一种拆装装置的制作方法

1.本实用新型涉及拆装装置技术领域，尤其是涉及一种拆装装置。


背景技术：

2.目前，随着太阳能光伏行业的发展，单晶硅棒的尺寸在不断地增大，随之热场的尺寸也在不断增大，在拉晶一段时间之后，热场部件需要拆除清理，坩埚需要更换，然后再重新装回炉体内。
3.热场部件的拆装方法常采用人工拆装，其中，需要拆装的热场部件包括上保温筒、锅帮、中保温筒、锅托、拖杆、主加热器、下保温筒、底毡等。
4.然而，热场部件中各个部件尺寸不一致，随着尺寸的变大，各个部件的重量也会增加；通过人工拆装，会导致人工拆装效率低，拆装人数增加；同时，导致存在安全隐患。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种拆装装置，其优点是能够提高拆装效率，减少拆装人数；同时，提高了拆装的安全。
6.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种拆装装置，包括承载车、支撑机构以及夹取机构；所述支撑机构的一端与所述承载车可转动连接，所述支撑机构能够相对所述承载机构转动，所述支撑机构的另一端与所述夹取机构连接，所述夹取机构能够相对所述支撑机构转动；所述夹取机构包括连接组件、转动组件以及夹爪组件，所述转动组件的一端与所述连接组件的一端通过转轴连接，所述转动组件能够相对所述连接组件转动，所述转动组件背离所述连接组件的一端与所述夹爪组件通过所述转杆连接，所述夹爪组件能够相对所述转动组件转动；所述夹爪组件用于夹取待拆装热场部件。
7.优选地，本实用新型提供的拆装装置，所述连接组件包括连接梁、安装架以及止动机构，所述连接梁与所述支撑机构可转动连接，所述连接梁的一端与所述安装架连接，所述止动机构的一端插设于所述安装架内，所述止动机构与所述安装架连接；所述转轴的一端插设于止动机构内，所述转轴的另一端与所述转动组件连接，所述转动组件能够相对所述安装架转动；所述止动机构用于阻止所述转轴转动。
8.优选地，本实用新型提供的拆装装置，所述连接组件还包括配重件，所述配重件设置于所述连接梁背离所述安装架的一端。
9.优选地，本实用新型提供的拆装装置，所述转动组件包括转动梁以及刹车机构，所述转动梁的一端与所述连接组件通过所述转轴连接，所述转动梁的另一端与所述刹车机构连接，所述转杆的一端插设于所述刹车机构内，所述转杆的另一端与所述夹爪组件连接，所述夹爪组件能够相对所述转动梁转动；所述刹车机构用于阻止所述转杆转动。
10.优选地，本实用新型提供的拆装装置，所述夹爪组件包括固定件以及抓取组件，所述固定件与所述转杆连接，所述固定件的底端与所述抓取组件连接。
11.优选地，本实用新型提供的拆装装置，所述夹爪组件还包括称重装置，所述称重装置设置于所述固定件的顶端，所述转杆的一端穿过所述称重装置与所述固定件连接；所述称重装置用于测量所述待拆装热场部件的重量。
12.优选地，本实用新型提供的拆装装置，所述抓取组件包括滑动机构、驱动电机、固定机构以及多个抓取单元，所述滑动机构的一端插设于所述固定机构内，所述驱动电机的输出端穿过所述固定机构与所述滑动机构连接；多个所述抓取单元间隔设置，且多个所述抓取单元的第一端均与所述固定机构铰接，多个所述抓取单元的第二端均与所述滑动机构铰接；所述驱动电机用于驱动所述滑动机构沿着所述固定机构的延伸方向滑动，以使所述抓取单元张开或收缩。
13.优选地，本实用新型提供的拆装装置，所述抓取单元包括第一连杆、第二连杆以及接触组件，所述第一连杆的一端与所述固定机构铰接，所述第一连杆的另一端与所述接触组件连接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆铰接，所述第二连杆的另一端与所述滑动机构铰接；所述接触组件用于与所述待拆装热场部件接触。
14.优选地，本实用新型提供的拆装装置，所述接触组件包括连接架以及接触板，所述连接架的一端与所述第一连接杆背离所述固定机构的一端连接，所述接触板与所述连接架可转动连接。
15.优选地，本实用新型提供的拆装装置，所述支撑机构包括立柱以及控制组件，所述立柱的底端与所述承载车可转动连接，所述控制机构的底端通过支架与所述立柱的外周壁连接，所述控制机构的顶端与所述连接组件连接，所述连接组件与所述立柱通过旋转轴连接，所述连接组件能够相对所述立柱转动；所述控制组件用于驱动所述夹取机构转动。
16.优选地，本实用新型提供的拆装装置，所述夹取机构还包括操作板，所述操作板通过支撑杆与所述固定件连接，所述支撑杆的一端与所述固定件可转动连接，所述支撑杆的另一端与所述操作板连接；所述操作板用于控制所述抓取组件的运动。
