一种具有清洁功能的机器人用导线梳理机构的制作方法

1.本实用新型涉及导线梳理设备技术领域，具体涉及一种具有清洁功能的机器人用导线梳理机构。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.现有技术中的机器人用导线梳理机构，往往不具备清洁功能，需要工作人员手动进行导线的清洁，工作量大，效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的具有清洁功能的机器人用导线梳理机构，能够自动进行导线的梳理和清洁，减少工作量，提高效率。
5.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含箱体、条形挡板、一号滑轮、二号滑轮和“v”形挡板；箱体的底壁四角上均固定连接有支撑板；箱体的左侧壁上开设有两个进线孔，箱体的右侧壁上开设有两个出线口；箱体的左内侧壁上位于进线孔外侧的部分上下对称设置有条形挡板，箱体的左内侧壁上位于进线孔之间的部分固定连接有“v”形挡板，“v”形挡板的开口向右设置；箱体的内顶壁上位于条形挡板右侧的部分固定连接有两个一号限位板，一号限位板之间穿设固定有一号连接杆，一号连接杆上活动套设有一号滑轮；箱体的右侧壁上位于出线口下侧的部分均固定连接有两个二号限位板，二号限位板之间均穿设固定有二号连接杆，二号连接杆上均活动套设有二号滑轮；它还包含一号传动轴、旋转辊、二号传动轴、绕线器、蜗轮、蜗杆和移动杆；箱体的前侧壁上固定连接有数个一号电机，一号电机的输出端穿过箱体的前侧壁后，均固定连接有一号传动轴，一号传动轴的后端均通过轴承旋转连接于箱体的后侧壁上，一号传动轴上均套设固定有旋转辊；箱体的前侧壁上为一号电机右侧的部分固定连接有数个二号电机，二号电机的输出端穿过箱体的前侧壁后，均固定连接有二号传动轴，二号传动轴的后端通过轴承旋转连接于箱体的后侧壁上，二号传动轴上均套设固定有绕线器；箱体的后侧壁上位于左右侧的一号电机之间的部分固定连接有三号电机，三号电机的输出端穿过箱体的后侧壁后，固定连接有蜗杆，蜗杆的前端通过轴承旋转连接于箱体的前侧壁上；箱体的内底壁上位于蜗杆左侧的部分固定连接有二号固定板，二号固定板的右侧壁上通过轴承旋转设置有二号连接轴，二号连接轴上套设固定有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合；蜗轮的右侧固定连接有上传动杆，上传动杆上活动套设有连接板，连接板的右侧活动穿设有下传动杆；箱体的内底壁上位于蜗杆右侧的部分固定连接有数个支撑杆，支撑杆的上端均固定连接有移动套筒，移动套筒内均活动穿设有移动杆；下传动杆活动穿设于移动杆的左侧；移动杆上位于前后侧支撑杆之间的部分均
固定穿设于清洁板中，清洁板内嵌设固定有数个刷板；清洁板的顶壁上固定连接有导向块，导向块内穿设有两个导柱，导柱的前后端分别固定连接于箱体的前后内侧壁上；箱体的左侧设置有导线，导线的左端均套设固定有固定套筒，上下侧的固定套筒的右侧壁上分别固定连接有上拉绳和下拉绳；上拉绳的右端依次经过一号滑轮、左上侧的旋转辊、上侧的刷板、右上侧的旋转辊，上侧的出线口和二号滑轮后，穿过箱体的右侧壁后，固定连接于上侧的绕线器上；下拉绳的右端依次经过左下侧的旋转辊、下侧的刷板、右下侧的旋转辊，下侧的出线口和二号滑轮后，穿过箱体的右侧壁后，固定连接于下侧的绕线器上；一号电机、二号电机和三号电机均通过导线外接电源。
6.优选地，旋转辊上均固定连接有海绵垫；二号滑轮上开设有数个限位槽。
7.优选地，箱体的上下内侧壁上位于旋转辊和绕线器之间的部分均固定连接有两个一号固定板，一号固定板的内侧壁均固定连接于限位板的外侧壁上，限位板内均开设有限位孔，上拉绳和下拉绳分别活动穿设于上下侧的限位孔中。
