一种智能化精量播种机的制作方法

1.本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种智能化精量播种机。


背景技术：

2.目前农业播种机械，种子播量控制通过人为使用秤重设备对种箱剩余种量进行称重或者通过肉眼观察粗略的估算，这些方式都针对的是某一田块总的播种量，无法做到每亩地的精确播量，而且由于排种齿磨损大小不一排种齿和固定齿之间间隔距离在运动中也无法达到恒定不变，播种箱内的每个排口工作时的种量无法达到一致，使得田间每一行农作物数量存在差异，进而造成田间作物分布不均，很容易导致一些问题：1、无法精确控制田间的基本苗，基本苗过多时容易爆发一些病害和虫害，基本苗过少时无法取得高产进而造成经济损失；2、田间基本苗不均匀会给田间管理带来较多困难，例如收割时存在成熟和未成熟地段、无法保证作物均匀受肥受药等。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，解决上述背景技术提及的问题，本发明提出了一种智能化精量播种机，具体由以下方案实施：
4.所述智能化精量播种机，包括：速度采集装置、设有重量传感器的种箱、种箱电机以及控制电路，所述种箱以及种箱电机分别设置于播种机机架上，种箱电机与种箱的播种轴传动连接，所述速度采集装置、重量传感器、种箱电机分别与控制电路通信连接。
5.所述智能化精量播种机的进一步设计在于，所述速度采集装置为设置于播种机机架上的导航信号接收器，所述导航信号接收器通过接受卫星信号获取播种机的行进速度。
6.所述智能化精量播种机的进一步设计在于，所述速度采集装置为光电旋转编码器，所述光电旋转编码器安装于播种机的地轮上或者拖拉机轮上。
7.所述智能化精量播种机的进一步设计在于，所述控制电路包括微处理器、显示屏、升压器以及驱动芯片，所述微处理器分别与重量传感器、显示屏通信连接，并通过两串接的升压器与驱动芯片通信连接，驱动芯片与种箱电机电连接。
8.所述智能化精量播种机的进一步设计在于，所述微处理器为单片机或两串接的plc编程微处理器。
9.所述智能化精量播种机的进一步设计在于，所述种箱电机采用步进电机或低压伺服电机或低压直流电机。
10.本发明的有益效果
11.本实用新型的智能化精量播种机不但能够做到每亩地播量的调整，而且能够保证播种箱内的每个排口工作时的种量达到一致，使得田间作物分布均匀，便于田间管理，有效避免一些病害和虫害的发生有利于取得高产。
附图说明
12.图1为智能化精量播种机的模块示意图。
13.图2为智能化精量播种机的的微处理器的电路原理图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。
15.如图1，本实施例的智能化精量播种机主要由：速度采集装置、设有重量传感器的种箱（每个种箱设有一个重量传感器）、种箱电机以及控制电路组成。种箱以及种箱电机分别一一对应地设置于播种机机架上，每个种箱电机与对应种箱的播种轴传动连接，速度采集装置、重量传感器、种箱电机分别与控制电路通信连接。控制电路负责接收重量传感器信号，经过预先编好的程序（该程序是本领域技术人员的惯用技术手段并不属于本申请解决技术问题的含有创造性的改进部分）以及主要参数：需求亩播量、农具宽度、种子重量、行走速度、电机转速，用户设置需求亩播量、农具宽度，称重传感器检测出种子重量，并结合机车行走时的行进行速度，计算出理论剩余种子重量，比对实际剩余种子重量后调节电机转速或快、或慢，使得理论剩余种子重量和实际剩余种子重量相一致。
16.本实施例的速度采集装置为设置于播种机机架上的导航信号接收器，导航信号接收器通过接受卫星信号获取播种机的行进速度。导航信号接收器工作时，首先由卫星连续发送信号，并由用户接收机接受该信号并加以处理，从而获得导航信号接收器的三维位置、运动速度和方向。编码信号从卫星至导航信号接收器的传播时间与电波传播速度的乘积，即为卫星与接收机之间的距离。为求出目标运行速度，通过4颗卫星发射编码信号并由导航信号接收器接收，确定目标的经纬度和高度的具体位置，最终实现速度的获取。
17.本实施例的速度采集装置也可替换为光电旋转编码器，光电旋转编码器安装于播种机的地轮上。当车轮或者地轮旋转时编码器产生脉冲信号，控制电路读取脉冲信号后转换成行驶速度。光电旋转编码器也可以拖拉机轮上，在本实施例不再具体赘述，为本领域技术人员的常规设置。
18.如图2，本实施例的控制电路主要由：微处理器、显示屏、升压器、模数转化芯片以及驱动芯片组成。微处理器分别与模数转化芯片、显示屏通信连接，并通过两串接的升压器与驱动芯片通信连接，重量传感器与模数转化芯片通信连接，驱动芯片与种箱电机电连接。本实施例的微处理器采用plc编程微处理器。微处理器也可替换为单片机，例如89c51单片机，在此不再赘述。
19.本实施例的种箱电机采用步进电机或低压伺服电机或低压直流电机。
20.本实施例的智能化精量播种机不但能够做到每亩地播量的调整，而且能够保证播种箱内的每个排口工作时的种量达到一致，使得田间作物分布均匀，便于田间管理，有效避免一些病害和虫害的发生有利于取得高产。
21.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形。


技术特征：
1.一种智能化精量播种机，其特征在于包括：速度采集装置、设有重量传感器的种箱、种箱电机以及控制电路，所述种箱以及种箱电机分别设置于播种机机架上，种箱电机与种箱的播种轴传动连接，所述速度采集装置、重量传感器、种箱电机分别与控制电路通信连接。2.根据权利要求1所述的智能化精量播种机，其特征在于所述速度采集装置为设置于播种机机架上的导航信号接收器，所述导航信号接收器通过接受卫星信号获取播种机的行进速度。3.根据权利要求1所述的智能化精量播种机，其特征在于所述速度采集装置为光电旋转编码器，所述光电旋转编码器安装于播种机的地轮上或者拖拉机轮上。4.根据权利要求1所述的智能化精量播种机，其特征在于所述控制电路包括微处理器、显示屏、升压器、模数转换芯片以及驱动芯片，所述微处理器分别与模数转换芯片、显示屏通信连接，并通过两串接的升压器与驱动芯片通信连接，重量传感器与模数转换芯片通信连接，驱动芯片与种箱电机电连接。5.根据权利要求4所述的智能化精量播种机，其特征在于所述微处理器为单片机或plc编程微处理器。6.根据权利要求1所述的智能化精量播种机，其特征在于所述种箱电机采用步进电机或低压伺服电机或低压直流电机。

技术总结
本发明涉及智能化精量播种机，包括：速度采集装置、设有重量传感器的种箱、种箱电机以及控制电路，所述种箱以及种箱电机分别设置于播种机机架上，种箱电机与种箱的播种轴传动连接，所述速度采集装置、重量传感器、种箱电机分别与控制电路通信连接。有益效果：不但能够做到每亩地播量的调整，而且能够保证播种箱内的每个排口工作时的种量达到一致，使得田间作物分布均匀，便于田间管理，有效避免一些病害和虫害的发生有利于取得高产。虫害的发生有利于取得高产。虫害的发生有利于取得高产。


技术研发人员：杨亚东 马双凤 陈联飞 钱松 孙中钦 陈铖 梁加寺 王春歌 邢全道
受保护的技术使用者：江苏省农垦农业发展股份有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/4/6