17.优选地，本实用新型提供的拆装装置，所述操作板背离所述支撑杆的一侧设置有夹取力传感器；所述夹取力传感器用于采集对所述操作板施加的下拉力或上提力的信号，所述控制组件根据所述夹取力传感器采集到的所述信号驱动所述夹取机构转动，以使所述抓取组件提起或下放。
18.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：本技术提供的拆装装置，包括承载车、支撑机构以及夹取机构；支撑机构的一端与承载车可转动连接，支撑机构能够相对承载机构转动，支撑机构的另一端与夹取机构连接，夹取机构能够相对支撑机构转动；夹取机构包括连接组件、转动组件以及夹爪组件，转动组件的一端与连接组件的一端通过转轴连接，转动组件能够相对连接组件转动，转动组件背离连接组件的一端与夹爪组件通过转杆连接，夹爪组件能够相对转动组件转动；夹爪组件用于夹取待拆装热场部件；一方面，通过设置转动组件能够相对连接组件转动，夹爪组件能够相对转动组件转动，由此，提高了抓取过程中操作的灵活性和对准待拆装热场部件的效率；同时，在不工作时，将转动组件转至连接组件的底端，由此，节省空间，便于移动；另一方面，减少了拆装人数，提高了拆装效率和拆装的安全性。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例提供的拆装装置的整体结构示意图一。
20.图2是本实用新型实施例提供的拆装装置的整体结构示意图二。
21.图3是图1中a处的放大图。
22.图4是本实用新型实施例提供的拆装装置中抓取组件的结构示意图。
23.图5是图4中b处的放大图。
24.图6是本实用新型实施例提供的拆装装置中承载车与支撑机构的连接结构示意图。
25.图中，1、拆装装置；10、承载车；101、承载板；1011、凸起部；1012、通槽；1013、车轮；102、驱动组件；1021、支撑座；1022、控制手柄；103、固定组件；1031、连接板；1032、螺纹杆；1033、第一套管；1034、第二套管；1035、底座；104、固定架；105、雷达装置；106、安装组件；1061、第一安装件；1062、第二安装件；20、支撑机构；201、立柱；2011、转动部；2012、连接部；202、控制组件；2021、控制电机；2022、伸缩缸；203、锁紧组件；2031、主动齿轮；2032、从动齿轮；2033、锁止机构；2034、固定环；30、夹取机构；301、连接组件；3011、连接梁；30111、主梁；30112、辅梁；3012、安装架；30121、立板；30122、加强板；3013、止动机构；3014、配重件；302、转动组件；3021、转动梁；3022、刹车机构；303、夹爪组件；3031、固定件；3032、抓取组件；3033、滑动机构；30331、丝杠；30332、连接柱；30333、连接耳；30334、压力传感器；3034、驱动电机；3035、固定机构；30351、防护套筒；30352、固定块；30353、防护柱；30354、吊耳；30355、盖板；3036、抓取单元；30361、第一连杆；30362、第二连杆；30363、接触组件；30364、连接架；30365、接触板；30366、高温橡胶轮；30367、支板；30368、支撑凸台；3037、称重装置；304、操作板；3041、支撑杆3042、安装轴；3043、夹取力传感器。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
27.参照图1和图2，为本实用新型公开的一种拆装装置1，包括承载车10、支撑机构20以及夹取机构30；支撑机构20的一端与承载车10可转动连接，支撑机构20能够相对承载机构转动，支撑机构20的另一端与夹取机构30连接，夹取机构30能够相对支撑机构20转动；一方面，通过支撑机构20与夹取机构30可转动连接，通过转动支撑机构20，支撑机构20带动夹取机构30转动，由此，便于调节夹取机构30的方向；另一方面，通过设置承载车10，由此，便于移动拆装装置1。
28.其中，夹取机构30包括连接组件301、转动组件302以及夹爪组件303，转动组件302的一端与连接组件301的一端通过转轴连接，转动组件302能够相对连接组件301转动，转动组件302背离连接组件301的一端与夹爪组件303通过转杆连接，夹爪组件303能够相对转动组件302转动；夹爪组件303用于夹取待拆装热场部件；通过设置转动组件302与连接组件301可转动连接，由此，提高了夹取机构30的灵活性；同时，在不工作时，将转动组件302转至连接组件301的底端，由此，节省空间，便于拆装装置1移动。
