主令控制器及具有其的垂直升降设备的制作方法

1.本技术涉及垂直升降领域，具体涉及一种主令控制器及具有其的垂直升降设备。


背景技术：

2.在垂直升降领域，往往需要基于主令控制器来对塔机或者施工升降机等设备进行运行控制。该主令控制器(又称为主令开关)按一定顺序分合触头，达到发布命令或与其它控制线路联锁、转换的目的。适用于频繁地对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制。
3.由于塔机及施工升降机的安全性要求高，若出现操控失误往往容易导致人身伤亡等重大事故。相关技术中，应用于塔机或者施工升降机上的主令控制器一般由手柄、微动开关、触动微动开关的凸轮及档位限位机构等构成，操作者在操作设备时，转动手柄，手柄带动凸轮做相应转动，根据手柄的转动位置，相应的凸轮触动对应的微动开关，输出操作者需要的控制信号，控制设备按照预想的方向和速度档位工作，档位限位机构主要用于对应档位位置的限位，使得操作者有明显的档位手感且在电气上保证凸轮准确地触发微动开关。
4.随着控制技术的不断发展，原来多数采用继电逻辑的控制回路不断地被电子逻辑替代，目前几乎所有的控制系统核心控制都是由plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)或相似的电子控制装置完成的，而多数的电子控制装置的输入端口均采用低压微电流输入信号，这些低压微电流输入信号对外部开关的接触电阻非常敏感，这就对包括主令控制器在内的外部开关的接触特性提出了新的要求，现行的塔机和施工升降机的主令控制器往往采用微动开关，且这种微动开关多数是用于220v或380v的控制回路中，这种电压控制级别的微动开关，具有较好的耐压绝缘特性，但对微电流接触却表现不佳，在使用过程中，时常出现接触故障，给设备正常运行带来不便。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例提供了一种主令控制器及具有其的垂直升降设备，旨在提高垂直升降设备运行控制的可靠性。
6.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
7.第一方面，本技术实施例提供了一种主令控制器，应用于垂直升降设备，包括：
8.壳体，所述壳体内设置多组成对设置的发射单元和接收单元；
9.编码板，设置于所述壳体内且所述编码板上设置用于透光的多个编码孔；
10.手柄，所述手柄的第一端连接所述编码板，所述手柄的第二端延伸至所述壳体之外；
11.其中，所述编码板上设置第一磁铁，所述壳体上相应于各档位位置设置用于档位限位的第二磁铁；所述壳体上相应于初始零位位置设置阻挡部，所述编码板上设置用于与所述阻挡部配合的抵接部。
12.在一些实施例中，所述阻挡部为设置于所述壳体上的碰珠，所述抵接部为开设于
所述编码板上的卡槽；或者，
13.所述阻挡部为开设于所述壳体上的凹槽，所述抵接部为设置于所述编码板上的碰珠。
14.在一些实施例中，所述第一磁铁为磁珠，所述第二磁铁为磁块或者多个相邻设置的磁珠；
15.其中，所述第一磁铁与所述第二磁铁的磁性相反。
16.在一些实施例中，所述手柄上还设置用于切换控制模式的按钮及与所述按钮联动的按钮挡块；
17.其中，所述按钮挡块用于在所述按钮的作用下遮挡指定的编码孔。
18.在一些实施例中，所述按钮挡块位于所述指定的编码孔内；所述主令控制器还包括：
19.按钮杆，所述按钮杆的一端连接所述按钮挡块，所述按钮杆贯通所述编码板及所述手柄后连接所述按钮。
20.在一些实施例中，所述主令控制器还包括：
21.复位弹簧，与所述按钮杆同轴向设置且套设于所述按钮杆上，所述手柄上设置容纳所述复位弹簧的容纳孔，所述复位弹簧的一端抵接所述容纳孔的底端，另一端抵接所述按钮。
22.第二方面，本技术实施例提供了一种垂直升降设备，包括：本技术实施例所述的主令控制器。
23.本技术实施例提供的技术方案，应用于垂直升降设备的主令控制器包括：壳体、编码板及手柄；壳体内设置多组成对设置的发射单元和接收单元，编码板设置于壳体内且编码板上开设用于透光的多个编码孔，手柄的第一端连接编码板，手柄的第二端延伸至壳体之外；其中，编码板上设置第一磁铁，壳体上相应于各档位位置设置用于档位限位的第二磁铁；壳体上相应于初始零位位置设置阻挡部，编码板上设置用于与阻挡部配合的抵接部。如此，可以基于编码板上的编码孔及成对设置的发射单元和接收单元生成非接触式的电信号，可以有效避免微动开关导致的接触故障，提高垂直升降设备运行的可靠性；此外，基于第一磁铁与第二磁铁的配合，可以实现档位限位，基于阻挡部与抵接部的配合，可以实现初始零位限位，由于档位限位与初始零位限位采取不同的方式，便于操作者有效区分档位与初始零位，增强操作的体验感。
附图说明
24.图1为本技术实施例主令控制器的结构示意图之一；
25.图2为本技术实施例主令控制器的结构示意图之二；
26.图3为本技术实施例发射单元与接收单元配合的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.1、接收板；2、手柄；3、第一磁铁；4、编码板；5、按钮杆；
29.6、按钮；7、复位弹簧；8、按钮挡块；9、编码孔；10、碰珠；
30.11、发射板；12、发射件安装孔；13、第二磁铁；
31.14、发射单元；15、接收单元。
具体实施方式
32.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
33.在本技术的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
