主令控制器及具有其的垂直升降设备的制作方法

技术特征：
1.一种主令控制器，应用于垂直升降设备，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内设置多组成对设置的发射单元和接收单元；编码板，设置于所述壳体内且所述编码板上开设用于透光的多个编码孔；手柄，所述手柄的第一端连接所述编码板，所述手柄的第二端延伸至所述壳体之外；其中，所述编码板上设置第一磁铁，所述壳体上相应于各档位位置设置用于档位限位的第二磁铁；所述壳体上相应于初始零位位置设置阻挡部，所述编码板上设置用于与所述阻挡部配合的抵接部。2.如权利要求1所述的主令控制器，其特征在于，所述阻挡部为设置于所述壳体上的碰珠，所述抵接部为开设于所述编码板上的卡槽；或者，所述阻挡部为开设于所述壳体上的凹槽，所述抵接部为设置于所述编码板上的碰珠。3.如权利要求1所述的主令控制器，其特征在于，所述第一磁铁为磁珠，所述第二磁铁为磁块或者多个相邻设置的磁珠；其中，所述第一磁铁与所述第二磁铁的磁性相反。4.如权利要求1所述的主令控制器，其特征在于，所述手柄上还设置用于切换控制模式的按钮及与所述按钮联动的按钮挡块；其中，所述按钮挡块用于在所述按钮的作用下遮挡指定的编码孔。5.如权利要求4所述的主令控制器，其特征在于，所述按钮挡块位于所述指定的编码孔内；所述主令控制器还包括：按钮杆，所述按钮杆的一端连接所述按钮挡块，所述按钮杆贯通所述编码板及所述手柄后连接所述按钮。6.如权利要求5所述的主令控制器，其特征在于，所述主令控制器还包括：复位弹簧，与所述按钮杆同轴向设置且套设于所述按钮杆上，所述手柄上设置容纳所述复位弹簧的容纳孔，所述复位弹簧的一端抵接所述容纳孔的底端，另一端抵接所述按钮。7.一种垂直升降设备，其特征在于，包括：如权利要求1至6任一项所述的主令控制器。

技术总结
本申请公开了一种主令控制器及具有其的垂直升降设备。该主令控制器包括：壳体、编码板及手柄；壳体内设置多组成对设置的发射单元和接收单元，编码板设置于壳体内且编码板上开设用于透光的多个编码孔，手柄的第一端连接编码板，手柄的第二端延伸至壳体之外；其中，编码板上设置第一磁铁，壳体上相应于各档位位置设置用于档位限位的第二磁铁；壳体上相应于初始零位位置设置阻挡部，编码板上设置用于与阻挡部配合的抵接部。如此，可以生成非接触式的电信号，有效避免微动开关导致的接触故障；此外，由于档位限位与初始零位限位采取不同的方式，便于操作者有效区分档位与初始零位，增强操作的体验感。体验感。体验感。


技术研发人员：倪建军
受保护的技术使用者：长沙海川自动化设备有限公司
技术研发日：2021.11.02
技术公布日：2022/4/6