29.具体的，连接组件301的延伸方向与转动组件302的延伸方向平行，转轴的中轴线与转杆的中轴线均与连接组件301的延伸方向垂直，且转轴的中轴线与转杆的中轴线平行。其中，转动组件302以转轴的中轴线为轴线转动，夹爪组件303以转杆的中轴线为轴线转动。
30.继续参照图1和图6，本实施例中，承载车10包括承载板101以及驱动组件102，承载板101与水平面平行，驱动组件102设置于承载板101的顶面，驱动组件102用于控制承载车10的移动，承载板101远离驱动组件102的一端设置有两个车轮1013，两个车轮1013间隔设置，且两个车轮1013的外周壁均与地面接触，两个车轮1013均能够相对承载板101转动。
31.具体的，承载板101远离驱动组件102的一端设置有两个凸起部1011，两个凸起部1011沿着承载板101的宽度方向间隔设置，两个凸起部1011均沿着承载板101的长度方向向外延伸，凸起部1011与车轮1013一一对应设置。其中，凸起部1011的顶端开设有通槽1012，通槽1012沿着垂直于承载板101的方向延伸，车轮1013部分插设于通槽1012内，车轮1013通过转动杆与凸起部1011连接，车轮1013以转动杆的中心线为轴线转动。
32.其中，驱动组件102包括支撑座1021以及控制手柄1022，支撑座1021的底端与承载板101的顶面连接控制手柄1022设置于支撑座1021背离承载板101的一侧；在使用过程中，通过推动控制手柄1022，使其车轮1013在地面上转动，实现承载车10的移动。
33.进一步地，本实施例中，承载板101相对的两侧均设置有固定组件103，固定组件103能够相对承载板101转动；在使用过程中，固定组件103对拆装装置1起支撑和固定作用。
34.具体的，固定组件103包括连接板1031以及螺纹杆1032，连接板1031与水平面垂直，连接板1031相对的两端分别设置有第一套管1033和第二套管1034，第一套管1033的中轴线与第二套管1034的中轴线平行，第一套管1033内开设有与螺纹杆1032的外螺纹相适配的内螺纹，螺纹杆1032穿设于第一套管1033内，螺纹杆1032与第一套管1033丝扣连接，螺纹杆1032能够相对第一套管1033滑动，螺纹杆1032的底端设置有底座1035，螺纹杆1032的顶端设置有把手；在使用过程中，通过转动把手，把手带动螺纹杆1032转动，螺纹杆1032沿着第一套管1033的延伸方向滑动，以使底座1035的底端与地面抵接。
35.其中，固定组件103通过固定架104与承载板101连接，固定架104呈工字型，固定架104包括两个水平板以及连接轴，连接轴设置于两个水平板之间，连接轴的中轴线与水平板垂直，两个水平板分别与承载板101的顶面和底面，连接轴与承载板101外侧壁间隔设置，第二套管1034套设于连接轴上，且第二套管1034的外周壁与承载板101的外侧壁间隔预设距离，第二套管1034能够相对连接轴转动。
36.在使用过程中，转动固定组件103，在固定组件103与承载板101之间夹设预设角度时停止转动固定组件103，此时，转动把手，把手带动螺纹杆1032转动，螺纹杆1032沿着第一套管1033向下滑动，直至底座1035的底端与地面抵接，此时停止转动把手。通过设置两个固定组件103，在使用过程中，为承载车10增加了两个支撑点，由此，提高了拆装装置1的稳定性，避免承载车10产生晃动。
37.为了防止小车在行走过程中由于误操作撞击到其他物件，在两个凸起部1011背离承载板101的一侧均设置有雷达装置105，由此，提高了拆装装置1行驶过程的安全性。
38.进一步地，本实施例中，承载车10还包括安装组件106，安装组件106设置于承载板101的顶面，安装组件106的延伸方向与承载板101垂直，安装组件106背离承载板101的一端与支撑机构20连接。
39.其中，安装组件106包括第一安装件1061与第二安装件1062，第一安装件1061的底端与承载板101的顶面连接，第一安装件1061的顶端与第二安装件1062连接，第二安装件1062背离第一安装件1061的一端与支撑机构20连接，支撑机构20能够相对第二安装件1062
转动。
40.具体的，第一安装件1061包括固定套筒以及设置于固定套筒的一端的连接凸缘，连接凸缘沿着固定套筒的径向向外延伸；在使用过程中，固定套筒的中轴线与承载板101垂直，固定套筒远离连接凸缘的一端与承载板101的顶面连接。