8.优选地，箱体的左侧壁中位于下侧的条形挡板下方的部分开设有条形槽，条形槽内设置有一号连接轴，一号连接轴的上下端分别通过轴承旋转连接于条形槽的上下侧壁上，一号连接轴上从上往下依次套设固定有托板和拨片，条形槽的左右侧壁上均开设有旋转孔，托板活动设置于旋转孔中；拨片的左侧穿过条形槽的左侧壁后，旋转设置于箱体的外侧。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种具有清洁功能的机器人用导线梳理机构，能够自动进行导线的梳理和清洁，减少工作量，提高效率，本实用新型具有设置合理，实用性高等优点。
附图说明：
10.图1是本实用新型的结构示意图。
11.图2是图1的右视图。
12.图3是图2中a-a向剖视图。
13.图4是图1中b-b向剖视图。
14.图5是本实用新型中一号固定板、限位孔和限位板之间连接关系的结构示意图。
15.图6是图3中c部的放大图。
16.图7是图3中d部的放大图。
17.附图标记说明：
18.箱体1、条形挡板2、一号限位板3、一号滑轮4、一号连接杆5、上拉绳6、海绵垫7、一号传动轴8、旋转辊9、一号固定板10、限位孔11、限位板12、二号限位板13、二号滑轮14、二号连接杆15、出线口16、支撑板17、二号传动轴18、绕线器19、下拉绳20、“v”形挡板21、导线22、固定套筒23、限位槽24、一号连接轴25、条形槽26、托板27、拨片28、旋转孔29、导柱30、导向块31、刷板32、蜗轮33、二号连接轴34、二号固定板35、蜗杆36、支撑杆37、下传动杆38、移动套筒39、移动杆40、清洁板41、连接板42、上传动杆43、一号电机44、二号电机45、三号电机46、进线孔47。
具体实施方式：
19.下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.如图1-图7所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含箱体1、条形挡板2、一号滑轮4、二号滑轮14和“v”形挡板21；箱体1的底壁四角上均焊接有支撑板17；箱体1的左侧壁上开设有两个进线孔47，箱体1的右侧壁上开设有两个出线口16；箱体1的左内侧壁上位于进线孔47外侧的部分上下对称焊接有条形挡板2，箱体1的左内侧壁上位于进线孔47之间的部分焊接有“v”形挡板21，“v”形挡板21的开口向右设置；箱体1的内顶壁上位于条形挡板2右侧的部分焊接有两个一号限位板3，一号限位板3之间穿设固定有一号连接杆5，一号连接杆5上活动套设有一号滑轮4；箱体1的右侧壁上位于出线口16下侧的部分均焊接有两个二号限位板13，二号限位板13之间均穿设固定有二号连接杆15，二号连接杆15上均活动套设有二号滑轮14，二号滑轮14上开设有数个限位槽24；它还包含一号传动轴8、旋转辊9、二号传动轴18、绕线器19、蜗轮33、蜗杆36和移动杆40；箱体1的前侧壁上通过螺栓和支架固定有四个一号电机44，一号电机44的输出端穿过箱体1的前侧壁后，均通过联轴器连接有一号传动轴8，一号传动轴8的后端均通过轴承旋转连接于箱体1的后侧壁上，一号传动轴8上均套设固定有旋转辊9，旋转辊9上均胶粘固定有海绵垫7；箱体1的前侧壁上为一号电机44右侧的部分通过螺栓和支架固定有两个二号电机45，二号电机45的输出端穿过箱体1的前侧壁后，均通过联轴器连接有二号传动轴18，二号传动轴18的后端通过轴承旋转连接于箱体1的后侧壁上，二号传动轴18上均套设固定有绕线器19；箱体1的后侧壁上位于左右侧的一号电机44之间的部分通过螺栓和支架固定有三号电机46，三号电机46的输出端穿过箱体1的后侧壁后，通过联轴器连接有蜗杆36，蜗杆36的前端通过轴承旋转连接于箱体1的前侧壁上；箱体1的内底壁上位于蜗杆36左侧的部分焊接有二号固定板35，二号固定板35的右侧壁上通过轴承旋转设置有二号连接轴34，二号连接轴34上套设固定有蜗轮33，蜗轮33与蜗杆36相啮合；蜗轮33的右侧焊接有上传动杆43，上传动杆43上活动套设有连接板42，连接板42的右侧活动穿设有下传动杆38；