一种遥控插秧机的制作方法

技术特征：
1.一种遥控插秧机，其特征在于：其包括机体、行走机构、分别设置在机体两端的插秧机构和机械臂机构；所述插秧机构包括秧箱架和插秧机构驱动电机，所述秧箱架包括相对设置的支撑板和底部设有取秧口的支撑杆，且秧箱架上间隔分布有多组挡板，所述支撑板和支撑杆之间安装有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴之间设置有可循环传动的送秧带，所述主动轴和从动轴的端部分别固定设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设置有可循环传动的链条，所述插秧机构驱动电机通过插秧机构传动箱与插秧爪传动臂及主动轴相连用于驱动插秧机构送秧插秧，所述插秧爪传动臂两侧均设有插秧爪。2.根据权利要求1所述的一种遥控插秧机，其特征在于：所述机械臂机构包括机械臂底座，所述机械臂底座通过腰部旋转关节与腰部连接，腰部通过大臂扭转关节与大臂连接，所述大臂通过小臂扭转关节与小臂连接，小臂通过手腕弯曲关节和手腕扭转关节与手腕连接，手腕通过夹秧爪张合关节与夹秧爪连接。3.根据权利要求2所述的一种遥控插秧机，其特征在于：所述行走机构包括行走驱动电机，所述行走驱动电机通过传动箱连接有行走轮，所述传动箱外壁安装有转向轮圈，所述转向轮圈外侧啮合有转向驱动齿轮，转向驱动齿轮与转向驱动电机的输出端连接，驱动转向轮圈转动实现转向。4.根据权利要求3所述的一种遥控插秧机，其特征在于：所述腰部旋转关节、大臂扭转关节、小臂扭转关节、手腕弯曲关节、手腕扭转关节、夹秧爪张合关节处均设置有用于控制关节运动的舵机。5.根据权利要求4所述的一种遥控插秧机，其特征在于：所述机体内安装有用于为行走机构、插秧机构和机械臂机构供电的蓄电池，所述蓄电池一端连接有为其供电的发电机。6.根据权利要求5所述的一种遥控插秧机，其特征在于：所述机械臂机构的活动端固定安装有第四摄像装置。

技术总结
本实用新型公开一种遥控插秧机，其包括机体、行走机构、分别设置在机体两端的插秧机构和机械臂机构；设计一种带机械臂的遥控插秧机，插秧机头部正常插秧，尾部安装有机械臂及副秧箱，本装置可通过安装在插秧机尾部的摄像装置实时观察插秧情况，当发现有漏秧、浮秧现象时，操纵机械臂进行二次作业，避免了操作人员需要下田进行人工作业，实现了远程遥控解决浮秧、漏秧现象的问题，并且结构简单，效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：张庆永 左一成 杨旭东 王宇超 许赛芸 何立科
受保护的技术使用者：福建工程学院
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/4/6