41.需要说明的是，第二安装件1062的结构与第一安装件1061的结构基本一致，在此对第二安装件1062的结构不予赘述。
42.在使用过程中，第一安装件1061上的连接凸缘与第二安装件1062上的连接凸缘通过螺栓连接，支撑机构20的底端插设于第二安装件1062上的固定套筒内，支撑机构20能够相对第二安装件1062转动。
43.继续参照图2，拆装装置1的初始状态(即不工作状态)：转动组件302位于连接组件301的底端，夹爪组件303位于驱动组件102与支撑机构20之间；由此，节省放置空间；同时，便于移动。
44.本实施例提供的拆装装置1的使用过程为：将拆装装置1移动至指定位置，转动支撑机构20，支撑机构20带动夹取机构30转动，夹爪组件303转动至承载车10外部后，停止转动支撑机构20；而后，转动转动组件302，转动组件302带动夹爪组件303转动，在转动组件302与连接组件301构成一条直线时，停止转动转动组件302；此时，继续转动支撑机构20，直至夹爪组件303与待拆装热场部件对应时，停止转动支撑机构20，通过夹爪组件303夹取待拆装热场部件，由此，便于待拆装热场部件的拆卸与安装。
45.继续参照图1和图6，本实施例中，支撑机构20包括立柱201以及控制组件202，立柱201的底端与承载车10可转动连接，控制机构的底端通过支架与立柱201的外周壁连接，控制机构的顶端与连接组件301连接，连接组件301与立柱201通过旋转轴连接，连接组件301能够相对立柱201转动；控制组件202用于驱动夹取机构30转动。
46.具体的，立柱201的延伸方向与承载板101垂直，旋转轴的中轴线与承载板101平行。
47.其中，立柱201包括转动部2011以及连接部2012，转动部2011呈杆状，转动部2011的顶端与连接部2012连接，转动部2011的底端插设于第二安装件1062的固定套筒内，转动部2011能够相对第二安装件1062转动。
48.在上述实施例中，连接部2012呈u型，连接部2012的开口端与转动部2011的顶端连接，连接组件301穿设于连接部2012的空腔内，连接组件301通过旋转轴与连接部2012连接，连接组件301以旋转轴的中心线为轴线转动。
49.进一步地，本实施例中，控制组件202包括控制电机2021以及伸缩缸2022，控制电机2021与伸缩缸2022连接，伸缩缸2022的缸体与支架连接，伸缩缸2022的活塞杆与连接组件301连接；通过控制电机2021驱动活塞杆相对缸体做往复运动，活塞杆带动夹取机构30绕着旋转轴转动。
50.需要说明的是，连接部2012背离转动部2011的一端高于伸缩缸2022的最大行程。
51.其中，支架包括支撑板以及l型支架，支撑板与水平面平行，l型支架的竖直部与转动部2011的外周壁连接，l型支架的水平部与支撑板连接，控制电机2021的底端与伸缩缸2022的缸体均与支撑板的顶面连接。
52.进一步地，本实施例中，支撑机构20还包括锁紧组件203，锁紧组件203套设于转动
部2011上，锁紧组件203用于阻止转动部2011相对第二安装件1062转动。
53.其中，锁紧组件203包括主动齿轮2031、从动齿轮2032以及锁止机构2033，主动齿轮2031套设于转动部2011上、且主动齿轮2031的底面与第二安装件1062抵接，主动齿轮2031与从动齿轮2032相啮合，主动齿轮2031的中轴线与从动齿轮2032的中轴线均与转动部2011的中轴线平行，在一些可实现的方式中，主动齿轮2031的中轴线与转动部2011的中轴线共线设置；锁止机构2033通过固定环2034与转动部2011连接，固定环2034套设于转动部2011上，固定环2034的中轴线与主动齿轮2031的中轴线平行，且固定环2034位于主动齿轮2031的上部，固定环2034的外周壁上设置有固定凸台，固定凸台沿着固定环2034的径向向外延伸，锁止机构2033与固定凸台连接，从动齿轮2032通过转动轴与锁止机构2033连接。
54.具体的，转动轴的中轴线与从动齿轮2032的中轴线平行，在一些可实现的方式中，转动轴的中轴线与从动齿轮2032的中轴线共线设置，转动轴的一端插设于从动齿轮2032内，转动轴的另一端穿过固定凸台插设于锁止机构2033内。
55.在使用过程中，转动立柱201，立柱201带动控制组件202、夹取机构30以及主动齿轮2031转动，主动齿轮2031带动从动齿轮2032转动，从动齿轮2032带动转动轴转动，在立柱201转动指定角度后，锁止机构2033锁紧转动轴防止转动轴转动，转动轴阻止从动齿轮2032转动，从动齿轮2032与主动齿轮2031相啮合，进而从动齿轮2032阻止主动齿轮2031转动，主动齿轮2031防止立柱201转动，由此，避免在施工过程中立柱201继续转动。
