一种取纸机构及其包装生产线的制作方法

1.本实用新型涉及产品包装技术领域，特别涉及一种取纸机构及其包装生产线。


背景技术：

2.包装生产线中针对包装纸的获取运输方式大多采用人工方式，使用如牛卡纸等类型的包装纸时获取至包装生产线中的指定工位费时费力，自动化程度不够高导致生产效率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种取纸机构，自动化程度高，能够一定程度上的提高生产效率。
4.本实用新型还提出一种包括上述取纸机构的包装生产线。
5.根据本实用新型第一方面实施例的取纸机构，包括：
6.可活动的取纸架；
7.用于驱动的第一驱动组件；
8.用于驱动的第二驱动组件，相对固定设置在所述取纸架；以及
9.取纸组件，设置在所述取纸架上，所述取纸组件随所述取纸架同步运动，且所述取纸组件可相对所述取纸架活动，所述第二驱动组件用于使所述取纸组件活动到预设位置，所述取纸组件用于抓取物料，所述第一驱动组件用于使所述取纸架移动。
10.根据本实用新型的第一方面实施例的取纸机构，至少具有如下有益效果：通过取纸组件抓取纸箱，通过取纸架将纸箱移动至包装生产线上实现对接，无需通过人工的方式进料，自动化程度高，能够一定程度上的提高生产效率。
11.根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸机构，所述第一驱动组件驱动所述取纸架旋转，所述第二驱动组件驱动所述取纸组件旋转，使所述取纸组件随所述取纸架同步公转，且所述取纸组件可自转。
12.根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸机构，所述第一驱动组件包括驱动电机和太阳轮，所述第二驱动组件包括行星轮，所述太阳轮与所述行星轮连接，所述驱动电机用于分别驱动所述太阳轮和所述取纸架，以使所述取纸架限定为行星架。
13.根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸机构，所述取纸组件设置至少三组，所述第二驱动组件的数量与所述取纸组件对应，各所述取纸组件以所述取纸架的转动中心线为基准圆周阵列设置。
14.根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸机构，所述太阳轮与所述行星轮通过同步带连接。
15.根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸机构，所述取纸架与所述取纸组件的转动方向相反。
16.根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸机构，所述取纸组件包括吸盘架、
气动控制模块和吸盘，所述气动控制模块用于控制所述吸盘，所述吸盘和所述气动控制模块固定连接在所述吸盘架，所述第二驱动组件用于驱动所述吸盘架转动。
17.根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸机构，所述取纸组件还包括限位部，所述限位部设置在所述吸盘架，所述限位部用于限位和引导平叠的箱体变成立起的箱体。
18.根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸机构，所述限位部包括固定架体、第一板件和第二板件，所述第一板件和所述第二板件可调节地分别设置在所述固定架体的两端，所述第一板件设置为长条状的构件，所述第二板件设置为具有预设折弯角的折弯构件。
19.根据本实用新型第二方面实施例的包装生产线，包括：如本实用新型的第一方面实施例所述的取纸机构。
20.根据本实用新型第二方面实施例的包装生产线，至少具有如下有益效果：在包装生产线上设置此取纸机构，实现自动化的抓取纸箱，能够十分方便地与下一工位进行对接，自动化程度高。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
23.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例的中第一驱动组件和第二驱动组件的连接示意图。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1～图2，本实用新型第一方面实施例的取纸机构，应用于纸箱体抓取和移
动，取纸机构包括取纸架10、第一驱动组件、第二驱动组件和取纸组件30。
30.其中取纸架10可活动，取纸架10能够使取纸组件30抓取特定位置的纸箱体，然后移动至能与生产线对接的位置。
31.其中第一驱动组件用于驱动取纸架10，使取纸架10活动；可以理解的是，第一驱动组件固定设置在外界环境或包装生产线中。