34.在本技术的描述中，所涉及的术语“第一、第二”等仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二”等在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。除非另有说明，“多个”的含义是至少两个。
35.本技术实施例提供了一种主令控制器，应用于垂直升降设备，如图1至图3所示，该主令控制器包括：壳体、编码板4及手柄2。壳体内设置多组成对设置的发射单元14和接收单元15；编码板4设置于壳体内且编码板4上设置用于透光的多个编码孔9；手柄2的第一端连接编码板4，手柄2的第二端延伸至壳体之外；其中，编码板4上设置第一磁铁3，壳体上相应于各档位位置设置用于档位限位的第二磁铁13；壳体上相应于初始零位位置设置阻挡部，编码板4上设置用于与阻挡部配合的抵接部。
36.可以理解的是，本技术实施例主令控制器可以基于编码板4上的编码孔9及成对设置的发射单元14和接收单元15生成非接触式的电信号，可以有效避免微动开关导致的接触故障，提高垂直升降设备运行的可靠性；此外，基于第一磁铁3与第二磁铁13的配合，可以实现档位限位，基于阻挡部与抵接部的配合，可以实现初始零位限位，由于档位限位与初始零位限位采取不同的方式，便于操作者有效区分档位与初始零位，增强操作的体验感。
37.本技术实施例中，如图3所示，发射单元14可以为发光二极管，接收单元15可以为光电三极管，发光二极管发出的光信号(可以为可见光或者不可见光)，可以通过编码孔9传递至光电三极管，光电三极管可以在该光信号的作用导通，从而传递信号给控制系统。
38.可以理解的是，各光电三极管是否导通可以由编码板4所处的位置决定，编码板4可以根据不同的档位分布预先开设编码孔9，如此，在相应的档位位置，接收单元15能够被发射单元14照射，光电三极管切换至导通状态，否则为断开状态。具体的编码孔9的布置形式可以根据需求进行合理设定，本技术实施例对此不做限定。
39.编码板4与手柄2固定连接。示例性地，外壳包括发射板11和接收板1，发射单元14经发射件安装孔12设置于发射板11上，接收单元15经接收件安装孔(图中未示出)设置于接收板1上，编码板4设置在接收板1和发射板11之间，手柄2被操作者转动时，编码板4同时转动，如此，实现不同档位的切换。
40.示例性地，阻挡部可以为设置于壳体上的碰珠10，相应地，抵接部为开设于编码板4上的卡槽；或者，阻挡部可以为开设于壳体上的凹槽，相应地，抵接部为设置于编码板4上的碰珠10。
41.在一应用示例中，如图2所示，外壳的内侧壁上设置碰珠10，该碰珠10经弹性件连接外壳，能够相对伸缩，编码板4上设置卡槽，当编码板4在手柄2的带动下位移至初始零位位置，则碰珠10可以进入至编码板4的卡槽中，从而使得操作者可以明显地感受到初始零位
的位置。
42.示例性地，第一磁铁3为磁珠，第二磁铁13为磁块或者多个相邻设置的磁珠；其中，第一磁铁3与第二磁铁13的磁性相反。
43.需要说明的时，第二磁铁13可以设置于接收板1上(如图2所示)，也可以设置为发射板11上，或者第二磁铁14成对地设置于接收板1和发射板11上，本技术实施例对此不做限定。
44.可以理解的是，由于第一磁铁3与第二磁铁13的磁性相反，基于异性相吸的原理，当操作者经手柄2带动编码板4转动至某一档位位置时，亦可以基于磁力的作用明显感受到档位的位置。此外，需要说明的是，由于档位位置是基于磁力的作用，不同于碰珠10与卡槽的限位方式，即在初始零位处，操作者可以明显感受到碰珠10与卡槽的摩擦，并能够听到相关的撞击声，而在档位位置，则仅会受到磁力作用感受到阻力，便于有效区分初始零位和其他档位，提升用户的操作体验。
45.在一些实施例中，手柄2上还设置用于切换控制模式的按钮6及与按钮6联动的按钮挡块8；其中，按钮挡块8用于在按钮6的作用下遮挡指定的编码孔9。
46.可以理解的是，当操作者按下该按钮6后，按钮挡块8将遮挡指定的编码孔9，从而使得控制系统接收到该信号，可以基于该信号切换控制模式。例如，可以实现手操控模式和脚操控模式之间的切换。
47.示例性地，如图2所示，按钮挡块8位于指定的编码孔9内；主令控制器还包括：按钮杆5，按钮杆5的一端连接按钮挡块8，按钮杆5贯通编码板4及手柄2后连接按钮6。如此，操作者按下按钮6，在按钮杆5的作用下，推动按钮挡块8移动，并遮挡编码板4上设置的编码孔9，使某一电子开关(即光电三极管)改变输出状态，控制系统根据该状态的改变来修改预设的控制逻辑，基于该按钮的动作，可以向控制系统传递非接触式信号，利于提高控制的可靠性。
48.示例性地，主令控制器还包括：复位弹簧7，与按钮杆5同轴向设置且套设于按钮杆5上，手柄2上设置容纳复位弹簧7的容纳孔，复位弹簧7的一端抵接容纳孔的底端，另一端抵接按钮6。如此，当操作者按下按钮6时，复位弹簧7受到挤压变形，当操作者松开按钮6，则在复位弹簧7的作用下，该按钮6可以恢复原位。
49.本技术实施例提供了一种垂直升降设备，包括：本技术实施例的主令控制器。可以理解的是，该主令控制器的接收单元15生成的电信号可以传递至垂直升降设备的控制系统，例如，plc或者电子控制装置，从而实现执行机构的速度档位、方向等切换控制。该垂直升降设备可以为塔机或者施工升降机。
50.需要说明的是：本技术实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
51.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。