56.继续参照图1至图3，本实施例中，连接组件301包括连接梁3011、安装架3012以及止动机构3013，连接梁3011与支撑机构20可转动连接，连接梁3011的一端与安装架3012连接，止动机构3013的一端插设于安装架3012内，止动机构3013与安装架3012连接；转轴的一端插设于止动机构3013内，转轴的另一端与转动组件302连接，转动组件302能够相对安装架3012转动；止动机构3013用于阻止转轴转动；通过设置止动机构3013，在转动组件302转动指定角度后，通过止动机构3013锁紧转轴防止转动组件302继续转动。
57.具体的，连接梁3011穿设于连接部2012的空腔内，连接梁3011通过旋转轴与连接部2012连接，连接梁3011能够相对连接部2012转动，且连接梁3011与伸缩缸2022的活塞杆连接，在使用过程中，通过活塞杆相对缸体做往复运动，活塞杆驱动连接梁3011绕着旋转轴转动。其中，连接梁3011的延伸方向与旋转轴的中轴线方向垂直。
58.本实施例中，安装架3012包括两个立板30121以及两个加强板30122，两个立板30121相对设置，两个加强板30122均设于两个立板30121之间，两个加强板30122均与立板30121垂直，两个加强板30122间隔设置，止动机构3013的一端依次穿过两个加强板30122，止动机构3013与安装架3012连接。
59.为了提高安装架3012的强度，两个立板30121之间设置有两个固定杆，两个固定杆间隔设置，固定杆的两端分别与两个立板30121连接；其中，两个固定杆的中轴线均与立板30121垂直。其中，连接梁3011的一端与固定杆连接。
60.在使用过程中，转动转动组件302，转动组件302带动转轴转动，在转动组件302转动到指定位置时，通过止动机构3013锁紧转轴防止转轴转动，转轴阻止转动组件302转动，以使转动组件302固定。
61.其中，连接梁3011包括主梁30111和辅梁30112，主梁30111的延伸方向与辅梁30112的延伸方向平行，主梁30111的一端穿过连接部2012的空腔与辅梁30112连接，辅梁
30112背离主梁30111的一端与安装架3012连接，主梁30111通过旋转轴与连接部2012连接，主梁30111能够相对连接部2012转动，且伸缩缸2022的活塞杆与主梁30111连接。
62.进一步地，本实施例中，连接组件301还包括配重件3014，配重件3014设置于连接梁3011背离安装架3012的一端；通过设置配重件3014，在夹取待拆装热场部件时，提高了夹取机构30的平衡性，避免出现“头重脚轻”的现象。
63.具体的，配重件3014的重量根据待拆装热场部件的重量确定，随着待拆装热场部件的重量的不同，可更换相适配重量的配重件3014。
64.进一步地，本实施例中，转动组件302包括转动梁3021以及刹车机构3022，转动梁3021的一端与连接组件301通过转轴连接，转动梁3021的另一端与刹车机构3022连接，转杆的一端插设于刹车机构3022内，转杆的另一端与夹爪组件303连接，夹爪组件303能够相对转动梁3021转动；刹车机构3022用于阻止转杆转动；通过设置刹车机构3022，在夹爪组件303转动指定角度后，通过刹车机构3022锁紧转杆防止夹爪组件303继续转动。
65.具体的，转动梁3021的延伸方向与连接梁3011的延伸方向平行，转轴的中轴线与转动梁3021的延伸方向垂直，转动梁3021背离刹车机构3022的一端与转轴连接，转动梁3021远离安装架3012的一端与刹车机构3022连接。
66.在使用过程中，锁紧止动机构3013与锁止机构2033，转动夹爪组件303，夹爪组件303带动转杆转动，在夹爪组件303转动到指定位置时，通过刹车机构3022锁紧转杆防止转杆转动，转杆阻止夹爪组件303转动，以使夹爪组件303固定。
67.继续参照图3和图4，本实施例中，夹爪组件303包括固定件3031以及抓取组件3032，固定件3031与转杆连接，固定件3031的底端与抓取组件3032连接。
68.具体的，固定件3031呈杆状，固定件3031上开设有通孔，通孔沿着固定件3031的中轴线方向延伸，固定件3031的两端均设置有固定凸缘，固定凸缘沿着固定件3031的径向向外延伸；在使用过程中，转杆的中轴线与通孔的中轴线平行，转杆的一端插设于刹车机构3022内，转杆的另一端插设于通孔内，且转杆与固定件3031连接。