箱体1的内底壁上位于蜗杆36右侧的部分焊接有数个支撑杆37，支撑杆37的上端均焊接有移动套筒39，移动套筒39内均活动穿设有移动杆40；下传动杆38活动穿设于移动杆40的左侧；移动杆40上位于前后侧支撑杆37之间的部分均固定穿设于清洁板41中，清洁板41内嵌设固定有数个刷板32；清洁板41的顶壁上焊接有导向块31，导向块31内穿设有两个导柱30，导柱30的前后端分别焊接于箱体1的前后内侧壁上；箱体1的左侧设置有导线22，导线22的左端均套设固定有固定套筒23，上下侧的固定套筒23的右侧壁上的固定环上分别打结并固定有上拉绳6和下拉绳20；上拉绳6的右端依次经过一号滑轮4、左上侧的旋转辊9、上侧的刷板32、右上侧的旋转辊9，上侧的出线口16和二号滑轮14后，穿过箱体1的右侧壁后，打结并固定于上侧的绕线器19上的固定环上；下拉绳20的右端依次经过左下侧的旋转辊9、下侧的刷板32、右下侧的旋转辊9，下侧的出线口16和二号滑轮14后，穿过箱体1的右侧壁后，打结并固定于下侧的绕线器19上的固定环上；箱体1的上下内侧壁上位于旋转辊9和绕线器19之间的部分均焊接有两个一号固定板10，一号固定板10的内侧壁均焊接于限位板12的外侧壁上，限位板12内均开设有限位孔11，上拉绳6和下拉绳20分别活动穿设于上下侧的限位孔11中；箱体1的左侧壁中位于下侧的条形挡板2下方的部分开
设有条形槽26，条形槽26内设置有一号连接轴25，一号连接轴25的上下端分别通过轴承旋转连接于条形槽26的上下侧壁上，一号连接轴25上从上往下依次套设固定有托板27和拨片28，条形槽26的左右侧壁上均开设有旋转孔29，托板27活动设置于旋转孔29中；拨片28的左侧穿过条形槽26的左侧壁后，旋转设置于箱体1的外侧；一号电机44、二号电机45和三号电机46均通过导线外接电源。
21.本具体实施方式的工作原理：使用机器人用导线梳理机构时，将数条导线22的右端分别插入到固定套筒23中进行固定，打开一号电机44和二号电机45，二号电机45带动二号传动轴18和绕线器19逆时针旋转，绕线器19带动上拉绳6和下拉绳20向右移动，上拉绳6和下拉绳20带动导线22右移；在条形挡板2和“v”形挡板21的限制下，导线22分成上下两路进行移动，并且导线22之间并排向右移动；待上拉绳6和下拉绳20将导线22移动到连接板42之间时，打开三号电机46，三号电机46带动蜗杆36旋转，蜗杆36带动蜗轮33绕着二号连接轴34旋转，蜗轮33带动上传动杆43旋转，上传动杆43通过连接板42和下传动杆38带动移动杆40前后移动，移动杆40沿着移动套筒39前后往返运动，移动套筒39带动其上的清洁板41前后移动，清洁板41带动导向块31沿着导柱30前后移动，清洁板41带动其内部的连接板42前后移动，连接板42对导线22进行前后反复刮刷，实现对导线22的清洁；之后，导线22移动到限位板12中，限位孔11对导线22进行限位，防止导线22之间互相缠绕；最终，导线22从出线口16中移出，关闭二号电机45，将固定套筒23取下，获得清洁梳理后的导线22。
22.采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
23.1、通过设置一号固定板10、限位孔11和限位板12，可以对导线进行限位，防止导线互相缠绕；
24.2、通过设置导柱30、导向块31、刷板32、蜗轮33、二号连接轴34、二号固定板35、蜗杆36、支撑杆37、下传动杆38、移动套筒39、移动杆40、清洁板41、连接板42和上传动杆43，可以通过刷板32对导线进行前后反复刮刷，实现清洁；
25.3、通过设置一号连接轴25、条形槽26、托板27、拨片28和旋转孔29，可以通过托板27将导线22托住，保证导线梳理的流畅；不使用装置时可以将托板27收入箱体1中，节约空间。
26.对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。