一种洗扫车的侧冲伸缩避障结构及洗扫车的制作方法

1.本实用新型涉及环保车辆领域，具体涉及一种洗扫车的侧冲伸缩避障结构及洗扫车。


背景技术：

2.侧冲机构是洗扫车必不可少的重要组成部分，由于使用环境的需要，该机构在正常工作时需要保持相对于车体伸出的工作状态来完成对路沿石底部缝隙处的灰尘污渍等进行冲洗工作，现有技术下的大多数侧冲结构多不具备自动避障功能或非工作状态时缩回侧冲结构的功能，在工作状态时难免会剐蹭路沿石造成侧冲结构损坏，在非工作状态时不能缩回侧冲结构对快速转场及行人安全都造成影响。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型公开一种洗扫车的侧冲伸缩避障结构及洗扫车，该结构的一键式伸出、缩回功能可以在工作状态时灵活、自动避障。
4.为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种洗扫车的侧冲伸缩避障结构，包括电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构与车架铰接，所述曲柄连杆机构的另一端转动连接有摆臂，所述摆臂连接有弹簧，所述弹簧的另一端与侧冲机构连接，所述侧冲机构远离弹簧的一端与机架铰接。
6.优选的，所述摆臂为v形，所述v形结构的其中一端与曲柄连杆机构铰接，所述v形结构的另一端与弹簧连接，所述v形结构的交点处与车架铰接。
7.优选的，所述弹簧为螺旋拉簧。
8.本实用新型还公开一种洗扫车，该洗扫车具有如上所述的侧冲伸缩避障结构。
9.本实用新型的有益效果
10.本实用新型将侧冲机构设置为与车架铰接，并通过弹簧和曲柄连杆机构将侧冲机构与车架及电动推杆连接，实现侧冲的机构的一键式自动伸缩和行驶中的避障功能。
附图说明
11.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型结构图；
13.图中，1、电动推杆，2、连杆，3、曲柄，4、摆臂，5、弹簧，6、侧冲机构，7、车架。
具体实施方式
14.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.本实用新型公开一种如图1所示的洗扫车的侧冲伸缩避障结构，该结构将现有侧冲机构6由原来的直接与机架固定连接改为通过电动推杆1及曲柄连杆机构与车架连接，并通过弹簧5的变形和恢复产生相对运动及复位。
17.电动推杆1安装于车架底部的侧面，电动推杆的输出端与曲柄3铰接，曲柄为小写的“y”形结构，“y”形结构的第一端与车架铰接，“y”形结构的第二端与电动推杆的输出端铰接，“y”形结构的第三端与连杆2铰接，连杆的另一端与摆臂4铰接，该摆臂为v形结构，v形结构的左臂端部与连杆2铰接，v形结构的右臂端与弹簧5连接，该弹簧为螺旋拉簧，v形结构的交点处与车架7铰接。
18.侧冲机构远离铰接点的一端安装连接臂，该连接臂与螺旋拉簧的另一端连接。
19.图中显示的是工作状态，电动推杆1缩回，带动曲柄3向左逆时针转动，曲柄带动连杆2和摆臂4联动，在弹簧5作用下使侧冲机构6伸出车体两侧，对路面进行冲刷清洗。当侧冲机构撞击到路沿石等障碍物时，侧冲机构沿铰接点逆时针拉伸弹簧向右运动，完成避障动作，越过障碍物时在弹簧恢复力的作用下，侧冲机构复位继续正常工作。当非工作状态时，电动推杆1伸出，带动曲柄3向由顺时针转动，曲柄带动连杆2和摆臂4联动，进而通过弹簧推动侧冲机构绕铰接点顺时针转动缩回到车架内侧。
20.本实用新型还公开一种洗扫车，该洗扫车具有如上所述的侧冲伸缩避障结构。
21.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种洗扫车的侧冲伸缩避障结构，其特征在于，包括电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构与车架铰接，所述曲柄连杆机构的另一端转动连接有摆臂，所述摆臂连接有弹簧，所述弹簧的另一端与侧冲机构连接，所述侧冲机构远离弹簧的一端与机架铰接。2.根据权利要求1所述的一种洗扫车的侧冲伸缩避障结构，其特征在于，所述摆臂为v形，所述v形结构的其中一端与曲柄连杆机构铰接，所述v形结构的另一端与弹簧连接，所述v形结构的交点处与车架铰接。3.根据权利要求1所述的一种洗扫车的侧冲伸缩避障结构，其特征在于，所述弹簧为螺旋拉簧。4.一种洗扫车，其特征在于，所述洗扫车具有如权利要求1—3任一所述的侧冲伸缩避障结构。

技术总结
本实用新型公开一种洗扫车的侧冲伸缩避障结构及洗扫车，包括电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构与车架铰接，所述曲柄连杆机构的另一端转动连接有摆臂，所述摆臂连接有弹簧，所述弹簧的另一端与侧冲机构连接，所述侧冲机构远离弹簧的一端与机架铰接。该结构的一键式伸出、缩回功能可以在工作状态时灵活、自动避障。自动避障。自动避障。


技术研发人员：刘金东 魏承公 武岩振 赵迪 陈在凯 孙立中 刘峰 朱业慧 刘本庆
受保护的技术使用者：济南百易环保科技有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/4/6