69.进一步地，本实施例中，夹爪组件303还包括称重装置3037，称重装置3037设置于固定件3031的顶端，转杆的一端穿过称重装置3037与固定件3031连接；称重装置3037用于测量待拆装热场部件的重量。
70.具体的，以图3所示方位为例，称重装置3037设置于固定件3031的顶端，称重装置3037与上部的固定凸缘连接，转杆背离刹车机构3022的一端穿过称重装置3037与固定件3031连接，且称重装置3037与刹车机构3022之间间隔设置。
71.在使用过程中，夹取组件夹取待拆装热场部件时，称重装置3037会将测量出夹取待拆装热场部件的重量与称重装置3037上设置的额定值相比，在待拆装热场部件的重量超过额定值时，称重装置3037将超重信号输送至设置于固定件3031外周壁上的控制箱，控制箱控制拆装装置1停止工作；在待拆装热场部件的重量小于或等于额定值时，拆装装置1继续工作。
72.示例性的，称重装置3037可采用电子秤，当然，称重装置3037还可采用其他能够称重的装置，本实施例对此不做限制。
73.继续参照图4和图5，本实施例中，抓取组件3032包括滑动机构3033、驱动电机3034、固定机构3035以及多个抓取单元3036，滑动机构3033的一端插设于固定机构3035内，
驱动电机3034的输出端穿过固定机构3035与滑动机构3033连接；多个抓取单元3036间隔设置，且多个抓取单元3036的第一端均与固定机构3035铰接，多个抓取单元3036的第二端均与滑动机构3033铰接；驱动电机3034用于驱动滑动机构3033沿着固定机构3035的延伸方向滑动，以使抓取单元3036张开或收缩。
74.需要说明的是，以图5所示方位为例，抓取单元3036的第一端为上端，抓取单元3036的第二端为左端。
75.具体的，固定机构3035包括防护套筒30351、固定块30352以及防护柱30353，防护套筒30351的中轴线与转杆的中轴线平行。其中，防护套筒30351的顶端盖设有盖板30355，盖板30355与防护套筒30351的中轴线垂直，盖板30355上开设有滑孔，滑孔沿着防护套筒30351的中轴线方向延伸、且贯通盖板30355，滑孔与防护通孔连通；固定块30352设置于盖板30355背离防护套筒30351的一侧，固定块30352上开设有过孔，过孔沿着防护套筒30351的中轴线方向延伸、且贯穿固定块30352，过孔与滑孔对应设置，且过孔与滑孔连通；防护柱30353设置于固定块30352背离盖板30355的一侧，防护柱30353的延伸方向与防护套筒30351的中轴线方向平行，防护柱30353的底端开设有固定孔，固定孔沿着防护套筒30351的中轴线方向延伸，固定孔与过孔对应设置，且过孔与滑孔和固定孔均连通；固定孔、过孔、滑孔以及防护套筒30351共同构成滑道。
76.示例性的，固定孔可为盲孔，当然，固定孔也可贯通防护柱30353；在固定孔为盲孔的可实现方式中，滑动机构3033的一端插设于滑道内；在使用过程中，滑动机构3033能够沿着滑道滑动；通过将固定孔设置成盲孔，由此，提高了对滑动机构3033的保护，避免外界物体损坏滑动机构3033。
77.其中，防护套筒30351的外周壁上设置有多个吊耳30354，多个吊耳30354绕着防护套筒30351的周向间隔设置，吊耳30354与抓取单元3036一一对应设置，抓取单元3036的第一端与吊耳30354铰接。
78.在本实施例中，驱动电机3034与固定块30352连接，驱动电机3034的输出端插设于过孔内、且与滑动机构3033连接。
79.进一步地，本实施例中，滑动机构3033包括丝杠30331以及连接柱30332，丝杠30331的顶端插设于滑道内，丝杠30331的底端与连接柱30332的连接；丝杠30331与驱动电机3034的输出端连接；在使用过程中，驱动电机3034驱动丝杠30331沿着滑道的延伸方向滑动，丝杠30331带动连接柱30332运动。
80.具体的，连接柱30332的中轴线与丝杠30331的中轴线平行，在一些可实现的方式中，连接柱30332的中轴线与丝杠30331的中轴线共线设置。其中，连接柱30332的外周壁上设置有多个连接耳30333，多个连接耳30333绕着连接柱30332的周向间隔设置，连接耳30333与抓取单元3036一一对应设置，在使用过程中，抓取单元3036的第二端与连接耳30333铰接。
