一种全自动上料、生产、退料、摆盘的线圈生产设备及操作方法与流程

1.本发明涉及线圈生产设备技术领域，具体为一种全自动上料、生产、退料、摆盘的线圈生产设备及操作方法。


背景技术：

2.一个小小的线圈电子元器件的生产，需要经过上料、压铰、清扫、绕线、放置磁芯磁帽、点胶、固化等工序。
3.目前，国内微型电子元器件制造行业，在生产线圈类电子元器件时，其各工序都是由独立的设备完成的，通过人工手工完成各工序之间的衔接，甚至部分工序仍无对应的设备，得靠人工全部完成，靠人工对众多的设备进行衔接，需要很长的流水线和大量的工人做枯燥乏味的流水工作，不但占地面积大、效率低，而且加工误差大、合格率低，为此本发明提出了一种全自动上料、生产、退料、摆盘的线圈生产设备及操作方法。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动上料、生产、退料、摆盘的线圈生产设备及操作方法，具备占地小、工作效率高、误差小等优点，解决了人工对众多的设备进行衔接，需要很长的流水线和大量的工人做枯燥乏味的流水工作，占地大、效率低，加工误差大、合格率低的问题。
5.为实现上述占地小、工作效率高以及误差小的目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动上料、生产、退料、摆盘的线圈生产设备，包括基板，所述基板的顶部设置有工作台组件，所述基板的顶部且位于工作台组件的两侧分别设置有上下料组件，所述基板的顶部且位于工作台组件的背面设置有绕线机，所述工作台组件包括固定安装在基板顶部的轴向电机，所述轴向电机输出轴的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部固定安装有放料座，所述上下料组件包括固定安装在基板顶部且位于工作台右侧的上料机臂，所述基板的顶部且位于工作台左侧固定安装有下料机臂，所述上料机臂包括固定安装在基板顶部的安装板，所述安装板的顶部固定安装有转动轴座，所述转动轴座的输出端设置有立臂，所述立臂的顶部活动安装有轴杆，所述轴杆的一端固定安装有固定板，所述固定板的表面活动安装有滑座，所述滑座的内部活动安装有电子夹。
6.进一步，所述基板的顶部且位于上料机臂的正面固定安装有输送装置，基板的顶部且位于上料机臂的右侧通过立杆固定安装有控制屏。
7.进一步，所述输送装置的表面固定安装有卡带，卡带的表面开设有卡槽，卡带的表面且位于卡槽内部卡接有线圈骨架。
8.进一步，所述上料机臂和下料机臂结构相同。
9.进一步，所述基板的顶部且位于下料机臂的正面固定安装有放置座，放置座的顶部放置有成品拖料盘。
10.进一步，所述工作台为圆板，放料座的顶部卡接有线圈骨架，放料座的数量不低于10个，放料座呈环状分布在工作台顶部的边侧。
11.进一步，所述立臂通过转动轴座与安装板转动连接，立臂的边侧固定安装有连接座，连接座的内部转动安装有推动杆，立臂与轴杆转动连接，轴杆另一端固定安装有与推动杆输出端转动连接的偏心板。
12.进一步，所述控制屏的内部集成有加工系统，控制屏与所有电子设备电连接。
13.一种全自动上料、生产、退料、摆盘的线圈生产设备操作方法，包括以下步骤：
14.1)、通过控制屏设定输送装置的输出速度，设定轴向电机的转速，设定绕线机的绕线速度，设定上料机臂和下料机臂上料、取料速度；
15.2)、转动轴座驱使立臂转动，使电子夹移动到输送装置上方，随后通过滑座向下滑动，使电子夹移动到输送装置表面的线圈骨架处，接着电子夹夹取骨架，然后滑座回缩，转动轴座驱使立臂回转，接着通过滑座将线圈骨架卡入放料座；
16.3)、轴向电机间歇性驱动工作台转动，每次转动，都将一个线圈骨架移动到绕线机处；
17.4)、绕线机自动对线圈骨架绕线，绕线结束后，轴向电机再次驱动工作台，使下一个线圈骨架移动到绕线机处，如此反复；
18.5)、绕完线圈的骨架移动到下料机臂处后，下料机臂进行与上料机臂相反的步骤，将放料座上的成品线圈取下，并将其放入成品拖料盘，随即完成整套流程。
19.与现有技术相比，本发明提供了一种全自动上料、生产、退料、摆盘的线圈生产设备及操作方法，具备以下有益效果：
20.该全自动上料、生产、退料、摆盘的线圈生产设备及操作方法，通过轴向电机间歇性驱动工作台转动，将绕线机设置在工作台边侧，通过在工作台安装多个放料座，以此改变传统生产线设计，从而缩小占地面积，上料和退料分别通过上料机臂和下料机臂来完成，以此取代人工衔接工序，其生产效率得到了大幅度提升，同时采用机械臂带动人工，能够尽可能的降低误差，而对于整个设备的操控，只需一个工作人员在控制屏上输入固定参数即可，能够大量节省人工。
