
本实用新型公开了一种摇杆转向力矩测试装置，包括工作平台、设置于工作平台上方的产品限位工装、设置于工作平台上方的测试装置，所述测试装置设置于产品限位工装的一侧，所述测试装置上设有力矩传感器。本实用新型的有益效果是，通过测试装置能够有效对产品限位工装上的摇杆转向力矩进行测试，使用效果佳。使用效果佳。使用效果佳。


技术研发人员：汪云清
受保护的技术使用者：上海泉盟科技有限公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/4/6