81.为了提高抓取组件3032的夹取力的精准性，连接柱30332的顶端设置有压力传感器30334，丝杠30331的底端与压力传感器30334背离连接柱30332的一侧连接；在使用过程中，根据计算得出待拆装热场部件所需的夹取力的范围值，通过试验得出待拆装热场部件所需夹取力的精确值；在试验过程中，根据待拆装热场部件所需夹取力的范围，通过抓取组件3032夹取待拆装热场部件，抓取组件3032对待拆装热场部件的夹取力反馈至压力传感器
30334上，通过压力传感器30334显示出夹取力的值；在多次试验中得出待拆装部件的最优夹取力，压力传感器30334显示出最优夹取力的值；在以后夹取该待拆装热场部件时，通过查看压力传感器30334的数值，在数值达到最优夹取力的值时，将待拆装热场部件夹取出。
82.进一步地，本实施例中，抓取单元3036包括第一连杆30361、第二连杆30362以及接触组件30363，第一连杆30361的一端与固定机构3035铰接，第一连杆30361的另一端与接触组件30363连接，第二连杆30362的一端与第一连杆30361铰接，第二连杆30362的另一端与滑动机构3033铰接；接触组件30363用于与待拆装热场部件接触。
83.具体的，第一连杆30361背离接触组件30363的一端与吊耳30354铰接，第二连杆30362背离第一连杆30361的一端与连接耳30333铰接。接触组件30363的延伸方向与水平面垂直，在使用过程中，接触组件30363的延伸方向始终与水平面垂直。
84.在使用过程中，驱动电机3034驱动丝杠30331沿着滑道向下滑动时，丝杠30331带动连接柱30332向下滑动，此时，第二连杆30362绕着第二连接杆与连接耳30333的铰接点逆时针转动，第二连杆30362带动第一连杆30361顺时针转动，即夹取单元向待拆装热场部件靠拢，实现夹取动作；驱动电机3034驱动丝杠30331沿着滑道向上滑动时，丝杠30331带动连接柱30332向上滑动，此时，第二连杆30362绕着第二连接杆与连接耳30333的铰接点顺时针转动，第二连杆30362带动第一连杆30361逆时针转动，即夹取单元向背离待拆装热场部件的方向扩张，实现张开动作。
85.进一步地，第一连杆30361包括至少一个铰接杆，铰接杆的一端与吊耳30354铰接，铰接杆的另一端与接触组件30363连接，第二连杆30362背离连接耳30333的一端与铰接杆铰接。
86.在本实施例中，第一连杆30361包括两个铰接杆，两个铰接杆平行且间隔设置，两个铰接杆的一端均与吊耳30354铰接，两个铰接杆的另一端均与接触组件30363连接，第二连接杆背离连接耳30333的一端与靠近连接柱30332一侧的铰接杆铰接。
87.进一步地，本实施例中，接触组件30363包括连接架30364以及接触板30365，连接架30364的一端与第一连接杆背离固定机构3035的一端连接，接触板30365与连接架30364可转动连接；通过设置接触板30365与连接架30364可转动连接，由此，实现了接触板30365与待拆装热场部件更好的接触。
88.具体的，接触板30365呈v型，接触板30365与连接架30364朝向待拆装热场部件的一侧可转动连接，接触板30365与连接架30364通过轴销连接，轴销的中轴线与水平面垂直，接触板30365以轴销的中轴线为轴线转动。
89.为了避免待拆装热场部件的损坏，接触板30365的两端分别设置有高温橡胶轮30366。其中，高温橡胶轮30366的中轴线与水平面垂直。
90.进一步地，接触组件30363还包括支板30367，支板30367的一端与连接架30364背离接触板30365一侧连接，支板30367远离连接架30364的一端设置有两个支撑凸台30368，两个支撑凸台30368分别沿着相反的两个方向延伸，支撑凸台30368与水平面平行。
91.进一步地，本实施例中，夹取机构30还包括操作板304，操作板304与固定件3031通过支撑杆3041连接，支撑杆3041的一端与固定件3031可转动连接，支撑杆3041的另一端与操作板304连接。
92.具体的，支撑杆3041与固定件3031通过安装轴3042连接，安装轴3042的中轴线与
水平面平行，支撑杆3041以安装轴3042的中轴线为轴线转动；由此，便于现场操作人员根据高低不同的位置对操作板304进行操作。其中，操作板304上设置有多个按钮，可分别用于控制锁止机构2033、止动机构3013、刹车机构3022以及抓取组件3032的运动。
93.其中，操作板304背离支撑杆3041的一侧设置有夹取力传感器3043，夹取力传感器3043与控制箱通讯连接，夹取力传感器3043用于采集对操作板304施加的下拉力或上提力的信号，控制组件202根据夹取力传感器3043采集到的信号驱动夹取机构30转动，以使抓取组件3032提起或下放；通过设置夹取力传感器3043，在使用过程中，便于提取待拆装热场部件，节省人力，提高了拆装效率。