附图说明
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为本发明上料机臂示意图。
23.图中：1基板、2轴向电机、3工作台、4放料座、5输送装置、6上料机臂、61安装板、62转动轴座、63立臂、64轴杆、641偏心板、65连接座、66推动杆、67固定板、68滑座、69电子夹、7绕线机、8下料机臂、9放置座、10成品拖料盘、11控制屏。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-2，一种全自动上料、生产、退料、摆盘的线圈生产设备，包括基板1，基板1的顶部设置有工作台组件，基板1的顶部且位于工作台组件的两侧分别设置有上下料组件，基板1的顶部且位于工作台组件的背面设置有绕线机7。
26.工作台组件包括固定安装在基板1顶部的轴向电机2，轴向电机2输出轴的顶部固定安装有圆形的工作台3，工作台3顶部的边侧等距固定安装有数量不低于10个的放料座4，通过放料座4卡接线圈骨架。
27.上下料组件包括固定安装在基板1顶部且位于工作台3右侧的上料机臂6，基板1的顶部且位于工作台3左侧固定安装有下料机臂8，上料机臂6和下料机臂8结构相同。
28.其中，上料机臂6包括固定安装在基板1顶部的安装板61，安装板61的顶部固定安装有转动轴座62，转动轴座62的输出端设置有立臂63，在使用时，可通过转动轴座62带动立臂63转动。
29.而在立臂63的顶部开设有穿孔，穿孔的内部转动安装有轴杆64，轴杆64的一端固定安装有偏心板641，同时，在立臂63的边侧固定安装有连接座65，并在连接座65的内部转动安装了与偏心板641转动连接的推动杆66，当推动杆66反复伸缩时，即可带动轴杆64转动。
30.其次，在轴杆64的另一端固定安装有固定板67，并在固定板67的表面滑动安装了滑座68，滑座68的内部活动安装有电子夹69，通过电子夹69即可夹取线圈和续线圈骨架。
31.另外，在基板1的顶部且位于上料机臂6的正面固定安装有输送装置5，而在输送装置5的表面则固定安装了卡带，卡带的表面开设有卡槽，卡槽内部卡接有线圈骨架，通过输送装置5输送没有绕线的线圈骨架。
32.此外，在基板1的顶部且位于下料机臂8的正面固定安装有放置座9，放置座9的顶部放置有成品拖料盘10，成品拖料盘10的底部固定安装有磁块，用于将成品拖料盘10稳定在放置座9上，而成品拖料盘10则用于放置成品的线圈，
33.最后，在基板1的顶部且位于上料机臂6的右侧通过立杆固定安装有控制屏11，控制屏11的内部集成有加工系统，控制屏11与所有电子设备电连接，通过控制屏11即可控制整套设备的运转，从而进行线圈加工。
34.一种全自动上料、生产、退料、摆盘的线圈生产设备操作方法，包括以下步骤：
35.1)、通过控制屏11设定输送装置5的输出速度，设定轴向电机2的转速，设定绕线机7的绕线速度，设定上料机臂6和下料机臂8上料、取料速度；
36.2)、转动轴座62驱使立臂63转动，使电子夹69移动到输送装置5上方，随后通过滑座68向下滑动，使电子夹69移动到输送装置5表面的线圈骨架处，接着电子夹69夹取骨架，然后滑座68回缩，转动轴座62驱使立臂63回转，接着通过滑座68将线圈骨架卡入放料座4；
37.3)、轴向电机2间歇性驱动工作台3转动，每次转动，都将一个线圈骨架移动到绕线机7处；
38.4)、绕线机7自动对线圈骨架绕线，绕线结束后，轴向电机2再次驱动工作台3，使下一个线圈骨架移动到绕线机7处，如此反复；
39.5)、绕完线圈的骨架移动到下料机臂8处后，下料机臂8进行与上料机臂6相反的步骤，将放料座4上的成品线圈取下，并将其放入成品拖料盘10，随即完成整套流程。
40.本实施例在使用时，首先，工作人员在控制屏11上输入固定参数，继而启动整个设
备，输送装置5将没有绕线的线圈骨架输送到上料机臂6前面，随后通过上料机臂6将输送装置5上的骨架一个一个放入不同的放料座4上，随着工作台2的转动，绕线机7自动对路过的骨架进行绕线，当绕线完成的线圈移动到下料机臂8处后，下料机臂8进行与上料机臂6相反的步骤，将放料座4上的成品线圈取下，并将其放入成品拖料盘10，以此改变传统生产线设计，缩小占地面积，并以此取代人工衔接工序，使生产效率提升。
41.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。