32.其中第二驱动组件用于驱动取纸组件30，可以理解的是，由于取纸组件30需要与取纸架10同步活动，因此第二驱动组件相对固定设置在取纸架10，保证取纸组件30与第二驱动组件的连接关系不发生变化。
33.其中取纸组件30设置在取纸架10上，取纸组件30随取纸架10同步运动，且取纸组件30可相对取纸架10活动，第二驱动组件用于使取纸组件30活动到预设位置，取纸组件30用于抓取物料，第一驱动组件用于使取纸架10移动。
34.通过第二驱动组件使取纸组件30活动到预设位置，通过取纸组件30抓取物料，通过第一驱动组件使取纸架10移动，通过取纸架10将纸箱移动至包装生产线上实现对接，无需通过人工的方式进料，自动化程度高，能够一定程度上的提高生产效率。
35.在本实用新型的一些实施例中，第一驱动组件驱动取纸架10旋转，第二驱动组件驱动取纸组件30旋转，使取纸组件30随取纸架10同步公转，且取纸组件30可自转。可以理解的是，将各机构设置为转动的运动方式，一方面能够节省车间位置，方便与生产线配合，另一方面实现往复运动，实现持续性的自动化抓取纸箱，提高生产效率。
36.在本实用新型的一些实施例中，第一驱动组件包括驱动电机24和太阳轮21，第二驱动组件包括行星轮22，太阳轮21与行星轮22连接，驱动电机24用于分别驱动太阳轮21和取纸架10，以使取纸架10限定为行星架。通过将该机构设计为行星轮系的传动机构，使得动作频率科学巧妙，控制和抓取的精度更高。可以理解的是，驱动电机24为伺服电机效果更佳。太阳轮21获取驱动电机24的驱动力然后传递至行星轮22，行星轮22与取纸组件30连接，行星轮22又设置在取纸架10上，使得取纸组件30能按预设的速度运动。通过取纸架10和取纸组件30的旋转动作组合后完成取纸功能。
37.在本实用新型的一些实施例中，取纸组件30设置至少三组，第二驱动组件的数量与取纸组件30对应，各取纸组件30以取纸架10的转动中心线为基准圆周阵列设置。可以理解的是，由于取纸组件30能够往复工作，因此设置多组同时分别工作，能进一步提高工作效率。需要说明的是，取纸组件30设置三组，取纸架10也为正三角形结构，取纸组件30分别设置在三角形的三个角能使得结构设计更合理。
38.在本实用新型的一些实施例中，太阳轮21与行星轮22通过同步带23连接，考虑到设置多个取纸组件30的情况，通过同步带23使得传动效率更高，保证行星轮22的运转更加稳定。可以理解的是，在同步带23上还设有若干张紧轮，以保证同步带23的正常传动。
39.在本实用新型的一些实施例中，取纸架10与取纸组件30的转动方向相反，根据具体情况使取纸组件30与取纸架10的旋转动作组合后完成取纸功能。
40.在本实用新型的一些实施例中，取纸组件30包括吸盘架31、气动控制模块33和吸盘32，气动控制模块33用于控制吸盘32，吸盘32和气动控制模块33固定连接在吸盘架31，第二驱动组件用于驱动吸盘架31转动。气动控制模块33根据取纸架10和取纸组件30的速度从而控制吸盘32的吸纸动作和放纸动作的时机，其中吸盘架31为轴类构件或长条状构件，吸
盘32和气动控制模块33可选择性地调节安装位置以固定在吸盘架31的侧壁上，实现更好的取纸效果。
41.在本实用新型的一些实施例中，取纸组件30还包括限位部，限位部设置在吸盘架31，限位部用于限位和引导平叠的箱体变成立起的箱体。需要说明的是，整理好即将进入生产线的包装纸箱体通常为平叠的状态，且包装纸箱体常常能沿着折痕进行调整，而生产线需要的是立起的包装箱，以方便将物料装入包装箱。因此为进一步提高效率，当此取纸机构用于取平叠的箱体时，还可以同时限位和引导平叠的箱体变成立起的箱体，由于取纸架10和取纸组件30通过两个旋转动作组合后完成取纸功能，因此在旋转过程中存在纸箱摆向调整的机会，如旋转路径的最低端，通过在吸盘架31上设置限位部，限位部通过其自身具有的限位面作用于箱体，能使得箱体抵在限位部的同时被移动，在移动过程中箱体触碰外界环境就会沿着折痕立起，方便后续装箱。
42.在本实用新型的一些实施例中，限位部包括固定架体、第一板件35和第二板件34，第一板件35和第二板件34可调节地分别设置在固定架体的两端，第一板件35设置为长条状的构件，第二板件34设置为具有预设折弯角的折弯构件。长条状的构件具有一定面积的定位平面，方便定位纸箱体，具有预设折弯角的折弯构件同样能引导箱体沿着折痕进行调整，使其沿着折弯构件的引导立起特定的角度。
43.参照图1～图2，本实用新型第二方面实施例的包装生产线，包装生产线包括本实用新型第一方面实施例的取纸机构。在包装生产线上设置此取纸机构，实现自动化的抓取纸箱，能够十分方便地与下一工位进行对接，自动化程度高。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。