94.在使用过程中，工作人员用手握住操作板，对操作板施加下拉力或者上提力时，夹取力传感器3043采集到工作人员施加到操作板上的力的信号，并将采集到的信号输送至控制箱，控制箱对接收到的信号进行分析处理，控制箱根据分析结果对控制电机2021下发指令，控制电机2021根据指令驱动伸缩缸2022的活塞杆运动，活塞杆驱动夹取机构30绕着旋旋转轴动，为操作人员进行助力。
95.为了便于操作，将不同的待拆装热场部件的最优夹取力均输入至操作板304上，其中，不同的待拆装热场部件，对应不同的按钮(即不同的按钮对应设置了不同待拆装热场部件的最优夹取力)；由此，在操作过程中，只需按下待拆装热场部件对应的按钮，便可以最优夹取力夹取待拆装热场部件，提高了夹取力的精准性，避免夹取力过大损坏待拆装部件。
96.本实施例提供的拆装装置1的使用过程为：推动控制手柄1022，将拆装装置1推至指定位置，转动固定组件103，在固定组件103转过指定角度后停止转动，此时，转动把手，把手带动螺纹杆1032转动，螺纹杆1032沿着第一套管1033向下滑动，直至底座1035的底端与地面抵接，此时停止转动把手；在止动机构3013与刹车机构3022均锁紧的情况下，转动立柱201，立柱201带动夹取机构30转动，立柱201转过一定角度后停止转动立柱201，此时，按下操作板304上用于控制锁止机构2033的按钮，锁止机构2033锁紧；而后，按下操作板304上用于控制止动机构3013的按钮，以使止动机构3013解锁，此时转动转动梁3021至与连接梁3011成一条直线时，停止转动转动梁3021，按下操作板304上用于控制止动机构3013的按钮，止动机构3013锁紧；而后，按下操作板304上用于控制刹车机构3022的按钮，以使刹车机构3022解锁，转动夹爪组件303至支撑杆3041与与连接梁3011成一条直线时，停止转动夹爪组件303，按下操作板304上用于控制刹车机构3022的按钮，刹车机构3022锁紧；此时，微调立柱201，以使抓取组件3032与待拆装热场部件对准，操作人员手握操作板304，在操作人员对操作板304施加向下的力时，夹取力传感器3043将采集到的向下的力的信号输送至控制箱，控制箱对接收到的信号进行分析处理，并对控制电机2021下发指令，控制电机2021根据指令驱动伸缩缸2022的活塞杆向上运动，活塞杆驱动夹取机构30向下转动，此时多个抓取单元3036将待拆装热场部件包裹在内；控制操作板304，使抓取组件3032抓紧待拆装热场部件；而后，操作人员对操作板304施加向上的力，夹取力传感器3043将采集到的向上的力的信号输送至控制箱，控制箱对接收到的信号进行分析处理，并对控制电机2021下发指令，控制电机2021驱动伸缩缸2022的活塞杆向下运动，活塞杆驱动夹取机构30向上转动，待拆装热场部件被提起；转动立柱201，立柱201带动被夹取的待拆装热场部件转动到指定位置后，停止转动立柱201，通过控制操作板304，将拆装热场部件放到位置上。
97.本技术提供的拆装装置1，包括承载车10、支撑机构20以及夹取机构30；支撑机构
20的一端与承载车10可转动连接，支撑机构20能够相对承载机构转动，支撑机构20的另一端与夹取机构30连接，夹取机构30能够相对支撑机构20转动；夹取机构30包括连接组件301、转动组件302以及夹爪组件303，转动组件302的一端与连接组件301的一端通过转轴连接，转动组件302能够相对连接组件301转动，转动组件302背离连接组件301的一端与夹爪组件303通过转杆连接，夹爪组件303能够相对转动组件302转动；夹爪组件303用于夹取待拆装热场部件；一方面，通过设置转动组件302能够相对连接组件301转动，夹爪组件303能够相对转动组件302转动，由此，提高了抓取过程中操作的灵活性和对准待拆装热场部件的效率；同时，在不工作时，将转动组件302转至连接组件301的底端，由此，节省空间，便于移动；另一方面，减少了拆装人数，提高了拆装效率和拆装的安全性。
98.本实用新型提供的拆装装置1，具有如下优点：该装置结构简单、紧凑；制作容易，便于操作，对准待拆装热场部件效率高。
99.应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
100.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。